CN205131756U - 一种用于型材包装的自动排序机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于型材包装的自动排序机构，该排序机构包括驱动装置、旋转装置、夹持装置和支撑框架，驱动装置和旋转装置分别连接在支撑框架上，且驱动装置与旋转装置连接，驱动装置带动旋转装置转动，夹持装置与旋转装置连接，夹持装置用于夹持型材。该用于型材包装的自动排序机构，可以实现对型材自动排序，尤其对于多根异型材进行合理的排放，使得型材排放整齐，便于包装。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动排序机构，具体来说，涉及一种用于型材包装的自动排序机构。
背景技术
型材有平板、圆棒、圆管材，角、槽、工字型材及各种波纹板、六角、三角棒材、椭圆形管、多棱形不规则曲面型管、U型材、C型材、T型材、L型材等。目前公知的型材生产过程中，型材到达翻料架时，排放方向是固定的。在对型材进行包装前，需要调整型材的角度，使型材包装前能够相互配合，充分利用空间，减少包装后的产品所占的空间，提高空间利用率。现有技术中，通常都是人工对型材进行手工排序，才能进行合理有效的包装。人工排序，劳动量大，效率低。
发明内容
技术问题：本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于型材包装的自动排序机构，可以实现对型材自动排序，尤其对于多根异型材进行合理的排放，使得型材排放整齐，便于包装。
技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型实施例所采用的技术方案是：
一种用于型材包装的自动排序机构，该排序机构包括驱动装置、旋转装置、夹持装置和支撑框架，驱动装置和旋转装置分别连接在支撑框架上，且驱动装置与旋转装置连接，驱动装置带动旋转装置转动，夹持装置与旋转装置连接，夹持装置用于夹持型材。
作为优选方案，所述的驱动装置为减速电机。
作为优选方案，所述的减速电机为带减速机的步进电机或伺服电机。
作为优选方案，所述的旋转装置包括主动齿轮、从动齿轮和轴承，主动齿轮与驱动装置的动力输出轴固定连接，从动齿轮和轴承的外圈固定连接，轴承的内圈通过固定座固定连接在支撑框架上；主动齿轮和从动齿轮相互啮合。
作为优选方案，所述的轴承为滚动轴承或滑动轴承。
作为优选方案，所述的夹持装置包括至少两个夹持气缸，夹持气缸分别通过定位板固定连接在从动齿轮上。
作为优选方案，所述的夹持气缸为两个，且两个夹持气缸的夹头相对布设。
作为优选方案，所述的两个夹持气缸的夹头均朝向轴承的中心。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：
（1）对型材的生产排放方向进行调整，便于后续包装。本实施例的排序机构中，利用夹持装置将型材夹紧，驱动装置带动旋转装置旋转，旋转装置带动夹持装置和型材转动，从而调整型材转动到合适角度。这样就实现了对型材生产排放方向的调整，为后续包装做好了铺垫。
（2）旋转角度不受限制，适用范围广。本实施例的排序机构中，旋转装置可以实现360度范围内的旋转。旋转装置可以带动夹持装置和型材转动。因此，夹持装置可以根据不同型材的形状进行位置调节，以达到固定不同型材的目的。这样，本实用新型的排序机构可适用于不同的型材，适用范围广。
（3）自动排序，提高排序效率。本实施例的排序机构通过设置驱动装置、旋转装置和夹紧装置，实现了型材的自动排序。该排序机构采用机械设备实现型材排序。相比于现有的人工排序，本实用新型的排序机构有利于提高排序效率，且更加准确和安全可靠。
附图说明
图1是本实用新型中实施例的正视图；
图2是本实用新型中实施例的右视图；
图3是本实用新型中实施例中夹持气缸对型材夹持示意图；
图4是本实用新型中实施例中的型材旋转180度后的位置示意图；
图5是本实用新型中实施例采用三根型材排序后的位置示意图；
图6是本实用新型中实施例采用四根型材排序后的位置示意图。
图中有：减速电机1、主动齿轮2、从动齿轮3、夹持气缸4、定位板5、轴承6、固定座7、异型材8。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的技术方案进行详细的说明。
如图1和图2所示，本实用新型实施例的一种用于型材包装的自动排序机构，包括驱动装置、旋转装置、夹持装置和支撑框架。驱动装置和旋转装置分别连接在支撑框架上，驱动装置与旋转装置连接，驱动装置带动旋转装置转动，夹持装置与旋转装置连接，夹持装置用于夹持型材。作为优选，所述的驱动装置为减速电机1。减速电机1可以为带减速机的步进电机或伺服电机。驱动装置主要用于带动旋转装置旋转。在本领域中，只要能够实现对旋转装置进行旋转的驱动装置均可用于本实用新型技术方案中，而不限于上述实施例中的减速电机1。例如，采用步进电机或伺服电机可以完成同样功能,只是不同类型电机采用不同电气控制方式。
上述结构的自动排序机构在工作时，首先利用夹持装置夹持型材，然后利用驱动装置带动旋转装置转动，旋转装置又带动夹持装置转动，从而实现型材位置和方向的改变，使得调整后的型材排放整齐，便于后续包装。
作为优选方案，所述的旋转装置包括主动齿轮2、从动齿轮3和轴承6，主动齿轮2与驱动装置的动力输出轴固定连接，从动齿轮3和轴承6的外圈固定连接，轴承6的内圈通过固定座7固定连接在支撑框架上；主动齿轮2和从动齿轮3相互啮合。本实施例中，轴承6优选为滚动轴承或滑动轴承。主动齿轮2和从动齿轮3相互啮合可以是两者直接啮合，也可以通过皮带或链条实现两者的连接。只要主动齿轮2能够带动且控制从动齿轮3转动角度即可。在本领域中，只要能够实现对夹持装置进行旋转的旋转装置均可用于本实用新型技术方案中，而不限于上述实施例中的主动齿轮2、从动齿轮3和轴承6。
作为优选方案，所述的夹持装置包括至少两个夹持气缸4，夹持气缸4分别通过定位板5固定连接在从动齿轮3上。夹持装置用于夹持型材8。本实施例通过夹持气缸4来实现夹持型材8的目的。在本领域中，只要能够实现夹持型材8目的的夹持装置均可用于本实用新型技术方案中，而不限于上述实施例中的夹持气缸4。
作为夹持装置实施例的优选，所述的夹持气缸4为两个，且两个夹持气缸4的夹头相对布设。因为从相对的两个方向即可实现夹持型材8的目的，所以设置两个夹持气缸4即可。当然设置三个或更多个夹持气缸也是可行的。当设置两个夹持气缸4时，两个夹持气缸4的夹头均朝向轴承6的中心。由于型材8置于轴承6的中心处，所以两个夹持气缸4的夹头均朝向轴承6的中心，有利于保证夹持型材8时的稳定性，避免型材8从夹头4中脱落。
下面具体说明上述实施例及优选例的自动排序机构的工作过程：在程序控制下，型材8运行到从动齿轮3中间位置时，夹持气缸4分别从不同方向对型材8进行夹持固定；减速电机1驱动主动齿轮2发生转动；主动齿轮2带动从动齿轮3旋转；由于从动齿轮3与夹持气缸4及定位板5固定连接在一起，再安装在轴承6上，从而保证对型材8精确定位，压紧型材8；从动齿轮3与夹持气缸4及定位板5一起带动型材8绕从动齿轮3的轴心旋转，达到所需的角度后停止转动；夹持气缸4松开型材8，回到初始位置；减速电机1重新启动，沿反方向旋转，把整个机构复原到初始状态，等待下一根型材。已调整好角度的型材8在外力牵引下离开从动齿轮3，达到了重新排序的目的。
如图3所示，利用夹持气缸4对型材8夹持后，旋转180度，变为如图4所示位置。将调整位置后的型材8从从动齿轮3的中心处拉出。如图5所示，三根L型的异型材经过本实施例的自动排序机构调整位置后，异型材开口相对布设，便于异型材的整齐排列，有利于后续包装工序。如图6所示，四根L型的异型材经过本实施例的自动排序机构调整位置后，异型材开口相对布设，整体呈规则的长方体，有利于后续包装工序。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本实用新型不受上述具体实施例的限制，上述具体实施例和说明书中的描述只是为了进一步说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种用于型材包装的自动排序机构，其特征在于：该排序机构包括驱动装置、旋转装置、夹持装置和支撑框架，驱动装置和旋转装置分别连接在支撑框架上，且驱动装置与旋转装置连接，驱动装置带动旋转装置转动，夹持装置与旋转装置连接，夹持装置用于夹持型材。
2.按照权利要求1所述的用于型材包装的自动排序机构，其特征在于：所述的驱动装置为减速电机(1)。
3.按照权利要求2所述的用于型材包装的自动排序机构，其特征在于：所述的减速电机(1)为带减速机的步进电机或伺服电机。
4.按照权利要求1所述的用于型材包装的自动排序机构，其特征在于：所述的旋转装置包括主动齿轮(2)、从动齿轮(3)和轴承(6)，主动齿轮(2)与驱动装置的动力输出轴固定连接，从动齿轮(3)和轴承(6)的外圈固定连接，轴承(6)的内圈通过固定座(7)固定连接在支撑框架上；主动齿轮(2)和从动齿轮(3)相互啮合。
5.按照权利要求4所述的用于型材包装的自动排序机构，其特征在于：所述的轴承(6)为滚动轴承或滑动轴承。
6.按照权利要求4或5所述的用于型材包装的自动排序机构，其特征在于：所述的夹持装置包括至少两个夹持气缸(4)，夹持气缸(4)分别通过定位板(5)固定连接在从动齿轮(3)上。
7.按照权利要求6所述的用于型材包装的自动排序机构，其特征在于：所述的夹持气缸(4)为两个，且两个夹持气缸(4)的夹头相对布设。
8.按照权利要求7所述的用于型材包装的自动排序机构，其特征在于：所述的两个夹持气缸(4)的夹头均朝向轴承(6)的中心。
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| CN201520807955.8U CN205131756U (zh) | 2015-10-14 | 2015-10-14 | 一种用于型材包装的自动排序机构 |
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| CN105931881A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-09-07 | 吴中区木渎蒯斌模具加工厂 | 行程开关配件装配机的顶压联动片供料装置 |
| CN105931891A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-09-07 | 吴中区木渎蒯斌模具加工厂 | 行程开关配件装配机的方向调节组件 |
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