CN207321948U - 一种水果采摘臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种水果采摘臂，包括操作杆，所述操作杆上端连接容纳盒，所述容纳盒上端开口，容纳盒上端与夹持部连接，所述夹持部包括至少三个夹持爪，所述夹持爪包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂与容纳盒固定连接，第一夹持臂上端与第二夹持臂的下端铰接，第二夹持臂的外侧设有第一连接环，内侧设有第二连接环，第一夹持臂的外侧设有第三连接环，第一控制绳穿过第三连接环后固定在第一连接环上，第二控制绳与第二连接环连接。该采摘臂使用灵活，制造成本较低，不会对果树造成破坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业用具，特别涉及一种水果采摘臂。
背景技术
随着社会的进步，各行各业都逐步力争效率，并降低成本。水果的需求量日益上升，而水果有一定的采摘期，如不及时采摘会面临资金损失的危险，这就需要一些工具来辅助采摘。目前，市场上小型采摘装置，机械结构设计的不够巧妙灵活，采摘过程比较笨拙，制造成本较高；而大型车辆采摘机械则对水果的遗漏浪费量很大，对果树的伤害极大。因此亟需一种制造成本低、使用灵活并且不会造成对果树破坏的水果采摘装置。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种水果采摘机械臂，使用灵活，制造成本较低，不会对果树造成破坏。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种水果采摘臂，包括操作杆，所述操作杆上端连接容纳盒，所述容纳盒上端开口，容纳盒上端与夹持部连接，所述夹持部包括至少三个夹持爪，所述夹持爪包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂与容纳盒固定连接，第一夹持臂上端与第二夹持臂的下端铰接，第二夹持臂的外侧设有第一连接环，内侧设有第二连接环，第一夹持臂的外侧设有第三连接环，第一控制绳穿过第三连接环后固定在第一连接环上，第二控制绳与第二连接环连接。
优选的方案中，所述第一夹持臂上设有连接孔，所述第二控制绳穿过连接孔后与第二连接环连接。
优选的方案中，所述容纳盒上端部设有导料口，所述导料口上端大，下端小。
优选的方案中，还包括伸缩管，所述操作杆可上下移动的安装在伸缩管内，伸缩管壁设有多个安装孔，伸缩管的内壁设有与安装孔对应的安装槽，销钉通过安装孔安装在安装槽内。
进一步的方案中，所述操作杆下端设有限位部，伸缩管内壁上端设有凸起，所述凸起限制限位部向上移动。
优选的方案中，所述容纳盒侧壁设有出口，所述出口与导管连接。
本实用新型提供的一种水果采摘臂，具有以下有益效果：
1、该机械臂无需电控装置，成本较低。
2、通过第一控制绳和第二控制绳控制夹持部的打开或夹紧，操作灵活。
3、设置的伸缩管以及销钉，可以通过销钉插入不同的安装孔实现操作杆的高度定位，可以适应不同高度的水果采摘。
4、容纳盒侧壁设置的出口以及导管，可以将容纳盒中的水果导到地面或其他收集装置中，使用更方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的第一控制绳和第二控制绳的连接示意图。
图3为本实用新型的操作杆和伸缩管的连接示意图。
图中：操作杆1，接容纳盒2，夹持爪3，第一控制绳4，第二控制绳5，伸缩管6，销钉7，导管8，限位部101，导料口201，出口202，第一夹持臂301，第二夹持臂302，第一连接环303，第二连接环304，第三连接环305，连接孔306，安装孔601，安装槽602，凸起603。
具体实施方式
如图1~2中，一种水果采摘臂，包括操作杆1，所述操作杆1上端连接容纳盒2，所述容纳盒2上端开口，容纳盒2上端与夹持部连接，所述夹持部包括至少三个夹持爪3，所述夹持爪3包括第一夹持臂301和第二夹持臂302，第一夹持臂301与容纳盒2固定连接，第一夹持臂301上端与第二夹持臂302的下端铰接，第二夹持臂302的外侧设有第一连接环303，内侧设有第二连接环304，第一夹持臂301的外侧设有第三连接环305，第一控制绳4穿过第三连接环305后固定在第一连接环303上，第二控制绳5与第二连接环304连接述操作杆1可上下移动的套接于伸缩管6内，伸缩管6壁设有多个安装孔601，伸缩管6的内壁设有与安装孔601对应的安装槽602，销钉7通过安装孔601安装在安装槽602内。销钉7限制操作杆1的位置，通过销钉7安装在不同高度的安装孔601内，调节操作杆1的高度。操作杆1下端设有限位部101，限位部101为圆环，伸缩管6内壁上端设有凸起603，凸起603为圆环状凸起，限位部101的直径大于凸起603的内径，凸起603限制限位部101向上移动。
所述第一夹持臂301上设有连接孔306，所述第二控制绳5穿过连接孔306后与第二连接环304连接。
所述容纳盒2上端部设有导料口201，所述导料口201上端大，下端小，方便水果从导料口201进入容纳盒2中。
所述容纳盒2侧壁设有出口202，所述出口202与导管8连接。导管8下端出口与收集装置连接。
具体使用时，首先根据实际果树高度调整销钉7的位置，使操作杆1的高度合适；拉动第一控制绳4，夹持部张开，将夹持部移动至待采摘水果位置，拉动第二控制绳5，夹持部夹紧，拧动操作杆1或向下移动操作杆1，使水果脱离果树，掉落进容纳盒2中，水果通过导管8掉落进收集装置，依次重复完成所有水果的采摘。
上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种水果采摘臂，其特征在于：包括操作杆（1），所述操作杆（1）上端连接容纳盒（2），所述容纳盒（2）上端开口，容纳盒（2）上端与夹持部连接，所述夹持部包括至少三个夹持爪（3），所述夹持爪（3）包括第一夹持臂（301）和第二夹持臂（302），第一夹持臂（301）与容纳盒（2）固定连接，第一夹持臂（301）上端与第二夹持臂（302）的下端铰接，第二夹持臂（302）的外侧设有第一连接环（303），内侧设有第二连接环（304），第一夹持臂（301）的外侧设有第三连接环（305），第一控制绳（4）穿过第三连接环（305）后固定在第一连接环（303）上，第二控制绳（5）与第二连接环（304）连接。
2.根据权利要求1所述的一种水果采摘臂，其特征在于：所述第一夹持臂（301）上设有连接孔（306），所述第二控制绳（5）穿过连接孔（306）后与第二连接环（304）连接。
3.根据权利要求1所述的一种水果采摘臂，其特征在于：所述容纳盒（2）上端部设有导料口（201），所述导料口（201）上端大，下端小。
4.根据权利要求1所述的一种水果采摘臂，其特征在于：还包括伸缩管（6），所述操作杆（1）可上下移动的安装在伸缩管（6）内，伸缩管（6）壁设有多个安装孔（601），伸缩管（6）的内壁设有与安装孔（601）对应的安装槽（602），销钉（7）通过安装孔（601）安装在安装槽（602）内。
5.根据权利要求4所述的一种水果采摘臂，其特征在于：所述操作杆（1）下端设有限位部（101），伸缩管（6）内壁上端设有凸起（603），所述凸起（603）限制限位部（101）向上移动。
6.根据权利要求1所述的一种水果采摘臂，其特征在于：所述容纳盒（2）侧壁设有出口（202），所述出口（202）与导管（8）连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721427918.XU CN207321948U (zh) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 一种水果采摘臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721427918.XU CN207321948U (zh) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 一种水果采摘臂 |
Publications (1)
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| CN207321948U true CN207321948U (zh) | 2018-05-08 |
Family
ID=62363461
Family Applications (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207321948U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108966836A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-12-11 | 陕西智多搭智能科技有限公司 | 一种水果采摘用可升降防止水果受损采摘装置 |
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2017
- 2017-10-31 CN CN201721427918.XU patent/CN207321948U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108966836A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-12-11 | 陕西智多搭智能科技有限公司 | 一种水果采摘用可升降防止水果受损采摘装置 |
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