CN210173590U - 一种机械异形件加工用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械异形件加工用夹持装置，包括底板、第一气缸和控制器，所述底板一端的顶部设置有固定凸台，且固定凸台顶端的中间安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端安装有活动板，且活动板底端的两侧均安装有滚轮和限位板，所述底板一端的底部设置有活动臂，且活动臂上设置有第二开口，所述活动臂的底端设置有夹持臂，且夹持臂的顶端设置有螺纹柱，所述底板的一端设置有角度调节机构，且角度调节机构包括第二气缸、齿轮、齿条和固定槽，所述固定凸台顶端的一侧安装有控制器。该机械异形件加工用夹持装置，便于对不同种类的机械异形件进行夹持，适用性强，可以调节异形件的角度，磨损较小，使用寿命长。

Description

一种机械异形件加工用夹持装置

技术领域

本实用新型涉及机械零件加工设备技术领域，具体为一种机械异形件加工用夹持装置。

背景技术

机械零件多种多样，它是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，是构成机械的基本元件，生产机械零件的过程中，需要对其进行夹持，便于后期的加工；

但是现有的夹持装置一般存在以下几点问题：

（1）机械零件的种类较为丰富，不便于对于某些机械异形件进行夹持，适用性不强；

（2）不便于调节零件的角度，从而不便于对零件的各个角度进行加工；

通过设置滑块在活动臂的内部来回滑动，从而调节两个活动臂之间的间距，导致滑块和活动臂的磨损较大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机械异形件加工用夹持装置，以解决上述背景技术中提出适用性不强，不便于调节零件的角度和磨损较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械异形件加工用夹持装置，包括底板、第一气缸和控制器，所述底板一端的顶部设置有固定凸台，且固定凸台顶端的中间通过螺栓安装有第一气缸，所述固定凸台一端的中间设置有滑槽，所述第一气缸的输出端穿过滑槽延伸至固定凸台的下方，所述第一气缸的输出端安装有活动板，且活动板底端的两侧均通过转轴安装有滚轮，所述滚轮的一侧均设置有限位板，所述底板一端的底部设置有活动臂，且活动臂上设置有第二开口，所述活动臂的底端设置有夹持臂，且夹持臂的一侧设置有弹性防滑垫，所述夹持臂的顶端设置有螺纹柱，所述底板的中间设置有第一开口，且第一开口的一侧设置有滑块，所述滑块通过螺栓与活动板一端的中间连接，所述底板的一端设置有角度调节机构，且角度调节机构包括第二气缸、齿轮、齿条和固定槽，所述固定凸台顶端的一侧安装有控制器，且控制器的输出端与第一气缸和第二气缸的输入端通过导线电连接。

优选的，所述活动臂的底端设置有螺纹孔，且螺纹孔与螺纹柱相匹配。

优选的，所述活动臂的数量设置有两个，且活动臂的顶端通过同一个销轴与底板铰接。

优选的，所述活动板为U型结构，且活动板的开口向下。

优选的，所述齿轮固定在底板一端的中间，且齿轮的下方设置有固定槽，所述固定槽的一侧安装有第二气缸，且第二气缸的输出端延伸至固定槽的内部设置有齿条。

优选的，所述齿条与齿轮相互啮合，所述齿条通过滑轨与固定槽连接。

优选的，所述滚轮与第二开口相匹配，且滚轮在第二开口的内部构成滑动结构，所述限位板的直径大于第二开口的宽度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械异形件加工用夹持装置

（1）通过在活动臂的底端均设置有夹持臂，且夹持臂的顶端均设置有螺纹柱，活动臂的底端设置有与螺纹柱相匹配的螺纹孔，便于根据待加工零件的不同更换夹持臂的种类，从而可以对不同样式的机械零件进行夹持，适用性强，且夹持臂相对的一侧均设置有弹性防滑垫，提高夹持的稳定性，避免零件掉落；

（2）该机械异形件加工用夹持装置通过在底板的一端固定有齿轮，且齿轮的下方设置有固定槽，且固定槽的一侧安装有第二气缸，第二气缸的输出端延伸至固定槽的内部设置有齿条，齿条与齿轮相互啮合，通过第二气缸的伸缩，带动齿条在固定槽的内部左右滑动，带动齿轮旋转，从而带动整个装置进行旋转，可以调节机械工件的角度；

（3）该机械异形件加工用夹持装置通过在活动板底端的两侧均通过转轴安装有滚轮，活动臂上设置有与滚轮相匹配的第二开口，滚轮在第二开口内部滚动，减少磨损，延长装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型底板后视结构示意图；

图3为本实用新型夹持臂正视结构示意图；

图4为本实用新型活动板侧视结构示意图；

图5为本实用新型系统框图。

图中：1、底板；2、固定凸台；3、第一气缸；4、控制器；5、滑槽；6、第一开口；7、第二开口；8、夹持臂；801、弹性防滑垫；802、螺纹柱；9、限位板；10、活动臂；11、活动板；12、角度调节机构；1201、第二气缸；1202、齿轮；1203、齿条；1204、固定槽；13、滑块；14、转轴；15、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种机械异形件加工用夹持装置，包括底板1、第一气缸3和控制器4，底板1一端的顶部设置有固定凸台2，且固定凸台2顶端的中间通过螺栓安装有第一气缸3，第一气缸3的型号可为SC63，固定凸台2一端的中间设置有滑槽5，第一气缸3的输出端穿过滑槽5延伸至固定凸台2的下方，第一气缸3的输出端安装有活动板11，且活动板11底端的两侧均通过转轴14安装有滚轮15，滚轮15的一侧均设置有限位板9，底板1一端的底部设置有活动臂10，且活动臂10上设置有第二开口7，滚轮15与第二开口7相匹配，且滚轮15在第二开口7的内部构成滑动结构，限位板9的直径大于第二开口7的宽度，起到限位的作用，避免滚轮15脱离第二开口7的内部；

活动臂10的底端设置有夹持臂8，活动臂10的数量设置有两个，且活动臂10的顶端通过同一个销轴与底板1铰接，通过调节两个活动臂10之间的角度，令夹持臂8张开或者合拢；

活动板11为U型结构，且活动板11的开口向下，便于调节活动臂10的张开角度；

夹持臂8的一侧设置有弹性防滑垫801，夹持臂8的顶端设置有螺纹柱802，活动臂10的底端设置有螺纹孔，且螺纹孔与螺纹柱802相匹配，便于根据待加工零件的不同更换夹持臂8的种类，从而可以对不同样式的机械零件进行夹持，适用性强；

底板1的中间设置有第一开口6，且第一开口6的一侧设置有滑块13，滑块13通过螺栓与活动板11一端的中间连接，底板1的一端设置有角度调节机构12，且角度调节机构12包括第二气缸1201、齿轮1202、齿条1203和固定槽1204，第二气缸1201的型号可为SC63，齿轮1202固定在底板1一端的中间，且齿轮1202的下方设置有固定槽1204，固定槽1204的一侧安装有第二气缸1201，且第二气缸1201的输出端延伸至固定槽1204的内部设置有齿条1203，第二气缸1201推动齿条1203在固定槽1204的内部左右滑动，齿条1203与齿轮1202相互啮合，从而带动齿轮1202旋转，齿轮1202带动整个装置旋转，从而可以调节工件的角度；

齿条1203与齿轮1202相互啮合，齿条1203通过滑轨与固定槽1204连接，令齿条1203稳定地在固定槽1204的内部左右滑动；

固定凸台2顶端的一侧安装有控制器4，控制器4的型号可为FHR-211，且控制器4的输出端与第一气缸3和第二气缸1201的输入端通过导线电连接。

工作原理：首先通过控制器4打开第一气缸3的开关，第一气缸3收缩，滑块13在底板1的一端上向上滑动，活动板11底端的滚轮15在第二开口7的内部向上滑动，从而带动活动臂10向两侧张开，令夹持臂8卡在待加工异形件的两侧，然后通过控制器4控制第一气缸3伸长，令滚轮15在第二开口7内部向下滑动，从而带动活动臂10向中间合拢，将工件夹持住，通过夹持臂8内侧的弹性防滑垫801，可以防止工件滑动，通过控制器4打开第二气缸1201的开关，第二气缸1201推动齿条1203在固定槽1204的内部左右滑动，齿条1203与齿轮1202相互啮合，从而带动齿轮1202旋转，齿轮1202带动整个装置旋转，从而可以调节工件的角度，便于对工件的不同面进行加工，旋转夹持臂8，可以将夹持臂8旋下，根据待加工零件的不同选择合适的夹持臂8进行夹持，适用性强。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机械异形件加工用夹持装置，包括底板(1)、第一气缸(3)和控制器(4)，其特征在于：所述底板(1)一端的顶部设置有固定凸台(2)，且固定凸台(2)顶端的中间通过螺栓安装有第一气缸(3)，所述固定凸台(2)一端的中间设置有滑槽(5)，所述第一气缸(3)的输出端穿过滑槽(5)延伸至固定凸台(2)的下方，所述第一气缸(3)的输出端安装有活动板(11)，且活动板(11)底端的两侧均通过转轴(14)安装有滚轮(15)，所述滚轮(15)的一侧均设置有限位板(9)，所述底板(1)一端的底部设置有活动臂(10)，且活动臂(10)上设置有第二开口(7)，所述活动臂(10)的底端设置有夹持臂(8)，且夹持臂(8)的一侧设置有弹性防滑垫(801)，所述夹持臂(8)的顶端设置有螺纹柱(802)，所述底板(1)的中间设置有第一开口(6)，且第一开口(6)的一侧设置有滑块(13)，所述滑块(13)通过螺栓与活动板(11)一端的中间连接，所述底板(1)的一端设置有角度调节机构(12)，且角度调节机构(12)包括第二气缸(1201)、齿轮(1202)、齿条(1203)和固定槽(1204)，所述固定凸台(2)顶端的一侧安装有控制器(4)，且控制器(4)的输出端与第一气缸(3)和第二气缸(1201)的输入端通过导线电连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械异形件加工用夹持装置，其特征在于：所述活动臂(10)的底端设置有螺纹孔，且螺纹孔与螺纹柱(802)相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种机械异形件加工用夹持装置，其特征在于：所述活动臂(10)的数量设置有两个，且活动臂(10)的顶端通过同一个销轴与底板(1)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种机械异形件加工用夹持装置，其特征在于：所述活动板(11)为U型结构，且活动板(11)的开口向下。

5.根据权利要求1所述的一种机械异形件加工用夹持装置，其特征在于：所述齿轮(1202)固定在底板(1)一端的中间，且齿轮(1202)的下方设置有固定槽(1204)，所述固定槽(1204)的一侧安装有第二气缸(1201)，且第二气缸(1201)的输出端延伸至固定槽(1204)的内部设置有齿条(1203)。

6.根据权利要求5所述的一种机械异形件加工用夹持装置，其特征在于：所述齿条(1203)与齿轮(1202)相互啮合，所述齿条(1203)通过滑轨与固定槽(1204)连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械异形件加工用夹持装置，其特征在于：所述滚轮(15)与第二开口(7)相匹配，且滚轮(15)在第二开口(7)的内部构成滑动结构，所述限位板(9)的直径大于第二开口(7)的宽度。

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