CN113134733A - 固态硬盘装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种固态硬盘装配系统，包括装卸治具、双层输送轨道回路和若干装配工站，所述装卸治具用于装载运输待装配的零部件以及进行定位装配，所述双层输送轨道回路用于输送所述装卸治具，所述双层输送轨道回路包括顺次设置以形成回路的上层运输模块、空载治具返回升降模块、下层运输模块和空载治具供应升降模块；所述若干装配工站沿所述上层运输模块配置，每个所述装配工站均设有用于在所述装卸治具上拾取和放置所述零部件的取放模块机构，以及用于在所述装卸治具上将所述零部件固定的装配执行机构，实现了分四个步骤进行独立导向和控制，实现了连续循环输送和循环利用所述装卸治具，使装配工艺及流程更为柔性且高效，同时减少成本。

Description

固态硬盘装配系统

技术领域

本发明涉及固态硬盘装配线领域，具体地说，本发明涉及一种固态硬盘装配系统。

背景技术

尽管固态硬盘(SSD)价格昂贵，但它比硬盘驱动器(HDD)更受青睐，因为SSD在数据传输率、噪音、发热、故障率等方面都优于HDD。随着日益增长的需求，将需要高效的制造工艺和方法来制造SSD。

SSD的零件和组件通常是分开制造的，然后再组装成一个完整的SSD产品。皮带驱动输送系统长期以来一直被用于输送由多个装配工站组成的装配线上的零部件。现有技术中，工人在装配工站周围工作来装配零部件，通过输送系统将装配好的零部件从一个装配工站传递到另一个装配工站。

现代的机器人工具允许零件和组件的挑选和放置完全自动化，与最少的人类交互。为了方便自动化装配，输送系统采用托盘，使装配的零部件沿着装配工站装载。托盘是一种定制的板或平台，适用于固定零件和组件。托盘被引导沿装配线通过各自的装配工作站。

因此，有必要提供一种新型的固态硬盘装配系统以解决现有技术中存在的上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种固态硬盘装配系统，以实现分四个步骤进行独立运行，方便在各个步骤上进行独立导向和控制，使得运输装卸治具和装配固态硬盘更平稳顺畅，实现了连续循环输送所述装卸治具，实现了循环利用所述装卸治具，使装配工艺及流程更为柔性且高效，同时减少成本。

为实现上述目的，本发明提供了一种固态硬盘装配系统，包括装卸治具、双层输送轨道回路和若干装配工站，所述装卸治具用于装载运输待装配的零部件以及进行定位装配，所述双层输送轨道回路用于输送所述装卸治具，所述双层输送轨道回路包括顺次设置以形成回路的上层运输模块、空载治具返回升降模块、下层运输模块和空载治具供应升降模块；所述若干装配工站沿所述上层运输模块配置，每个所述装配工站均设有用于在所述装卸治具上拾取和放置所述零部件的取放模块机构，以及用于在所述装卸治具上将所述零部件固定的装配执行机构；在所述上层运输模块的末端，所述装卸治具被传输到所述空载治具返回升降模块，所述空载治具返回升降模块将所述装卸治具装载到所述下层运输模块，所述下层运输模块相对所述上层运输模块反向运动，所述空载治具供应升降模块将所述装卸治具装载到所述上层运输模块的起点，使所述装卸治具沿所述双层输送轨道回路循环装载和装配所述零部件。

本发明的固态硬盘装配系统的有益效果在于：所述装卸治具用于装载运输待装配的零部件以及进行定位装配，所述若干装配工站沿所述上层运输模块配置，每个所述装配工站均设有用于在所述装卸治具上拾取和放置所述零部件的取放模块机构，以及用于在所述装卸治具上将所述零部件固定的装配执行机构，使得在每个装配工站都可以同时进行不同的装配任务；所述双层输送轨道回路用于输送所述装卸治具，所述双层输送轨道回路包括顺次设置以形成回路的上层运输模块、空载治具返回升降模块、下层运输模块和空载治具供应升降模块，在所述上层运输模块的末端，所述装卸治具被传送到所述空载治具返回升降模块，所述空载治具返回升降模块将所述装卸治具装载到所述下层运输模块，所述下层运输模块相对所述上层运输模块反向运动，所述空载治具供应升降模块将所述装卸治具装载到所述上层运输模块的起点，使所述装卸治具沿所述双层输送轨道回路循环装载和装配所述零部件，实现了分四个步骤进行独立运行，方便在各个步骤上进行独立导向和控制，使得运输装卸治具和装配固态硬盘更平稳顺畅，实现了连续循环输送和循环利用所述装卸治具，使装配工艺及流程更为柔性且高效，同时减少成本。

优选的，所述上层运输模块和所述下层运输模块均是皮带间接带动式输送设备。其有益效果在于：模块化设计，可配合工艺流程变化，方便增减功能模块，装卸治具容易更换，使用及维护较方便。

优选的，所述上层运输模块包括多个皮带传动式输送单元，每个所述皮带传动式输送单元的输送速度独立控制。其有益效果在于：使得所述皮带传动式输送单元可根据每个装配工站的装配进度设置不同的输送速度以配合各功能模块生产节拍的同步性，提供个性化的输送运动，具有模块化输送的优点。

优选的，在每个所述装配工站设有至少一个皮带传动式输送单元。其有益效果在于：使得可根据每个装配工站的装配线长度配置相应数量的皮带传动式输送单元，柔性化设计且通用性强，可根据实际需要实时调整增减。

优选的，所述双层输送机回路的所述上层运输模块设置在所述下层运输模块的上方。其有益效果在于：以方便在所述上层运输模块上安装装配设备，以及进行固态硬盘的装配工作。

附图说明

图1为本发明实施例中固态硬盘装配系统的原理框图；

图2为本发明实施例中输送设备的前斜视立体图；

图3为本发明实施例中输送设备的后斜视立体图；

图4为本发明实施例中皮带传动式输送单元的前斜视立体图；

图5为本发明实施例中皮带传动式输送单元的后斜视立体图；

图6为本发明实施例中装卸治具与皮带传动式输送单元定位装配示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

针对现有技术存在的问题，本发明的实施例提供了一种固态硬盘装配系统，包括装卸治具、双层输送轨道回路和若干装配工站，所述装卸治具用于装载运输待装配的零部件以及进行定位装配，所述双层输送轨道回路用于输送所述装卸治具，所述双层输送轨道回路包括顺次设置以形成回路的上层运输模块、空载治具返回升降模块、下层运输模块和空载治具供应升降模块；所述若干装配工站沿所述上层运输模块配置，每个所述装配工站均设有用于在所述装卸治具上拾取和放置所述零部件的取放模块机构，以及用于在所述装卸治具上将所述零部件固定的装配执行机构；在所述上层运输模块的末端，所述装卸治具被传输到所述空载治具返回升降模块，所述空载治具返回升降模块将所述装卸治具装载到所述下层运输模块，所述下层运输模块相对所述上层运输模块反向运动，所述空载治具供应升降模块将所述装卸治具装载到所述上层运输模块的起点，使所述装卸治具沿所述双层输送轨道回路循环装载和装配所述零部件。

本发明的一些实施例中，每个所述装配工站进行相同或不同的装配工序，且每个所述装配工站进行独立控制，以方便进行不同的装配任务。

本发明的一些实施例中，所述上层运输模块贯穿并连接所述若干装配工站，且所述装配工站与所述上层运输模块活动连接，使所述装配工站和所述上层运输模块能实时实现连接或分离，模块化设计，可配合工艺流程变化，以方便根据装配工序在所述上层运输模块上实时增加或减少装配工站，使用及维护较方便。

本发明的一些实施例中，所述上层运输模块包括上层装卸治具运输轨道，所述空载治具返回升降模块包括空载治具返回升降机、所述下层运输模块包括下层空载治具返回运输轨道，所述空载治具供应升降模块包括空载治具供应升降机。

本发明的一些实施例中，所述取放模块机构包括拾取臂，所述装配执行机构包括装配臂或装配工具。

图1为本发明实施例中固态硬盘装配系统的原理框图，本发明的一些实施例中，参考图1，所述固态硬盘装配系统100包括多个装配工站(图中未标示)、上层装卸治具运输轨道120、空载治具返回升降机130、下层空载治具返回运输轨道140和空载治具供应升降机135。每个所述装配工站(图中未标示)适于执行特定的装配任务，所述上层装卸治具运输轨道120贯穿并连接所述装配工站(图中未标示)。所述装配工站(图中未标示)包括第一装配工站1101、第二装配工站1102和最后装配工站1103，为简单起见，本实施例只描述了三个所述装配工站，但本领域技术人员可以很容易推知，根据要装配的零部件，可以增加更多的其他装配工站。所述第一装配工站1101包括产品底座112、第一零部件1141、第一拾取臂1161和第一装配工具1181。所述第二装配工站1102包括第二零部件1142、第二拾取臂1162、第二装配工具1182。所述最后装配工站1103包括产品盖板1143、最后拾取臂1163和最后装配工具1183。所述第一拾取臂1161、所述第二拾取臂1162和所述最后拾取臂1163用于将零部件拾取和放置到需安装的指定位置，所述第一装配工具1181、所述第二装配工具1182和所述最后装配工具1183用于将所述零部件固定在所述指定位置以形成一个完整的产品，确保零部件之间连接装配牢固。所述零部件精准地放置在与其对应的拾取臂和装配工具接近的位置。

本发明的一些实施例中，所述上层运输模块和所述下层运输模块均是皮带间接带动式输送设备，模块化设计，可配合工艺流程变化，方便增减功能模块，装卸治具容易更换，使用及维护较方便。

本发明的一些实施例中，参考图1，所述装卸治具150通过皮带间接带动式的输送回路系统输送。所述输送回路系统包括顺次设置的上层装卸治具运输轨道120、空载治具返回升降机130、下层空载治具返回运输轨道140和空载治具供应升降机135。在装配过程中，所述装卸治具150在第一装配工站1101固定所述产品底座112形成载有产品底座的治具102，所述载有产品底座的治具102在所述第一装配工站1101进行装配，所述第一零部件1141被拾取和放置并固定在所述产品底座上，然后所述载有产品底座的治具102顺着所述上层装卸治具运输轨道120输送，再经过各个装配工站完成各种装配工序后制成成品固态硬盘，且成品将在所述空载治具返回升降机130前被另一拾取机构移除以形成空的装卸治具。

具体的，实际装配时，参考图1，在所述第一装配工站1101，所述装卸治具150装载所述产品底座112形成所述载有产品底座的治具102，所述第一拾取臂1161按顺序拾取和放置所述产品底座112和所述第一零部件1141，然后所述第一装配工具1181将所述第一零部件1141固定在所述产品底座112上。随后，将其上固定有所述第一零部件1141的产品底座输送到所述第二装配工站1102。在所述第二装配工站1102，所述第二拾取臂1162拾取和放置所述第二零部件1142在所述产品底座上，所述第二装配工具1182将所述第二零部件1142固定在所述产品底座上。如果中间还有其他装配工站，则继续装配直至所述载有产品底座的治具102输送到所述最后装配工站1103。同样，在所述最后装配工站1103，所述最后拾取臂1163拾取和放置所述产品盖板1143在大部分零部件已装配完成了的所述产品底座上，以盖合关闭所述产品底座，所述最后装配工具1183将所述产品盖板1143与所述产品底座装配固定即可得到成品。

本发明的一些实施例中，所述的装卸治具150为沿所述输送回路系统移动的独立式部件。所述上层装卸治具运输轨道120包括驱动摩擦片和皮带，用于沿着所述装配线传输轨道驱动所述装卸治具150。

参考图1，当所述装卸治具150到达终点时，即所述最后装配工站，所述载有产品底座的治具102上组装好的产品移走形成空的所述装卸治具150。然后所述装卸治具150被输送到所述空载治具返回升降机130。当所述装卸治具150被输送到所述空载治具返回升降机130，所述装卸治具150从所述上层装卸治具运输轨道120脱离，由于所述装卸治具150不再与所述上层装卸治具运输轨道120接触，所述装卸治具150随着所述空载治具返回升降机130下降，直至所述装卸治具150到达所述空载治具返回升降机130的末端，所述装卸治具150对准所述下层空载治具返回运输轨道140并运输到所述下层空载治具返回运输轨道140上。所述下层空载治具返回运输轨道140与所述上层装卸治具运输轨道120的运行方向相反，可将所述装卸治具150回传至所述空载治具供应升降机135。所述空载治具供应升降机135安装在所述下层空载治具返回运输轨道140的另一端，且所述空载治具供应升降机135的顶端连接所述上层装卸治具运输轨道120的起始端。所述下层空载治具返回运输轨道140将所述装卸治具150输送到所述空载治具供应升降机135，所述空载治具供应升降机135升起所述装卸治具150并装载到所述第一装配工站1101。所述上层装卸治具运输轨道120、所述空载治具返回升降机130、所述下层空载治具返回运输轨道140和所述空载治具供应升降机135形成一个输送回路使得所述装卸治具150在整个输送回路系统中循环传送。

本发明的一些实施例中，所述上层运输模块包括多个皮带传动式输送单元，每个所述皮带传动式输送单元的输送速度独立控制，使得所述皮带传动式输送单元可根据每个装配工站的装配进度设置不同的输送速度以配合各功能模块生产节拍的同步性。

本发明的一些实施例中，每个所述皮带传动式输送单元均可双向运输所述装卸治具。

本发明的一些实施例中，所述下层运输模块包括至少一个皮带传动式输送单元，每个所述皮带传动式输送单元的输送速度独立控制，在需要时单独调整所述皮带传动式输送单元的输送速度，使得回程时空的装卸治具可以快速回传。

本发明的一些实施例中，所述下层运输模块上设置的所述皮带传动式输送单元的数量少于所述上层运输模块上设置的所述皮带传动式输送单元的数量，所述下层运输模块上设置的所述皮带传动式输送单元的长度大于所述上层运输模块上设置的所述皮带传动式输送单元的长度，在所述下层运输模块减少所述皮带传动式输送单元的设置，以减少传送装置的数量，减少机构投入成本。

本发明的一些实施例中，所述空载治具返回升降模块和所述空载治具供应升降模块均设有至少一个所述皮带传动式输送单元，以方便装载运输所述装卸治具。

本发明的一些实施例中，每个所述装配工站设有至少一个所述皮带传动式输送单元，使得可根据每个装配工站的装配线长度配置相应数量的皮带传动式输送单元，柔性化设计且通用性强，可根据实际需要实时调整。

图2为本发明实施例中输送设备的前斜视立体图，图3为本发明实施例中输送设备的后斜视立体图，其中图3为图2顺时针或逆时针旋转180°后的示意图；本发明的一些实施例中，所述固态硬盘装配系统具体采用输送设备实现。参考图2和图3，输送设备200用于装配固态硬盘，所述输送设备200是一个皮带间接带动式输送设备，所述输送设备200的两端分别设有一台升降机，分别为第一升降机222和第二升降机224。所述输送设备200包括设置在两台升降机之间的两层输送轨道，分别为底层输送轨道221和顶层输送轨道223，所述底层输送轨道221和顶层输送轨道223均包括多个皮带传动式输送单元225，所述皮带传动式输送单元225串联设置，且可依据工序需求调整皮带传送式输送单元225的数量及长度。所述皮带传动式输送单元225可调整长度，所述底层输送轨道221上的所述皮带传动式输送单元225的长度为所述顶层输送轨道223上的所述皮带传动式输送单元225的长度的三倍。每个所述皮带传动式输送单元225都可以独立运行，此外，每个所述皮带传动式输送单元225都可以双向运输所述装卸治具，以便在需要时进行小的运动调整，使得所述皮带传动式输送单元可根据每个装配工站的装配进度设置不同的输送速度以配合各功能模块生产节拍的同步性。所述底层输送轨道221上的所述皮带传动式输送单元225和所述顶层输送轨道223上的所述皮带传动式输送单元225的输送方向相反以进行总体循环输送。

本发明的一些实施例中，所述第一升降机222和所述第二升降机224的结构相同。所述第一升降机222和所述第二升降机224均为垂直平台升降机，可由任何合适的升降机方式驱动。对于技术人员来说，可以理解在本发明的其他实施例中还可以采用其他驱动器，如齿条和齿轮系统或其他轨道系统。需要注意的是，所述第一升降机222和所述第二升降机224上还装有用于装卸所述装卸治具的皮带传动式输送单元。

图4为本发明实施例中皮带传动式输送单元的前斜视立体图，图5为本发明实施例中皮带传动式输送单元的后斜视立体图，其中图5为图4顺时针或逆时针旋转180°后的示意图，且图4和图5中的所述皮带传动式输送单元上设有装卸治具。

本发明的一些实施例中，参考图4和图5，所述装卸治具包括运输单元306和托盘(图中未标示)，所述托盘(图中未标示)设置在所述运输单元306上用以装载放置待装配的零部件，所述运输单元306用于运输所述托盘并与所述皮带传动式输送单元225定位以实现精准装配。

本发明的一些实施例中，参考图4和图5，图2和图3中所示的所述皮带传动式输送单元225包括设置在支撑底座302上的驱动电机301、传动皮带303、弹性摩擦片304、导轨305、装卸治具减速感应器307、定位锁定机构308、驱动轮309、到位停止感应器310，所述传动皮带303绕设在驱动辊上，所述驱动辊由所述驱动电机301和所述驱动轮309配合驱动旋转，所述装卸治具减速感应器307和所述到位停止感应器310设置于所述导轨305的附近位置。所述皮带传动式输送单元225根据每个装配工站的装配进度提供个性化的输送运动，如自主控制器输送速度、输送方向和长度等，具有模块化输送的优点。在一些具体实施例中，每个所述装配工站具有一个所述皮带传动式输送单元225。在另一些具体实施例中，根据每个装配工站所需的长度，每个所述装配工站包括多个所述皮带传动式输送单元225。当所述装卸治具输送到所述皮带传动式输送单元225上时，所述弹性摩擦片304附着在所述运输单元306下方并与所述传动皮带303接触，以带动所述装卸治具沿所述导轨305移动，直到所述装卸治具减速感应器307检测到所述装卸治具，所述装卸治具减速感应器307将检测到的信号传输给控制器，所述控制器控制所述驱动电机301自动降速，从而使所述皮带传动式输送单元225上的所述装卸治具速度减慢直到触发所述装配工站中设置的所述到位停止感应器310，以实现所述装卸治具在所述皮带传动式输送单元225上的精准定位，所述弹性摩擦片304的作用像相当于制动器，如此所述皮带传动式输送单元225的所述传动皮带303将所述装卸治具输送到指定位置以进行相应的装配工序。所述导轨305与所述装卸治具相适配，使得所述装卸治具在所述导轨305上滑动以沿所述装配线传输轨道传送。所述到位停止感应器310还用于检测到达工站的所述运输单元306上是否装载有所述托盘。

本发明的一些实施例中，所述皮带传动式输送单元包括定位锁定机构，所述定位锁定机构包括定位器，所述装卸治具还包括与所述定位器配合工作的精密滚轮，使得装卸治具在不同装配工站中进行精准定位，以实现精准装配。

图6为本发明实施例中装卸治具与皮带传动式输送单元定位装配示意图，本发明的一些实施例中，参考图6，所述定位锁定机构308用于在不同装配工站中对装卸治具进行精准定位，所述定位锁定机构308包括定位器401。所述装卸治具还包括与定位器401配合工作的精密滚轮402，以将所述装卸治具固定在精确位置实现零部件的精准装配。所述定位器401包括用于卡接所述精密滚轮402的凹槽403，所述凹槽403是带导角的升降定位叉，所述定位器401安装于需要精准定位的装配工站以满足装配工艺需求。所述定位器401可上下移动，用于与所述装卸治具的所述的精密滚轮402接合。当所述定位器401上升到锁定所述装卸治具的位置时，所述凹槽403锁定所述精密滚轮402，而一旦工件装配完毕后,所述定位器401下降并释放所述精密滚轮402，让所述装卸治具脱离限位，可以再次输送到下一个装配位置。

与一般具有一个连续的循环输送带生产线的循环回路不同的是，本装配系统采用可抽离式装卸治具，可在不同配置的装配工站之间进行无缝柔性传输，实现了装卸治具连续输送、循环利用的目的，所述固态硬盘装配系统采用四步输送方式，以实现高效的带式导向装卸治具输送。所述固态硬盘装配系统的独特之处在于,沿所述上层运输模块分布的所述装配工站由多个皮带传动式输送单元组成,每个皮带传动式输送单元可以以双向的方式来独立控制,通过所述装卸治具按生产需要的方向引导和传输,当有需要时,所述装卸治具可以输送回来。当在所述装卸治具上的工件通过所述装配工站加工后，所述装卸治具被进一步移动到所述空载治具返回升降模块。在一个实施例中，所述装卸治具可以通过末端的所述皮带传动式输送单元移动到所述空载治具返回升降模块。当所述装卸治具被输送到所述空载治具返回升降模块上，则所述空载治具返回升降模块将所述装卸治具输送到所述下层运输模块上。在另一个实施例中，所述固态硬盘装配系统包括推动器或推动装置，以推动所述装卸治具到所述下层运输模块上。

本发明的一些实施例中，根据系统设置，所述下层运输模块包括较少数量的输送所述装卸治具的输送单元，如皮带传动式输送单元。在下层运输模块的末端，所述装卸治具通过设置在末端位置的所述皮带传动式输送单元输送到所述空载治具供应升降模块。此后，所述装卸治具向上运输，以输送到所述上层运输模块。同样地，本发明的一些实施例中，所述皮带传动式输送单元可用于将装卸治具从所述空载治具供应升降模块移动到所述上层运输模块上。本发明的另一些实施例中，所述固态硬盘装配系统包括推动器或推动装置，以推动的方式推动所述装卸治具到所述上层运输模块上。

因为四个步骤的输送方式是分开且作为独立输送的方式，因此在每一步上，输送带可以独立导向和控制，使得传输装卸治具的较为平稳顺畅。

本发明的一些实施例中，本发明提供一种带驱动的装卸治具传输系统，用于在所述装配线上连续输送装卸治具。所述装卸治具传输系统适用于引导每个装卸治具和其上组件的工序进程，据此驱动单个皮带传动式输送单元以适当的速度传输装卸治具。本发明的所述装卸治具传输系统提供了一种连续高速引导分配系统，适于在整个装配线上对装卸治具进行循环传送。

本发明的一些实施例中，所述上层运输模块设置在所述下层运输模块的上方。

本发明的一些实施例中，该系统由两条轨道组成，分别为顶部轨道和底部轨道。顶部轨道承载着放置产品或加工(组装)产品的装卸治具，而底部轨道承载着其余的备用或待重复使用的(空)装卸治具。每个装卸治具通过使用设置在轨道两端的升降机和引导模组从顶部轨道到底部轨道或从底部轨道到顶部轨道进行独立运行和传送。

虽然在上文中详细说明了本发明的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本发明的范围和精神之内。而且，在此说明的本发明可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。

Claims (5)

1.一种固态硬盘装配系统，其特征在于，包括：

装卸治具，用于装载运输待装配的零部件以及进行定位装配；

双层输送轨道回路，用于输送所述装卸治具，包括顺次设置以形成回路的上层运输模块、空载治具返回升降模块、下层运输模块和空载治具供应升降模块；

若干装配工站，沿所述上层运输模块配置，每个所述装配工站均设有用于在所述装卸治具上拾取和放置所述零部件的取放模块机构，以及用于在所述装卸治具上将所述零部件固定的装配执行机构；

在所述上层运输模块的末端，所述装卸治具被传输到所述空载治具返回升降模块，所述空载治具返回升降模块将所述装卸治具装载到所述下层运输模块上，所述下层运输模块相对所述上层运输模块反向运动，所述空载治具供应升降模块将所述装卸治具装载到所述上层运输模块的起点，使所述装卸治具沿所述双层输送轨道回路循环装载和装配所述零部件。

2.根据权利要求1所述的固态硬盘装配系统，其特征在于，所述上层运输模块和所述下层运输模块均是皮带间接带动式输送设备。

3.根据权利要求1所述的固态硬盘装配系统，其特征在于，所述上层运输模块包括多个皮带传动式输送单元，每个所述皮带传动式输送单元的输送速度独立控制。

4.根据权利要求3所述的固态硬盘装配系统，其特征在于，每个所述装配工站设有至少一个所述皮带传动式输送单元。

5.根据权利要求1所述的固态硬盘装配系统，其特征在于，所述上层运输模块设置在所述下层运输模块的上方。

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