CN106129907B - 一种电线夹紧机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电线夹紧机构，包括滑轨固定板，滑轨固定板的下端安装有气缸，气缸的活塞杆向上伸出滑轨固定板上的通孔与机器手支架连接，机器手支架的两侧对称设置有销轴，销轴与机械臂的一端铰接，机械臂的另一端通过轴承铰接在转轴上，销轴与转轴平行；机械臂的上端固定有机械爪，机械爪相对设置；转轴安装在支撑板之间；支撑板安装在滑轨固定板的上端；在滑轨固定板的侧端固定有滑轨和凸板，滑轨与固定板上的滑块相配合将滑轨固定板安装在固定板上，凸板与固定板上的定位螺钉相对应；滑轨固定板的下端与固定板之间设置有弹簧，弹簧安装在固定板上并与定位螺钉位于固定板的同一侧。本发明结构简单，操作方便，使电线夹紧稳定且不伤电线。

Description

一种电线夹紧机构
技术领域
本发明属于汽车线束装配技术领域，具体涉及一种用于汽车线束的电线夹紧机构。
背景技术
汽车线束素有汽车神经之称，是对汽车进行电信号控制的载体。汽车线束是汽车电路的网络主体，没有线束也就不存在汽车电路。
随着汽车行业对安全性能等级要求的不断提升，对汽车线束的质量要求也是越来越严格。在汽车线束加工工艺中，电线切断及电线剥皮是每个工艺都不可少的工艺， 而目前在电线切断及电线剥皮时，电线固定不稳，操作速度慢，精度低，事故率高。
发明内容
针对上述现有技术中描述的不足，本发明的目的是提供一种电线夹持稳定，自动化程度高，电线剥皮和切断精度高，操作方便的电线夹紧机构。
为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下：
一种电线夹紧机构，包括滑轨固定板，滑轨固定板的下端安装有气缸，气缸的活塞杆向上伸出滑轨固定板上的通孔与机器手支架连接，机器手支架的两侧对称设置有销轴，销轴与机械臂的一端铰接，机械臂的另一端通过轴承铰接在转轴上，销轴与转轴平行；机械臂的上端固定有机械爪，机械爪相对设置；转轴安装在支撑板之间；支撑板安装在滑轨固定板的上端；在滑轨固定板的侧端固定有滑轨和凸板，滑轨与固定板上的滑块相配合将滑轨固定板安装在固定板上，凸板与固定板上的定位螺钉相对应；滑轨固定板的下端与固定板之间设置有弹簧，弹簧安装在固定板上并与定位螺钉位于固定板的同一侧。
所述活塞杆向上伸出滑轨固定板上的通孔与气缸连接垫片连接，气缸连接垫片与机械手支架的下端连接。
所述支撑板为两个，分别为前支撑板和后支撑板，前支撑板和后支撑板平行安装在滑轨固定板上端，通孔位于前支撑板和后支撑板之间，前支撑板上设置有前安装孔，后支撑板上设置有后安装孔，转轴安装在前安装孔和后安装孔之间并可在前安装孔和后安装孔内转动。
在前支撑板和后支撑板之间安装有导向板，导向板上设置有供转轴穿过的安装孔，转轴穿过导向板上的安装孔安装在前支撑板和后支撑板之间；在导向板上位于安装孔上方设置有供电线穿过的穿孔。导向板的使用保证电线的平直性，提高加工精度。
在导向板朝向固定板的一侧安装有接头，接头与穿孔对应相通。接头进一步保证电线的平直性。
所述机械臂为两个，分别为左机械臂和右机械臂；所述机械爪为两个，分别为左机械爪和右机械爪，左机械臂的一端安装在机械手支架左侧的销轴上，左机械臂的另一端铰接在转轴上，左机械爪安装在左机械臂的上端；右机械臂的一端安装在机械手支架右侧的销轴上，右机械臂的另一端铰接在转轴上，右机械爪安装在右机械臂的上端；左机械爪和右机械爪相对设置。
本发明通过气缸带动机械手支架上下移动，机械臂在机械手支架的作用下在转轴上转动，实现机械爪抓紧和松开电线，而且可通过定位螺钉和弹簧调节轨道固定板在固定板上的位置，进而实现机械爪与导线之间的距离，增加本发明的适用性。本发明结构简单，操作方便，使用效果好，使电线夹紧稳定且不伤电线。
附图说明
图1为本发明的爆炸图。
图2为本发明的使用状态图。
具体实施方式
如图1-2所示，一种电线夹紧机构，包括滑轨固定板21，滑轨固定板21的下端安装有气缸22，气缸22的活塞杆6向上伸出滑轨固定板21上的通孔与机器手支架4连接。具体地，所述活塞杆6向上伸出滑轨固定板21上的通孔与气缸连接垫片5连接，气缸连接垫片5与机械手支架4的下端连接。
机器手支架4的两侧对称设置有销轴3，销轴3与机械臂的一端铰接，机械臂的另一端通过轴承13铰接在转轴17上，销轴3与转轴17平行；机械臂的上端固定有机械爪，机械爪相对设置。
优选地，所述机械臂为两个，分别为左机械臂2和右机械臂14；所述机械爪为两个，分别为左机械爪1和右机械爪16，左机械臂2的一端安装在机械手支架4左侧的销轴3上，左机械臂2的另一端铰接在转轴17上，左机械爪1安装在左机械臂2的上端；右机械臂14的一端安装在机械手支架4右侧的销轴3上，右机械臂14的另一端铰接在转轴17上，右机械爪16安装在右机械臂14的上端；左机械爪1和右机械爪16相对设置。
转轴17安装在支撑板之间；支撑板安装在滑轨固定板21的上端。所述支撑板为两个，分别为前支撑板12和后支撑板19，前支撑板12和后支撑板19平行安装在滑轨固定板21上端，通孔位于前支撑板12和后支撑板19之间，前支撑板12上设置有前安装孔，后支撑板19上设置有后安装孔，转轴17安装在前安装孔和后安装孔之间并可在前安装孔和后安装孔内转动。
在前支撑板和后支撑板之间安装有导向板18，导向板18上设置有供转轴17穿过的安装孔，转轴17穿过导向板18上的安装孔安装在前支撑板和后支撑板之间；在导向板18上位于安装孔上方设置有供电线穿过的穿孔。导向板的使用保证电线的平直性，提高加工精度。
在导向板18朝向固定板11的一侧安装有接头15，接头15与穿孔对应相通。接头进一步保证电线的平直性。
在滑轨固定板21的侧端固定有滑轨7和凸板23，滑轨7与固定板11上的滑块8相配合将滑轨固定板21安装在固定板11上，凸板23与固定板11上的定位螺钉10相对应。滑轨固定板21的下端与固定板11之间设置有弹簧9，弹簧9安装在固定板11上并与定位螺钉10位于固定板11的同一侧。
在本实施例中，所述机械手支架4包括底板，底板上设置有安装板，安装板向外倾斜，销轴3安装在安装板上端。
电线20穿过导向板18上的穿孔和接头，当需要夹紧电线时，气缸22带动活塞杆6向上伸出，带动机械手支架4向上移动，左机械臂2的一端和右机械臂14的一端在机械手支架4的作用下分别向上移动，使得左机械臂2的另一端和右机械臂14的另一端分别在转轴17上转动，使得左机械爪1和右机械爪16将电线20抓紧。
当需要松开电线时，气缸22带动活塞杆6向下收缩，带动机械手支架4向下移动，左机械臂2的一端和右机械臂14的一端在机械手支架4的作用下分别向下移动，使得左机械臂2的另一端和右机械臂14的另一端分别在转轴17上转动，使得左机械爪1和右机械爪16将电线20松开。
滑轨固定板21通过滑轨7与滑块8相配合的结构安装在固定板11上，并通过调节弹簧9和定位螺钉10实现滑轨固定板21在固定板11的位置，进而调节滑轨固定板21上所有部件的位置，实现机械爪与电线之间的距离调节。

Claims (5)

1.一种电线夹紧机构，其特征在于：包括滑轨固定板（21），滑轨固定板（21）的下端安装有气缸（22），气缸（22）的活塞杆（6）向上伸出滑轨固定板（21）上的通孔与机器手支架（4）连接，机器手支架（4）的两侧对称设置有销轴（3），销轴（3）与机械臂的一端铰接，机械臂的另一端通过轴承（13）铰接在转轴（17）上，销轴（3）与转轴（17）平行；机械臂的上端固定有机械爪，机械爪相对设置；转轴（17）安装在支撑板之间；支撑板安装在滑轨固定板（21）的上端；在滑轨固定板（21）的侧端固定有滑轨（7）和凸板（23），滑轨（7）与固定板（11）上的滑块（8）相配合将滑轨固定板（21）安装在固定板（11）上，凸板（23）与固定板（11）上的定位螺钉（10）相对应；滑轨固定板（21）的下端与固定板（11）之间设置有弹簧（9），弹簧（9）安装在固定板（11）上并与定位螺钉（10）位于固定板（11）的同一侧；所述机械臂为两个，分别为左机械臂（2）和右机械臂（14）；所述机械爪为两个，分别为左机械爪（1）和右机械爪（16），左机械臂（2）的一端安装在机械手支架（4）左侧的销轴（3）上，左机械臂（2）的另一端铰接在转轴（17）上，左机械爪（1）安装在左机械臂（2）的上端；右机械臂（14）的一端安装在机械手支架（4）右侧的销轴（3）上，右机械臂（14）的另一端铰接在转轴（17）上，右机械爪（16）安装在右机械臂（14）的上端；左机械爪（1）和右机械爪（16）相对设置；调节弹簧（9）和定位螺钉（10）实现滑轨固定板（21）在固定板（11）的位置。
2.据权利要求1所述的一种电线夹紧机构，其特征在于：所述活塞杆（6）向上伸出滑轨固定板（21）上的通孔与气缸连接垫片（5）连接，气缸连接垫片（5）与机械手支架（4）的下端连接。
3.根据权利要求1所述的一种电线夹紧机构，其特征在于：所述支撑板为两个，分别为前支撑板（12）和后支撑板（19），前支撑板（12）和后支撑板（19）平行安装在滑轨固定板（21）上端，通孔位于前支撑板（12）和后支撑板（19）之间，前支撑板（12）上设置有前安装孔，后支撑板（19）上设置有后安装孔，转轴（17）安装在前安装孔和后安装孔之间并可在前安装孔和后安装孔内转动。
4.根据权利要求3所述的一种电线夹紧机构，其特征在于：在前支撑板和后支撑板之间安装有导向板（18），导向板（18）上设置有供转轴（17）穿过的安装孔，转轴（17）穿过导向板（18）上的安装孔安装在前支撑板和后支撑板之间；在导向板（18）上位于安装孔上方设置有供电线穿过的穿孔。
5.根据权利要求4所述的一种电线夹紧机构，其特征在于：在导向板（18）朝向固定板（11）的一侧安装有接头（15），接头（15）与穿孔对应相通。
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