CN110394615A - 一种散热片双向自动成型机 - Google Patents

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Abstract

一种散热片双向自动成型机，本专利公开了一种能够对铝合金型材的薄片及弹簧片进行组装成型的加工工艺及设备，包含弹簧片输送模块、薄片输送模块、排码模块、夹紧成型模块，其特征在于：所述的弹簧片输送模块主要是对弹簧片进行输送与分拣，所述的薄片输送模块是为了对薄片进行输送与分拣，所述的排码模块是为了对弹簧片以及薄片进行初步的排码成型，所述的夹紧成型模块是为了进行弹簧片以及薄片的初步排列成型，为下一步的装夹卡紧做好准备。本发明可以大大减少工人数量，并且很大程度地提升排布的效率以及散热片组成型质量。

Description

一种散热片双向自动成型机
技术领域
本发明专利涉及一种用于把散热片组装成型的机器，更具体而言，涉及一种能够自动装配散热片的散热片双向自动成型机。
背景技术
散热片用途广泛，从重型机械车辆到小型电子产品都离不开散热片，随着各种产品产量的不断增加，散热片的需求也越来越大，本发明所针对的产品，其需求量也呈现递增趋势，目前，人们大多采用手工方式来实现它的装配，大量占用劳动力，而且组装效率非常低，因此市场上迫切需求一种高效地散热片自动装配机。
发明内容
发明的目的
设计一种散热片双向自动成型机，借助相关工作模块，依次完成散热片的排布、传输、对齐，整个装配过程实现自动化，能够同时进行多组（100组）散热片组装配，提高了散热片装配排布精度，大幅减少了工人的数量，降低了生产成本。
发明的技术解决方案（即发明内容）
本发明主要用于实现散热片组的自动化装配，而发明的一种散热片双向自动成型机。
本发明的技术方案是借助自动化技术，对薄片以及被薄片夹持的弹簧片进行自动排布成型，主要由四部分构成，即弹簧片输送模块、薄片输送模块、排码模块、夹紧成型模块，所述弹簧片输送模块包括：弹簧片压力气缸、固定支架一、固定框架二、拧紧转轴、弹簧片推出槽、弹簧片收纳盘、弹簧片挡块、弹簧片推板、丝杠、电机固定基座、减速器、弹簧片推动电机、丝杠固定基座、固定支架三、弹簧片压力块、弹簧片限位块、拧紧转轴固定器，所述薄片输送模块包括：左薄片收纳盘、左薄片推力气缸推杆、左薄片推力气缸、左薄片推力气缸固定基座、薄片排码底板、左薄片约束收纳槽、右薄片约束收纳槽、右薄片推力气缸、右薄片推力气缸推杆、右薄片收纳盘、右薄片推力气缸固定基座，所述排码模块包括：输送底盘、左约束气缸推杆、左约束气缸、输送推力气缸推杆固定基座、输送推力气缸推杆活动基座输送推力气缸、输送推力气缸、输送推力气缸固定基座、输送推力气缸推杆、右约束气缸推杆、右约束气缸、左下行气缸固定基座、左下行气缸推杆、双向拨片延伸条、左下行气缸、双向拨片推力气缸、左双向拨片推力气缸固定基座、左固定基台、右双向拨片、右双向拨片、右固定基台、右双向拨片推力气缸固定基座、右下行气缸推杆、右下行气缸、双向拨片固定条，所述夹紧成型模块包括：夹持器推力气缸、第一程气缸固定基座、导轨滑块、第一行程气缸、第二行程气缸、夹紧挡板、夹紧挡板固定板、滑轨、滑轨固定基座。
本发明采用模块化设计思想，将一个能完成复杂散热片排码装配的流水生产工艺分解成多个相对独立的工作单元。采用这种设计方法可快速提高某个模块的维修或更换效率。
本发明弹簧片输送模块主要完成弹簧片输送任务，首先需要弹簧片及薄片进行输送，提前把弹簧片以及薄片安放到相应的轨道或者框槽内，其中弹簧片输送时候需要通过电机带动丝杠从而推动弹簧片向排码模块运动，同时另一个固定在固定支架上的往复运动的气缸间歇地推动弹簧片向下运动。
本发明设计的薄片输送模块主要完成薄片的输送工作，为了最大化提升效率，设计有两个对称的拨片输送机构，固定在底板左侧的气缸始终对薄片有一个压力，在约束收纳槽内被挤压到排码模块内，完成薄片输送任务。
本发明其排码模块主要完成薄片以及弹簧片排码工作，在排码模块中，利用了三个气缸的交替运动，左上行气缸以及右上行气缸分别给拨片提供上下运动的动力，双向拨片推力气缸主要完成拨片左右来回运动的工作，其运动步骤是拨片上行，带动一组的弹簧片以及薄片向左运动，然后拨片下行，双向拨片推力气缸带动拨片回到原点位置，然后拨片上行再向右拨动第二组的弹簧片以及薄片，然后依次循环运动。
本发明夹紧成型模块完成最后的装配任务，输送气缸带动已经排码完成的弹簧片以及薄片，运动到夹紧挡板之间，然后第一行程以及第二行程气缸工作，完成夹紧工作。
本发明依靠四个组成模块完成整个的散热片组自动成型的过程。
发明的效果
本发明解决了散热片自动化装配成型的问题，用于替代人工生产模式，大大提高了生产效率，降低生产成本，而且具有良好的灵活性。
附图说明：
图1为本发明轴侧图；
图2为本发明弹簧片输送模块正视图；
图3为本发明弹簧片输送模块局部放大图；
图4为本发明薄片输送模块轴侧视图；
图5为本发明排码模块轴侧视图；
图6为本发明排码模块拨片机构正视图；
图7为本发明排码模块拨片机构侧视图；
图8为本发明夹紧成型模块轴侧图；
图9为本发明对弹簧片及薄片最终排码成型轴侧图；
001.薄片、002.弹簧片、100.弹簧片输送模块、200.薄片输送模块、300.排码模块、400.夹紧成型模块、101.弹簧片压力气缸、102.固定支架一、103.固定框架二、104.拧紧转轴、105.弹簧片推出槽、106.弹簧片收纳盘、107.弹簧片挡块、108.弹簧片推板、109.丝杠、110.电机固定基座、111.减速器、112.弹簧片推动电机、113. 丝杠固定基座、114.固定支架三、115.弹簧片压力块、116.弹簧片限位块、117.弹簧片收纳槽、118.拧紧转轴固定器、201.左薄片收纳盘、202.左薄片推力气缸推杆、203.左薄片推力气缸、204.左薄片推力气缸固定基座、205.薄片排码底板、206.左薄片约束收纳槽、207.右薄片约束收纳槽、208.右薄片推力气缸、209.右薄片推力气缸推杆、210.右薄片收纳盘、211.右薄片推力气缸固定基座、301.输送底盘、302.左约束气缸推杆、303.左约束气缸、304.输送推力气缸推杆固定基座、305.输送推力气缸推杆活动基座输送推力气缸、306.输送推力气缸、307.输送推力气缸固定基座、308.输送推力气缸推杆、309.右约束气缸推杆、310.右约束气缸、313.左下行气缸固定基座、314.左下行气缸推杆、315.双向拨片延伸条、316.左下行气缸、317.双向拨片推力气缸、318.左双向拨片推力气缸固定基座、319.左固定基台、320.左双向拨片、321.右双向拨片、322.右固定基台、323.右双向拨片推力气缸固定基座、324.右下行气缸推杆、325.右下行气缸、326.双向拨片固定条、401.夹持器推力气缸、402.第一行程气缸固定基座、403.导轨滑块、404.第一行程气缸、405.第二行程气缸、406.夹紧挡板、407.夹紧挡板固定板、408.滑轨、409.滑轨固定基座
五、具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，该散热片双向自动成型机，含弹簧片输送模块100、薄片输送模块200、排码模块300、夹紧成型模块400,其特征在于：弹簧片排布在弹簧片收纳盘106内，弹簧片推动电机112前段连接减速器111，通过电机固定基座110固定在丝杠固定基座113上，弹簧片压力气缸101固定于固定支架一102正上部，带动弹簧片压力块115做循环往复上下运动，推动被弹簧片限位块116约束的弹簧片，固定框架二103、固定支架三114、拧紧转轴104以及弹簧片限位块116组成整体框架，拧紧转轴固定器118固定在固定支架三114上用来调节松紧程度，左薄片收纳盘201固定在薄片排码底板205上，左薄片推力气缸203通过左薄片推力气缸固定基座204固定在薄片排码底板205左侧，左薄片约束收纳槽206位于薄片排码底板206的中间槽口左侧，同时由于对称布置右侧所有布置与左侧相同，输送底盘301位于薄片排码底板205正下部，左约束气缸303通过左薄片推力气缸固定基座204固定在输送底盘左侧，由于对称关系，右侧布置与左侧相同，输送推力气缸推杆308受到输送推力气缸推杆固定基座304以及输送推力气缸推杆活动基座305约束，左下行气缸316、右下行气缸325以及双向拨片推力气缸317分别通过左下行气缸固定基座313、右固定基台319以及左双向拨片推力气缸固定基座318固定在输送底盘301下部，左双向拨片320与左下行气缸316固定连接，右双向拨片321与右下行气缸325固定连接，第一行程气缸404固定在第一行程气缸固定基座402上，推动固定在导轨滑块403上的第二行程气缸405在滑轨408上移动，夹紧挡板406通过夹紧挡板固定板407固定。
该装置工作时首先弹簧片推动电机112通过减速器111变速带动丝杠109运动，弹簧片推板108推动弹簧片进入弹簧片限位块116内完成弹簧片输送，左薄片推力气缸203推动左薄片推力气缸推杆202作用到薄片上，产生始终持续存在的挤压力，由于是对称设计，右侧的工作情况与左侧相同，完成薄片排布工作，此时弹簧片压力气缸101做上下循环往复运动，通过带动弹簧片压力块115以及拧紧转轴104产生向下的挤压力，以此来分别带动弹簧片以及薄片的分拣工作，完成每一组（两个薄片夹一个弹簧片）的排布，双向拨片推力气缸317带动固定在双向拨片固定条326上的双向拨片延伸条315做循环往复运动，双向拨片延伸条315对左双向拨片320以及右双向拨片321在水平方向的移动起到了限位作用，同时左下行气缸316以及右下行气缸325对左双向拨片320以及右双向拨片321在竖直方向起到了限位作用，以此使得左双向拨片320以及右双向拨片321，能够有规律的带动上一步完成初级排布的弹簧片以及薄片排布到左右两侧的输送底盘301上，此时左约束气缸302以及右约束气缸310会步进的向后收缩，确保排布成型的散热片组不会散乱，在排布到达设定的组数（左右各50组）后，输送推力气缸306推动散热片组进入夹紧成型模块，输送推力气缸306带动已经排码完成的弹簧片以及薄片，运动到夹紧挡板406之间，然后第一行程气缸404以及第二行程气缸405工作，完成夹紧工作。
以上优选的实施方式只为说明本发明的技术构思和特点，目的在于让本领域的技术人员了解本发明的内容并加以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围，凡是根据本发明实质所作出的等效变化或修饰均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种散热片双向自动成型机，包含弹簧片输送模块、薄片输送模块、排码模块、夹紧成型模块，其特征在于：在结构上设计为三层框架结构，在使用功能上设计为双向对称工作模块，三层结构中上层为弹簧片输送结构，中间层为薄片输送结构，最下层为排码以及夹紧成型结构，其双向对称工作模块主要是对薄片的输送进行的设计，能够较常规提高分拣效率以及能够适应不同种类薄片的装配。
2.根据权利要求1所述的散热片双向自动成型机，其特征在于：弹簧片输送模块中弹簧片收纳槽槽口的倾角为与水面60°。
3.根据权利要求1所述的散热片双向自动成型机，其特征在于：薄片输送模块中其薄片收纳盘、薄片推力气缸、薄片推力气缸推杆及薄片推力气缸固定基座关于输送底板中间槽中线完全对称。
4.根据权利要求1所述的散热片双向自动成型机，其特征在于：排码模块的输送底板中间槽为10个，规格为44mm X 60mm。
5.根据权利要求1所述的散热片自动装配成型机，其特征在于：排码模块的左、右上行气缸工作行程为20mm，双向拨片推力气缸工作行程为25mm。
6.根据权利要求1所述的散热片双向自动成型机，其特征在于：排码模块左、右约束气缸初始状态为伸出，然后工作状态为步进收缩，每次收缩为1mm。
7.根据权利要求1所述的散热片双向自动成型机，其特征在于：夹紧成型模块中的第二行程气缸固定在第一行程气缸推杆上的基座上。
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