CN104057462B - 一种抓取机构 - Google Patents

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吕绍林
唐亚平
杨愉强
王建福
张�杰
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苏州博众精工科技有限公司
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Abstract

本发明涉及一种抓取机构，转动马达下端通过联轴器连有丝杆，丝杆上装有丝母，马达安装座下部两侧分别装有竖板，两个竖板下端通过横板连接；马达安装座、竖板和横板上装有滑轨安装座，其上装有两个滑轨，滑轨上装有滑块，滑块上装有气缸连接座；丝母右侧固装有连接块，滑轨安装座上设有槽孔，且连接块从槽孔处穿过，并穿过气缸连接座，其前端安装着缓冲块；气缸连接座上部装固定块，且其与缓冲块之间通过弹簧和导柱连接；气缸连接座下部装有抓取气缸，抓取气缸上装有两个夹爪；转动马达驱动，通过丝杆带动连接块，连接块通过缓冲块带动气缸连接座运动到指定位置，抓取组件开始带动夹爪工作，夹取载具，使夹取过程具有缓冲功能可保护载具。

Description

_种抓取机构
技术领域
:
[0001] 本发明涉及抓取机构设备领域，更具体的说是涉及一种可抓取大小不同的产品或载具的抓取机构。
背景技术
:
[0002] 对于IT行业的印制电路板(PCB)产品，种类繁多，大小不一，在对PCB产品进行安装或装配零部件时，有时需要将PCB产品抓取运送到标准位置，由于PCB产品上面安装有各种元器件，在抓取过程中需要防止硬冲击，现有技术中一般采用人工操作，生产效率低，成本高，也增加了作业人员的劳动强度。
发明内容
:
[0003] 本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种抓取机构，可抓取大小不同的产品或载具，运用此机构可大大提高了生产效率，节约了成本，降低了作业人员的劳动强度。
[0004] 本发明的技术解决措施如下:
[0005] —种抓取机构，包括转动马达，其转动马达安装在马达安装座上，转动马达下端通过联轴器连接有丝杆，丝杆上安装有丝母，且丝杆上下端分别通过轴承座支撑固定，所述马达安装座下部两侧分别安装有一竖板，两个竖板下端通过一横板连接在一起；所述马达安装座、竖板和横板的上部固定安装有一滑轨安装座；所述滑轨安装座上安装有两个滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上安装有气缸连接座；所述丝母右侧固定安装有一连接块，滑轨安装座上设有一槽孔，且连接块从槽孔处穿过，并穿过气缸连接座，其连接块前端安装着一缓冲块；所述气缸连接座上部固定一固定块，且固定块与缓冲块之间通过弹簧和导柱连接在一起。
[0006] 所述气缸连接座下部安装有抓取组件，抓取组件包括抓取气缸和夹爪，抓取气缸安装在气缸连接座上，抓取气缸上对称安装有两个夹爪。
[0007] 所述转动马达驱动，通过丝杆带动连接块，连接块通过缓冲块带动气缸连接座向下运动到达指定位置的时候，抓取组件开始带动两个夹爪同时工作，夹取载具，且夹爪接触载具时，由于固定块与缓冲块之间的弹簧作用，使夹取过程具有缓冲功能。
[0008] 作为优选，所述夹爪的内侧贴附有一橡胶垫层。
[0009] 作为优选，所述弹簧和导柱各有两个，弹簧套在导柱上，导柱安装在固定块与缓冲块之间，且导柱与固定块之间设有直线轴承。
[0010] 作为优选，所述滑轨安装座的背部安装有安装条，安装条上安装有光电传感器，所述丝母上安装有一与光电传感器相配合的感应片。
[0011] 本发明的有益效果在于:
[0012] 本发明工作时将载具放在抓取机构的下方，由转动马达通过联轴器带动带动连接块，连接块通过缓冲块带动气缸连接座向下运动到达指定位置的时候，抓取组件开始带动两个夹爪同时工作，夹取载具，且夹爪接触载具时，由于固定块与缓冲块之间的弹簧作用，使夹取过程具有缓冲功能，最终完成抓取动作。本发明可以根据产品或载具的大小来设计大小不一样的抓取机构，可抓取大小不同的产品或载具，运用此机构，大大提高了生产效率，节约了成本，降低了作业人员的劳动强度。此机构体积较小，结构简单。
附图说明
:
[0013] 下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0014] 图1为本发明的结构示意图；
[0015] 图2为本发明的另一结构示意图。
具体实施方式
:
[0016] 实施例，见附图1和2，一种抓取机构，包括转动马达1，其转动马达安装在马达安装座2上，转动马达下端通过联轴器3连接有丝杆4，丝杆上安装有丝母5，且丝杆上下端分别通过轴承座6支撑固定，所述马达安装座下部两侧分别安装有一竖板7，两个竖板下端通过一横板8连接在一起，这样将丝杆完全围住，防止杂物进入丝杆内部，保证丝杆的正常运行。
[0017] 所述马达安装座、竖板和横板的上部固定安装有一滑轨安装座9 ;所述滑轨安装座上安装有两个滑轨10，滑轨上配合安装有滑块11，滑块上安装有气缸连接座12 ;所述丝母右侧固定安装有一连接块13，滑轨安装座上设有一槽孔，且连接块从槽孔处穿过，并穿过气缸连接座，其连接块前端安装着一缓冲块14 ;所述气缸连接座上部固定一固定块15，且固定块与缓冲块之间通过弹簧16和导柱17连接在一起，弹簧和导柱各有两个，弹簧套在导柱上，导柱安装在固定块与缓冲块之间，且导柱与固定块之间设有直线轴承。
[0018] 所述转动马达驱动旋转，带动丝杆旋转，使丝母带动连接块，连接块通过缓冲块带动气缸连接座上下运动，且气缸连接座在滑轨上上下运动，可保证气缸连接座运动平稳，最终保证载具运行平稳。
[0019] 所述气缸连接座下部安装有抓取组件，抓取组件包括抓取气缸18和夹爪19，抓取气缸安装在气缸连接座上，抓取气缸上对称安装有两个夹爪，所述夹爪的内侧贴附有一橡胶垫层，橡胶垫层可保护载具和产品，防止抓伤其侧面，也起到缓冲保护作用。
[0020] 所述滑轨安装座的背部安装有安装条20，安装条上安装有光电传感器21，所述丝母上安装有一与光电传感器相配合的感应片22，连接块通带动气缸连接座沿滑轨上下运动，且上下运动距离由光电传感器确定，保证夹爪夹取载具运输到所需要的位置。
[0021] 本发明工作过程:工作时将载具23放在抓取机构的下方，转动马达驱动，通过丝杆带动连接块，连接块通过缓冲块带动气缸连接座向下运动到达指定位置的时候，抓取组件开始带动两个夹爪同时工作，夹取载具，且夹爪接触载具时，由于固定块与缓冲块之间的弹簧作用，使夹取过程具有缓冲功能。
[0022] 上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种抓取机构，包括转动马达，其转动马达安装在马达安装座上，转动马达下端通过联轴器连接有丝杆，丝杆上安装有丝母，且丝杆上下端分别通过轴承座支撑固定，其特征在于:所述马达安装座下部两侧分别安装有一竖板，两个竖板下端通过一横板连接在一起；所述马达安装座、竖板和横板的上部固定安装有一滑轨安装座；所述滑轨安装座上安装有两个滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上安装有气缸连接座；所述丝母右侧固定安装有一连接块，滑轨安装座上设有一槽孔，且连接块从槽孔处穿过，并穿过气缸连接座，其连接块前端安装着一缓冲块；所述气缸连接座上部固定一固定块，且固定块与缓冲块之间通过弹簧和导柱连接在一起； 所述气缸连接座下部安装有抓取组件，抓取组件包括抓取气缸和夹爪，抓取气缸安装在气缸连接座上，抓取气缸上对称安装有两个夹爪； 所述转动马达驱动，通过丝杆带动连接块，连接块通过缓冲块带动气缸连接座向下运动到达指定位置的时候，抓取组件开始带动两个夹爪同时工作，夹取载具，且夹爪接触载具时，由于固定块与缓冲块之间的弹簧作用，使夹取过程具有缓冲功能。
2.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于:所述夹爪的内侧贴附有一橡胶垫层。
3.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于:所述弹簧和导柱各有两个，弹簧套在导柱上，导柱安装在固定块与缓冲块之间，且导柱与固定块之间设有直线轴承。
4.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于:所述滑轨安装座的背部安装有安装条，安装条上安装有光电传感器，所述丝母上安装有一与光电传感器相配合的感应片。
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