CN203426667U - 一种高效精准自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种高效精准自动送料装置，包括有架体和安装于架体上的水平导轨、水平位移机构、垂直位移机构以及安装于水平导轨上的若干个物料夹具，所述水平导轨包括有上导轨和下导轨，所述上导轨和下导轨长度相等且安装有相同数量的物料夹具，所述垂直位移机构包括有左垂直位移机构和右垂直位移机构，该左垂直位移机构和右垂直位移机构安装于下导轨左右两侧，该水平位移机构包括有左水平位移机构和右水平位移机构，该左水平位移机构安装于左垂直位移机构左侧的正上方，该右水平位移机构安装于右垂直位移机构的右侧。通过对自动送料装置的巧妙设计，其能够有效提高物料的送料效率，同时能够达到精准送料的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，尤其是指一种高效精准自动送料装置。
背景技术
自动化行业的兴起主要是取代逐年高涨的人才成本，自动化设备的产能成为衡量其成败的重要参数，较高的组装效率首先需要高效率的送料系统支持，传统的送料系统主要是依靠链传动、履带传动和各种输送带的传动。以上传动是由马达驱动齿轮，带动链、履带、输送带将所组装物料步进传递到下个工位，当一次组装数量较大或物料体积较大时，输送一次组装物料行程将非常大，耗时较长，严重影响设备的组装效率，当刻意提高马达驱动速度时，将产生强烈机械振动使物料发生对位不准，掉落的状况，导致后工位无法组装。
发明内容
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种高效精准自动送料装置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：一种高效精准自动送料装置，包括有架体和安装于架体上的水平导轨、水平位移机构、垂直位移机构以及安装于水平导轨上的若干个物料夹具，所述水平导轨包括有上导轨和下导轨，所述上导轨和下导轨长度相等且安装有相同数量的物料夹具，所述垂直位移机构包括有左垂直位移机构和右垂直位移机构，该左垂直位移机构和右垂直位移机构安装于下导轨左右两侧，该水平位移机构包括有左水平位移机构和右水平位移机构，该左水平位移机构安装于左垂直位移机构左侧的正上方，该右水平位移机构安装于右垂直位移机构的右侧。
作为一种优选方案，所述物料夹具包括有滑动块和物料承载板，该滑动块可滑动地安装于水平导轨上，该物料承载板安装于滑动块上。
作为一种优选方案，该物料承载板为两片且分别安装于滑动块两侧，该物料承载板上设有多个用于放置物料的V型槽
作为一种优选方案，所述滑动块两端分别安装有尼龙块，
作为一种优选方案，所述左垂直位移机构和右垂直位移机构分别设置有固定板、垂直位移气缸、垂直推杆以及承接架，该固定板安装于架体上，该垂直位移气缸固装于固定板上，该垂直推杆一端可活动安装于垂直位移气缸上、另一端固装于承接架上。
作为一种优选方案，所述承接架上安装有四条定位杆，该定位杆垂直穿过固定板且随垂直推杆上下活动。
作为一种优选方案，所述承接架与水平导轨和物料夹具相配合，该承接架恰好放置一物料夹具，该承接架上设置有与水平导轨相适配的轨道结构，当垂直推杆行至最大行程时，该承接架恰好与上导轨位于同一水平面上，当垂直推杆行至最小行程时，该承接架恰好与下导轨位于同一水平面上。
作为一种优选方案，所述左水平位移机构设置有一用于将物料夹具推送至上轨道的左水平推杆，所述右水平位移机构设置有一用于将物料夹具推送至下轨道的右水平推杆。
作为一种优选方案，所述上导轨设有多个组装工位。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，通过本实用新型中的水平导轨、垂直位移机构以及水平位移机构的巧妙设计，这种自动送料装置，其能够一次性通过推杆将物料夹具上的物料送到组装工位上组装，该过程耗时短，有效提高物料的送料效率，另外由于是物料夹具搭载物料，物料放置与物料夹具上能够较少物料放置位置的误差，一次通过固定的由物料夹具搭载的一排物料，数量准确，消除了物料累计误差，达到精准送料的目的。
附图说明
图1是本实用新型实施例中自动送料装置的立体示意图；
图2是本实用新型实施例中自动送料装置的剖面图；
图3是本实用新型实施例中垂直位移机构的立体示意图；
图4是本实用新型实施例中物料夹具的立体示意图；
图5是本实用新型实施例中物料夹具的另一立体示意图；
图6是本实用新型实施例中物料夹具滑动块的立体示意图。
附图标识说明：
10、架体
21、上导轨 22、下导轨
23、组装工位
301、左垂直位移机构 302、右垂直位移机构
31、固定板 32、垂直位移气缸
33、垂直推杆 34、承接架
341、轨道结构 35、定位杆
401、左水平位移机构 402、右水平位移机构
41、左水平推杆 42、右水平推杆
50、物料夹具
51、滑动块 52、物料承载板
53、V型槽 54、尼龙块
60、物料
具体实施方式
请参照图1至图6所示，其显示了本实用新型之较佳实施例的具体结构，一种高效精准自动送料装置，包括有架体10和安装于架体10上的水平导轨、垂直位移机构、水平位移机构以及安装于水平导轨上的若干个物料夹具50。
其中，该水平导轨包括有上导轨21和下导轨22，该上导轨21和下导轨22长度相等且安装有相同数量的物料夹具50，该上导轨21设有多个组装工位23。
该垂直位移机构包括有左垂直位移机构301和右垂直位移机构302，该左垂直位移机构301和右垂直位移机构302安装于下导轨22左右两侧，该左垂直位移机构301和右垂直位移机构302分别设置有固定板31、垂直位移气缸32、垂直推杆33以及承接架34，该固定板31安装于架体10上，该垂直位移气缸32固装于固定板31上，该垂直推杆33一端可活动安装于垂直位移气缸32上、另一端固装于承接架34上。该承接架34上安装有四条定位杆35，该定位杆35垂直穿过固定板31且随垂直推杆33上下活动。该承接架34与水平导轨和物料夹具50相配合，该承接架34恰好放置一物料夹具50，该承接架34上设置有与水平导轨相适配的轨道结构341，当垂直推杆33行至最大行程时，该承接架34恰好与上导轨21位于同一水平面上，当垂直推杆33行至最小行程时，该承接架34恰好与下导轨22位于同一水平面上。
该水平位移机构包括有左水平位移机构401和右水平位移机构402，该左水平位移机构401安装于左垂直位移机构301左侧的正上方，该右水平位移机构402安装于右垂直位移机构302的右侧。该左水平位移机构401设置有一用于将物料夹具50推送至上轨道的左水平推杆41，该右水平位移机构402设置有一用于将物料夹具50推送至下轨道的右水平推杆42。
该物料夹具50包括有滑动块51和物料承载板52，该滑动块51可滑动地安装于水平导轨上，该物料承载板52安装于滑动块51上。该物料承载板52为两片且分别安装于滑动块51两侧，该物料承载板52上设有多个用于放置物料的V型槽53。该滑动块51两端分别安装有尼龙块54。
该物料60横架于两个物料承载板52相对应的V型槽53上。
详述本实用新型的工作过程如下：
1、先将物料60夹取至物料夹具上，将多个物料夹具可滑动安装于上下轨道上。
2、运行该自动送料装置，该左垂直位移机构中的垂直推杆将承接架由下导轨位置推送至上导轨位置，该承接架上装有物料夹具，该左水平位移机构中的左水平推杆将左垂直位移机构上的物料夹具推送至上导轨中，上导轨右端上的物料夹具被推送至右垂直位移机构中的承接架上；同时，左垂直位移机构由上导轨位置退回下导轨位置；紧接着，右水平位移机构中的右水平推杆将右垂直位移机构上的物料夹具推送至下导轨上，下导轨的左端的物料夹具被推入左垂直位移机构的承接架上。在该操作进行的过程中，各加工工位对相应物料夹具上的物料进行组装，完成自动送料和产品组装的高效精准自动送料过程。
本实用新型的设计重点在于：通过本实用新型中的水平导轨、垂直位移机构以及水平位移机构的巧妙设计，这种自动送料装置，其能够一次性通过推杆将物料夹具上的物料送到组装工位上组装，该过程耗时短，有效提高物料的送料效率，另外由于是物料夹具搭载物料，物料放置与物料夹具上能够较少物料放置位置的误差，一次通过固定的由物料夹具搭载的一排物料，数量准确，消除了物料累计误差，达到精准送料的目的。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化和修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种高效精准自动送料装置，其特征在于：包括有架体和安装于架体上的水平导轨、水平位移机构、垂直位移机构以及安装于水平导轨上的若干个物料夹具，所述水平导轨包括有上导轨和下导轨，所述上导轨和下导轨长度相等且安装有相同数量的物料夹具，所述垂直位移机构包括有左垂直位移机构和右垂直位移机构，该左垂直位移机构和右垂直位移机构安装于下导轨左右两侧，该水平位移机构包括有左水平位移机构和右水平位移机构，该左水平位移机构安装于左垂直位移机构左侧的正上方，该右水平位移机构安装于右垂直位移机构的右侧。
2.根据权利要求1所述一种高效精准自动送料装置，其特征在于：所述物料夹具包括有滑动块和物料承载板，该滑动块可滑动地安装于水平导轨上，该物料承载板安装于滑动块上。
3.根据权利要求2所述一种高效精准自动送料装置，其特征在于：该物料承载板为两片且分别安装于滑动块两侧，该物料承载板上设有多个用于放置物料的V型槽。
4.根据权利要求2所述一种高效精准自动送料装置，其特征在于：所述滑动块两端分别安装有尼龙块。
5.根据权利要求1所述一种高效精准自动送料装置，其特征在于：所述左垂直位移机构和右垂直位移机构分别设置有固定板、垂直位移气缸、垂直推杆以及承接架，该固定板安装于架体上，该垂直位移气缸固装于固定板上，该垂直推杆一端可活动安装于垂直位移气缸上、另一端固装于承接架上。
6.根据权利要求5所述一种高效精准自动送料装置，其特征在于：所述承接架上安装有四条定位杆，该定位杆垂直穿过固定板且随垂直推杆上下活动。
7.根据权利要求5所述一种高效精准自动送料装置，其特征在于：所述承接架与水平导轨和物料夹具相配合，该承接架恰好放置一物料夹具，该承接架上设置有与水平导轨相适配的轨道结构，当垂直推杆行至最大行程时，该承接架恰好与上导轨位于同一水平面上，当垂直推杆行至最小行程时，该承接架恰好与下导轨位于同一水平面上。
8.根据权利要求1所述一种高效精准自动送料装置，其特征在于：所述左水平位移机构设置有一用于将物料夹具推送至上轨道的左水平推杆，所述右水平位移机构设置有一用于将物料夹具推送至下轨道的右水平推杆。
9.根据权利要求1所述一种高效精准自动送料装置，其特征在于：所述上导轨设有多个组装工位。
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