CN219235325U - 带吸盘组件的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种带吸盘组件的机械手，包括有基座、转臂、前臂以及吸盘组件；通过将吸盘组件设置于前臂前端并由前臂带动旋转活动，配合吸盘组件包括有支架、多个第一吸附头以及多个第二吸附头，该多个第一吸附头设置于支架的一侧下表面，该多个第二吸附头设置于支架的另一侧下表面，该多个第一吸附头和多个第二吸附头独立控制，这种结构的机械手能够实现错位抓取，能够吸附两个产品，提升机器的利用率，大大提升生产效率，为生产带来便利，满足现有需求。

Description

带吸盘组件的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手领域技术，尤其是指一种带吸盘组件的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在如今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作，在机械正常情况下永远也不会觉得累。机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性较高，环境中完成作业的能力比较强。

目前的机械手一般都是包括有基座、手臂以及手部的结构，手部对一个产品进行抓取和搬运作业，这种结构虽然简单，但是一次只能对一个产品进行取放，在对一个产品加工完成用机械手取出后，才能对下一个产品进行放置并加工，这中间加工机器会有一个等待时间，导致机器的利用率不高，其生产效率有限，为生产带来不便，不能满足现有需求。因此，有必要对目前的机械手进行改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种带吸盘组件的机械手，其能有效解决现有之机械手存在一次只能对一个产品进行取放，导致机器的利用率不高，生产效率有限，为生产带来不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种带吸盘组件的机械手，包括有基座、转臂、前臂以及吸盘组件；该转臂可围绕基座旋转活动地设置于基座上；该前臂可围绕转臂旋转活动地设置于转臂上并由转臂带动旋转活动；该吸盘组件设置于前臂前端并由前臂带动旋转活动，该吸盘组件包括有支架、多个第一吸附头以及多个第二吸附头，该支架设置于前臂上，该多个第一吸附头设置于支架的一侧下表面，该多个第二吸附头设置于支架的另一侧下表面，该多个第一吸附头和多个第二吸附头分别独立控制。

作为一种优选方案，所述吸盘组件上设置有固定槽，该前臂上设置有固定柱，该固定柱与固定槽卡扣连接固定。

作为一种优选方案，所述固定槽为圆柱形，对应的，该固定柱亦为圆柱形。

作为一种优选方案，所述支架上设置有两固定块，该两固定块间隔排布且位于支架的两侧，该第一吸附头为五个，该五个第一吸附头设置于其中一固定块的下表面，该第二吸附头为四个，该四个第二吸附头设置于另一固定块的下表面。

作为一种优选方案，所述前臂的前端内部设置有可上下来回活动的气缸，该吸盘组件设置于气缸的输出端并由气缸带动上下来回活动。

作为一种优选方案，进一步设置有支撑座，上述基座设置于支撑座上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过将吸盘组件设置于前臂前端并由前臂带动旋转活动，配合吸盘组件包括有支架、多个第一吸附头以及多个第二吸附头，该多个第一吸附头设置于支架的一侧下表面，该多个第二吸附头设置于支架的另一侧下表面，该多个第一吸附头和多个第二吸附头独立控制，这种结构的机械手能够实现错位抓取，能够吸附两个产品，提升机器的利用率，大大提升生产效率，为生产带来便利，满足现有需求。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例中吸盘组件的立体结构示意图；

图3是本实用新型之较佳实施例中吸盘组件另一角度的立体结构示意图。

附图标识说明：

10、基座 20、转臂

30、前臂 31、气缸

40、吸盘组件 41、支架

42、第一吸附头 43、第二吸附头

401、固定槽 411、固定块

50、支撑座。

具体实施方式

请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有基座10、转臂20、前臂30以及吸盘组件40。

该转臂20可围绕基座10旋转活动地设置于基座10上；该前臂30可围绕转臂20旋转活动地设置于转臂20上并由转臂20带动旋转活动；在本实施例中，该前臂30上设置有固定柱（图中未示），该固定柱为圆柱形；该前臂30的前端内部设置有可上下来回活动的气缸31。

该吸盘组件40设置于前臂30前端并由前臂30带动旋转活动，该吸盘组件40包括有支架41、多个第一吸附头42以及多个第二吸附头43，该支架41设置于前臂30上，该多个第一吸附头42设置于支架41的一侧下表面，该多个第二吸附头43设置于支架41的另一侧下表面，该多个第一吸附头42和多个第二吸附头43独立控制；在本实施例中，该吸盘组件40上设置有固定槽401，上述固定柱与固定槽401卡扣连接固定；该固定槽401为圆柱形；该支架41上设置有两固定块411，该两固定块411间隔排布且位于支架41的两侧，该第一吸附头42为五个，该五个第一吸附头42设置于其中一固定块411的下表面，该第二吸附头43为四个，该四个第二吸附头43设置于另一固定块411的下表面；该吸盘组件40设置于气缸31的输出端并由气缸31带动上下来回活动。

进一步设置有支撑座50，上述基座10设置于支撑座50上。

详述本实施例的工作过程如下：

首先，吸盘组件40由前臂30和转臂20带动旋转活动，多个第一吸附头42将半成品吸附并将半成品放置到加工区域进行加工，接着，多个第一吸附头42将下一个半成品吸附，加工完成后，多个第二吸附头43将完成品吸附，多个第一吸附头42将下一个半成品放置到加工区域进行加工，然后，多个第二吸附头43将完成品放到产品完成区，如上述方法循环作业。

本实用新型的设计重点在于：通过将吸盘组件设置于前臂前端并由前臂带动旋转活动，配合吸盘组件包括有支架、多个第一吸附头以及多个第二吸附头，该多个第一吸附头设置于支架的一侧下表面，该多个第二吸附头设置于支架的另一侧下表面，该多个第一吸附头和多个第二吸附头独立控制，这种结构的机械手能够实现错位抓取，能够吸附两个产品，提升机器的利用率，大大提升生产效率，为生产带来便利，满足现有需求。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种带吸盘组件的机械手，其特征在于：包括有基座、转臂、前臂以及吸盘组件；该转臂可围绕基座旋转活动地设置于基座上；该前臂可围绕转臂旋转活动地设置于转臂上并由转臂带动旋转活动；该吸盘组件设置于前臂前端并由前臂带动旋转活动，该吸盘组件包括有支架、多个第一吸附头以及多个第二吸附头，该支架设置于前臂上，该多个第一吸附头设置于支架的一侧下表面，该多个第二吸附头设置于支架的另一侧下表面，该多个第一吸附头和多个第二吸附头独立控制。

2.根据权利要求1所述的带吸盘组件的机械手，其特征在于：所述吸盘组件上设置有固定槽，该前臂上设置有固定柱，该固定柱与固定槽卡扣连接固定。

3.根据权利要求2所述的带吸盘组件的机械手，其特征在于：所述固定槽为圆柱形，对应的，该固定柱亦为圆柱形。

4.根据权利要求1所述的带吸盘组件的机械手，其特征在于：所述支架上设置有两固定块，该两固定块间隔排布且位于支架的两侧，该第一吸附头为五个，该五个第一吸附头设置于其中一固定块的下表面，该第二吸附头为四个，该四个第二吸附头设置于另一固定块的下表面。

5.根据权利要求1所述的带吸盘组件的机械手，其特征在于：所述前臂的前端内部设置有可上下来回活动的气缸，该吸盘组件设置于气缸的输出端并由气缸带动上下来回活动。

6.根据权利要求1所述的带吸盘组件的机械手，其特征在于：进一步设置有支撑座，上述基座设置于支撑座上。

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