CN112091872B - 拆装工具 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种拆装工具，包括：基体，在轴向上具有近端和远端，近端固设有手柄；夹持机构，包括机械手、夹持传动结构和夹持操作把手，机械手安装于远端以用于可释放地夹持匀场装置，夹持操作把手靠近于手柄设置，适于操作者的同一只手在握持手柄的同时还能够操作夹持操作把手，夹持操作把手通过夹持传动结构连接于机械手；以及拧转机构，活动地安装于基体且具有紧固件配合部和拧转操作部，紧固件配合部设置在远端且能够配合于用于将匀场装置可拆卸地固定到磁共振成像设备的紧固件，拧转操作部可操作地致动紧固件配合部。通过上述技术方案，本公开提供的拆装工具能够提升匀场装置拆装过程中的安全性，便于单人完成匀场操作。

Description

拆装工具

技术领域

本公开涉及磁共振成像技术领域，具体地，涉及一种拆装工具。

背景技术

磁共振成像是利用射频电磁波对置于磁场中的含有自旋不为零的原子核的物质进行激发，发生核磁共振，用感应线圈检测技术获得组织弛豫信息和质子密度信息，通过图像重建，形成磁共振图像的方法和技术。

现有磁共振成像系统利用主磁体产生强大的静磁场，该静磁场的均匀性是磁共振成像质量的关键因素。而主磁体通常为环形柱状结构，由于距离主磁体中心远近不同等原因，不同区域的磁场强度通常是不同的，因此需要通过匀场措施对特定范围内的磁场均匀性进行改善，以便获得成像质量更好的磁共振图像。

在磁共振成像设备带场的情况下，在匀场过程中，匀场部件会受到强大的磁场力作用，并且不同位置的磁场力大小、方向均不相同且磁场力变化迅速，因此需要多人协助以将匀场部件插入到设备中或将匀场部件从设备中拔出。

然而，在将匀场部件插入到设备中或将匀场部件从设备中拔出的过程中，由于磁场力变化迅速且难以控制，需要多人协作。并且，即使在多人协助的情况下，徒手操作匀场部件仍然存在安全隐患，例如，匀场部件在磁场力的作用下可能会被快速地吸入，在这种情况下，匀场部件的固定块容易撞到设备而折断，导致匀场部件损坏；匀场部件在磁场力的作用下被推出，在这种情况下，匀场部件容易碰撞到操作人员或者设备其它部件，导致匀场部件飞出划伤或碰伤操作人员或损坏设备其它部件。

发明内容

本公开的目的是提供一种拆装工具，该拆装工具能够提升匀场装置拆装过程中的安全性，并能够便于单人完成匀场操作。

为了实现上述目的，本公开提供一种用于匀场装置的拆装工具，所述拆装工具包括：基体，所述基体沿轴向延伸且在所述轴向上具有彼此相对的近端和远端，所述近端固设有供操作者握持的手柄；夹持机构，所述夹持机构包括机械手、夹持传动结构和夹持操作把手，所述机械手安装于所述远端以用于可释放地夹持匀场装置，所述夹持操作把手靠近于所述手柄设置，适于操作者的同一只手在握持所述手柄的同时还能够操作所述夹持操作把手，并且所述夹持操作把手通过所述夹持传动结构连接于所述机械手，以可操作地致动所述机械手；以及拧转机构，所述拧转机构活动地安装于所述基体，并且具有紧固件配合部和拧转操作部，所述紧固件配合部设置在所述远端并且能够配合于用于将所述匀场装置可拆卸地固定到磁共振成像设备的紧固件，所述拧转操作部可操作地致动所述紧固件配合部，以用于相对于所述磁共振成像设备而拧紧或拧松所述紧固件。

可选地，所述拆装工具还包括锁止机构，所述锁止机构安装于所述基体，用于在所述机械手夹紧所述匀场装置时可释放地将所述夹持传动结构相对于所述基体锁止，以将所述机械手保持在夹紧所述匀场装置的状态。

可选地，所述夹持传动结构包括夹持致动杆，所述机械手包括彼此相协作的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件均传动连接于所述夹持致动杆的一端，所述夹持操作把手连接于所述夹持致动杆的另一端，所述夹持致动杆相对于所述基体能够沿轴向上彼此相对的第一方向或第二方向移动，以使得所述第一夹持件和所述第二夹持件的夹持端相互靠近或远离，从而夹紧或释放所述匀场装置。

可选地，所述锁止机构构造为：在所述夹持致动杆相对于所述基体沿轴向移动至使得所述第一夹持件和所述第二夹持件的夹持端相互靠近并能够夹紧所述匀场装置的夹持位置时，所述锁止机构可释放地将所述夹持致动杆相对于所述基体锁止在该夹持位置。

可选地，所述锁止机构包括摆动杆、第一传动杆和安装板，所述安装板可拆卸地安装于所述基体的第一面，所述摆动杆通过第一铰接轴与所述第一传动杆铰接以构成二连杆结构，该二连杆机构位于所述安装板的内侧，所述摆动杆的末端部通过第一销轴铰接于所述安装板，所述第一传动杆的末端部通过第二销轴铰接于所述夹持致动杆，以使得所述摆动杆、所述第一传动杆和所述夹持致动杆构成曲柄滑块机构；所述拆装工具包括弹性复位件，该弹性复位件偏压在所述夹持致动杆和所述基体或所述安装板之间，并且为所述夹持致动杆提供沿所述第二方向的弹力；所述锁止机构还包括位于所述安装板的外侧的拨动件，所述安装板构造有弧形孔，所述拨动件穿过所述弧形孔而连接于所述第一铰接轴或所述摆动杆，所述弧形孔具有彼此相对的解锁端和锁定端，其中，当所述拨动件位于所述锁定端时，所述弹性复位件所提供的弹力将所述拨动件压向远离所述解锁端的方向，以将所述夹持致动杆保持在所述夹持位置，当所述拨动件位于所述解锁端时，所述弹性复位件所提供的弹力将所述拨动件保持在所述解锁端，以将所述夹持致动杆保持在释放位置。

可选地，所述安装板设置有摆杆限位部，所述摆动杆形成有限位凸起，当所述拨动件位于所述解锁端时，所述弹力使得所述限位凸起抵顶于所述摆杆限位部。

可选地，所述安装板以轴向位置可调节的方式可拆卸地连接于所述基体。

可选地，所述安装板开设有沿所述轴向延伸的多个长圆孔，紧固连接件一一对应地穿过所述长圆孔而将所述安装板连接于所述基体。

可选地，所述第一夹持件具有彼此相对的第一安装端和第一夹持端以及位于所述第一安装端和所述第一夹持端之间的第一中间部分，所述第二夹持件具有彼此相对的第二安装端和第二夹持端以及位于所述第二安装端和所述第二夹持端之间的第二中间部分，所述第一夹持件和所述第二夹持件关于所述夹持致动杆对称地布置，且所述第一安装端和所述第二安装端分别通过各自的第二铰接轴铰接于所述基体，所述夹持传动结构包括第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆的一端和所述第二传动杆的一端通过公共铰接轴铰接于所述夹持致动杆对应于所述远端的端部，所述第一传动杆的另一端铰接于所述第一中间部分，所述第二传动杆的另一端铰接于所述第二中间部分，以使得所述夹持致动杆的轴向移动转换为所述第一夹持件和所述第二夹持件绕各自的第二铰接轴的转动，从而使得所述第一夹持端和所述第二夹持端远离或靠近。

可选地，所述基体包括可拆卸地连接在一起的第一壳体和第二壳体，所述夹持致动杆位于所述第一壳体和所述第二壳体之间延伸。

可选地，所述手柄构造为环形，所述夹持操作把手位于所述手柄所围成的空间内，并且，所述夹持操作把手构造为平直杆状，所述手柄沿轴向与所述夹持操作把手对齐的部分相应地构造为平直状。

可选地，所述拧转机构包括活动地安装于所述基体的拧转致动杆，所述拧转致动杆的一端形成有所述紧固件配合部，另一端延伸越过所述手柄并且连接有所述拧转操作部。

可选地，所述基体的第二面上设置有容纳槽，该容纳槽沿所述轴向延伸并在所述远端具有供所述拧转操作部伸出的开口，紧固板将所述拧转致动杆限位在所述容纳槽中且允许所述拧转致动杆相对于所述容纳槽沿轴向移动和沿周向转动。

通过上述技术方案，可以单人操作本公开提供的拆装工具以实现将匀场装置固定到磁共振成像设备上或从磁共振成像设备上拆下。其中，采用机械手代替人手的直接抓持，能够有效地降低匀场装置进入或离开磁共振成像设备过程中因磁场力而突然飞出甚至伤害操作人员。而通过设计为将能够操作机械手夹取和释放的夹持操作把手能够由握持手柄的一只手操作，可以腾出另一只手去进行其它的操作，有效地减少人力的占用。因此，在操作过程中操作者只要一只手牢牢地握持住手柄，便能够保证拆装工具以及由其中的机械手所夹持的匀场装置不再会容易地从操作者的手中脱离，而另一只手去托举扶持住匀场装置，便能够在拆装过程中牢牢地把控匀场装置，大大降低甚至完全消除匀场装置意外飞出或被吸入的风险，从而有效地提高了匀场装置拆装过程中的安全性。而整个拆装过程由操作者一人即可完成操作，这在很大的程度上节省了人力与工时，有益于提高匀场操作的效率和便利性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开实施例提供的用于匀场装置的拆装工具的立体结构示意图；

图2是本公开实施例提供的用于匀场装置的拆装工具的另一立体结构示意图；

图3是图2中局部A的放大图，其中，示意出拨动件位于解锁端；

图4是本公开实施例提供的用于匀场装置的拆装工具的再一立体结构示意图，其中，示意出夹持机构和锁止机构；

图5是本公开实施例提供的用于匀场装置的拆装工具中的锁止机构的立体结构示意图，其中，示意出拨动件保持在解锁端；

图6是本公开实施例提供的用于匀场装置的拆装工具中的锁止机构的另一立体结构示意图，其中，示意出拨动件保持在锁止端。

附图标记说明

101-第一壳体，102-第二壳体，103-近端，104-远端，105-容纳槽，

200-手柄，

301-第一夹持件，3011-第一安装端，3012-第一夹持端，3013-第一中间部分，302-第二夹持件，3021-第二安装端，3022-第二夹持端，3023-第二中间部分，303-第二铰接轴，

401-夹持致动杆，4011-铰接孔，402-第二传动杆，403-第三传动杆，404-公共铰接轴，

500-夹持操作把手，

601-紧固件配合部，602-拧转操作部，603-拧转致动杆，604-紧固板，

701-摆动杆，7011-限位凸起，702-第一传动杆，703-安装板，704-第一铰接轴，705-第一销轴，706-第二销轴，707-拨动件，708-弧形孔，7081-解锁端，7082-锁定端，709-摆杆限位部，710-长圆孔，711-紧固连接件，

801-弹性复位件，802-限位板。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”是相对于对应的部件自身轮廓而言的“内、外”。另外，本公开所使用的“近端”和“远端”中的方位词“近”、“远”是以操作者进行定义的，靠近操作者的方位为近，反之为远。此外，本公开所使用的术语“第一”、“第二”和“第三”等是为了区分一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，在下面的描述中，当涉及到附图时，除非另有解释，不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。上述定义仅用于解释和说明本公开，不应当理解为对本公开的限制。

根据本公开的具体实施方式，提供一种用于匀场装置的拆装工具，该拆装工具包括：基体，基体沿轴向延伸且在轴向上具有彼此相对的近端103和远端104，近端103固设有供操作者握持的手柄200；夹持机构，夹持机构包括机械手、夹持传动结构和夹持操作把手500，机械手安装于远端104以用于可释放地夹持匀场装置，夹持操作把手500靠近于手柄200设置，适于操作者的同一只手在握持手柄200的同时还能够操作夹持操作把手500，并且夹持操作把手500通过夹持传动结构连接于机械手，以可操作地致动机械手；以及拧转机构，拧转机构活动地安装于基体，并且具有紧固件配合部601和拧转操作部602，紧固件配合部601设置在远端104并且能够配合于用于将匀场装置可拆卸地固定到磁共振成像设备的紧固件，拧转操作部602可操作地致动紧固件配合部601，以用于相对于磁共振成像设备而拧紧或拧松紧固件。

通过上述技术方案，本公开提供的用于匀场装置的拆装工具在安装操作的过程中，操作者的同一只手在握持手柄200的同时操作夹持操作把手500，通过夹持传动结构将力传递给机械手，以致动机械手去夹取匀场装置，在夹取匀场装置之后，另一只手在匀场装置的下方托住并扶持，然后慢慢地将匀场装置送入到磁共振成像设备中。当匀场装置到达安装位置之后，操作者撤回之前用于托举扶持匀场装置的另一只手，然后操作者使用这另一只手去操作拧转操作部602以致动紧固件配合部601，紧固件配合部601与匀场装置上的紧固件配合，并在操作者的致动下，将紧固件预紧。此时，在紧固件的作用下，匀场装置已建立与磁共振成像设备的连接，在确保这种连接的可靠性的情况下，可以松开机械手对匀场装置的夹持，以便于避让出空间，在继续拧紧紧固件的过程中，匀场装置微调位置，从而更加可靠地固定到磁共振成像设备上，确保使用过程中的安全性。由此即可完成匀场装置的安装。而在拆卸的过程中，首先操作拧转操作部602将紧固件配合部601配合到紧固件上，接着拧松紧固件，此时需要保证匀场装置不会因磁场力而脱落。之后，操作者握持手柄200的一只手操作夹持操作把手500，另一只手辅助机械手夹取到位，之后，该手再去操作拧转操作部602而继续拧松紧固件至匀场装置与磁共振成像设备之间的连接解除。然后，该另一只手伸入去托举扶持匀场装置，两只手并用地将匀场装置从磁共振成像设备中拉出。由此，即可完成匀场装置的拆卸。

通过上述的操作过程，可以单人操作地实现将匀场装置固定到磁共振成像设备上或从磁共振成像设备上拆下。其中，采用机械手代替人手的直接抓持，能够有效地降低匀场装置进入或离开磁共振成像设备过程中因磁场力而突然飞出甚至伤害操作人员。而通过设计为将能够操作机械手夹取和释放的夹持操作把手500能够由握持手柄200的一只手操作，可以腾出另一只手去进行其它的操作，有效地减少人力的占用。因此，在操作过程中操作者只要一只手牢牢地握持住手柄200，便能够保证拆装工具以及由其中的机械手所夹持的匀场装置不再会容易地从操作者的手中脱离，而另一只手去托举扶持住匀场装置，便能够在拆装过程中牢牢地把控匀场装置，大大降低甚至完全消除匀场装置意外飞出或被吸入的风险，从而有效地提高了匀场装置拆装过程中的安全性。而整个拆装过程由操作者一人即可完成操作，这在很大的程度上节省了人力与工时，有益于提高匀场操作的效率和便利性。

在本公开提供的具体实施方式中，为了提高拆装工具自身的便携性，基体可以由例如塑料等材料制成，以减轻拆装工具自身的重量，在匀场操作中，操作者能够轻松地将拆装工具抬起，以使得该拆装工具更加适于单人操作，并且节省人力。

在本公开提供的具体实施方式中，拆装工具还可以包括锁止机构，该锁止机构安装于基体，用于在机械手夹紧匀场装置时可释放地将夹持传动结构相对于基体锁止，在拆装匀场装置的过程中，锁止机构将夹持传动结构相对于基体锁止，以将机械手保持在夹紧匀场装置的状态，在拆装匀场装置完成后，锁止机构释放夹持传动结构，以将机械手保持在释放匀场装置的状态，这样，机械手将匀场装置夹紧后，操作者不需要继续保持对夹持操作把手500的操作而将机械手保持在夹紧匀场装置的状态，从而使得匀场操作更加省力，同时也使得机械手对匀场装置的夹持更可靠。

在本公开提供的具体实施方式中，结合参考图1、图2和图4中所示，为了将近端103处的夹取操作力传递给位于远端104的机械手，夹持传动结构可以包括夹持致动杆401。机械手可以包括彼此相协作的第一夹持件301和第二夹持件302，第一夹持件301和第二夹持件302均传动连接于夹持致动杆401的一端，夹持操作把手500连接于夹持致动杆401的另一端，操作者操作夹持操作把手500而使得夹持致动杆401沿第一方向移动，以使得第一夹持件301和第二夹持件302的夹持端相互靠近，从而夹紧匀场装置；在需要释放匀场装置时，操作者可以操作夹持操作把手500而使得夹持致动杆401沿第二方向移动，以使得第一夹持件301和第二夹持件302的夹持端相互远离，从而释放匀场装置。在其它实施例中，拆装工具还可以包括复位机构(下文中将具体描述)，通过该复位机构可以使得夹持致动杆401在无需人力的情况下沿第二方向移动，从而释放匀场装置，或者使得机械手保持在张开的状态。在此需要说明的是，在图中所示的实施例中，第一方向为沿图1、图2和图4的图面方向中从左向右方向，第二方向为沿图1、图2和图4的图面方向中从右向左方向。

在本公开提供的具体实施方式中，锁止机构可以构造为：在夹持致动杆401相对于基体沿轴向移动至使得第一夹持件301和第二夹持件302的夹持端相互靠近并能够夹紧匀场装置的夹持位置时，锁止机构可释放地将夹持致动杆401相对于基体锁止在该夹持位置，在夹持致动杆401沿第一方向移动到达夹持位置后，锁止机构将夹持致动杆401相对于基体锁止，以使得第一夹持件301和第二夹持件302的夹持端保持夹紧匀场装置的状态，锁止机构释放夹持致动杆401后，夹持致动杆401能够沿第二方向移动，以使得第一夹持件301和第二夹持件302的夹持端相互远离，从而释放匀场装置。

其中，锁止机构可以以任意合适的方式配置。可选择地，参考图5和图6中所示，锁止机构可以包括摆动杆701、第一传动杆702和安装板703，安装板703可拆卸地安装于基体的第一面，摆动杆701通过第一铰接轴704与第一传动杆702铰接以构成二连杆结构，该二连杆结构位于安装板703的内侧，摆动杆701的末端部通过第一销轴705铰接于安装板703，第一传动杆702的末端部通过第二销轴706铰接于夹持致动杆401，以使得摆动杆701、第一传动杆702和夹持致动杆401构成曲柄滑块机构，第二销轴706配合在夹持致动杆401上所设置的铰接孔4011中，通过该曲柄滑块机构能够将夹持致动杆401沿第一方向和第二方向的移动转换为摆动杆701和第一传动杆702分别绕第一销轴705和第二销轴706转动，从而使得第一铰接轴704在解锁端7081(如下述)和锁定端7082(如下述)之间画弧线移动，以使得锁止机构在锁定状态和解锁状态之间切换。

其中，拆装工具可以包括弹性复位件801(可以理解为上述的复位机构)，该弹性复位件801偏压在夹持致动杆401和基体或安装板703之间，并且为夹持致动杆401提供沿第二方向的弹力，参考图4中所示，夹持致动杆401上固设有限位板802，弹性复位件801的一端抵顶于该限位板802，另一端可以固定于基体或安装板703，夹持致动杆401沿第一方向移动使得弹性复位件801发生弹性形变，以为夹持致动杆401提供沿第二方向的弹力，该弹力能够使得锁止机构将夹持致动杆401保持在夹持位置，并且在解锁后弹性复位件801恢复弹性形变，夹持致动杆401在该弹力的作用下回复至释放位置。

此外，为了便于锁止机构在锁定状态和解锁状态之间的切换，锁止机构还可以包括位于安装板703的外侧的拨动件707，安装板703构造有弧形孔708，拨动件707穿过弧形孔708而连接于第一铰接轴704或摆动杆701，弧形孔708具有彼此相对的解锁端7081和锁定端7082，在拨动件707连接于第一铰接轴704的情况下，第一铰接轴704配合在弧形孔708中并且能够沿着弧形孔708滑动，以在解锁端7081和锁定端7082之间移动，在这种情况下，可以将拨动件707的径向尺寸设计为大于第一铰接轴704的径向尺寸，以便于操作者操作。在拨动件707连接于摆动杆701的情况下，拨动件707部分配合在弧形孔708中并且延伸到弧形孔708的外侧，以便于操作者操作。其中，结合参考图3、图5和图6中所示，在第一夹持件301和第二夹持件302的夹持端相互靠近并能够夹紧匀场装置时，操作者操作拨动件707以将拨动件707朝向锁定端7082移动，在该过程中，拨动件707越过摆动杆701和第一传动杆702的极限位置到达锁定端7082，夹持致动杆401沿第二方向微少地移动，由于匀场装置被夹持的部分具有弹性，因此，拨动件707越过上述极限位置后，匀场装置被夹持的部分恢复部分的弹性形变，这样使得匀场装置仍能够被夹紧在第一夹持件301和第二夹持件302之间，在拨动件707位于锁定端7082时(如图6中所示)，弹性复位件801所提供的弹力将拨动件707压向远离解锁端7081的方向，以将夹持致动杆401保持在夹持位置，在需要释放匀场装置时，操作者操作拨动件707以使得拨动件707能够朝向解锁端7081移动，弹性复位件801恢复弹性形变所提供的弹力使得夹持致动杆401朝向第二方向移动，并使得拨动件707移动到达解锁端7081，当拨动件707位于解锁端7081时(如图5中所示)，弹性复位件801所提供的弹力将拨动件707保持在解锁端7081，以将夹持致动杆401保持在释放位置。

其中，为了提高锁止机构的使用寿命，安装板703可以设置有摆杆限位部709，摆动杆701可以形成有限位凸起7011，当拨动件707位于锁定端7082时，弹力使得限位凸起7011抵顶于摆杆限位部709，从而避免第一铰接轴704或拨动件707与锁定端7082接触并相互作用而在锁定端7082的壁面上产生应力集中现象，这种设置对于频繁的使用次数或使用寿命的延长是有益的，因为其可以降低弧形孔708在锁定端7082的端部壁面被磨损的风险，同时也可以防止第一铰接轴704或拨动件707发生不可恢复的变形，提高锁止机构的可靠性。

在本公开提供的具体实施方式中，由于不同的匀场装置在垂直于轴向的横向方向的尺寸不同，因此，期望的是，夹持致动杆401位于夹持位置时第一夹持件301和第二夹持件302的夹持端之间在横向方向上的开口大小能够调整，以使得本公开提供的拆装工具能够适用于不同尺寸的匀场装置。而上述的开口大小与夹持致动杆401被锁止时相对于基体的位置有关，因此，可以通过设计锁止机构来调节夹持致动杆401被锁止时相对于基体的位置。为此，安装板703可以以轴向位置可调节的方式可拆卸地连接于基体。例如，结合图2至图4可以理解的是，当安装板703相对于基体向左移动一定的距离时，由于锁止时摆动杆701和第一传动杆702之间的角度是确定的，由此第一销轴705和第二销轴706之间的轴向距离是确定的，因此，当锁止时，夹持致动杆401的夹持位置是相对地向左移动了的，由此，两个夹持端之间的开口相对会大一些，反之亦然。而开口大小可以体现出机械手的夹持力，因此，这也能实现对机械手向匀场装置提供的夹紧力的调节，因此通过调节安装板703相对于基体的轴向位置，还可以将机械手调整为在夹持匀场装置时所提供的夹紧力即能够夹紧匀场装置又不会因为夹紧力太大而造成对匀场装置的损坏。

其中，安装板703可以以任意合适的方式安装到基体上。可选择地，参考图5和图6中所示，安装板703开设有沿轴向延伸的多个长圆孔710，紧固连接件711一一对应地穿过长圆孔710而将安装板703连接于基体，在松开紧固连接件711时，可以通过调节紧固连接件711在长圆孔710中的轴向位置，使得夹持致动杆401沿第一方向或第二方向移动到所需的位置，从而调节机械手向匀场装置提供的夹紧力。在这之后，可以将紧固连接件711锁紧，从而保持安装板703相对于基体的固定，以供正常使用。

在本公开提供的具体实施方式中，第一夹持件301和第二夹持件302可以以任意合适的方式配置。可选择地，参考图1、图2和图4中所示，第一夹持件301具有彼此相对的第一安装端3011和第一夹持端3012以及位于第一安装端3011和第一夹持端3012之间的第一中间部分3013，第二夹持件302具有彼此相对的第二安装端3021和第二夹持端3022以及位于第二安装端3021和第二夹持端3022之间的第二中间部分3023，第一夹持件301和第二夹持件302关于夹持致动杆401对称地布置，这样，第一夹持件301和第二夹持件302向匀场装置提供的夹紧力均等，能够防止第一夹持件301和第二夹持件302中的一者向匀场装置提供的夹紧力过大而夹损匀场装置，并且第一安装端3011和第二安装端3021分别通过各自的第二铰接轴303铰接于基体，第一安装端3011和第二安装端3021分别绕各自的第二铰接轴303转动能够使得第一夹持端3012和第二夹持端3022相互靠近或远离，从而夹紧或释放匀场装置。

其中，夹持传动结构可以以任意合适的方式构造为使得两个夹持件能够被如上操作。可选择地，参考图4中所示，夹持传动结构可以包括第二传动杆402和第三传动杆403，第二传动杆402的一端和第三传动杆403的一端通过公共铰接轴404铰接于夹持致动杆401对应于远端104的端部，第二传动杆402的另一端铰接于第一中间部分3013，第三传动杆403的另一端铰接于第二中间部分3023，以使得夹持致动杆401的轴向移动转换为第一夹持件301和第二夹持件302绕各自的第二铰接轴303的转动，从而使得第一夹持端3012和第二夹持端3022远离或靠近。此外，夹持传动结构还可以构造为例如齿轮齿条机构、曲柄滑块机构等，对此，本公开不做具体限制。

在本公开提供的具体实施方式中，基体可以包括可拆卸地连接在一起的第一壳体101和第二壳体102，夹持致动杆401位于第一壳体101和第二壳体102之间延伸，通过第一壳体101和第二壳体102限定夹持致动杆401的移动，防止夹持致动杆401偏离上述轴向移动。其中，第一壳体101和第二壳体102可以通过螺钉、螺栓、销钉等紧固件连接，以便于锁止机构和拧转机构与基体之间的安装。

在本公开提供的具体实施方式中，手柄200可以构造为环形，夹持操作把手500位于手柄200所围成的空间内，这样，能够使得夹持致动杆401具有沿第一方向移动的空间，并且，夹持操作把手500构造为平直杆状，手柄200沿轴向与夹持操作把手500对齐的部分相应地构造为平直杆状，以便于操作者握持。

在本公开提供的具体实施方式中，拧转机构可以以任意合适的方式构造。可选择的，参考图1中所示，拧转机构可以包括活动地安装于基体的拧转致动杆603，拧转致动杆603的一端形成有紧固件配合部601，另一端延伸越过手柄200并且连接有拧转操作部602，这样，操作者能够在近端103操作拧转操作部602而致动位于远端104的紧固件配合部601，从而拧紧或拧松紧固件，以便于操作者单人完成匀场过程中的所需的操作。这里，紧固件配合部601与机械手之间的位置关系可以根据匀场装置的实际情况设置，例如，存在这样的情况，在机械手夹持匀场装置时，紧固件在匀场装置上的位置恰好处于两个夹持件之间并面向基体。因此，拧转致动杆603可以与夹持致动杆401平行且厚度方向上对齐地布置在基体上。

其中，为了便于拧转机构与基体的安装，基体的第二面上设置有容纳槽105，该容纳槽105沿轴向延伸并在远端104具有供拧转操作部602伸出的开口(位于两个夹持件之间，如图2所示)，紧固板将拧转致动杆603限制在容纳槽105中且允许拧转致动杆603相对于容纳槽105沿轴向移动和沿周向转动，通过紧固板引导拧转致动杆603沿轴向移动，以使得紧固件配合部601从上述开口中伸出与紧固件配合，从而用于拧紧或拧松紧固件，并且通过紧固板限制拧转致动杆603相对于容纳槽105沿径向上的移动，从而将拧转机构装配在基体上。

在匀场时，首先需要计算得出所需装入到磁共振成像设备中的匀场装置，根据计算将匀场装置装入到磁共振成像设备中，然而，由于理论技术与实际情况之间的差异，还需要再次或多次微调匀场装置的分布才能够是主磁场的均匀度达到能够用于磁共振成像的设定值，因此，需要对匀场装置进行多次拆装操作。

下面将结合图1至图6描述本公开提供的用于匀场装置的拆装工具的工作原理：

在需要将匀场装置插入到磁共振成像设备中时，首先，操作者的左手握持住手柄200并同时操作夹持操作把手500，沿轴向拉动夹持致动杆401将动力传递给第二传动杆402和第三传动杆403，使得第一夹持件301和第二夹持件302绕各自的第二铰接轴303转动，从而使得第一夹持端3012和第二夹持端3022相靠近并将匀场装置夹紧，操作者的右手将拨动件707拨至锁定端7082(如图6所示出的状态)，此时，弹性复位件801所提供的弹力将拨动件707压向远离解锁端7081的方向，摆动杆701上所形成的限位凸起7011抵顶于安装板703上设置的摆杆限位部709，以将机械手保持在夹紧匀场装置的状态。

然后，操作者的左手握持手柄200，操作者的右手扶持匀场装置，将匀场装置移动至磁共振成像设备并将匀场装置装入到磁共振成像设备中，在匀场装置安装到位后，操作者的右手操作拧转操作部602，使得紧固件配合部601从容纳槽105的开口中伸出与紧固件配合，预紧紧固件，此时，匀场装置在紧固件所提供的紧固力的作用下能够保持在磁共振成像设备上，随后，操作者的右手操作拨动件707使得拨动件707能够朝向解锁端7081移动，弹性复位件801恢复弹性形变所提供的弹力使得夹持致动杆401朝向第二方向移动，并使得拨动件707移动到达解锁端7081(如图5所示出的状态)，以使得第一夹持件301和第二夹持件302释放匀场装置，最后，操作者的右手操作拧转操作部602，使得紧固件配合部601拧紧紧固件，以完成匀场装置装入到磁共振成像设备中。

在需要将匀场装置从磁共振成像设备中拆下时，首先，操作者的左手握持手柄200将拆装工具移动至匀场装置的位置，操作者的右手操作操作拧转操作部602，使得紧固件配合部601拧松紧固件，然后，操作者的左手操作夹持操作把手500，沿轴向拉动夹持致动杆401将动力传递给第二传动杆402和第三传动杆403，使得第一夹持件301和第二夹持件302绕各自的第二铰接轴303转动，从而使得第一夹持端3012和第二夹持端3022相靠近并将匀场装置夹紧，操作者的右手将拨动件707拨至锁定端7082(如图6所示出的状态)，此时，弹性复位件801所提供的弹力将拨动件707压向远离解锁端7081的方向，摆动杆701上所形成的限位凸起7011抵顶于安装板703上设置的摆杆限位部709，以将机械手保持在夹紧匀场装置的状态。

然后，操作者的左手握持手柄200，操作者的右手扶持匀场装置，将匀场装置从磁共振成像设备中拆下，操作者的右手操作拨动件707使得拨动件707能够朝向解锁端7081移动，弹性复位件801恢复弹性形变所提供的弹力使得夹持致动杆401朝向第二方向移动，并使得拨动件707移动到达解锁端7081(如图5所示出的状态)，以使得第一夹持件301和第二夹持件302释放匀场装置，以完成匀场装置从磁共振成像设备中拆下。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (13)

1.一种拆装工具，其特征在于，所述拆装工具包括：

基体，所述基体沿轴向延伸且在所述轴向上具有彼此相对的近端(103)和远端(104)，所述近端(103)固设有供操作者握持的手柄(200)；

夹持机构，所述夹持机构包括机械手、夹持传动结构和夹持操作把手(500)，所述机械手安装于所述远端(104)以用于可释放地夹持匀场装置，所述夹持操作把手(500)靠近于所述手柄(200)设置，适于操作者的同一只手在握持所述手柄(200)的同时还能够操作所述夹持操作把手(500)，并且所述夹持操作把手(500)通过所述夹持传动结构连接于所述机械手，以可操作地致动所述机械手；以及

拧转机构，所述拧转机构活动地安装于所述基体，并且具有紧固件配合部(601)和拧转操作部(602)，所述紧固件配合部(601)设置在所述远端(104)并且能够配合于用于将所述匀场装置可拆卸地固定到磁共振成像设备的紧固件，所述拧转操作部(602)可操作地致动所述紧固件配合部(601)，以用于相对于所述磁共振成像设备而拧紧或拧松所述紧固件。

2.根据权利要求1所述的拆装工具，其特征在于，所述拆装工具还包括锁止机构，所述锁止机构安装于所述基体，用于在所述机械手夹紧所述匀场装置时可释放地将所述夹持传动结构相对于所述基体锁止，以将所述机械手保持在夹紧所述匀场装置的状态。

3.根据权利要求2所述的拆装工具，其特征在于，所述夹持传动结构包括夹持致动杆(401)，所述机械手包括彼此相协作的第一夹持件(301)和第二夹持件(302)，所述第一夹持件(301)和所述第二夹持件(302)均传动连接于所述夹持致动杆(401)的一端，所述夹持操作把手(500)连接于所述夹持致动杆(401)的另一端，所述夹持致动杆(401)相对于所述基体能够沿轴向上彼此相对的第一方向或第二方向移动，以使得所述第一夹持件(301)和所述第二夹持件(302)的夹持端相互靠近或远离，从而夹紧或释放所述匀场装置。

4.根据权利要求3所述的拆装工具，其特征在于，所述锁止机构构造为：在所述夹持致动杆(401)相对于所述基体沿轴向移动至使得所述第一夹持件(301)和所述第二夹持件(302)的夹持端相互靠近并能够夹紧所述匀场装置的夹持位置时，所述锁止机构可释放地将所述夹持致动杆(401)相对于所述基体锁止在该夹持位置。

5.根据权利要求4所述的拆装工具，其特征在于，所述锁止机构包括摆动杆(701)、第一传动杆(702)和安装板(703)，

所述安装板(703)可拆卸地安装于所述基体的第一面，所述摆动杆(701)通过第一铰接轴(704)与所述第一传动杆(702)铰接以构成二连杆结构，该二连杆结构位于所述安装板(703)的内侧，所述摆动杆(701)的末端部通过第一销轴(705)铰接于所述安装板(703)，所述第一传动杆(702)的末端部通过第二销轴(706)铰接于所述夹持致动杆(401)，以使得所述摆动杆(701)、所述第一传动杆(702)和所述夹持致动杆(401)构成曲柄滑块机构；

所述拆装工具包括弹性复位件(801)，该弹性复位件(801)偏压在所述夹持致动杆(401)和所述基体或所述安装板(703)之间，并且为所述夹持致动杆(401)提供沿所述第二方向的弹力；

所述锁止机构还包括位于所述安装板(703)的外侧的拨动件(707)，所述安装板(703)构造有弧形孔(708)，所述拨动件(707)穿过所述弧形孔(708)而连接于所述第一铰接轴(704)或所述摆动杆(701)，所述弧形孔(708)具有彼此相对的解锁端(7081)和锁定端(7082)，其中，当所述拨动件(707)位于所述锁定端(7082)时，所述弹性复位件(801)所提供的弹力将所述拨动件(707)压向远离所述解锁端(7081)的方向，以将所述夹持致动杆(401)保持在所述夹持位置，当所述拨动件(707)位于所述解锁端(7081)时，所述弹性复位件(801)所提供的弹力将所述拨动件(707)保持在所述解锁端(7081)，以将所述夹持致动杆(401)保持在释放位置。

6.根据权利要求5所述的拆装工具，其特征在于，所述安装板(703)设置有摆杆限位部(709)，所述摆动杆(701)形成有限位凸起(7011)，当所述拨动件(707)位于所述锁定端(7082)时，所述弹力使得所述限位凸起(7011)抵顶于所述摆杆限位部(709)。

7.根据权利要求5所述的拆装工具，其特征在于，所述安装板(703)以轴向位置可调节的方式可拆卸地连接于所述基体。

8.根据权利要求7所述的拆装工具，其特征在于，所述安装板(703)开设有沿所述轴向延伸的多个长圆孔(710)，紧固连接件(711)一一对应地穿过所述长圆孔(710)而将所述安装板(703)连接于所述基体。

9.根据权利要求3所述的拆装工具，其特征在于，所述第一夹持件(301)具有彼此相对的第一安装端(3011)和第一夹持端(3012)以及位于所述第一安装端(3011)和所述第一夹持端(3012)之间的第一中间部分(3013)，所述第二夹持件(302)具有彼此相对的第二安装端(3021)和第二夹持端(3022)以及位于所述第二安装端(3021)和所述第二夹持端(3022)之间的第二中间部分(3023)，

所述第一夹持件(301)和所述第二夹持件(302)关于所述夹持致动杆(401)对称地布置，且所述第一安装端(3011)和所述第二安装端(3021)分别通过各自的第二铰接轴(303)铰接于所述基体，

所述夹持传动结构包括第二传动杆(402)和第三传动杆(403)，所述第二传动杆(402)的一端和所述第三传动杆(403)的一端通过公共铰接轴(404)铰接于所述夹持致动杆(401)对应于所述远端(104)的端部，所述第二传动杆(402)的另一端铰接于所述第一中间部分(3013)，所述第三传动杆(403)的另一端铰接于所述第二中间部分(3023)，以使得所述夹持致动杆(401)的轴向移动转换为所述第一夹持件(301)和所述第二夹持件(302)绕各自的第二铰接轴(303)的转动，从而使得所述第一夹持端(3012)和所述第二夹持端(3022)远离或靠近。

10.根据权利要求3所述的拆装工具，其特征在于，所述基体包括可拆卸地连接在一起的第一壳体(101)和第二壳体(102)，所述夹持致动杆(401)位于所述第一壳体(101)和所述第二壳体(102)之间延伸。

11.根据权利要求1所述的拆装工具，其特征在于，所述手柄(200)构造为环形，所述夹持操作把手(500)位于所述手柄(200)所围成的空间内，并且，所述夹持操作把手(500)构造为平直杆状，所述手柄(200)沿轴向与所述夹持操作把手(500)对齐的部分相应地构造为平直杆状。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的拆装工具，其特征在于，所述拧转机构包括活动地安装于所述基体的拧转致动杆(603)，所述拧转致动杆(603)的一端形成有所述紧固件配合部(601)，另一端延伸越过所述手柄(200)并且连接有所述拧转操作部(602)。

13.根据权利要求12所述的拆装工具，其特征在于，所述基体的第二面上设置有容纳槽(105)，该容纳槽(105)沿所述轴向延伸并在所述远端(104)具有供所述拧转操作部(602)伸出的开口，紧固板(604)将所述拧转致动杆(603)限制在所述容纳槽(105)中且允许所述拧转致动杆(603)相对于所述容纳槽(105)沿轴向移动和沿周向转动。

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