CN114751355A - 全自动液体负压麻油自动灌装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及全自动液体负压麻油自动灌装机，属于液体灌装技术领域，包括支撑架和设置在支撑架上的传送带，所述传送带的上方设置有灌装机构和导向机构，所述传送带的一端设置有规正机构；所述规正机构包括主动规正组件和辅助规正组件，所述主动规正组件设置在传送带上方，所述辅助规正组件设置在传送带下方，所述辅助规正组件的顶端与传送带活动连接，所述主动规正组件和辅助规正组件均设置在支撑架上。本发明通过在传送带的一端设置规正机构，对空瓶的位置进行矫正，避免空瓶与灌装机构的位置出现偏差；通过设置在罐体内的搅拌组件对麻油进行搅拌，避免麻油沉淀分层；通过设置限位机构，避免灌装过程中麻油瓶倾倒。
Description
技术领域
本发明属于液体灌装技术领域，涉及全自动液体负压麻油自动灌装机。
背景技术
麻油，是中国传统的调味植物油，是从芝麻中榨取的油脂，在生产中，一般通过灌装机对麻油进行灌装。目前的灌装机，如图7所示，仍存在以下待改进的地方：
1、在对空瓶进行传送时，没有对空瓶的位置进行矫正，导致空瓶与灌装机构的位置出现一定偏差，影响灌装。
2、在灌装过程中没有对麻油进行搅拌，由于长时间静置使得麻油发生沉淀分层，导致灌装到不同瓶内的麻油密度不同。
3、在灌装时没有对空瓶进行固定，由于麻油的冲力导致麻油瓶倾倒，造成麻油浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供全自动液体负压麻油自动灌装机，通过在传送带的一端设置规正机构，并通过主动规正组件和辅助规正组件的配合作用，对空瓶的位置进行矫正，避免空瓶与灌装机构的位置出现偏差；通过设置在罐体内的搅拌组件对麻油进行搅拌，避免麻油沉淀分层；通过在灌装机构下方设置限位机构，并通过限位机构对空瓶进行固定，避免灌装过程中麻油瓶倾倒。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
全自动液体负压麻油自动灌装机，包括支撑架和设置在支撑架上的传送带，所述传送带的上方设置有灌装机构和导向机构，所述传送带的一端设置有规正机构；
所述规正机构包括主动规正组件和辅助规正组件，所述主动规正组件设置在传送带上方，所述辅助规正组件设置在传送带下方，所述辅助规正组件的顶端与传送带活动连接，所述主动规正组件和辅助规正组件均设置在支撑架上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述主动规正组件包括对称设置在支撑架上的安装板和固定在安装板上的第一气缸，两个所述第一气缸的输出端均连接有限位板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述限位板下方对称设置有滑块，所述安装板上开设有与滑块相匹配的滑槽，所述滑块与对应的滑槽滑动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助规正组件包括设置在传送带下方的第二气缸和若干导向杆，所述第二气缸的输出端连接有移动板，若干所述导向杆均与移动板滑动连接，所述移动板的顶端面设置有若干第一电动伸缩杆，若干所述第一电动伸缩杆的伸缩端均与传送带活动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述导向机构包括对称设置在传送带上方的导向板，两个所述导向板均通过若干第二电动伸缩杆与支撑架活动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述灌装机构包括设置在支撑架上的罐体，所述罐体内设置有搅拌组件，所述罐体下方设置有灌装头，所述灌装头位于传送带上方。
作为本发明的一种优选技术方案，所述搅拌组件包括转动设置在罐体内的第一搅拌辊和第二搅拌辊，所述第一搅拌辊的顶端一侧穿过罐体顶部并与第一齿轮连接，所述第二搅拌辊的顶端一侧穿过罐体顶部并与第二齿轮连接，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述罐体的顶部还设置有带动第一搅拌辊转动的电机，所述第一搅拌辊和第二搅拌辊上周向分布有相互匹配的搅拌叶。
作为本发明的一种优选技术方案，所述灌装机构下方设置有限位机构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述限位机构包括对称设置在传送带上方的夹板，两个所述夹板均通过若干固定杆与支撑板连接，两个所述支撑板分别与对应第三气缸的输出端连接，两个所述第三气缸均安装在支撑架上。
本发明的有益效果：
(1)通过在传送带的一端设置规正机构，并通过主动规正组件和辅助规正组件的配合作用，对空瓶的位置进行矫正，避免空瓶与灌装机构的位置出现偏差。
(2)通过在罐体内设置搅拌组件，并通过操作电机的输出轴转动带动第一搅拌辊和第二搅拌辊反向转动，进而带动搅拌叶对麻油进行搅拌，避免麻油沉淀分层。
(3)通过在灌装机构下方设置限位机构，并通过限位机构对空瓶进行固定，避免灌装过程中麻油瓶倾倒。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的正视图；
图2是图1的A处放大图；
图3是导向机构、规正机构、限位机构和传送带的位置关系俯视图；
图4是规正机构与支撑架的位置关系侧视剖视图；
图5是辅助规正组件与支撑架的位置关系俯视图；
图6是灌装机构的侧视剖视图；
图7是现有技术附图；
主要元件符号说明：
图中：1、支撑架；2、传送带；3、灌装机构；31、罐体；32、搅拌组件；321、第一搅拌辊；322、第二搅拌辊；323、第一齿轮；324、第二齿轮；325、电机；326、搅拌叶；33、灌装头；4、导向机构；41、导向板；42、第二电动伸缩杆；5、规正机构；51、主动规正组件；511、安装板；512、第一气缸；513、限位板；514、滑块；52、辅助规正组件；521、第二气缸；522、导向杆；523、移动板；524、第一电动伸缩杆；6、限位机构；61、夹板；62、固定杆；63、支撑板；64、第三气缸。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。
请参阅图1-6所示，全自动液体负压麻油自动灌装机，包括支撑架1和设置在支撑架1上的传送带2，所述传送带2的上方设置有灌装机构3和导向机构4，所述传送带2的一端设置有规正机构5；
所述规正机构5包括主动规正组件51和辅助规正组件52，所述主动规正组件51设置在传送带2上方，所述辅助规正组件52设置在传送带2下方，所述辅助规正组件52的顶端与传送带2活动连接，所述主动规正组件51和辅助规正组件52均设置在支撑架1上。
所述导向机构4包括对称设置在传送带2上方的导向板41，两个所述导向板41均通过若干第二电动伸缩杆42与支撑架1活动连接。
本实施例中，待灌装的空瓶从传送带2靠近规正机构5的一端进入到传送带2上，通过主动规正组件51对空瓶的瓶身进行矫正，通过辅助规正组件52对空瓶的底部进行矫正，通过主动规正组件51和辅助规正组件52的配合作用，将空瓶调整到指定位置；通过传送带2带动空瓶向前移动，在移动过程中，通过导向机构4对空瓶进行导向，避免空瓶的移动方向发生偏差，当空瓶移至灌装机构3下方时，通过灌装机构3进行灌装，灌装完成后的麻油瓶继续向前移动。
通过第二电动伸缩杆42的伸缩端伸缩可以带动对应的导向板41移动，方便对两个导向板41之间的距离进行调整。
具体的，所述主动规正组件51包括对称设置在支撑架1上的安装板511和固定在安装板511上的第一气缸512，两个所述第一气缸512的输出端均连接有限位板513。
所述限位板513下方对称设置有滑块514，所述安装板511上开设有与滑块514相匹配的滑槽，所述滑块514与对应的滑槽滑动连接。
所述辅助规正组件52包括设置在传送带2下方的第二气缸521和若干导向杆522，所述第二气缸521的输出端连接有移动板523，若干所述导向杆522均与移动板523滑动连接，所述移动板523的顶端面设置有若干第一电动伸缩杆524，若干所述第一电动伸缩杆524的伸缩端均与传送带2活动连接。
本实施例中，初始状态时，第一气缸512的输出端第一电动伸缩杆524的伸缩端均处于收缩状态。空瓶放置到两个限位板513之间，通过操作两个第一气缸512的输出端伸长带动对应的限位板513移动，直到两个限位板513将空瓶固定时停止，在限位板513移动过程中，滑块514沿着对应的滑槽滑动，辅助限位板513移动；在第一气缸512的输出端伸长的同时，第二气缸521的输出端配合进行伸缩，通过第二气缸521的输出端伸缩带动移动板523移动，与此同时，第一电动伸缩杆524的伸缩端伸长，直到伸缩端将空瓶底部顶离传送带2时停止，再通过第二气缸521和第一电动伸缩杆524的配合作用，辅助空瓶底部移动，当空瓶移动到指定位置后，第一电动伸缩杆524的伸缩端收缩，将空瓶放置到传送带2上。
具体的，所述灌装机构3包括设置在支撑架1上的罐体31，所述罐体31内设置有搅拌组件32，所述罐体31下方设置有灌装头33，所述灌装头33位于传送带2上方。
所述搅拌组件32包括转动设置在罐体31内的第一搅拌辊321和第二搅拌辊322，所述第一搅拌辊321的顶端一侧穿过罐体31顶部并与第一齿轮323连接，所述第二搅拌辊322的顶端一侧穿过罐体31顶部并与第二齿轮324连接，所述第一齿轮323和第二齿轮324啮合，所述罐体31的顶部还设置有带动第一搅拌辊321转动的电机325，所述第一搅拌辊321和第二搅拌辊322上周向分布有相互匹配的搅拌叶326。
本实施例中，通过搅拌组件32对麻油进行搅拌，避免麻油出现沉淀分层，通过灌装头33对空瓶进行灌装。灌装头33上可设置若干灌装嘴，单次规正的空瓶数量与灌装嘴的数量相同，同时相邻灌装嘴之间的距离与相邻空瓶瓶口之间的距离相同，能够实现一次灌装多个空瓶，提高灌装效率。
通过操作电机325的输出轴转动带动第一搅拌辊321和第一齿轮323转动，并通过第二齿轮324与第一齿轮323的啮合作用，带动第二搅拌辊322转动，通过第一搅拌辊321和第二搅拌辊322的反向转动，带动搅拌叶326对麻油进行搅拌。
具体的，所述灌装机构3下方设置有限位机构6。
所述限位机构6包括对称设置在传送带2上方的夹板61，两个所述夹板61均通过若干固定杆62与支撑板63连接，两个所述支撑板63分别与对应第三气缸64的输出端连接，两个所述第三气缸64均安装在支撑架1上。
本实施例中，限位机构6设置在导向机构4的中部，通过限位机构6对空瓶进行固定，避免灌装过程中麻油瓶倾斜。
初始状态时，两个第三气缸64的输出端均处于收缩状态，需要对空瓶进行固定时，操作两个第三气缸64的输出端伸长，输出端伸长带动对应的支撑板63移动，进而带动夹板61移动，直到两个夹板61将空瓶固定时停止；单次灌装完成后，操作夹板61回到初始位置。
本发明在使用时，待灌装的空瓶从传送带2靠近规正机构5的一端进入到传送带2上，通过操作两个第一气缸512的输出端伸长带动对应的限位板513移动，直到两个限位板513将空瓶瓶身固定时停止；在第一气缸512的输出端伸长的同时，第二气缸521的输出端配合进行伸缩，通过第二气缸521的输出端伸缩带动移动板523移动，与此同时，第一电动伸缩杆524的伸缩端伸长，直到伸缩端将空瓶底部顶离传送带2时停止，再通过第二气缸521和第一电动伸缩杆524的配合作用，辅助空瓶底部移动，当空瓶移动到指定位置后，第一电动伸缩杆524的伸缩端收缩，将空瓶放置到传送带2上。
在空瓶移动过程中，通过导向机构4进行导向，当空瓶移至灌装头33下方指定位置时，操作两个第三气缸64的输出端伸长，输出端伸长带动夹板61移动，直到两个夹板61将空瓶固定时停止，通过灌装头33对空瓶进行灌装；单次灌装完成后，操作夹板61回到初始位置。在灌装过程中，通过搅拌组件32对麻油进行搅拌，避免麻油出现沉淀分层。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (9)
1.全自动液体负压麻油自动灌装机，包括支撑架(1)和设置在支撑架(1)上的传送带(2)，其特征在于：所述传送带(2)的上方设置有灌装机构(3)和导向机构(4)，所述传送带(2)的一端设置有规正机构(5)；
所述规正机构(5)包括主动规正组件(51)和辅助规正组件(52)，所述主动规正组件(51)设置在传送带(2)上方，所述辅助规正组件(52)设置在传送带(2)下方，所述辅助规正组件(52)的顶端与传送带(2)活动连接，所述主动规正组件(51)和辅助规正组件(52)均设置在支撑架(1)上。
2.根据权利要求1所述的全自动液体负压麻油自动灌装机，其特征在于：所述主动规正组件(51)包括对称设置在支撑架(1)上的安装板(511)和固定在安装板(511)上的第一气缸(512)，两个所述第一气缸(512)的输出端均连接有限位板(513)。
3.根据权利要求2所述的全自动液体负压麻油自动灌装机，其特征在于：所述限位板(513)下方对称设置有滑块(514)，所述安装板(511)上开设有与滑块(514)相匹配的滑槽，所述滑块(514)与对应的滑槽滑动连接。
4.根据权利要求1所述的全自动液体负压麻油自动灌装机，其特征在于：所述辅助规正组件(52)包括设置在传送带(2)下方的第二气缸(521)和若干导向杆(522)，所述第二气缸(521)的输出端连接有移动板(523)，若干所述导向杆(522)均与移动板(523)滑动连接，所述移动板(523)的顶端面设置有若干第一电动伸缩杆(524)，若干所述第一电动伸缩杆(524)的伸缩端均与传送带(2)活动连接。
5.根据权利要求1所述的全自动液体负压麻油自动灌装机，其特征在于：所述导向机构(4)包括对称设置在传送带(2)上方的导向板(41)，两个所述导向板(41)均通过若干第二电动伸缩杆(42)与支撑架(1)活动连接。
6.根据权利要求1所述的全自动液体负压麻油自动灌装机，其特征在于：所述灌装机构(3)包括设置在支撑架(1)上的罐体(31)，所述罐体(31)内设置有搅拌组件(32)，所述罐体(31)下方设置有灌装头(33)，所述灌装头(33)位于传送带(2)上方。
7.根据权利要求6所述的全自动液体负压麻油自动灌装机，其特征在于：所述搅拌组件(32)包括转动设置在罐体(31)内的第一搅拌辊(321)和第二搅拌辊(322)，所述第一搅拌辊(321)的顶端一侧穿过罐体(31)顶部并与第一齿轮(323)连接，所述第二搅拌辊(322)的顶端一侧穿过罐体(31)顶部并与第二齿轮(324)连接，所述第一齿轮(323)和第二齿轮(324)啮合，所述罐体(31)的顶部还设置有带动第一搅拌辊(321)转动的电机(325)，所述第一搅拌辊(321)和第二搅拌辊(322)上周向分布有相互匹配的搅拌叶(326)。
8.根据权利要求1所述的全自动液体负压麻油自动灌装机，其特征在于：所述灌装机构(3)下方设置有限位机构(6)。
9.根据权利要求8所述的全自动液体负压麻油自动灌装机，其特征在于：所述限位机构(6)包括对称设置在传送带(2)上方的夹板(61)，两个所述夹板(61)均通过若干固定杆(62)与支撑板(63)连接，两个所述支撑板(63)分别与对应第三气缸(64)的输出端连接，两个所述第三气缸(64)均安装在支撑架(1)上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220715 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |