CN202763835U - 一种远程操纵工具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种远程操纵工具，包括手柄、拉杆、拉绳、套管、拉杆自锁装置、工具头和工具头操控装置，所述手柄与所述拉杆自锁装置固定连接，所述套管套接所述拉绳，所述套管的一端与所述拉杆自锁装置固定连接，其另一端与所述工具头操控装置固定连接，所述拉杆穿过所述拉杆自锁装置，其一端与所述手柄固定连接，其另一端与所述拉绳的一端固定连接，所述拉绳的另一端与所述工具头固定连接，所述工具头与所述工具头操控装置活动连接，所述拉杆自锁装置用于对所述拉杆进行锁定，所述工具头操控装置用于对所述工具头进行操控。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械工具技术领域，具体涉及一种远程操纵工具。
背景技术
钳子、镊子和剪刀是日常普遍使用的工具，这些工具都是靠手臂近距离操控的工具，这些工具的使用要求操控的空间比较大，如果使用这些工具来取物则只能直取直放，不能变轨，对于远程的未知环境中的物件，无法使用这些工具进行操控处理。针对这些工具的局限性，本实用新型提出了配合远程窥视镜使用的在远距离、小空间的环境状况下仍可对物件进行操控抓取的操纵工具。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种远程操纵工具，克服现有技术的钳子、镊子和剪刀等工具不能对远距离、小空间范围的物件进行操控抓取的缺陷。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种远程操纵工具，包括手柄、拉杆、拉绳、套管、拉杆自锁装置、工具头和工具头操控装置，所述手柄与所述拉杆自锁装置固定连接，所述套管套接所述拉绳，所述套管的一端与所述拉杆自锁装置固定连接，其另一端与所述工具头操控装置固定连接，所述拉杆穿过所述拉杆自锁装置，其一端与所述手柄固定连接，其另一端与所述拉绳的一端固定连 接，所述拉绳的另一端与所述工具头固定连接，所述工具头与所述工具头操控装置活动连接，所述拉杆自锁装置用于对所述拉杆进行限位，所述工具头操控装置用于对所述工具头进行操控。
所述的远程操纵工具，其中所述拉杆自锁装置包括限位块，所述限位块上设置有第一通孔和限位槽，所述拉杆穿过第一通孔，第一通孔与所述限位槽连通，在所述限位槽内设置有限位机构，所述限位机构包括在所述限位槽内通过销栓活动连接的止动块，还包括弹簧，所述弹簧设置在所述止动块的一端与所述限位槽的侧壁之间，还包括放行销栓，所述止动块的另一端抵触所述放行销栓，所述拉杆上设置有单向齿，所述止动块上设置有凸条，当所述放行销栓未对所述止动块施力时，所述弹簧的张力使所述凸条卡住所述单向齿，当所述放行销栓对所述止动块施力，抵消所述弹簧的张力后，所述凸条与所述单向齿脱离。
所述的远程操纵工具，其中所述限位机构设为两个并在所述拉杆的两侧对称设置。
所述的远程操纵工具，其中所述放行销栓的头端穿过连通所述限位槽的第二通孔。
所述的远程操纵工具，其中第一通孔的外端设置有固定连接所述限位块的套筒，所述套筒连通第一通孔，所述套筒内设置有弹簧，所述弹簧套接所述拉杆并与所述拉杆固定连接。
所述的远程操纵工具，其中所述工具头操控装置包括卡管，所述卡管与所述套管固定连接，所述卡管内设置有拉栓，所述拉栓的一端活动连接所述工具头，其另一端固定连接所述拉绳。
所述的远程操纵工具，其中所述拉绳设为金属线。
所述的远程操纵工具，其中所述拉绳设为钢丝线。
所述的远程操纵工具，其中所述工具头包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂通过销栓交叉活动连接并通过设置在第一夹持臂和第二夹持臂之间的扭簧使第一夹持臂和第二夹持臂张开一定的角度，第一夹持臂和第二夹持臂分别固定连接所述拉栓。
所述的远程操纵工具，其中所述套管设为软质材料管。
本实用新型的有益效果：本实用新型在远距离、狭小空间内可以通过拉杆操控工具头，实现对物件的取放和处置，还可以变轨取放和处置物件，在远程窥视镜的协助下，可以在肉眼不能直视的情况下对物件进行取放和处置，本实用新型是工具技术的巨大进步。
附图说明
本实用新型包括如下附图：
图1为本实用新型剖视图之一；
图2为本实用新型剖视图之二；
图3为本实用新型剖视图之三；
图4为本实用新型示意图；
图5为本实用新型拉杆示意图；
图6为本实用新型拉杆单向齿示意图；
图7为本实用新型限位块及其上的限位槽示意图；
图8为本实用新型限位块及其上的第一通孔示意图；
图9为本实用新型限位槽遮挡块示意图；
图10为本实用新型放行销栓示意图；
图11为本实用新型止动块示意图；
图12为本实用新型套筒示意图；
图13为本实用新型套筒头示意图；
图14为本实用新型卡管示意图；
图15为本实用新型拉栓示意图；
图16为本实用新型工具头夹持臂示意图；
图17为本实用新型工具头夹持臂正视图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明：
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16和图17所示，本实用新型远程操纵工具包括手柄11、拉杆12、拉绳13、套管14、拉杆自锁装置15、工具头16和工具头操控装置17，手柄11与拉杆自锁装置15固定连接，套管14套接拉绳13，套管14的一端与拉杆自锁装置15固定连接，其另一端与工具头操控装置17固定连接，拉杆12穿过拉杆自锁装置15，其一端与手柄11固定连接，其另一端与拉绳13的一端固定连接，拉绳的13另一端与工具头16固定连接，工具头16与工具头操控装置17活动连接，拉杆自锁装置15用于对拉杆12进行锁定，工具头操控装置17用于对工具头16进行操控。
在本实用新型具体实施例中拉杆自锁装置15包括限位块151，限位块151上设置有第一通孔1511和限位槽1512，拉杆12穿过第一通孔1511，第一通孔1511与限位槽1512连通，在限位槽1512内设置有限位机构，限位机构包括在限位槽内通过销栓活动连接的止动块152，还包括弹簧153，弹簧153设置在止动块152的一端与限位槽1512的侧壁之间，还包括放行销栓154，止动块152的另一端抵触放行销栓154，拉 杆12上设置有单向齿121，止动块152上设置有凸条1521，当放行销栓154未对止动块152施力时，弹簧153的张力使凸条1521卡住单向齿121，当放行销栓154对止动块152施力，抵消弹簧153的张力后，凸条1521与单向齿121脱离。限位机构设为两个并在拉杆12的两侧对称设置。放行销栓154的头端穿过连通限位槽1512的第二通孔1513。第一通孔1511的外端设置有固定连接限位块151的套筒155，套筒155连通第一通孔1511，套筒155内设置有弹簧156，弹簧156套接拉杆12并与拉杆12固定连接。工具头操控装置17包括卡管171，卡管171与套管14固定连接，卡管171内设置有拉栓172，拉栓172的一端活动连接工具头16，其另一端固定连接拉绳13。拉绳13设为金属线。拉绳13具体可以设为钢丝线。工具头16包括第一夹持臂161和第二夹持臂，第一夹持臂161和第二夹持臂通过销栓交叉活动连接并通过设置在第一夹持臂161和第二夹持臂之间的扭簧使第一夹持臂161和第二夹持臂张开一定的角度，第一夹持臂161和第二夹持臂分别固定连接拉栓172。套管14设为软质材料管。
本领域技术人员不脱离本实用新型的实质和精神，可以有多种变形方案实现本实用新型，以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。
Claims (10)
1.一种远程操纵工具，其特征在于：包括手柄、拉杆、拉绳、套管、拉杆自锁装置、工具头和工具头操控装置，所述手柄与所述拉杆自锁装置固定连接，所述套管套接所述拉绳，所述套管的一端与所述拉杆自锁装置固定连接，其另一端与所述工具头操控装置固定连接，所述拉杆穿过所述拉杆自锁装置，其一端与所述手柄固定连接，其另一端与所述拉绳的一端固定连接，所述拉绳的另一端与所述工具头固定连接，所述工具头与所述工具头操控装置活动连接，所述拉杆自锁装置用于对所述拉杆进行锁定，所述工具头操控装置用于对所述工具头进行操控。
2.根据权利要求1所述的远程操纵工具，其特征在于：所述拉杆自锁装置包括限位块，所述限位块上设置有第一通孔和限位槽，所述拉杆穿过第一通孔，第一通孔与所述限位槽连通，在所述限位槽内设置有限位机构，所述限位机构包括在所述限位槽内通过销栓活动连接的止动块，还包括弹簧，所述弹簧设置在所述止动块的一端与所述限位槽的侧壁之间，还包括放行销栓，所述止动块的另一端抵触所述放行销栓，所述拉杆上设置有单向齿，所述止动块上设置有凸条，当所述放行销栓未对所述止动块施力时，所述弹簧的张力使所述凸条卡住所述单向齿，当所述放行销栓对所述止动块施力，抵消所述弹簧的张力后，所述凸条与所述单向齿脱离。
3.根据权利要求2所述的远程操纵工具，其特征在于：所述限位机构设为两个并在所述拉杆的两侧对称设置。
4.根据权利要求3所述的远程操纵工具，其特征在于：所述放行销栓的头端穿过连通所述限位槽的第二通孔。
5.根据权利要求4所述的远程操纵工具，其特征在于：第一通孔 的外端设置有固定连接所述限位块的套筒，所述套筒连通第一通孔，所述套筒内设置有弹簧，所述弹簧套接所述拉杆并与所述拉杆固定连接。
6.根据权利要求5所述的远程操纵工具，其特征在于：所述工具头操控装置包括卡管，所述卡管与所述套管固定连接，所述卡管内设置有拉栓，所述拉栓的一端活动连接所述工具头，其另一端固定连接所述拉绳。
7.根据权利要求6所述的远程操纵工具，其特征在于：所述拉绳设为金属线。
8.根据权利要求7所述的远程操纵工具，其特征在于：所述拉绳设为钢丝线。
9.根据权利要求8所述的远程操纵工具，其特征在于：所述工具头包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂通过销栓交叉活动连接并通过设置在第一夹持臂和第二夹持臂之间的扭簧使第一夹持臂和第二夹持臂张开一定的角度，第一夹持臂和第二夹持臂分别固定连接所述拉栓。
10.根据权利要求9所述的远程操纵工具，其特征在于：所述套管设为软质材料管。
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| CN104999448A (zh) * | 2015-08-10 | 2015-10-28 | 中国原子能科学研究院 | 一种抓取工具 |
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Addressee: Lu Jinyou Document name: Notification of Termination of Patent Right |
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Granted publication date: 20130306 Termination date: 20170619 |
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