CN106364890A - 气缸带动连杆机构的角度调整装置 - Google Patents

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李小婷
吴文正
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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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Abstract

本发明提供了一种气缸带动连杆机构的角度调整装置，包括：用于承载角度调整机构的大板、上表面用于承载电路板的旋转固定板以及角度调整机构。本发明所述气缸带动连杆机构的角度调整装置，通过在大板和旋转固定板之间设置角度调整机构的方式，使得用于放置电路板的旋转固定板可以平稳的与大板平行或者形成角度，使得电路板平稳地从斜轨转入到水平轨道中来，且不损坏电路板。

Description

气缸带动连杆机构的角度调整装置
技术领域
本发明涉及角度调整技术领域，尤其涉及一种气缸带动连杆机构的角度调整装置。
背景技术
有些电路板在某一生产工位时需要有30度的斜角，之后的工位则需要将电路板水平放置，目前经常采用的方式是人工手动把电路板从斜轨上取下，再放入水平皮带线上，这造成了生产效率低下，且人员损坏电路板。也有采用使用自动升降机将斜轨上的电路板放平的方式，利用升降机皮带传送使得扛力加大，使电路板从斜轨上变到水平轨道中，但是，容易造成电路的抖动倾斜，皮带容易断，给设备带来不稳定现象直接影响生产，依然会带来电路板的损坏与不良率。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题是：提供一种气缸带动连杆机构的角度调整装置，使电路板平稳地从斜轨转入到水平轨道中来，且不损坏电路板。
于是，本发明提供了一种气缸带动连杆机构的角度调整装置，包括：用于承载角度调整机构的大板、上表面用于承载电路板的旋转固定板以及角度调整机构，角度调整机构包括：设置在大板上的滑轨、气缸和用于支撑旋转轴承的轴承座，滑轨上滑动设置有第一滑块，第一滑块上设置有用于支撑第一连杆连接轴的第一连杆座，第一连杆的一端设置在第一连杆座上的第一连接轴上，另外一端通过第二连接轴与第二连杆连接，第二连杆的另外一端通过第二连接轴设置在第二连杆座上，第二连杆座设置在大板上，第二连接轴设置在第二滑块上，第二滑块滑动设置在固定在旋转固定板下表面上的固定件上，在旋转固定板的下表面还设有转轴，该转轴通过轴承设置在轴承座上，该轴承座设置在大板上，气缸的活动端与第一滑块连接，当气缸的活动端伸出时，第一滑块向前滑动，带动第一连杆、第二连杆、第二滑块运动，第二滑块的运动拉动旋转固定板在转轴的作用下以轴承座为中心旋转，直到旋转旋转固定板平行于大板，当气缸的活动端缩回时，第一滑块向后滑动，带动第一连杆、第二连杆、第二滑块运动，第二滑块的运动拉动旋转固定板在转轴的作用下以轴承座为中心旋转，直到旋转旋转固定板与大板形成预置角度值。
其中，所述转轴通过旋转座与旋转固定板连接。
在第一滑块上还设有减小旋转固定板运动惯性的液压缓冲器。
进一步，在液压缓冲器上还设置有用于控制第一连杆和第二连杆之间夹角度数的限位座，该限位座固定在大板上。
本发明所述气缸带动连杆机构的角度调整装置，通过在大板和旋转固定板之间设置角度调整机构的方式，使得用于放置电路板的旋转固定板可以平稳的与大板平行或者形成角度，使得电路板平稳地从斜轨转入到水平轨道中来，且不损坏电路板。
附图说明
图1为本发明实施例所述气缸带动连杆机构的角度调整装置中大板与旋转固定板形成角度时的结构示意图；
图2为图1所示角度调整装置中大板与旋转固定板平行时的结构示意图。
具体实施方式
下面，结合附图对本发明进行详细描述。
如图1-2所示，本实施例提供了一种气缸带动连杆机构的角度调整装置，包括：用于承载角度调整机构的大板10、上表面用于承载电路板（图中未标识）的旋转固定板20以及角度调整机构30。
其中，角度调整机构30包括：设置在大板10上的滑轨301、气缸302和用于支撑旋转轴承的轴承座303，滑轨301上滑动设置有第一滑块304，第一滑块304上设置有用于支撑第一连杆305连接轴的第一连杆座306，第一连杆305的一端设置在第一连杆座306上的第一连接轴307上，另外一端通过第二连接轴308与第二连杆309连接，第二连杆309的另外一端通过第二连接轴310设置在第二连杆座311上，第二连杆座311设置在大板10上，第二连接轴308设置在第二滑块312上，第二滑块312滑动设置在固定件313上，固定件313固定在旋转固定板20的下表面上，在旋转固定板20的下表面还设有转轴314，该转轴314通过轴承315设置在轴承座303上，气缸302的活动端与第一滑块304连接。
当气缸302的活动端伸出时，第一滑块304向前滑动，第一滑块304的滑动带动第一连杆305、第二连杆309、第二滑块312的联锁运动，第二滑块304的运动又进一步拉动旋转固定板20在转轴314的作用下以轴承座303为中心旋转，直到旋转旋转固定板20平行于大板10。
当气缸302的活动端缩回时，第一滑块304向后滑动，第一滑块304的滑动带动第一连杆305、第二连杆309、第二滑块312的联锁运动，第二滑块304的运动又进一步拉动旋转固定板20在转轴314的作用下以轴承座303为中心旋转，直到旋转旋转固定板20与大板10形成预置角度值。
其中，所述转轴314通过旋转座316与旋转固定板20连接。
为了减小旋转固定板20在运动过程中的惯性，在第一滑块上还可以设有液压缓冲器317。
进一步，在液压缓冲器317上还设置有用于控制第一连杆305和第二连杆309之间夹角度数的限位座318，该限位座318固定在大板10上。
上述气缸带动连杆机构的角度调整装置，旋转时间少、旋转扭力小、角度调整机构空间小、维护简单耐用、且旋转平稳、噪音小、操作方便。
综上所述，本实施例所述气缸带动连杆机构的角度调整装置，通过在大板和旋转固定板之间设置角度调整机构的方式，使得用于放置电路板的旋转固定板可以平稳的与大板平行或者形成角度，使得电路板平稳地从斜轨转入到水平轨道中来，且不损坏电路板。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种气缸带动连杆机构的角度调整装置，其特征在于，包括：用于承载角度调整机构的大板、上表面用于承载电路板的旋转固定板以及角度调整机构，角度调整机构包括：设置在大板上的滑轨、气缸和用于支撑旋转轴承的轴承座，滑轨上滑动设置有第一滑块，第一滑块上设置有用于支撑第一连杆连接轴的第一连杆座，第一连杆的一端设置在第一连杆座上的第一连接轴上，另外一端通过第二连接轴与第二连杆连接，第二连杆的另外一端通过第二连接轴设置在第二连杆座上，第二连杆座设置在大板上，第二连接轴设置在第二滑块上，第二滑块滑动设置在固定在旋转固定板下表面上的固定件上，在旋转固定板的下表面还设有转轴，该转轴通过轴承设置在轴承座上，该轴承座设置在大板上，气缸的活动端与第一滑块连接，当气缸的活动端伸出时，第一滑块向前滑动，带动第一连杆、第二连杆、第二滑块运动，第二滑块的运动拉动旋转固定板在转轴的作用下以轴承座为中心旋转，直到旋转旋转固定板平行于大板，当气缸的活动端缩回时，第一滑块向后滑动，带动第一连杆、第二连杆、第二滑块运动，第二滑块的运动拉动旋转固定板在转轴的作用下以轴承座为中心旋转，直到旋转旋转固定板与大板形成预置角度值。
2.根据权利要求1所述的角度调整装置，其特征在于，所述转轴通过旋转座与旋转固定板连接。
3.根据权利要求1所述的角度调整装置，其特征在于，在第一滑块上还设有减小旋转固定板运动惯性的液压缓冲器。
4.根据权利要求3所述的角度调整装置，其特征在于，在液压缓冲器上还设置有用于控制第一连杆和第二连杆之间夹角度数的限位座，该限位座固定在大板上。
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