CN108356523A - 一种组立系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种组立系统，包括两个升降机和至少一层输送轨道，升降机间隔设置，且升降机之间连接有输送轨道，输送轨道上间隔设置有至少一个组装轴承装置和跳动检测装置，且输送轨道上安装有沿输送轨道运动的工作台，本发明解决了现有技术中尼龙轮组立安装不方便、生产效率低的技术问题。

Description

一种组立系统

技术领域

本发明涉及轴承组立技术领域，尤其涉及一种组立系统。

背景技术

在电梯机械系统中，导向轮是一个关键的传动零件，工作时，钢丝绳绕在导向轮中，带动电梯轿厢升降，因此装配后的导向轮结构必须稳定，通常现有技术在在装配时，靠人工搬运尼龙轮定位，人工拿轴承和轴按照组立的顺序来一步一步的完成，包括注油脂、装卡簧，组立完成后在靠人工搬运到检测台来检测尼龙轮组件的各项跳动，以上步骤都是人工配合压机完成，这样生产效率低，经济效益低。

发明内容

本发明的目的是提供一种组立系统，解决了现有技术中的尼龙轮组立安装不方便、生产效率低的技术问题。

一种组立系统，包括两个升降机和至少一层输送轨道，所述升降机间隔设置，且升降机之间连接有所述输送轨道，所述输送轨道上间隔设置有至少一个组装轴承装置和跳动检测装置，且输送轨道上安装有沿所述输送轨道运动的工作台。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步地，所述组装轴承装置为两个，且组装轴承装置镜像分布于所述输送轨道两侧，采用本步的有益效果是利用对称的组装轴承装置可以将轴承对称安装至尼龙轮中。

进一步地，所述组装轴承装置包括组立轴承机架、轴承送料机构和轴承推送机构，所述轴承送料机构安装在组立轴承机架上方，所述轴承推送机构安装在组立轴承机架上，且轴承推送机构位于轴承送料机构下方，采用本步的有益效果是通过轴承送料机构完成轴承送料，轴承推送机构将轴承推送压紧至尼龙轮中。

进一步地，所述轴承送料机构包括轴承放料板、轴承下料通槽和第一调节气缸，所述第一调节气缸安装在所述组立轴承机架内部，且第一调节气缸的活塞杆与所述轴承下料通槽的一侧连接，所述轴承下料通槽上方开设有进料口，下方开设有出料口，所述轴承放料板安装在组立轴承机架上方，且轴承放料板的端部与所述进料口相通，采用本步的有益效果是通过第一调节气缸完成轴承下料通槽和轴承放料板之间间距的调节；轴承从轴承放料板上送至轴承下料通槽中，完成轴承送料。

进一步地，所述轴承送料机构还包括第一电机、第一丝杆传动机构、推板、限位架、限位气缸和限位挡板，所述第一电机安装在组立轴承机架上方，且第一电机的驱动轴上安装有第一丝杆传动机构，所述第一丝杆传动机构上安装有推送轴承沿轴承放料板运动的推板；

所述限位架安装在轴承放料板两侧，且限位架上安装有限位气缸，所述限位气缸下方的活塞杆连接有所述限位挡板，采用本步的有益效果是通过第一电机带动第一丝杆传动机构运动，从而推板对轴承进行推动，将其推至轴承下料通槽中，而限位气缸能够保证轴承是单个落下。

进一步地，所述轴承推送机构包括第一液压缸和第一推块，所述第一液压缸安装在所述组立轴承机架内部，且第一液压缸的活塞杆端部安装有第一推块，所述第一推块的中心与所述出料口的中心一致，采用本步的有益效果是第一液压缸推动在下料口的轴承，使其压入尼龙轮中，完成组装。

进一步地，所述跳动检测装置包括检测机架、驱动电机、驱动轮、调节板和激光检测设备，所述调节板倾斜安装在检测机架上，且调节板上安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上安装有驱动轮，所述驱动轮位于调节板外侧，所述激光检测设备安装在检测机架上，采用本步的有益效果是通过驱动电机带动驱动轮转动，从而能够带动尼龙轮转动，然后激光检测设备对组装后的尼龙轮进行检测。

进一步地，所述调节板与检测机架之间通过铰链连接，且调节板上连接有第二调节气缸，所述第二调节气缸安装在机架上，且第二调节气缸带动调节板绕着检测机架转动，采用本步的有益效果是通过第二调节气缸带动调节板转动，使得驱动轮能与尼龙轮表面发生接触，从而实现跳动检测。

进一步地，所述检测机架上安装有升降机构，所述升降机构包括升降条、升降电机和主动齿轮，所述升降电机安装在检测机架上，且升降电机位于所述工作台下方，所述升降电机的驱动轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮上啮合有升降条，所述升降条上端为V字型，所述工作台上安装有尼龙轮放置槽，且工作台上开设有供升降条穿过的方孔，所述方孔位于所述尼龙轮放置槽两侧，采用本步的有益效果是通过升降机构能够顶起组装后尼龙轮的轴端，便于进行跳动检测。

进一步地，所述组立系统还包括组装轴装置，所述组装轴装置位于所述组装轴承装置和跳动检测装置之间，所述组装轴装置包括轴放置槽、导向条、上方设置有滑动轨道的组装轴机架、第二电机、第二丝杆传动机构、滑动板、夹爪气缸、第二液压缸、限位顶杆、升降气缸和挡板架；

所述滑动板设置在滑动轨道上方，且滑动板上方安装有第二丝杆传动机构，所述滑动板下方安装有夹爪气缸，所述第二电机安装在组装轴机架上方，且第二电机的输出端与所述第二丝杆传动机构连接；

所述轴放置槽为一端封闭，另一端开口的槽体，所述轴放置槽水平安装在组装轴机架上，且轴放置槽的上表面位于所述第二丝杆传动机构下方，所述导向条倾斜安装在轴放置槽内部；

所述第二液压缸水平安装在组装轴机架上，且第二液压缸位于所述第二丝杆传动机构下方，所述第二液压缸的活塞杆端部安装有第二推块，所述第二推块运动方向与第二丝杠传动机构传动方向一致；

所述限位顶杆安装在组装轴机架上，且限位顶杆与第二推块之间留有空隙，所述第二推块的中心线和限位顶杆的中心线一致；

所述升降气缸安装在组装轴机架内部，且升降气缸上方的活塞杆连接有所述挡板架，所述挡板架位于轴放置槽的开口端，且挡板架位于所述夹爪气缸下方，采用本步的有益效果是在尼龙轮组装轴承后，再进行轴的组装。

本发明的有益效果：

本发明提供一种组立系统，设置有至少一层输送轨道，工作台在上面运动时，能够完成上料和卸料的循环，不需要搬运工作台，只需要放、卸尼龙轮即可，这样能够提高工作效率；本发明集成了组装轴承装置、组装轴装置和跳动检测装置，这样可以完整的完成电梯轮的组装和检测工作，能够实现自动化生产，同时也能够节省人工，提高工作效率；本发明对尼龙轮组立的装配进行了自动化和智能化的提升，改变以手工劳动为主的生产方式，实现了尼龙轮的在线装配和在线检测，大幅度提高了生产效率，稳定了工艺参数。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例所述的一种组立系统的结构示意图；

图2为本发明具体实施例所述的一种组立系统中组装轴承装置的结构示意图；

图3为本发明具体实施例所述的一种组立系统中组装轴承装置的主视图；

图4为本发明具体实施例所述的一种组立系统中组装轴承装置的轴承下料通槽结构示意图；

图5为本发明具体实施例所述的一种组立系统中跳动检测装置的结构示意图；

图6为本发明具体实施例所述的一种组立系统中跳动检测装置的主视图；

图7为本发明具体实施例所述的一种组立系统中跳动检测装置的左视图；

图8为本发明具体实施例所述的一种组立系统中组装轴装置的结构示意图；

图9为本发明具体实施例所述的一种组立系统中组装轴装置的左视图；

图10为本发明具体实施例所述的一种组立系统中组装轴装置的俯视图；

图11为本发明具体实施例所述的一种组立系统中组装轴装置的第二丝杆传动装置结构示意图；

附图标记：

1-升降机；2-输送轨道；3-组装轴承装置；4-跳动检测装置；5-工作台；6-组装轴装置；7-组立轴承机架；8-轴承送料机构；9-轴承推送机构；10-尼龙轮放置槽；11-方孔；

401-检测机架；402-驱动电机；403-驱动轮；404-调节板；405-激光检测设备；406-铰链；407-第二调节气缸；408-升降机构；409-升降条；410-升降电机；411-主动齿轮；

601-轴放置槽；602-导向条；603-滑动轨道；604-组装轴机架；605-第二电机；606-第二丝杆传动机构；607-滑动板；608-夹爪气缸；609-第二液压缸；610-限位顶杆；611-升降气缸；612-挡板架；613-第二推块；

801-轴承放料板；802-轴承下料通槽；803-第一调节气缸；804-进料口；805-出料口；806-第一电机；807-第一丝杆传动机构；808-推板；809-限位架；810-限位气缸；811-限位挡板；

901-第一液压缸；902-第一推块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

如图1所示，一种组立系统，包括两个升降机1和至少一层输送轨道2，所述升降机1间隔设置，且升降机1之间连接有所述输送轨道2，所述输送轨道2上间隔设置有至少一个组装轴承装置3和跳动检测装置4，且输送轨道2上安装有沿所述输送轨道2运动的工作台5；该系统还包括组装轴装置6，所述组装轴装置6位于位于所述组装轴承装置3和跳动检测装置4之间；本发明中升降1为市场常用的升降机，可以将工作台5进行升降，输送轨道2可以是两层，当工作台5沿着输送轨道2运动时，到达其中升降机时，将工作台5提升，然后工作台5运动至组装轴承装置3，完成轴承的组装；轴承组装完成后，工作台5进行运动，到达位置后，组装轴装置6完成轴的组装；轴组装完成后，工作台5继续运动，到达规定位置后跳动检测装置4完成跳动检测，即完成尼龙轮组装生产和检测的过程；本实施例中的组装轴承装置3为两个，且它们是镜像分布在输送轨道2两侧。

如图2-4所示，所述组装轴承装置3包括组立轴承机架7、轴承送料机构8和轴承推送机构9，所述轴承送料机构8安装在组立轴承机架7上方，所述轴承推送机构9安装在组立轴承机架7上，且轴承推送机构9位于轴承送料机构8下方，轴承送料机构8完成轴承送料，轴承推送机构9将下落后的轴承推送压紧至尼龙轮中。

如图2-4所示，所述轴承送料机构8包括轴承放料板801、轴承下料通槽802和第一调节气缸803，所述第一调节气缸803安装在所述组立轴承机架7内部，且第一调节气缸803的活塞杆与所述轴承下料通槽802的一侧连接，第一调节气缸803完成轴承下料通槽802位置的调节，可以调节轴承下料通槽801和轴承放料板801的间隙；所述轴承下料通槽802上方开设有进料口804，下方开设有出料口805，所述轴承放料板801安装在组立轴承机架7上方，且轴承放料板801的端部与所述进料口804相通；轴承是放置在轴承放料板801上，轴承放料板801水平安装，且轴承放料板801上可以开设一个槽，便于轴承放置；轴承放好后，通过外力推送进入轴承下料通槽802，轴承下料通槽802竖直设置，这样轴承进入轴承下料通槽802中后，能够竖直向下，便于轴承组装，出料口804为通孔，这样便于后续安装。

如图2-4所示，所述轴承送料机构8还包括第一电机806、第一丝杆传动机构807、推板808、限位架809、限位气缸810和限位挡板811，所述第一电机806通过电机支安装在组立轴承机架7上方，且第一电机806的驱动轴上安装有第一丝杆传动机构807，所述第一丝杆传动机构807上安装有推送轴承沿轴承放料板801运动的推板808，上述的机构是作为推送轴承运动的外力，位于轴承放料板801上方，同时第一丝杆传动机构807为市场通用传动机构，包括丝杆、丝杠螺母，推板808安装在丝杆螺母上，第一电机806带动丝杆转动时，推板808就能够沿着丝杆运动，即完成推动轴承箱下料通槽802运动的动作；

如图2-4所示，轴承在推送组装时，需要保证轴承是单个落下和组装动作，因此需要对轴承进行限位，即本发明中还设置有限位架809和限位气缸810，所述限位架809安装在轴承放料板801两侧，且限位架809上安装有限位气缸810，所述限位气缸810下方的活塞杆连接有所述限位挡板811，在单个轴承落下后，限位气缸810推动限位挡板811下降，轴承的限位阻挡。

如图2-4所示，所述轴承推送机构9包括第一液压缸901和第一推块902，所述第一液压缸901水平安装在所述组立轴承机架7内部上，且第一液压缸901的活塞杆端部安装有第一推块902，所述第一推块902的中心与所述出料口805的中心一致，第一液压缸901与推板808的运动方向相互平行，这样第一液压缸901能够将下落后的轴承从出料口805推出，压入尼龙轮中。

如图5-7所示，所述跳动检测装置4包括检测机架401、驱动电机402、驱动轮403、调节板404和激光检测设备405，所述调节板404倾斜安装在检测机架401上，且调节板404上安装有驱动电机402，所述调节板404与检测机架401之间通过铰链406连接，且调节板404上连接有第二调节气缸407，所述第二调节气缸407安装在检测机架401上，且第二调节气缸407带动调节板404绕着检测机架401转动；所述驱动电机402的驱动轴上安装有驱动轮403，所述驱动轮403位于调节板404外侧，所述激光检测设备405安装在检测机架401上；驱动电机402带动驱动轮403转动，提供被检测尼龙轮转动的动力源，而第二调节气缸407带动调节板404转动，能够使得驱动轮403与尼龙轮接触，完成尼龙轮转动，然后激光检测设备405能够实现跳动检测，本发明中的激光检测设备405为市场上普通激光检测设备，用于检测尼龙轮的跳动，可以为市场上的激光位移传感器。

如图5-7所示，所述检测机架401上安装有升降机构408，所述升降机构408包括升降条409、升降电机410和主动齿轮411，所述升降电机410安装在检测机架401上，且升降电机410位于所述工作台5下方，所述升降电机410的驱动轴上安装有主动齿轮411，所述主动齿轮411上啮合有升降条409，所述升降条409上端为V字型，所述工作台5上安装有尼龙轮放置槽10，且工作台5上开设有供升降条穿过的方孔11，所述方孔11位于所述尼龙轮放置槽10两侧，在需要进行检测时，工作台5随着输送轨道2运动到规定位置，升降电机410启动，带动升降条409上移，使其能够顶起组装后尼龙轮的轴端，便于进行跳动检测。

如图8-11所示，所述组装轴装置6包括轴放置槽601、导向条602、上方设置有滑动轨道603的组装轴机架604、第二电机605、第二丝杆传动机构606、滑动板607、夹爪气缸608、第二液压缸609、限位顶杆610、升降气缸611和挡板架612；

所述滑动板607设置在滑动轨道603上方，且滑动板607上方安装有第二丝杆传动机构606，所述滑动板607下方安装有夹爪气缸608，所述第二电机605安装在组装轴机架604上方，且第二电机605的输出端与所述第二丝杆传动机构606连接，第二丝杆传动机构606为市场普遍的丝杆传动机构，包括丝杆和丝杆螺母，第二电机605带动丝杆转动，丝杆螺母能够沿着丝杆移动，从而滑动板607能够沿着滑动轨道603移动，夹爪气缸608安装在滑动板607下方，这样滑动板607移动时，夹爪气缸608能够沿着滑动轨道移动；

所述轴放置槽601为一端封闭，另一端开口的槽体，所述轴放置槽601水平安装在组装轴机架604上，且轴放置槽601的上表面位于所述第二丝杆传动机构606下方，所述导向条602倾斜安装在轴放置槽601内部，轴放置在轴放置槽601内部的导向条602，通过重力原因，轴能够沿着导向条602往下运动，也可以利用外力推动轴沿着导向条运动；

所述升降气缸611安装在组装轴机架604内部，且升降气缸611上方的活塞杆连接有所述挡板架612，所述挡板架612位于轴放置槽601的开口端，且挡板架612位于所述夹爪气缸608下方，挡板架612用于支撑从轴放置槽601滚落的轴，然后升降气缸611推动挡板架612上升，到达位置后，夹爪气缸608夹紧轴，在第二丝杆传动机构606的带动下，将轴送至工作台附近，便于下一步组装，挡板架612上端可以为V字型，这样便于支撑轴。

所述第二液压缸609水平安装在组装轴机架604上，且第二液压缸609位于所述第二丝杆传动机构606下方，所述第二液压缸609的活塞杆端部安装有第二推块613，所述第二推块613运动方向与第二丝杠传动机构606传动方向一致，第二推块613的中心和夹爪气缸608的中心一致，这样夹爪气缸613带动轴运动尼龙轮附近时，推送液压缸609能够推动第二推块613移动，将轴压入尼龙轮中。

所述限位顶杆610安装在组装轴机架604上，且限位顶杆610与第二推块613之间留有空隙，所述第二推块613的中心线和限位顶杆610的中心线一致，限定顶杆610和第二推块613位于轴的两端，限位顶杆610为可调限位顶杆610，这样能够组装时的稳定性。

本发明的工作过程：

先将尼龙轮放置在工作台5的尼龙轮放置槽10内部，启动输送轨道2的动力元件，使得输送轨道2运动，其中一个升降机将工作台5提升至上层的输送轨道2，输送轨道2带动工作台5继续运动，工作台5到达一定位置后，限位气缸810带动限位挡板811上升，第一电机806带动第一丝杠传动机构807运动，使得推板808推动轴承从轴承放料板801进入轴承下料通槽802中，轴承从进料口804进入，落至出料口805处，限位气缸810带动限位挡板811下移，阻止下一个轴承落下，第一液压缸901推动第一推块902运动，将轴承推入尼龙轮中，完成轴承的组装，因为本实施例中的组装轴承装置3为两个，且它们是镜像分布在输送轨道2两侧，可以完成两个轴承的同时组装或者分布组装；

在完成轴承组装的动作后，输送轨道2带动工作台5继续运动，到达轴组装的位置时，轴从轴放置槽601沿着导向条602出来，挡板架612先支撑，升降气缸611将挡板架612提升，便于夹爪气缸608夹住，夹住轴后，升降气缸带动挡板架612下降，第二电机605启动，带动第二丝杆传动机构606运动，使得夹爪气缸608向着尼龙轮运动，到达位置后，第二电机605停止，第二液压缸609推动第二推块613运动，和限位顶杆610配合，将轴压入尼龙轮中，第二电机605启动，夹爪气缸608复位，第二液压缸609也复位，如此循环，完成轴的组装；

在完成轴组立后，输送轨道2带动工作台5继续运动，到达跳动检测的位置时，升降电机410启动带动主动齿轮411运动，升降条409从方孔11中穿出，将组装好后尼龙轮的轴端顶起，第二调节气缸407推动调节板404运动，使得驱动轮403与尼龙轮接触，然后启动驱动电机402，带动驱动轮403转动，从而带动尼龙轮转动，通过激光检测设备进行检测，记录数据，完成后，升降条409下移，尼龙轮落入尼龙轮放置槽10中，输送轨道2带动工作台5继续运动，进行注油脂动作，完成后，工人将生产好的尼龙轮搬离工作台，工作台继续运动，通过另一个升降机1将工作台下降至下层的输送轨道2，工人在工作台内部放置待组装的尼龙轮，继续重复工作。

本发明主要是针对于通用轴尼龙轮的组装。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种组立系统，其特征在于，包括两个升降机和至少一层输送轨道，所述升降机间隔设置，且升降机之间连接有所述输送轨道，所述输送轨道上间隔设置有至少一个组装轴承装置和跳动检测装置，且输送轨道上安装有沿所述输送轨道运动的工作台。

2.根据权利要求1所述的一种组立系统，其特征在于，所述组装轴承装置为两个，且组装轴承装置镜像分布于所述输送轨道两侧。

3.根据权利要求2所述的一种组立系统，其特征在于，所述组装轴承装置包括组立轴承机架、轴承送料机构和轴承推送机构，所述轴承送料机构安装在组立轴承机架上方，所述轴承推送机构安装在组立轴承机架上，且轴承推送机构位于轴承送料机构下方。

4.根据权利要求3所述的一种组立系统，其特征在于，所述轴承送料机构包括轴承放料板、轴承下料通槽和第一调节气缸，所述第一调节气缸安装在所述组立轴承机架内部，且第一调节气缸的活塞杆与所述轴承下料通槽的一侧连接，所述轴承下料通槽上方开设有进料口，下方开设有出料口，所述轴承放料板安装在组立轴承机架上方，且轴承放料板的端部与所述进料口相通。

5.根据权利要求4所述的一种组立系统，其特征在于，所述轴承送料机构还包括第一电机、第一丝杆传动机构、推板、限位架、限位气缸和限位挡板，所述第一电机安装在组立轴承机架上方，且第一电机的驱动轴上安装有第一丝杆传动机构，所述第一丝杆传动机构上安装有推送轴承沿轴承放料板运动的推板；

所述限位架安装在轴承放料板两侧，且限位架上安装有限位气缸，所述限位气缸下方的活塞杆连接有所述限位挡板。

6.根据权利要求4所述的一种组立系统，其特征在于，所述轴承推送机构包括第一液压缸和第一推块，所述第一液压缸安装在所述组立轴承机架内部，且第一液压缸的活塞杆端部安装有第一推块，所述第一推块的中心与所述出料口的中心一致。

7.根据权利要求1所述的一种组立系统，其特征在于，所述跳动检测装置包括检测机架、驱动电机、驱动轮、调节板和激光检测设备，所述调节板倾斜安装在检测机架上，且调节板上安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上安装有驱动轮，所述驱动轮位于调节板外侧，所述激光检测设备安装在检测机架上。

8.根据权利要求7所述的一种组立系统，其特征在于，所述调节板与检测机架之间通过铰链连接，且调节板上连接有第二调节气缸，所述第二调节气缸安装在检测机架上，且第二调节气缸带动调节板绕着检测机架转动。

9.根据权利要求8所述的一种组立系统，其特征在于，所述检测机架上安装有升降机构，所述升降机构包括升降条、升降电机和主动齿轮，所述升降电机安装在检测机架上，且升降电机位于所述工作台下方，所述升降电机的驱动轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮上啮合有升降条，所述升降条上端为V字型，所述工作台上安装有尼龙轮放置槽，且工作台上开设有供升降条穿过的方孔，所述方孔位于所述尼龙轮放置槽两侧。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种组立系统，其特征在于，所述组立系统还包括组装轴装置，所述组装轴装置位于所述组装轴承装置和跳动检测装置之间，所述组装轴装置包括轴放置槽、导向条、上方设置有滑动轨道的组装轴机架、第二电机、第二丝杆传动机构、滑动板、夹爪气缸、第二液压缸、限位顶杆、升降气缸和挡板架；

所述滑动板设置在滑动轨道上方，且滑动板上方安装有第二丝杆传动机构，所述滑动板下方安装有夹爪气缸，所述第二电机安装在组装轴机架上方，且第二电机的输出端与所述第二丝杆传动机构连接；

所述轴放置槽为一端封闭，另一端开口的槽体，所述轴放置槽水平安装在组装轴机架上，且轴放置槽的上表面位于所述第二丝杆传动机构下方，所述导向条倾斜安装在轴放置槽内部；

所述第二液压缸水平安装在组装轴机架上，且第二液压缸位于所述第二丝杆传动机构下方，所述第二液压缸的活塞杆端部安装有第二推块，所述第二推块运动方向与第二丝杠传动机构传动方向一致；

所述限位顶杆安装在组装轴机架上，且限位顶杆与第二推块之间留有空隙，所述第二推块的中心线和限位顶杆的中心线一致；

所述升降气缸安装在组装轴机架内部，且升降气缸上方的活塞杆连接有所述挡板架，所述挡板架位于轴放置槽的开口端，且挡板架位于所述夹爪气缸下方。