CN201446424U - 一种轴类工件的数控式液压夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种轴类工件的数控式液压夹具，由左、右压紧装置组成；左压紧装置由定位盘，左定位块，左机械臂，卡块，左柱销以及左弹性元件构成。左定位块安装在定位盘制定的左滑槽中，左弹性元件放入左定位块的方槽里，左机械臂则卡在左定位块的定位槽中，左柱销是固定左机械臂的旋转运动，卡块控制左机械臂的压紧和缩松。当卡块被外力顶上时，左机械臂旋转使左机械臂压向左弹性元件将工件从空心轴中脱落。当外力消除了对卡块的压力，则左机械臂又恢复到自由位置，固定工件。本实用新型解决了轴类工件的自动装卸问题，其结构简单、安全可靠，工作效率高，并适用于大小不同的轴类工件的装夹。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工件的夹具，具体地说是一种轴类工件的数控式液压夹具。
背景技术
数控机床已得到广范的应用，存在一个工件快速装卸的问题需要解决。以轴类工件为例，往往是人工进行工件的装与卸。具体安装步骤简述如下：先使机器处于安全状态、工作台移至操作人员最近点、将工件放到工作台上、用工具敲紧、使之固定、机器运转；具体拆卸步骤简述如下：先使机器处于安全状态、工作台移至操作人员最近点、将工件用工具敲松、放到工作台上。这样对于操作人员的要求较高，且费时又费力，而且也不安全，同时降低了数控机床的加工效率。经过认真分析知，轴类工件是以外圆精密定位夹紧而进行对外圆或内孔精密加工的工件，只有设计一种从外圆将工件自动夹紧或松脱的夹具才能解决问题。这种夹具还能推广到类似的轴类工件上使用。
发明内容
本实用新型是提供一种轴类工件的数控式液压夹具，解决了轴类工件的自动装卸问题，其结构简单、安全可靠，工作效率高，并适用于大小不同的轴类工件的装夹。
为解决上述技术问题，本实用新型的夹具由左压紧装置和右压紧装置构成，左压紧装置与右压紧装置对称地布置在定位盘上，定位盘与空心轴的前端固定连接；其中左压紧装置包括定位盘，定位块，机械臂，卡块，柱销以及弹性元件；定位块固定在定位盘制定的滑槽中，弹性元件放入定位块的方槽里，使得定位块的圆弧面紧密压在工件上；机械臂通过柱销固定于定位盘，且能绕柱销旋转，所述机械臂的一端通过定位槽卡住定位块，而另一端与卡块接触由卡块控制机械臂的运动方向，进而控制定位块对工件的压紧和缩松。
当卡块被外力顶上去时，带动机械臂方旋转使定位块压向弹性元件，使得工件从轴中脱落。当外力消除了对卡块的压力，则机械手臂又恢复到自由位置，定位块在弹性元件力的推动下固定工件；由于右压紧装置与左压紧装置成对称布置，其装配关系和工作过程，不再重复叙述。
作为本实用新型的进一步改进，卡块与液压缸的活塞杆固定连接，液压缸通过电磁阀与数控装置实行电连接，其工作状态由数控装置控制。工件无论是被安装还是被拆卸，都依数控装置指令进行，无须人为干预。这样能更充分发挥数控机床的效率。在制造成本上也大大降低。
为提高工作的稳定性所述左压紧装置和右压紧装置均匀对称布置在定位盘上。
本实用新型通过杠杆等基本原理配合弹性件的弹力解决了轴类工件的自动装卸问题，其结构简单、安全可靠，工作效率高，并适用于大小不同的轴类工件的装夹。
附图说明
图1为本实用新型夹具的装配图简图。
图2为图1的K向示意图。
图3为本实用新型左定位块简图。
图4为本实用新型右定位块简图。
图5为本实用新型定位盘的主视图。
具体实施方式
下面给合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1，如图1至图5所示，本实用新型的一种轴类工件的数控式液压夹具，包含左压紧装置和右压紧装置，左压紧装置与右压紧装置对称地布置在定位盘1上，定位盘1固定在空心轴8的一端；所述左压紧装置是由定位盘1，左定位块2，左机械臂3，卡块4，左柱销5以及左弹性元件6构成。左定位块2安装在定位盘1制定的左滑槽1-1中，左弹性元件6放入左定位块2的方槽2-2里，左机械臂3的上端卡在左定位块2的定位槽2-1中，左定位块2左弧面2-3紧密压在工件7上，左柱销5是固定在定位盘1上，左机械臂3绕右柱销5作旋转运动，左机械臂3的下端与卡块4接触，卡块4控制左机械臂3的压紧和缩松。当卡块4被外力顶上去时，左机械臂3旋转使定位块2压向弹性元件6将工件7从轴8中脱落。当外力消除了对卡块4的压力，则左机械臂3又恢复到自由位置，使另一工件固定。
同样，右压紧装置是由定位盘1，右定位块10，右机械臂12，卡块4，右柱销11以及右弹性元件11构成。右定位块10安装在定位盘1制定的右滑槽1-2中，右弹性元件11放入定位块10的方槽10-2里，右机械臂12的上端则卡在右定位块10的定位槽10-1中，右定位块10的右圆弧面10-3紧密压在工件7上，右机械臂的下端与卡块4接触，右柱销13是固定在定位盘1上，右机械臂12绕右柱销13作旋转运动，卡块4控制右机械臂12的压紧和缩松。当卡块4被外力顶上时，右机械臂12旋转使定位块10压向弹性元件11将工件7从轴8中脱落。当外力消除了对卡块4的压力，则右机械臂12又恢复到自由位置，使工件固定。
所述卡块4与液压缸9的活塞杆固定连接而液压缸9通过电磁阀与数控装置实行电连接，其工作状态由数控装置控制。
Claims (4)
1.一种轴类工件的数控式液压夹具，其特征在于：包括空心轴(8)、定位盘(1)、安装在定位盘(1)上的左压紧装置和右压紧装置，所述定位盘(1)固定在空心轴(8)的一端；
所述左压紧装置包括左定位块(2)、左机械臂(3)、卡块(4)、左弹性元件(6)，所述左定位块(2)安装在定位盘(1)制定的左滑槽(1-1)中，其左圆弧面(2-3)紧密压在工件(7)上，所述左弹性元件(6)放入左定位块(2)的方槽(2-2)里，并与定位盘(1)壁面弹性连接；所述左机械臂(3)的上端则卡在左定位块(2)的定位槽(2-1)中，其下端与卡块(4)配合连接，所述左机械臂(3)通过左柱销(5)固定在定位盘(1)上，并可绕左柱销(5)作旋转运动；
所述右压紧装置包括右定位块(10)、右机械臂(12)、卡块(4)、右弹性元件(11)，所述右定位块(10)安装在定位盘(1)制定的右滑槽(1-2)中，其右圆弧面(10-3)紧密压在工件(7)上，所述右弹性元件(11)放入右定位块(10)的方槽(10-2)里，并与定位盘(1)壁面弹性连接；所述右机械臂(12)的上端则卡在右定位块(10)的定位槽(10-1)中，其下端与卡块(4)配合连接，所述右机械臂(12)通过右柱销(13)固定在定位盘(1)上，并可绕右柱销(13)作旋转运动。
2.根据权利要求1所述的一种轴类工件的数控式液压夹具，其特征在于：所述卡块(4)同时与左机械臂(3)的下端及右机械臂(12)的下端接触且与液压缸(9)的活塞杆固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种轴类工件的数控式液压夹具，其特征在于：所述液压缸(9)通过电磁阀与数控装置实行电连接。
4.根据权利要求1所述的一种轴类工件的数控式液压夹具，其特征在于：所述左压紧装置和右压紧装置均匀对称布置在定位盘(1)上。
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