CN112125262A - 一种果汁玻璃瓶的全自动灌装设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种果汁玻璃瓶的全自动灌装设备及其工作方法，该一种果汁玻璃瓶的全自动灌装设备包括工作台，与所述工作台固定连接的第一运输装置和放盖装置，与所述第一运输装置连接的连接组件，与所述连接组件连接的第二运输组装置，以及设置在所述工作台上的旋转盘、灌装设备和出料装置；限位机构，包括对称安装在所述第一运输装置两侧的一组固定板，以及设置在所述固定板上的限位组件；调整机构，包括与所述连接架固定连接的位移设备，以及位于所述位移设备上的位置调整组件。通过设置的限位组件和位置调整组件相互配合，保证了灌装设备能够顺利完成对玻璃瓶的灌装工作，其次能够使玻璃瓶位于指定位置，进而避免了玻璃瓶与旋转盘的碰撞。

Description

一种果汁玻璃瓶的全自动灌装设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种灌装设备，具体是一种果汁玻璃瓶的全自动灌装设备，涉及自动化灌装设备的技术领域。

背景技术

随着人们生活质量的不断提高，进而对于果汁的需求也在不断的增加，此时用于果汁的灌装设备也在不断的进步，不仅能够提高果汁的灌装速率，而且还能够大大节约人工成本。

但是现有的果汁灌装设备还存在较多问题，现有的果汁灌装设备在对玻璃瓶的运输过程中，运输装置上的玻璃瓶会因为装置的震动，导致其发生偏移或者与装置发生碰撞，进而导致玻璃瓶的损坏，造成果汁灌装工作的失败，现有的企业为了解决玻璃瓶的位置偏移工作，大都采用吸附装置将玻璃瓶吸附起来后，在完成玻璃瓶的搬运工作，这样的吸附装置不仅占地面积较大，而且在实际的操作过程中，需要时常对该装置进行检验和维修，经常性的维修工作则会增加工人的劳动负担，损害工作的健康安全。

因此，如何使玻璃瓶不会偏移装置上的既定位置，是目前要解决的一个问题。

发明内容

发明目的：提供一种果汁玻璃瓶的全自动灌装设备，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种果汁玻璃瓶的全自动灌装设备，包括：

工作台，与所述工作台固定连接的第一运输装置和放盖装置，与所述第一运输装置连接的连接组件，与所述连接组件连接的第二运输组装置，以及设置在所述工作台上的旋转盘、灌装设备和出料装置；

限位机构，包括对称安装在所述第一运输装置两侧的一组固定板，以及设置在所述固定板上的限位组件；

连接机构，包括与所述第一运输装置固定连接的连接架，以及设置在所述连接架上的连接组件；

调整机构，包括与所述连接架固定连接的位移设备，以及位于所述位移设备上、且与所述位移设备滑动连接的位置调整组件；

压合机构，包括与所述工作台固定连接的支柱，以及设置在所述支柱上的压紧组件。

在进一步的实施例中，所述限位组件包括对称安装在所述固定板上的第一驱动设备和第二驱动设备，设置在所述第一驱动设备上的第一伸缩装置，与所述第一伸缩装置连接的伸缩块，与所述第二驱动设备连接的第二伸缩部，以及与所述第二伸缩部连接的伸缩部，所述第一驱动设备与第一运输装置垂直，所述第二驱动装置与第一驱动设备之间存在预定的夹角，避免了玻璃瓶与第一运输设备发生碰撞进而导致玻璃瓶的损坏或者避免了玻璃瓶位于伸缩部与固定板所成的锐角区域处，从而导致玻璃瓶的堆积，使得玻璃瓶运输工作的失败，进而完成对其的限位工作，使玻璃瓶能够位于指定区域，完成玻璃瓶的限位工作。

在进一步的实施例中，所述连接组件包括设置在所述连接架上的驱动部，与所述驱动部输出端的转动销，与所述转动销另一端连接的连接部，设置在所述连接部上的转动轴，安装在所述转动轴上的传动设备，位于所述传动设备两侧、且与所述传动设备固定连接的一组限位部，安装在所述传动设备另一侧的第一连接件，以及与所述第一连接件活动连接的第二连接件；所述第二连接件设置在第一运输装置上，能够保证玻璃瓶的顺利运行，其次保证了玻璃瓶在进入传动设备上时的初始速度不会太快，避免了玻璃瓶与传动设备发生碰撞，从而保证了玻璃瓶的安全。

在进一步的实施例中，所述位置调整组件包括固定安装在所述位移设备上的移动滑轨，位于所述移动滑轨上、且与所述移动滑轨滑动连接的支撑部，固定安装在所述支撑部上的伸缩部，以及对称安装在所述伸缩部两侧的一组夹持装置，能够根据玻璃瓶位于传动设备上的不同区域，进而能够调整夹持装置的位置，进而完成对夹持装置的位置调整工作，保证了装置的顺利运行。

在进一步的实施例中，所述夹持装置包括安装在所述伸缩部上的多组伸缩杆，安装在所述伸缩杆另一端的连接板，对称安装在所述连接板上的一组限位杆，以及设置在所述限位杆另一端、用于限位功能的定滑轮，通过设置的定滑轮进而能够将限位杆与玻璃瓶之间的点与面接触转换成面与面的接触，同时该定滑轮具有预定的弹性，进而能够减少对玻璃瓶的损坏。

在进一步的实施例中，所述压紧组件包括固定安装在所述支柱上的压紧电机，设置在所述压紧电机输出端的第一连杆，设置在所述第一连杆另一端的第二连杆，设置在所述第二连杆一端、且与所述第二连杆活动连接的安装座，设置在所述第二连杆另一端的第三连杆，设置在所述第三连杆另一端的驱动部，与所述驱动部固定连接的伸缩轴，以及设置在所述支柱上、用于限制第二连杆的运动区域的限位器，所述安装座设置在支柱上，第二连杆会与限位器接触，进而此时限位器会将该信息反馈给控制系统，进而控制系统会使压紧电机停止工作，进而保证伸缩轴的安全，保证了压紧工作能够顺利运行。

在进一步的实施例中，所述压紧组件还包括固定安装在所述支柱上的保护套，位于所述伸缩轴两侧、且位于所述保护套内、用于减少伸缩轴轴向压力的两组滑动轴承，以及设置套接在所述伸缩轴上、且分别与所述驱动部和保护套连接的复原弹簧，当驱动部对伸缩轴的压力过大时，此时复原弹簧被压缩，进而能够产生与之相反的弹力，进而使驱动部对伸缩轴的压力值能够位于指定区域，进而达到对瓶盖的保护工作。

一种果汁玻璃瓶的全自动灌装设备的工作方法，包括：

S1：当需要对玻璃瓶进行果汁灌装工作时，此时可将一个空的玻璃瓶放置在第一运输装置的进料口处，进而完成对玻璃瓶的放置工作；

S2：当空的玻璃瓶放置在第一运输装置的进料口处时，进而此时第一运输装置开始工作，进而运动的第一运输装置能够带动玻璃瓶开始运动，此时第一驱动设备和第二驱动设备开始工作，进而运动的第一驱动设备和第二驱动设备能够带动第一伸缩装置和第二伸缩装置开始工作，进而调整伸缩块和伸缩部的伸长长度，当玻璃瓶在第一运输装置的带动下开始运动，此时两伸缩部之间的距离时大于伸缩块之间的距离，进而当玻璃瓶由伸缩块运动到伸缩部处时，完成对玻璃瓶位置的限定工作；

S3：当玻璃瓶位于第一运输装置的出料口处时，此时驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够带动转动销开始工作，此时运动的转动销能够电动连接部开始运动，进而运动的连接部能够带动转动部开始运动，此时运动转动轴能够带动传动设备开始工作，此时运动的传动设备开始带动第一连接件开始运动，然后运动的第一连接件能够带动第二连接件开始运动，然后传动设备能够调整其与第一运输装置之间的夹角，当两装置之间的夹角位于预期的角度时，此时驱动部停止运动，进而第一运输装置与传动设备间的角度保持不变，进而完成装置运行前的调整工作；

S4：当完成装置的调整工作后，此时可将多个玻璃瓶放置在第一运输装置的进料口处，进而运动的第一运输装置能够将玻璃瓶运送至传动设备上的指定位置，进而此时位移设备开始工作，进而运动的移动设备能够带动移动滑块在移动滑轨上开始运动，进而调整移动滑块在移动滑轨上的位置，此时运动的移动滑块能够调整支撑部的位置，进而当支撑部位于玻璃瓶上方时，此时位移设备停止运动，进而完成位移设备的位置调整工作；

S5：当位移设备完成位置调整工作后，此时位于所述支撑部上的伸缩部开始工作，进而运动的伸缩部能够带动伸缩杆开始运动，此时运动的伸缩杆能够带动连接板开始运动，然后运动的连接板能够调整连接板之间的距离，直至定滑轮位于玻璃瓶的表面，此时位移设备开始反向工作，进而此时运动位移设备能够带动玻璃瓶开始工作，进而能够将玻璃瓶运动至第二运输装置上的指定位置，进而完成对位置调整工作；

S6：当玻璃瓶运动至第二运输装置上，此时运动第二运输装置能够将玻璃瓶运送至旋转盘上，此时转动的旋转盘能够将玻璃瓶运输至指定位置，然后灌装设备完成对玻璃瓶的果汁灌装工作，当灌装工作完成后，此时旋转盘再次开始运动，此时放盖装置开始工作，进而运动的放盖装置能够将瓶盖放置在玻璃瓶上，进而完成果汁的灌装工作；

S7：当将瓶盖放置在玻璃瓶上后，此时旋转盘再次将玻璃瓶运动至下一区域，此时压紧电机开始工作，进而运动的压紧电机能够带动第一连杆开始工作，此时运动的第一连杆能够带动第二连杆开始工作，进而运动的第二连杆能够在安装座上转动，此时运动的第二连杆能够带动第三连杆开始运动，进而运动的第三连杆能够带动驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够带动伸缩轴开始工作，进而伸缩轴能够伸出，完成玻璃瓶盖的压紧工作；

S8：当完成对玻璃瓶盖的压紧工作后，此时旋转盘开始工作，进而运动的旋转盘能够将玻璃瓶运送至指定的位置，然后出料装置开始工作，进而运动的出料装置能够将位于指定位置的玻璃瓶运输至指定区域，进而完成对玻璃瓶的果汁灌装工作。

有益效果：本发明公开了一种果汁玻璃瓶的全自动灌装设备，为了使玻璃瓶能够位于既定位置，进而设有限位组件和位置调整组件，进而当玻璃瓶在第一运输装置的带动下开始运动，此时两伸缩部之间的距离时大于伸缩块之间的距离，进而当玻璃瓶由伸缩块运动到伸缩部处时，完成对玻璃瓶位置的限定工作；同时配合位置调整组件，当位移设备完成位置调整工作后，此时位于所述支撑部上的伸缩部开始工作，进而运动的伸缩部能够带动伸缩杆开始运动，此时运动的伸缩杆能够带动连接板开始运动，然后运动的连接板能够调整两连接板之间的距离，直至定滑轮位于玻璃瓶的表面，进而对称设置的定滑轮能够完成对玻璃瓶在运输装置上的限位工作，此时位移设备开始反向工作，进而此时运动位移设备能够带动玻璃瓶开始工作，进而能够将玻璃瓶运动至第二运输装置上的指定位置，进而完成对位置调整工作，通过设置的限位组件和位置调整组件相互配合，首先能够使其位于指定位置，保证了灌装设备能够顺利完成对玻璃瓶的灌装工作，其次能够使玻璃瓶位于指定位置，进而避免了玻璃瓶与旋转盘的碰撞，进而减少玻璃瓶的损坏，完成了对玻璃瓶的保护工作。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是本发明的限位组件示意图。

图3是本发明的连接组件示意图。

图4是本发明的位置调整组件示意图。

图5是本发明的压紧组件示意图。

附图标记为：工作台1、灌装设备2、第一运输装置3、限位组件4、第一驱动设备401、第一伸缩装置402、伸缩块403、第二驱动设备404、第二伸缩部405、伸缩部406、固定板407、连接组件5、连接架501、驱动架502、转动销503、连接部504、转动轴505、传动设备506、第一连接件507、第二连接件508、限位部509、位置调整组件6、位移设备601、连接板602、移动滑块603、支撑部604、限位杆605、定滑轮606、伸缩部607、伸缩杆608、移动滑轨609、第二运输装置7、压紧组件8、压紧电机801、第一连杆802、支柱803、限位器804、第二连杆805、第三连杆806、复原弹簧807、滑动轴承808、伸缩轴809、保护套810、驱动部811、旋转盘9、放盖装置10、出料装置11。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（导致其发生偏移或者与装置发生碰撞，进而导致玻璃瓶的损坏，造成果汁灌装工作的失败）的原因在于，现有的果汁灌装设备在对玻璃瓶的运输过程中，运输装置上的玻璃瓶会因为装置的震动，同时现有的企业为了解决玻璃瓶的位置偏移工作，大都采用吸附装置将玻璃瓶吸附起来后，在完成玻璃瓶的搬运工作，这样的吸附装置不仅占地面积较大，而且在实际的操作过程中，需要时常对该装置进行检验和维修，经常性的维修工作则会增加工人的劳动负担，损害工作的健康安全，本发明为了使玻璃瓶能够位于既定位置，进而设有限位组件和位置调整组件，进而当玻璃瓶在第一运输装置的带动下开始运动，此时两伸缩部之间的距离时大于伸缩块之间的距离，进而当玻璃瓶由伸缩块运动到伸缩部处时，完成对玻璃瓶位置的限定工作；同时配合位置调整组件，当位移设备完成位置调整工作后，此时位于所述支撑部上的伸缩部开始工作，进而运动的伸缩部能够带动伸缩杆开始运动，此时运动的伸缩杆能够带动连接板开始运动，然后运动的连接板能够调整两连接板之间的距离，直至定滑轮位于玻璃瓶的表面，进而对称设置的定滑轮能够完成对玻璃瓶在运输装置上的限位工作，此时位移设备开始反向工作，进而此时运动位移设备能够带动玻璃瓶开始工作，进而能够将玻璃瓶运动至第二运输装置上的指定位置，进而完成对位置调整工作，通过设置的限位组件和位置调整组件相互配合，首先能够使其位于指定位置，保证了灌装设备能够顺利完成对玻璃瓶的灌装工作，其次能够使玻璃瓶位于指定位置，进而避免了玻璃瓶与旋转盘的碰撞，进而减少玻璃瓶的损坏，完成了对玻璃瓶的保护工作。

一种果汁玻璃瓶的全自动灌装设备，包括：工作台1、灌装设备2、第一运输装置3、限位组件4、第一驱动设备401、第一伸缩装置402、伸缩块403、第二驱动设备404、第二伸缩部405、伸缩部406、固定板407、连接组件5、连接架501、驱动架502、转动销503、连接部504、转动轴505、传动设备506、第一连接件507、第二连接件508、限位部509、位置调整组件6、位移设备601、连接板602、移动滑块603、支撑部604、限位杆605、定滑轮606、伸缩部607、伸缩杆608、移动滑轨609、第二运输装置7、压紧组件8、压紧电机801、第一连杆802、支柱803、限位器804、第二连杆805、第三连杆806、复原弹簧807、滑动轴承808、伸缩轴809、保护套810、驱动部811、旋转盘9、放盖装置10、出料装置11。

其中，工作台，固定安装在所述工作台上的第一运输装置和放盖装置，连接与所述第一运输装置连接的连接组件，设置在所述连接组件上的第二运输组装置，以及设置在所述工作台上的旋转盘、灌装设备和出料装置；连接机构，包括与所述第一运输装置固定连接的连接架，以及设置在所述连接架上的连接组件；压合机构，包括与所述工作台固定连接的支柱，以及设置在所述支柱上的压紧组件；限位机构，包括对称安装在所述第一运输装置两侧的一组固定板，以及设置在所述固定板上的限位组件；调整机构，包括与所述连接架固定连接的位移设备，以及位于所述位移设备上、且与所述位移设备滑动连接的位置调整组件，当需要对玻璃瓶进行果汁灌装工作时，此时可将一个空的玻璃瓶放置在第一运输装置的进料口处，进而完成对玻璃瓶的放置工作，当完成对玻璃瓶盖的压紧工作后，此时旋转盘开始工作，进而运动的旋转盘能够将玻璃瓶运送至指定的位置，然后出料装置开始工作，进而运动的出料装置能够将位于指定位置的玻璃瓶运输至指定区域，进而完成对玻璃瓶的果汁灌装工作。

所述限位组件包括对称安装在所述固定板上的第一驱动设备和第二驱动设备，设置在所述第一驱动设备上的第一伸缩装置，与所述第一伸缩装置连接的伸缩块，与所述第二驱动设备连接的第二伸缩部，以及与所述第二伸缩部连接的伸缩部，所述第一驱动设备与第一运输装置垂直，所述第二驱动装置与第一驱动设备之间存在预定的夹角，当空的玻璃瓶放置在第一运输装置的进料口处时，进而此时第一运输装置开始工作，进而运动的第一运输装置能够带动玻璃瓶开始运动，此时第一驱动设备和第二驱动设备开始工作，进而运动的第一驱动设备和第二驱动设备能够带动第一伸缩装置和第二伸缩装置开始工作，进而调整伸缩块和伸缩部的伸长长度，当玻璃瓶在第一运输装置的带动下开始运动，此时两伸缩部之间的距离时大于伸缩块之间的距离，进而当玻璃瓶由伸缩块运动到伸缩部处时，完成对玻璃瓶位置的限定工作。在进一步实施例中，所述两伸缩块之间的距离为两伸缩部之间的距离加上两伸缩部的长度，进而当玻璃瓶穿过伸缩块后，由于两伸缩部之间的距离加上两伸缩部的长度与两伸缩块之间的距离是相等的，同时第二驱动设备与固定板具有一定的倾斜角，进而穿过伸缩块的玻璃瓶只能在指定区域运动，然后由于伸缩部为直角梯形，进而当玻璃瓶运动到伸缩部上时，此时伸缩部上的会与玻璃瓶接触，进而能够限制玻璃瓶的运动区域，避免了玻璃瓶与第一运输设备发生碰撞进而导致玻璃瓶的损坏或者避免了玻璃瓶位于伸缩部与固定板所成的锐角区域处，从而导致玻璃瓶的堆积，使得玻璃瓶运输工作的失败，进而完成对其的限位工作，使玻璃瓶能够位于指定区域，完成玻璃瓶的限位工作。

所述连接组件包括设置在所述连接架上的驱动部，与所述驱动部输出端的转动销，与所述转动销另一端连接的连接部，设置在所述连接部上的转动轴，安装在所述转动轴上的传动设备，位于所述传动设备两侧、且与所述传动设备固定连接的一组限位部，安装在所述传动设备另一侧的第一连接件，以及与所述第一连接件活动连接的第二连接件；所述第二连接件设置在第一运输装置上；当玻璃瓶位于第一运输装置的出料口处时，此时驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够带动转动销开始工作，此时运动的转动销能够电动连接部开始运动，进而运动的连接部能够带动转动部开始运动，此时运动转动轴能够带动传动设备开始工作，此时运动的传动设备开始带动第一连接件开始运动，然后运动的第一连接件能够带动第二连接件开始运动，然后传动设备能够调整其与第一运输装置之间的夹角，当两装置之间的夹角位于预期的角度时，此时驱动部停止运动，进而第一运输装置与传动设备间的角度保持不变，进而完成装置运行前的调整工作。在进一步的实施例中，在实际的生产过程中，为了能够节约生产产房的空间，提升房间的空间利用率，进而会将第一运输装置设定有一定的倾斜度，进而提升房间的空间利用率，但是过渡倾斜的第一运输装置会导致其与传动设备之间的夹角变小，进而会导致玻璃瓶与传动设备发生碰撞，导致玻璃瓶的损坏，为了保护玻璃瓶的安全进而通过设置有驱动部，能够调整传动设备的角度，进而通过调整第一运输装置和传动设备之间的夹角，使其位于预期的角度，进而使得玻璃瓶从第一运输装置运动至传动设备上时，首先能够保证玻璃瓶的顺利运行，其次保证了玻璃瓶在进入传动设备上时的初始速度不会太快，避免了玻璃瓶与传动设备发生碰撞，从而保证了玻璃瓶的安全。

所述位置调整组件包括固定安装在所述位移设备上的移动滑轨，位于所述移动滑轨上、且与所述移动滑轨滑动连接的支撑部，固定安装在所述支撑部上的伸缩部，以及对称安装在所述伸缩部两侧的一组夹持装置；当完成装置的调整工作后，此时可将多个玻璃瓶放置在第一运输装置的进料口处，进而运动的第一运输装置能够将玻璃瓶运送至传动设备上的指定位置，进而此时位移设备开始工作，进而运动的移动设备能够带动移动滑块在移动滑轨上开始运动，进而调整移动滑块在移动滑轨上的位置，此时运动的移动滑块能够调整支撑部的位置，进而当支撑部位于玻璃瓶上方时，此时位移设备停止运动，进而完成位移设备的位置调整工作，通过设置的位移设备，进而能够调整支撑部的位置，进而保证位置调整工作的顺利运行。在进一步实施例中，因为玻璃瓶的质量不同以及玻璃瓶在运动的过程中装置会产生一定的震动，进而使得玻璃瓶进入传动设备上的初始速度不同，进而会影响玻璃瓶在传动设备上的最终位置，进而通过设置的位移设备用来调整支撑部上的夹持装置，进而能够根据玻璃瓶位于传动设备上的不同区域，进而能够调整夹持装置的位置，进而完成对夹持装置的位置调整工作，保证了装置的顺利运行。

所述夹持装置包括安装在所述伸缩部上的多组伸缩杆，安装在所述伸缩杆另一端的连接板，对称安装在所述连接板上的一组限位杆，以及设置在所述限位杆另一端、用于限位功能的定滑轮；当位移设备完成位置调整工作后，此时位于所述支撑部上的伸缩部开始工作，进而运动的伸缩部能够带动伸缩杆开始运动，此时运动的伸缩杆能够带动连接板开始运动，然后运动的连接板能够调整连接板之间的距离，直至定滑轮位于玻璃瓶的表面，此时位移设备开始反向工作，进而此时运动位移设备能够带动玻璃瓶开始工作，进而能够将玻璃瓶运动至第二运输装置上的指定位置，进而完成对位置调整工作，通过设置的夹持装置，进而能够完成对装置的夹持工作，同时避免了玻璃瓶的晃动，进而达到对玻璃瓶的限位工作。在进一步的实施例中，通过设置在一组对称安装的连接板上的多个限位杆，进而在位移设备在对连接板位置进行调整工作时，进而运动的连接板能够将限位板位于两玻璃瓶之间，然后伸缩部开始运动，进而完成对玻璃瓶的限位工作。在进一步的实施例中，在限位杆对玻璃瓶进行限位工作时，进而运动的限位杆会导致玻璃瓶发生损坏，进而在限位杆上设有定滑轮，通过设置的定滑轮进而能够将限位杆与玻璃瓶之间的点与面接触转换成面与面的接触，同时该定滑轮具有预定的弹性，进而能够减少对玻璃瓶的损坏。在进一步的实施例中，此时位移设备反向工作后，进而能够将玻璃瓶搬运到第二运输装置上，进而完成玻璃瓶的运输工作。

所述压紧组件包括固定安装在所述支柱上的压紧电机，设置在所述压紧电机输出端的第一连杆，设置在所述第一连杆另一端的第二连杆，设置在所述第二连杆一端、且与所述第二连杆活动连接的安装座，设置在所述第二连杆另一端的第三连杆，设置在所述第三连杆另一端的驱动部，与所述驱动部固定连接的伸缩轴，以及设置在所述支柱上、用于限制第二连杆的运动区域的限位器，所述安装座设置在支柱上；当玻璃瓶运动至第二运输装置上，此时运动第二运输装置能够将玻璃瓶运送至旋转盘上，此时转动的旋转盘能够将玻璃瓶运输至指定位置，然后灌装设备完成对玻璃瓶的果汁灌装工作，当灌装工作完成后，此时旋转盘再次开始运动，此时放盖装置开始工作，进而运动的放盖装置能够将瓶盖放置在玻璃瓶上，进而完成果汁的灌装工作，通过设置的伸缩杆，进而在压紧电机的带动下运动的伸缩杆能够将瓶盖压紧在玻璃瓶上，进而完成玻璃瓶的旋盖工作。在进一步的实施例中，在实际的压紧工作中，当第二连杆的偏移角度过大时，此时会导致第三连杆带动伸缩轴开始运动，进而导致伸缩轴与保护套发生脱落，进而当第二连杆反向运动时，此时伸缩轴不能够顺利的与保护套接触，不仅容易导致伸缩轴与保护套发生碰撞导致保护套与伸缩轴的损坏，而且还会导致压紧工作的失败，进而提高设置的限位器，进而当第二连杆的偏移角度达到预期值时，此时第二连杆会与限位器接触，进而此时限位器会将该信息反馈给控制系统，进而控制系统会使压紧电机停止工作，进而保证伸缩轴的安全，保证了压紧工作能够顺利运行。

所述压紧组件还包括固定安装在所述支柱上的保护套，位于所述伸缩轴两侧、且位于所述保护套内、用于减少伸缩轴轴向压力的两组滑动轴承，以及设置套接在所述伸缩轴上、且分别与所述驱动部和保护套连接的复原弹簧；当将瓶盖放置在玻璃瓶上后，此时旋转盘再次将玻璃瓶运动至下一区域，此时压紧电机开始工作，进而运动的压紧电机能够带动第一连杆开始工作，此时运动的第一连杆能够带动第二连杆开始工作，进而运动的第二连杆能够在安装座上转动，此时运动的第二连杆能够带动第三连杆开始运动，进而运动的第三连杆能够带动驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够带动伸缩轴开始工作，进而伸缩轴能够伸出，完成玻璃瓶盖的压紧工作。在进一步的实施例中，由于第三连杆施加给驱动部上的力与所述伸缩轴存在一定的角度，进而运动的伸缩轴会与保护套发生挤压，进而导致伸缩轴的损坏，通过设置的滑动轴承，所述滑动轴承的内圈设置在伸缩轴上，所述滑动轴承的外圈与所述保护套连接，进而能够减少伸缩轴对保护套的挤压，进而保证了保护套与伸缩轴的安全。在进一步的实施例中，在实际工作过程中，运动第三连杆能够带动伸缩轴向下运动，进而完成压紧工作，但是当伸缩轴对瓶盖的挤压过大时会导致瓶盖的损坏，进而导致上盖工作的失败，因此在驱动部和保护套间设有复原弹簧，当驱动部对伸缩轴的压力过大时，此时复原弹簧被压缩，进而能够产生与之相反的弹力，进而使驱动部对伸缩轴的压力值能够位于指定区域，进而达到对瓶盖的保护工作，同时当伸缩轴缩回至保护套中时，此时复原弹簧被拉伸，进而能够限制第三连杆的位置，进而使其能够在既定区域内运动，此时被拉伸的弹簧能够避免伸缩轴与保护套发生脱落。

工作原理说明：当需要对玻璃瓶进行果汁灌装工作时，此时可将一个空的玻璃瓶放置在第一运输装置的进料口处，进而完成对玻璃瓶的放置工作；当空的玻璃瓶放置在第一运输装置的进料口处时，进而此时第一运输装置开始工作，进而运动的第一运输装置能够带动玻璃瓶开始运动，此时第一驱动设备和第二驱动设备开始工作，进而运动的第一驱动设备和第二驱动设备能够带动第一伸缩装置和第二伸缩装置开始工作，进而调整伸缩块和伸缩部的伸长长度，当玻璃瓶在第一运输装置的带动下开始运动，此时两伸缩部之间的距离时大于伸缩块之间的距离，进而当玻璃瓶由伸缩块运动到伸缩部处时，完成对玻璃瓶位置的限定工作；当玻璃瓶位于第一运输装置的出料口处时，此时驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够带动转动销开始工作，此时运动的转动销能够电动连接部开始运动，进而运动的连接部能够带动转动部开始运动，此时运动转动轴能够带动传动设备开始工作，此时运动的传动设备开始带动第一连接件开始运动，然后运动的第一连接件能够带动第二连接件开始运动，然后传动设备能够调整其与第一运输装置之间的夹角，当两装置之间的夹角位于预期的角度时，此时驱动部停止运动，进而第一运输装置与传动设备间的角度保持不变，进而完成装置运行前的调整工作；当完成装置的调整工作后，此时可将多个玻璃瓶放置在第一运输装置的进料口处，进而运动的第一运输装置能够将玻璃瓶运送至传动设备上的指定位置，进而此时位移设备开始工作，进而运动的移动设备能够带动移动滑块在移动滑轨上开始运动，进而调整移动滑块在移动滑轨上的位置，此时运动的移动滑块能够调整支撑部的位置，进而当支撑部位于玻璃瓶上方时，此时位移设备停止运动，进而完成位移设备的位置调整工作；当位移设备完成位置调整工作后，此时位于所述支撑部上的伸缩部开始工作，进而运动的伸缩部能够带动伸缩杆开始运动，此时运动的伸缩杆能够带动连接板开始运动，然后运动的连接板能够调整连接板之间的距离，直至定滑轮位于玻璃瓶的表面，此时位移设备开始反向工作，进而此时运动位移设备能够带动玻璃瓶开始工作，进而能够将玻璃瓶运动至第二运输装置上的指定位置，进而完成对位置调整工作；当玻璃瓶运动至第二运输装置上，此时运动第二运输装置能够将玻璃瓶运送至旋转盘上，此时转动的旋转盘能够将玻璃瓶运输至指定位置，然后灌装设备完成对玻璃瓶的果汁灌装工作，当灌装工作完成后，此时旋转盘再次开始运动，此时放盖装置开始工作，进而运动的放盖装置能够将瓶盖放置在玻璃瓶上，进而完成果汁的灌装工作；当将瓶盖放置在玻璃瓶上后，此时旋转盘再次将玻璃瓶运动至下一区域，此时压紧电机开始工作，进而运动的压紧电机能够带动第一连杆开始工作，此时运动的第一连杆能够带动第二连杆开始工作，进而运动的第二连杆能够在安装座上转动，此时运动的第二连杆能够带动第三连杆开始运动，进而运动的第三连杆能够带动驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够带动伸缩轴开始工作，进而伸缩轴能够伸出，完成玻璃瓶盖的压紧工作；当完成对玻璃瓶盖的压紧工作后，此时旋转盘开始工作，进而运动的旋转盘能够将玻璃瓶运送至指定的位置，然后出料装置开始工作，进而运动的出料装置能够将位于指定位置的玻璃瓶运输至指定区域，进而完成对玻璃瓶的果汁灌装工作。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种果汁玻璃瓶的全自动灌装设备，其特征是，包括：

工作台，与所述工作台固定连接的第一运输装置和放盖装置，与所述第一运输装置连接的连接组件，与所述连接组件连接的第二运输组装置，以及设置在所述工作台上的旋转盘、灌装设备和出料装置；

限位机构，包括对称安装在所述第一运输装置两侧的一组固定板，以及设置在所述固定板上的限位组件；

连接机构，包括与所述第一运输装置固定连接的连接架，以及设置在所述连接架上的连接组件；

调整机构，包括与所述连接架固定连接的位移设备，以及位于所述位移设备上、且与所述位移设备滑动连接的位置调整组件；

压合机构，包括与所述工作台固定连接的支柱，以及设置在所述支柱上的压紧组件。

2.根据权利要求1所述的一种果汁玻璃瓶的全自动灌装设备，其特征是：所述限位组件包括对称安装在所述固定板上的第一驱动设备和第二驱动设备，设置在所述第一驱动设备上的第一伸缩装置，与所述第一伸缩装置连接的伸缩块，与所述第二驱动设备连接的第二伸缩部，以及与所述第二伸缩部连接的伸缩部，所述第一驱动设备与第一运输装置垂直，所述第二驱动装置与第一驱动设备之间存在预定的夹角。

3.根据权利要求1所述的一种果汁玻璃瓶的全自动灌装设备，其特征是：所述连接组件包括设置在所述连接架上的驱动部，与所述驱动部输出端的转动销，与所述转动销另一端连接的连接部，设置在所述连接部上的转动轴，安装在所述转动轴上的传动设备，位于所述传动设备两侧、且与所述传动设备固定连接的一组限位部，安装在所述传动设备另一侧的第一连接件，以及与所述第一连接件活动连接的第二连接件；所述第二连接件设置在第一运输装置上。

4.根据权利要求1所述的一种果汁玻璃瓶的全自动灌装设备，其特征是：所述位置调整组件包括固定安装在所述位移设备上的移动滑轨，位于所述移动滑轨上、且与所述移动滑轨滑动连接的支撑部，固定安装在所述支撑部上的伸缩部，以及对称安装在所述伸缩部两侧的一组夹持装置。

5.根据权利要求4所述的一种果汁玻璃瓶的全自动灌装设备，其特征是：所述夹持装置包括安装在所述伸缩部上的多组伸缩杆，安装在所述伸缩杆另一端的连接板，对称安装在所述连接板上的一组限位杆，以及设置在所述限位杆另一端、用于限位功能的定滑轮。

6.根据权利要求1所述的一种果汁玻璃瓶的全自动灌装设备，其特征是：所述压紧组件包括固定安装在所述支柱上的压紧电机，设置在所述压紧电机输出端的第一连杆，设置在所述第一连杆另一端的第二连杆，设置在所述第二连杆一端、且与所述第二连杆活动连接的安装座，设置在所述第二连杆另一端的第三连杆，设置在所述第三连杆另一端的驱动部，与所述驱动部固定连接的伸缩轴，以及设置在所述支柱上、用于限制第二连杆的运动区域的限位器，所述安装座设置在支柱上。

7.根据权利要求6所述的一种果汁玻璃瓶的全自动灌装设备，其特征是：所述压紧组件还包括固定安装在所述支柱上的保护套，位于所述伸缩轴两侧、且位于所述保护套内、用于减少伸缩轴轴向压力的两组滑动轴承，以及设置套接在所述伸缩轴上、且分别与所述驱动部和保护套连接的复原弹簧。

8.一种果汁玻璃瓶的全自动灌装设备的工作方法，其特征是，包括：

S1：当需要对玻璃瓶进行果汁灌装工作时，此时可将一个空的玻璃瓶放置在第一运输装置的进料口处，进而完成对玻璃瓶的放置工作；

S2：当空的玻璃瓶放置在第一运输装置的进料口处时，进而此时第一运输装置开始工作，进而运动的第一运输装置能够带动玻璃瓶开始运动，此时第一驱动设备和第二驱动设备开始工作，进而运动的第一驱动设备和第二驱动设备能够带动第一伸缩装置和第二伸缩装置开始工作，进而调整伸缩块和伸缩部的伸长长度，当玻璃瓶在第一运输装置的带动下开始运动，此时两伸缩部之间的距离时大于伸缩块之间的距离，进而当玻璃瓶由伸缩块运动到伸缩部处时，完成对玻璃瓶位置的限定工作；

S3：当玻璃瓶位于第一运输装置的出料口处时，此时驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够带动转动销开始工作，此时运动的转动销能够电动连接部开始运动，进而运动的连接部能够带动转动部开始运动，此时运动转动轴能够带动传动设备开始工作，此时运动的传动设备开始带动第一连接件开始运动，然后运动的第一连接件能够带动第二连接件开始运动，然后传动设备能够调整其与第一运输装置之间的夹角，当两装置之间的夹角位于预期的角度时，此时驱动部停止运动，进而第一运输装置与传动设备间的角度保持不变，进而完成装置运行前的调整工作；

S4：当完成装置的调整工作后，此时可将多个玻璃瓶放置在第一运输装置的进料口处，进而运动的第一运输装置能够将玻璃瓶运送至传动设备上的指定位置，进而此时位移设备开始工作，进而运动的移动设备能够带动移动滑块在移动滑轨上开始运动，进而调整移动滑块在移动滑轨上的位置，此时运动的移动滑块能够调整支撑部的位置，进而当支撑部位于玻璃瓶上方时，此时位移设备停止运动，进而完成位移设备的位置调整工作；

S5：当位移设备完成位置调整工作后，此时位于所述支撑部上的伸缩部开始工作，进而运动的伸缩部能够带动伸缩杆开始运动，此时运动的伸缩杆能够带动连接板开始运动，然后运动的连接板能够调整连接板之间的距离，直至定滑轮位于玻璃瓶的表面，此时位移设备开始反向工作，进而此时运动位移设备能够带动玻璃瓶开始工作，进而能够将玻璃瓶运动至第二运输装置上的指定位置，进而完成对位置调整工作；

S6：当玻璃瓶运动至第二运输装置上，此时运动第二运输装置能够将玻璃瓶运送至旋转盘上，此时转动的旋转盘能够将玻璃瓶运输至指定位置，然后灌装设备完成对玻璃瓶的果汁灌装工作，当灌装工作完成后，此时旋转盘再次开始运动，此时放盖装置开始工作，进而运动的放盖装置能够将瓶盖放置在玻璃瓶上，进而完成果汁的灌装工作；

S7：当将瓶盖放置在玻璃瓶上后，此时旋转盘再次将玻璃瓶运动至下一区域，此时压紧电机开始工作，进而运动的压紧电机能够带动第一连杆开始工作，此时运动的第一连杆能够带动第二连杆开始工作，进而运动的第二连杆能够在安装座上转动，此时运动的第二连杆能够带动第三连杆开始运动，进而运动的第三连杆能够带动驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够带动伸缩轴开始工作，进而伸缩轴能够伸出，完成玻璃瓶盖的压紧工作；

S8：当完成对玻璃瓶盖的压紧工作后，此时旋转盘开始工作，进而运动的旋转盘能够将玻璃瓶运送至指定的位置，然后出料装置开始工作，进而运动的出料装置能够将位于指定位置的玻璃瓶运输至指定区域，进而完成对玻璃瓶的果汁灌装工作。

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