CN206834279U - 多工位翻转下料机构及锂电池卷绕机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种多工位翻转下料机构及锂电池卷绕机，包括机架，机架上穿设轴；其特征是：所述轴的后端为动力输入端，轴的前端固定安装转盘，转盘上沿周向布置至少两个夹爪驱动装置，夹爪驱动装置沿转盘的径向滑动设置，夹爪驱动装置的输出端连接夹爪；在所述转盘的中心固定安装转动驱动装置，转动驱动装置的输出端和连板相连，转动驱动装置能够驱动连板旋转；所述连板与夹爪驱动装置分别通过连杆连接，连杆的一端与连板转动连接，连杆的另一端与夹爪驱动装置转动连接。本实用新型所述多工位翻转下料机构，能够实现卷绕后电芯下料后的多工位转换，将电芯下料后转换至所需工位进行多种加工工艺。

Description

多工位翻转下料机构及锂电池卷绕机
技术领域
本实用新型涉及一种多工位翻转下料机构及锂电池卷绕机，属于锂电池自动化设备技术领域。
背景技术
锂离子动力电池具有工作电压高（是镍镉电池和氢镍电池的3倍）、比能量大（可达165WH/kg，是氢镍电池的3倍）、体积小、质量轻、循环寿命长、自放电率低、无记忆效应、无污染性能等，因此受到很多动力设备厂商的使用。
目前锂电池的安全问题引起了制造厂及用户的关注，因此卷绕机复杂的工艺被日渐提出，能否完成多种工艺的高效率机构是成为提高锂电池的产量和质量的关键。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种多工位翻转下料机构，能够实现多种工位转换。
本实用新型还提供一种锂电池卷绕机，用于将卷绕后的电芯下料，并翻转至下一个工位。
按照本实用新型提供的技术方案，所述多工位翻转下料机构，包括能够转动的轴；其特征是：所述轴的后端为动力输入端，轴的前端固定安装转盘，转盘上沿周向布置至少两个夹爪驱动装置，夹爪驱动装置沿转盘的径向滑动设置，夹爪驱动装置的输出端连接夹爪；在所述转盘的中心固定安装转动驱动装置，转动驱动装置的输出端和连板相连，转动驱动装置能够驱动连板旋转；所述连板与夹爪驱动装置分别通过连杆连接，连杆的一端与连板转动连接，连杆的另一端与夹爪驱动装置转动连接。
进一步的，所述夹爪驱动装置沿转盘的周向均匀分布。
进一步的，所述夹爪驱动装置为三个。
进一步的，在所述转盘上固定安装支板，支板上沿转盘的径向布置多组直线状滑轨；所述夹爪驱动装置滑动配合在滑轨上。
进一步的，所述转动驱动装置采用旋转气缸。
进一步的，所述轴的动力输入端与动力输入装置连接。
进一步的，所述轴的动力输入端通过传动件与动力输入装置连接。
进一步的，所述动力输入装置采用伺服电机。
本实用新型还提供一种锂电池卷绕机，其特征是，包括上述的多工位翻转下料机构。
本实用新型具有以下有益效果：
（1）本实用新型所述多工位翻转下料机构，能够实现卷绕后电芯下料后的多工位转换，将电芯下料后转换至所需工位进行多种加工工艺；
（2）本实用新型所述多工位翻转下料机构思路巧妙、结构简单，能够提高效率；
（3）本实用新型所述锂电池卷绕机能够将卷绕后的电芯下料，并翻转至下一个工位，满足多个工位多种工艺的需求。
附图说明
图1为本实用新型所述多工位翻转下料机构的主视图。
图2为本实用新型所述多工位翻转下料机构的侧视图。
附图标记说明：机架1、轴2、同步带轮3、转盘4、旋转气缸5、支板6、连板7、滑轨8、连杆9、夹爪气缸10、夹爪11。
具体实施方式
下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。
以下具体实施方式的描述中坐标均采用：以图1垂直纸面向外的方向为前，反之为后。
如图1、图2所示，本实用新型所述多工位翻转下料机构可以采用三工位、两工位、四工位等形式，在本实施例中主要以三工位为例进行介绍；包括机架1，轴2由机架1上穿过，轴2与机架1转动配合，在机架1的后侧轴2上安装有同步带轮3，轴2通过同步带轮3与伺服电机的输出端连接，以实现轴2的转动；机架1前侧的轴2上安装有转盘4，转盘4前面固定安装旋转气缸5和支板6。旋转气缸5的转轴穿过支板6和最前面的连板7相连，可以带动连板7旋转，连板7大致成三角形。支板6上安装着三组直线状滑轨8，三组滑轨8沿360度平均分布，每个滑轨8上安装了一个夹爪气缸10，从而使三个夹爪气缸10相互呈120度均匀布置。连板7的每个角通过销与一根连杆9的一端相连，每根连杆9的另一端与夹爪气缸10的缸体也是通过销连接，每个夹爪气缸10上都安装有一个夹爪11。
本实用新型所述多工位翻转下料机构的具体实施方式：如图1所示，系统控制轴2上的同步带轮3旋转，即可以带动机架1前侧的转盘4旋转到固定工位，当转盘4停止时，旋转气缸5带动连板7进行顺时针转动，连板7的每个角通过连杆9推出夹爪气缸10，夹爪气缸10控制夹爪11夹取电芯，旋转气缸5带动连板7进行逆时针转动，通过三个连杆9收回三个夹爪11，每个夹爪11的开合都是单独控制的。
将本实用新型所述的多工位翻转下料机构设置在锂电池卷绕机上，对卷绕后的电芯进行下料，夹爪11夹住卷绕好的电芯后翻转至下一个工位，以实现多工位转换。

Claims (9)

1.一种多工位翻转下料机构，包括能够转动的轴（2）；其特征是：所述轴（2）的后端为动力输入端，轴（2）的前端固定安装转盘（4），转盘（4）上沿周向布置至少两个夹爪驱动装置，夹爪驱动装置沿转盘（4）的径向滑动设置，夹爪驱动装置的输出端连接夹爪（11）；在所述转盘（4）的中心固定安装转动驱动装置，转动驱动装置的输出端和连板（7）相连，转动驱动装置能够驱动连板（7）旋转；所述连板（7）与夹爪驱动装置分别通过连杆（9）连接，连杆（9）的一端与连板（7）转动连接，连杆（9）的另一端与夹爪驱动装置转动连接。
2.如权利要求1所述的多工位翻转下料机构，其特征是：所述夹爪驱动装置沿转盘（4）的周向均匀分布。
3.如权利要求1所述的多工位翻转下料机构，其特征是：所述夹爪驱动装置为三个。
4.如权利要求1所述的多工位翻转下料机构，其特征是：在所述转盘（4）上固定安装支板（6），支板（6）上沿转盘（4）的径向布置多组直线状滑轨（8）；所述夹爪驱动装置滑动配合在滑轨（8）上。
5.如权利要求1所述的多工位翻转下料机构，其特征是：所述转动驱动装置采用旋转气缸（5）。
6.如权利要求1所述的多工位翻转下料机构，其特征是：所述轴（2）的动力输入端与动力输入装置连接。
7.如权利要求1所述的多工位翻转下料机构，其特征是：所述轴（2）的动力输入端通过传动件与动力输入装置连接。
8.如权利要求6或7所述的多工位翻转下料机构，其特征是：所述动力输入装置采用伺服电机。
9.一种锂电池卷绕机，其特征是，包括如权利要求1-8任一项所述的多工位翻转下料机构。
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