CN215618070U - 一种多级伸缩复合型机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备领域，公开了一种多级伸缩复合型机械臂，包括底座，所述底座上端设有限位柱，限位柱上端设有旋转底盘，旋转底盘上端设有固定杆，固定杆一端设有第一转轴，第一转轴一侧设有主臂，旋转底盘上端设有绞轴座，绞轴座上端设有第一固定伸缩杆，第一固定伸缩杆一侧设有第三转轴，第三转轴安装在主臂中心处。本实用新型中通过设置的限位柱，保证旋转底盘与底座之间的稳定，通过绞轴座与第一伸缩固定杆，提升了该机械臂的稳定性，通过距离传感器，感应夹爪与待夹持物之间的距离，提升了夹持的精准性，可旋转的活动盘确保夹爪能够全方位旋转，便于夹爪进行夹持。

Description

一种多级伸缩复合型机械臂

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体是一种多级伸缩复合型机械臂。

背景技术

机械臂是高精度、高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可进行零件放置、螺丝锁定、电路板切割等各种工作，所以机械臂在现代生产生活中是必不可少的，其一定程度上减少了个人的劳动量。

现有中国专利公开了一种伸缩型复合机械臂，授权公告号为CN212706850U，公开日期为2021-03-16，该专利技术中通过设置第一转轴、连接臂、圆槽、第一气缸、限位盘、连接杆和稳定柱，便于使第一气缸通过连接杆带动稳定柱伸缩，通过设置第二转轴、活动臂、限位槽、第二气缸、活动盘和工作臂，便于使第二气缸通过活动盘的移动带动工作臂伸缩，从而达到该复合机械臂具有伸缩的效果。但是机械臂在夹持重物时，稳定性较差，且精准度较低。针对这种情况，本领域技术人员提供了一种多级伸缩复合型机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多级伸缩复合型机械臂，以解决上述背景技术中提出的机械臂稳定性较差且精准度较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多级伸缩复合型机械臂，包括底座，所述底座上端设有限位柱，限位柱上端设有旋转底盘，旋转底盘上端设有固定杆，固定杆一端设有第一转轴，第一转轴一侧设有主臂，旋转底盘上端设有绞轴座，绞轴座上端设有第一固定伸缩杆，第一固定伸缩杆一侧设有第三转轴，第三转轴安装在主臂中心处。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主臂一侧设有第二转轴，第二转轴一侧设有气缸伸缩杆，主臂在固定杆上轴动，气缸伸缩杆在主臂上轴动，保证了该机械臂的多级性。

作为本实用新型再进一步的方案：所述气缸伸缩杆一侧设有第一机械臂，第一机械臂一侧设有第二机械臂，通过气缸伸缩杆伸缩，能够带动第一机械臂移动，提升了该机械臂的实用性。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一机械臂通过第二固定伸缩杆与第二机械臂一端连接，第二机械臂一侧设有工作臂。

作为本实用新型再进一步的方案：所述工作臂一端设有距离传感器，通过距离传感器，感应夹爪与待夹持物之间的距离，提升了夹持的精准性。

作为本实用新型再进一步的方案：所述工作臂内部一侧设有第一气缸，第一气缸驱动夹爪伸缩，保证了该机械臂的可伸缩性。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一气缸一侧设有活动盘，可旋转的活动盘确保夹爪能够全方位旋转，便于夹爪进行夹持。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动盘一侧设有夹爪。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的限位柱，保证旋转底盘与底座之间的稳定，通过绞轴座与第一伸缩固定杆，提升了该机械臂的稳定性，通过气缸伸缩杆伸缩，能够带动第一机械臂移动，提升了该机械臂的实用性；

2、通过距离传感器，感应夹爪与待夹持物之间的距离，提升了夹持的精准性，第一气缸驱动夹爪伸缩，保证了该机械臂的可伸缩性，可旋转的活动盘确保夹爪能够全方位旋转，便于夹爪进行夹持。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为一种多级伸缩复合型机械臂的主视示意图；

图2为图1中工作臂的剖面示意图；

图3为图1中底座的剖面示意图。

图中：1、底座；2、旋转底盘；3、固定杆；4、第一转轴；5、主臂；6、第二转轴；7、第三转轴；8、绞轴座；9、第一固定伸缩杆；10、气缸伸缩杆；11、第二固定伸缩杆；12、第一机械臂；13、第二机械臂；14、工作臂；15、距离传感器；16、夹爪；17、限位柱；18、第一气缸；19、活动盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，请参阅图1～3，本实用新型实施例如下：

一种多级伸缩复合型机械臂，包括底座1，底座1上端设有限位柱17，限位柱17上端设有旋转底盘2，旋转底盘2上端设有固定杆3，固定杆3一端设有第一转轴4，第一转轴4一侧设有主臂5，旋转底盘2上端设有绞轴座8，绞轴座8上端设有第一固定伸缩杆9，第一固定伸缩杆9一侧设有第三转轴7，第三转轴7安装在主臂5中心处。

在图1中：主臂5一侧设有第二转轴6，第二转轴6一侧设有气缸伸缩杆10，主臂5在固定杆3上轴动，气缸伸缩杆10在主臂5上轴动，保证了该机械臂的多级性，气缸伸缩杆10一侧设有第一机械臂12，第一机械臂12一侧设有第二机械臂13，通过气缸伸缩杆10伸缩，能够带动第一机械臂12移动，提升了该机械臂的实用性

在图1和图2中：第一机械臂12通过第二固定伸缩杆11与第二机械臂13一端连接，第二机械臂13一侧设有工作臂14，工作臂14一端设有距离传感器15，通过距离传感器15，感应夹爪16与待夹持物之间的距离，提升了夹持的精准性，工作臂14内部一侧设有第一气缸18，第一气缸18驱动夹爪16伸缩，保证了该机械臂的可伸缩性，第一气缸18一侧设有活动盘19，可旋转的活动盘19确保夹爪16能够全方位旋转，便于夹爪16进行夹持，活动盘19一侧设有夹爪16。

本实用新型的工作原理是：将旋转底盘2嵌套在限位柱17上，保证旋转底盘2与底座1之间的稳定，主臂5在固定杆3上轴动，气缸伸缩杆10在主臂5上轴动，保证了该机械臂的多级性，通过绞轴座8与第一固定伸缩杆9，提升了该机械臂的稳定性，通过气缸伸缩杆10伸缩，能够带动第一机械臂12移动，提升了该机械臂的实用性，通过距离传感器15，感应夹爪16与待夹持物之间的距离，提升了夹持的精准性，第一气缸18驱动夹爪16伸缩，保证了该机械臂的可伸缩性，可旋转的活动盘19确保夹爪16能够全方位旋转，便于夹爪16进行夹持。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多级伸缩复合型机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上端设有限位柱(17)，限位柱(17)上端设有旋转底盘(2)，旋转底盘(2)上端设有固定杆(3)，固定杆(3)一端设有第一转轴(4)，第一转轴(4)一侧设有主臂(5)，旋转底盘(2)上端设有绞轴座(8)，绞轴座(8)上端设有第一固定伸缩杆(9)，第一固定伸缩杆(9)一侧设有第三转轴(7)，第三转轴(7)安装在主臂(5)中心处。

2.根据权利要求1所述的一种多级伸缩复合型机械臂，其特征在于，所述主臂(5)一侧设有第二转轴(6)，第二转轴(6)一侧设有气缸伸缩杆(10)。

3.根据权利要求2所述的一种多级伸缩复合型机械臂，其特征在于，所述气缸伸缩杆(10)一侧设有第一机械臂(12)，第一机械臂(12)一侧设有第二机械臂(13)。

4.根据权利要求3所述的一种多级伸缩复合型机械臂，其特征在于，所述第一机械臂(12)通过第二固定伸缩杆(11)与第二机械臂(13)一端连接，第二机械臂(13)一侧设有工作臂(14)。

5.根据权利要求4所述的一种多级伸缩复合型机械臂，其特征在于，所述工作臂(14)一端设有距离传感器(15)。

6.根据权利要求4所述的一种多级伸缩复合型机械臂，其特征在于，所述工作臂(14)内部一侧设有第一气缸(18)。

7.根据权利要求6所述的一种多级伸缩复合型机械臂，其特征在于，所述第一气缸(18)一侧设有活动盘(19)。

8.根据权利要求7所述的一种多级伸缩复合型机械臂，其特征在于，所述活动盘(19)一侧设有夹爪(16)。

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