CN105855831A - 变频器装配检测流水线 - Google Patents

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Abstract

本发明属于流水线技术领域，尤其是涉及一种变频器装配检测流水线，包括有主线，主线一侧设有皮带输送线，主线和皮带输送线外设有跑道形导轨，导轨上设有AGV小车。所述主线包括装配线、初检线、老化线、终检线、返修线和物料辅线。本发明由AGV小车通过PLC控制器、无线WiFi与PC机连接，由PC机进行通讯控制，AGV小车4配送产品上线，提高物流效率，从而提高生产效率。通过顶升平移机构自动进出各输送线和检测、生产设备，自动化程度高，减少人力成本。

Description

变频器装配检测流水线
技术领域
本发明属于流水线技术领域，尤其是涉及一种变频器装配检测流水线。
背景技术
随着经济的发展和日益发展的科技，工厂加工生产也向自动化方向发展，通常会针对所生产的产品制定相应的生产装配流水线，可大大提高生产效率、生产质量和生产效益。
目前常见的变频器装配检测流水线，其工作过程中，是由人工通过推动小车来运送配料，在各个独立的工作台上进行装配工作，装配后由人工手动定位检测。传统的加工方式，人力成本偏高，物流速度低，且存在一定的出错率，最终导致生产效率低下。
发明内容
本发明的目的是要解决现有技术的不足之处，而提供一种极装配、检测和老化为一体的变频器装配检测流水线，自动化程度高，生产效率高。
本发明的目的是通过下列技术方案解决的：
一种变频器装配检测流水线，其特征在于：包括有主线，主线一侧设有皮带输送线，主线和皮带输送线外设有跑道形导轨，导轨上设有AGV小车；
所述主线包括装配线、初检线、老化线、终检线、返修线和物料辅线；
所述装配线纵向设置，装配线前端设有线端升降机；
所述初检线包括横向设置的初检输送线和设置在初检输送线后侧的初检柜，初检输送线左端和顶升平移机构连接；
所述返修线平行设置在初检输送线后侧，返修线右端和初检输送线右端连接，返修线左端和初检输送线中端连接；
所述老化线设置在初检线前侧，包括横向设置的老化输送线、横向设置在老化输送线前侧的老化不合格输送线和设置在老化输送线后侧的老化柜；老化输送线右侧设有纵向设置的老化进料线，老化输送线右端和老化进料线连接，老化进料线后端和初检输送线右端连接；老化输送线左侧设有纵向设置的老化出料线，老化输送线左端和老化出料线连接，老化不合格输送线左端和老化出料线连接；
所述终检线设置在老化不合格输送线前侧，包括横向设置的终检输送线、纵向设置在终检输送线右侧的终检出料线和设置在终检输送线后侧的终检柜，终检输送线左端和老化出料线连接，终检输送线右端和终检出料线连接；所述老化不合格输送线右端和终检出料线连接，所述终检出料线处于老化进料线右侧，终检出料线后端设有移载机械人，移载机械人连接终检出料线和皮带输送线；
所述物料辅线纵向设置在装配线和老化出料线之间，物料辅线为双层物料辅线。
优选地，本发明所述初检输送线、返修线、老化输送线和终检输送线均为动力辊筒线。
优选地，本发明所述装配线、老化进料线、老化出料线、老化不合格输送线和终检出料线均为倍速链。
优选地，本发明还包括有顶升平移机构，所述装配线、初检线、老化线、终检线和返修线通过顶升平移机构连接。
优选地，本发明还包括有用于输送的工装板。
优选地，本发明所述主线的条数为3条以上。
优选地，本发明所述老化线的条数为2条以上。
优选地，本发明所述装配线上设有多个电子显示屏和多个移出式工作台，电子显示屏和移出式工作台一一对应。
优选地，本发明还包括有控制系统，所述控制系统包括PLC控制器和PC机。
和现有技术相比本发明具有以下特点和有益效果：
1、本流水线通过顶升平移机构自动进出各输送线和检测、生产设备，自动化程度高，减少人力成本，提高生产效率，对产品进行更有效的实时监控和管理。
2、本流水线由AGV小车通过PLC控制器、无线WiFi与PC机连接，由PC机进行通讯控制，并实时的记录相关有效数据，AGV小车4配送产品上线，提高物流效率，从而提高生产效率。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图。
图2为本发明立体结构示意图。
图3为本发明主线放大结构示意图。
图4为本发明主线工作过程结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1、图2所示，一种变频器装配检测流水线，包括有主线1，主线1一侧设有皮带输送线2，主线1和皮带输送线2外设有跑道形导轨3，导轨3上设有AGV小车4。主线1包括装配线5、初检线6、老化线7、终检线8、返修线9和物料辅线10。
所述装配线5纵向设置，装配线5前端设有线端升降机11。
如图3、图4所示，所述初检线6包括横向设置的初检输送线13和设置在初检输送线13后侧的初检柜14，初检输送线13左端和顶升平移机构12连接。
所述返修线9平行设置在初检输送线13后侧，返修线9右端和初检输送线13右端连接，返修线9左端和初检输送线13中端连接。
所述老化线7设置在初检线6前侧，包括横向设置的老化输送线15、横向设置在老化输送线15前侧的老化不合格输送线16和设置在老化输送线15后侧的老化柜17；老化输送线15右侧设有纵向设置的老化进料线18，老化输送线15右端和老化进料线18连接，老化进料线18后端和初检输送线13右端连接；老化输送线15左侧设有纵向设置的老化出料线19，老化输送线15左端和老化出料线19连接，老化不合格输送线16左端和老化出料线19连接。
所述终检线8设置在老化不合格输送线16前侧，包括横向设置的终检输送线20、纵向设置在终检输送线20右侧的终检出料线21和设置在终检输送线20后侧的终检柜22，终检输送线20左端和老化出料线21连接，终检输送线20右端和终检出料线21连接；所述老化不合格输送线16右端和终检出料线21连接，所述终检出料线21处于老化进料线18右侧，终检出料线21后端设有移载机械人23，移载机械人23连接终检出料线21和皮带输送线2。
所述物料辅线10纵向设置在装配线5和老化出料线19之间，物料辅线10为双层物料辅线。
优选地，本发明所述初检输送线13、返修线9、老化输送线15和终检输送线20均为动力辊筒线。
优选地，本发明所述装配线5、老化进料线18、老化出料线19、老化不合格输送线16和终检出料线21均为倍速链。
优选地，本发明还包括有顶升平移机构12，所述装配线5、初检线6、老化线7、终检线8和返修线9通过顶升平移机构12连接。
优选地，本发明还包括有用于输送的工装板26。
优选地，本发明所述主线1的条数为3条以上。
优选地，本发明所述老化线7的条数为2条以上。
优选地，本发明所述装配线5上设有多个电子显示屏24和多个移出式工作台25，电子显示屏24和移出式工作台25一一对应。
优选地，本发明还包括有控制系统，所述控制系统包括PLC控制器和PC机。
本流水线的工作过程如下：
首先由设置在导轨3上的AGV小车4将料箱送到物料辅线10上层待加工，加工时，由在装配线5处的工人取出料箱，将产品放在移出式工作台25上装配，将装配后将产品放置到装配线5上的工装板26上，运送到装配线5后端，由顶升平移机构12输送到初检输送线13上，而人工使用完料箱后，将空箱放置在送料辅线10下层由AGV小车4将空箱接走。
进入到初检输送线13上的产品由初检柜14检测，如果产品合格则向右方输送并进入到老化进料线18，如果产品不合格则通过顶升平移机构12装配输送到返修线9上人工进行返修待工件返修完毕后返回初检输送线13上,合格后的产品通过设置在初检输送线13右端的顶升平移机构12进入到老化进料线18。
然后对产品进行分流和排序，产品的分流和排序可通过条码识别，让产品自动的进入对应的老化输送线15由老化柜17进行老化处理,最终离开老化输送线15进入到老化出料线19,老化不合格的产品通过来画不合格输送线16先行一步输送到终检出料线21,到达返修线9返修。而老化合格的产品进入到终检线8,产品经过终检输送线20并进入到终检柜22终检，最后不合格产品被配送到返修线9上返修，合格产品则通过移载机械人23下线到皮带输送线2上。用来输送工装板26则通过线端升降机11和AGV小车4进行回流。
本发明为了解决自动进出检测的难点我们采用的自动进出定位结构采用伺服定位控制技术，在工作时由精密气缸推送定位，检测工装信号通讯，采用条形码进行分流，保证了物流的通畅及检测的效率。
AGV小车4通过PLC控制器、无线WiFi与PC机连接，由PC机进行通讯控制，并实时的记录相关有效数据，AGV小车4配送配件上线，提高物流效率。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种变频器装配检测流水线，其特征在于：包括有主线，主线一侧设有皮带输送线，主线和皮带输送线外设有跑道形导轨，导轨上设有AGV小车；
所述主线包括装配线、初检线、老化线、终检线、返修线和物料辅线；
所述装配线纵向设置，装配线前端设有线端升降机；
所述初检线包括横向设置的初检输送线和设置在初检输送线后侧的初检柜，初检输送线左端和顶升平移机构连接；
所述返修线平行设置在初检输送线后侧，返修线右端和初检输送线右端连接，返修线左端和初检输送线中端连接；
所述老化线设置在初检线前侧，包括横向设置的老化输送线、横向设置在老化输送线前侧的老化不合格输送线和设置在老化输送线后侧的老化柜；老化输送线右侧设有纵向设置的老化进料线，老化输送线右端和老化进料线连接，老化进料线后端和初检输送线右端连接；老化输送线左侧设有纵向设置的老化出料线，老化输送线左端和老化出料线连接，老化不合格输送线左端和老化出料线连接；
所述终检线设置在老化不合格输送线前侧，包括横向设置的终检输送线、纵向设置在终检输送线右侧的终检出料线和设置在终检输送线后侧的终检柜，终检输送线左端和老化出料线连接，终检输送线右端和终检出料线连接；所述老化不合格输送线右端和终检出料线连接，所述终检出料线处于老化进料线右侧，终检出料线后端设有移载机械人，移载机械人连接终检出料线和皮带输送线；
所述物料辅线纵向设置在装配线和老化出料线之间，物料辅线为双层物料辅线。
2.根据权利要求1所述的变频器装配检测流水线，其特征在于：所述初检输送线、返修线、老化输送线和终检输送线均为动力辊筒线。
3.根据权利要求1所述的变频器装配检测流水线，其特征在于：所述装配线、老化进料线、老化出料线、老化不合格输送线和终检出料线均为倍速链。
4.根据权利要求1所述的变频器装配检测流水线，其特征在于：还包括有顶升平移机构，所述装配线、初检线、老化线、终检线和返修线通过顶升平移机构连接。
5.根据权利要求1所述的变频器装配检测流水线，其特征在于：还包括有用于输送的工装板。
6.根据权利要求1所述的变频器装配检测流水线，其特征在于：所述主线的条数为3条以上。
7.根据权利要求1所述的变频器装配检测流水线，其特征在于：所述老化线的条数为2条以上。
8.根据权利要求1所述的变频器装配检测流水线，其特征在于：所述装配线上设有多个电子显示屏和多个移出式工作台，电子显示屏和移出式工作台一一对应。
9.根据权利要求1所述的变频器装配检测流水线，其特征在于：还包括有控制系统，所述控制系统包括PLC控制器和PC机。
10.根据权利要求1所述的变频器装配检测流水线，其特征在于：还包括有条码识别机。
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