CN204324378U - 一种移动夹料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种移动夹料机构，它包括移动装置和夹料装置，其移动装置的电机固定安装在电机固定板上，电机的传动轴从电机固定板上穿过，传动轴的中部安装有同步轮a，传动轴的上端安装有活动臂；连接轴下端安装有同步轮b，连接轴的中部安装有活动臂，连接轴的上端连接有连接板；同步轮b与同步轮a之间通过同步带连接在一起；连接板的侧面安装有固定板；夹料装置包括夹紧气缸和夹爪，夹紧气缸安装在固定板上，夹紧气缸的下端连接有两个夹爪；电机驱动带动传动轴转动，带动活动臂和同步轮a转动，通过同步带带动同步轮b转动，从而带动活动臂和夹料装置同时转动搬运产品。本实用新型节约了成本，简洁实用，同时完成了搬运产品的动作。
Description
技术领域：
本实用新型涉及移动夹料机构设备领域，更具体的说是涉及一种电机转动带动活动臂与夹料机构同时转动搬运产品的机构。
背景技术：
在对产品进行安装、加工或装配等过程中，有时需要夹持搬运产品，并且搬运过程中需要同时转动搬运产品，现有技术中一般都是人工操作，搬运费时费力，劳动强度大，工作效率低，而且产品定位不准确，因此有必要设计一种转动搬运产品的机构来满足人们的需求。
实用新型内容：
本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种移动夹料机构，达到电机驱动带动活动臂与夹料装置同时转动搬运产品，其节约了成本，简洁实用。
本实用新型的技术解决措施如下：
一种移动夹料机构，它包括移动装置和夹料装置，所述移动装置包括电机固定板、电机、传动轴、活动臂、同步带、同步轮a、同步轮b、连接轴、连接板和固定板，所述电机固定安装在电机固定板上，电机的传动轴从电机固定板上穿过，传动轴的中部安装有同步轮a，传动轴的上端安装有活动臂；所述连接轴下端安装有同步轮b，连接轴的中部安装有活动臂，连接轴的上端连接有连接板；所述同步轮b与同步轮a之间通过同步带连接在一起；所述连接板的侧面安装有固定板。
所述夹料装置包括夹紧气缸和夹爪，所述夹紧气缸安装在固定板上，夹紧气缸的下端连接有两个夹爪。
作为优选，所述电机固定板为L型结构，电机固定板上设有槽孔，通过槽孔并利用螺栓可将电机固定板安装在固定板或设备上。
作为优选，所述活动臂上设有可减轻其重量的槽孔a。
作为优选，所述固定板为L型结构，且连接板和夹紧气缸分别安装在固定板的前侧。
作为优选，所述两个夹爪的内侧分别设有可夹紧产品的弧形槽。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型体积较小，机构简单，工作时电机驱动带动传动轴转动，传动轴转动同时带动活动臂和同步轮a转动，通过同步带带动同步轮b转动，从而带动夹持装置转动，达到电机驱动带动活动臂与夹料装置同时转动搬运产品。
附图说明：
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见附图1，一种移动夹料机构，它包括移动装置和夹料装置，所述移动装置包括电机固定板1、电机2、传动轴3、活动臂4、同步带5、同步轮a6、同步轮b7、连接轴8、连接板9和固定板10，所述电机固定安装在电机固定板上，电机固定板为L型结构，所述电机固定板为L型结构，电机固定板上设有槽孔101，通过槽孔并利用螺栓可将电机固定板安装在固定板或设备上，保证本实用新型的稳定性。电机的传动轴从电机固定板上穿过，传动轴的中部安装有同步轮a，传动轴的上端安装有活动臂；所述连接轴下端安装有同步轮b，连接轴的中部安装有活动臂，连接轴的上端连接有连接板；所述同步轮b与同步轮a之间通过同步带连接在一起；所述连接板的侧面安装有固定板，所述固定板为L型结构，且连接板和夹紧气缸分别安装在固定板的前侧。
所述夹料装置包括夹紧气缸11和夹爪12，所述夹紧气缸安装在固定板上，夹紧气缸的下端连接有两个夹爪，两个夹爪的内侧分别设有可夹紧产品13的弧形槽。
所述活动臂上设有可减轻其重量的槽孔a401。
本实用新型工作原理：电机驱动带动传动轴转动，传动轴转动同时带动活动臂和同步轮a转动，通过同步带带动同步轮b转动，从而实现电机驱动同时带动活动臂和夹料装置同时转动，夹料装置的夹紧气缸驱动夹爪可夹紧产品并搬运产品。
上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种移动夹料机构，其特征在于：它包括移动装置和夹料装置，所述移动装置包括电机固定板、电机、传动轴、活动臂、同步带、同步轮a、同步轮b、连接轴、连接板和固定板，所述电机固定安装在电机固定板上，电机的传动轴从电机固定板上穿过，传动轴的中部安装有同步轮a，传动轴的上端安装有活动臂；所述连接轴下端安装有同步轮b，连接轴的中部安装有活动臂，连接轴的上端连接有连接板；所述同步轮b与同步轮a之间通过同步带连接在一起；所述连接板的侧面安装有固定板；
所述夹料装置包括夹紧气缸和夹爪，所述夹紧气缸安装在固定板上，夹紧气缸的下端连接有两个夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种移动夹料机构，其特征在于：所述电机固定板为L型结构，电机固定板上设有槽孔，通过槽孔并利用螺栓可将电机固定板安装在固定板或设备上。
3.根据权利要求1所述的一种移动夹料机构，其特征在于：所述活动臂上设有可减轻其重量的槽孔a。
4.根据权利要求1所述的一种移动夹料机构，其特征在于：所述固定板为L型结构，且连接板和夹紧气缸分别安装在固定板的前侧。
5.根据权利要求1所述的一种移动夹料机构，其特征在于：所述两个夹爪的内侧分别设有可夹紧产品的弧形槽。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105692117A (zh) * | 2016-03-24 | 2016-06-22 | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 | 一种横梁式极坐标平面运动机构 |
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| CN106006012A (zh) * | 2016-07-19 | 2016-10-12 | 昆山沃优自动化设备科技有限公司 | 一种夹钞传送机构 |
| CN106167168A (zh) * | 2016-07-10 | 2016-11-30 | 陈继文 | 一种电梯门板喷涂自动上下料装置 |
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2014
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