KR101665665B1

KR101665665B1 - 파레트 자동 제조장치

Info

Publication number: KR101665665B1
Application number: KR1020150102144A
Authority: KR
Inventors: 이병우
Original assignee: 이병우
Priority date: 2015-07-20
Filing date: 2015-07-20
Publication date: 2016-10-24

Abstract

본 발명은 상판과 하판을 구비하는 파레트를 제작하기 위한 파레트 자동 제조장치에 있어서, 상기 상판을 타정하기 위한 상판타정기와, 상기 하판을 타정하기 위한 하판타정기를 구비하는 타정기이송대차와, 상기 파레트를 지지하는 미끄럼레일을 구비하고, 이송모터의 작동에 따라 운동하는 한 쌍의 이송체인을 통해 상기 타정기이송대차를 수평 이송하는 대차이송부를 포함한다.

Description

파레트 자동 제조장치 {AUTOMATIC PALLET PRODUCING APPARATUS}

본 발명은 파레트 자동 제조장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 못 등의 타정에 의해 제작되는 파레트를 자동으로 타정하여 완성시킬 수 있게 하는 파레트 자동 제조장치에 관한 것이다.

일반적으로 화물 운반용 파레트는 지게차를 통해 중량의 화물을 운반할 때 화물이 적재되는 받침대로 사용되는 운반 도구이다.

이러한 파레트는 재질에 따라 목재 파레트와 철재 파레트 및 플라스틱 파레트 등으로 구분되고, 큰 중량을 가지는 화물이 그 상부에 안정적으로 적재되면서 지게차의 포크가 쉽게 삽입될 수 있는 형태로 구성된다.

즉, 파레트는 일정높이를 가지는 육면체 형상의 골조 구조를 가지고 상판과 하판이 평면을 이루며 사방측면에 포크삽입구가 형성된 형태로 구성되어, 바닥에 안착된 상태에서 상판에 적재된 화물을 포크삽입구에 지게차의 포크를 삽입하여 들어올릴 수 있게끔 하여 화물을 편리하고 안전하게 운반 가능하게 한다.

도 1은 이러한 파레트 중 목재를 이용한 파레트의 일반적인 구조를 나타낸다. 이러한 목재 파레트는 하판(30)과 그 상측에 수직으로 마련되는 중간바(20)와, 중간바(20)에 의해 지지되고 하판(30)과 같은 방향으로 배치되는 상판(10)으로 구성된다.

한편, 이러한 목재 파레트(P)는 그 제조가 쉽지 않다. 사출 등의 방식에 의해 용이하게 제작되는 플라스틱 파레트와 달리 상판(10), 중간바(20), 하판(30)으로 나뉘어지는 부재가 서로 고정되도록 못으로 타정하는 추가적인 작업이 요구되기 때문이다.

종래에는 이러한 타정작업 및 이를 통한 목재 파레트의 제작은 사람의 인력에 의한 수작업으로 이루어졌다. 하지만 이는 많은 인력을 필요로 함과 동시에, 오랜 제작 소요시간이 필요한 문제가 있다. 이에 따라 파레트를 수작업이 아닌 자동으로 타정하여 제조할 수 있는 파레트 자동 제조장치의 개발이 요구된다.

한국 등록특허공보 제10-1446007호은 이러한 목적으로 파레트를 용이하게 제작할 수 있도록 하는 목재 파레트 제조시스템이 개시되어 있으나, 이는 그 구조가 복잡하고, 구현이 난해하다는 단점이 있어, 이러한 문제가 없는 파레트 자동 제조장치의 개발이 시급하다.

한국 등록특허공보 제10-1446007호 (2014.09.23. 공개) 한국 특허공개공보 특1995-0004997 (1995.05.17 공개)

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명은 일반적인 목재 파레트를 자동으로 제작할 수 있도록 하는 파레트 자동 제조장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 상판과 하판을 구비하는 파레트를 제작하기 위한 파레트 자동 제조장치에 있어서, 파레트의 상판을 타정하기 위한 상판타정기와, 파레트의 하판을 타정하기 위한 하판타정기를 구비하는 타정기이송대차와, 파레트를 지지하는 미끄럼레일을 구비하고, 이송모터의 작동에 따라 무한궤도로 운동하는 한 쌍의 이송체인을 통해 상기 타정기이송대차를 수평 이송하는 대차이송부를 포함하는 파레트 자동 제조장치가 제공될 수 있다.

또, 상기 타정기이송대차에는, 상하로 이동하는 상하실린더와 상기 상하실린더에 의해 이동되는 파레트걸림부재를 구비하여 완성된 파레트를 빼낼 수 있도록 하는 파레트빼냄부가 설치될 수 있다.

또 상기 미끄럼레일에는, 일단은 상기 미끄럼레일에 회전가능하게 결합되고, 타단은 상기 미끄럼레일 상측에 돌출되도록 ㄴ자 형상을 가져, 상기 타단부에 의해 파레트의 하판이 배치되는 위치를 안내하는 하판지그와, 일측은 상기 미끄럼레일과 고정설치되고, 타측은 상기 하판지그와 연결되어 상기 하판지그에 탄성력을 제공하는 탄성부재와, 상기 하판지그의 회전범위를 제한하도록 상기 미끄럼레일에 돌출형성되는 걸림턱을 구비하는 하판안내부가 마련되는 것을 포함할 수 있다.

또 상기 대차이송부는, 상기 미끄럼레일의 상측으로 이격 설치되는 회전중심축과, 상기 회전중심축에 회전가능하게 설치되고, 파레트의 상판이 배치되는 위치를 안내하는 상판지그와, 상기 회전중심축에 회전가능하게 설치되고, 상기 상판지그의 상측에 위치하며, 상기 미끄럼레일에 의해 지지되는 파레트가 타정되기 용이하게 고정되도록 파레트의 상판을 상측에서 가압하는 상판고정덮개와, 상기 상판지그와 상기 상판고정덮개가 상기 회전중심축에 의해 함께 회전되도록, 링크장치에 의해 회전력을 제공하는 상하실린더를 구비하는 상판고정부를 포함할 수 있다.

또, 상기 타정기이송대차에는, 상기 상판타정기와 상기 하판타정기에 각각 마련된 작동레버를 눌러줘 작동을 조절하는 작동실린더가 설치되는 것을 포함할 수 있다.

이상, 앞서 설명한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 파레트 자동 제조장치는 다음과 같은 이점이 있다.

파레트의 타정기가 다수개 구비된 타정기이송대차가 미끄럼레일을 따라 이용하며 파레트의 상판과 하판을 각각 타정할 수 있도록 하여, 파레트의 타정작업이 용이하게 이루어지는 잇점이 있다.

타정기이송대차에는, 상하로 이동하는 상하실린더와 상기 상하실린더에 의해 이동되는 파레트걸림부재를 구비하는 하는 파레트빼냄부가 설치되어, 타정작업이 완료되어 완성된 파레트를 타정이 수행되는 위치에서 용이하게 빼낼 수 있는 잇점이 있다.

파레트가 놓이는 미끄럼레일에는 하판안내부가 마련되어, 타정작업이 이루어지기 전 원하는 위치에 파레트의 하판이 배치되기 용이하게 하는 잇점이 있다.

대차이송부에는 상판고정부가 마련되어, 타정작업이 이루어지기 전에 파레트의 상판을 용이하게 배치할 수 있게 하면서, 상판의 상측을 가압하도록 하여 타정작업이 정확하고 용이하게 수행되게 하는 잇점이 있다.

타정기이송대차에는 상판타정기와 상기 하판타정기에 각각 작동실린더가 마련되어, 타정기가 자동으로 동작되게 하는 잇점이 있다.

도 1은 일반적인 목재 파레트의 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 파레트 자동 제조장치의 측면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 파레트 자동 제조장치의 평면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 파레트 자동 제조장치의 정면도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 파레트 자동 제조장치의 하판안내부에 대한 측면도.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다. 한편, 해당 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자로부터 용이하게 알 수 있는 구성과 그에 대한 작용 및 효과에 대한 도시 및 상세한 설명은 간략히 하거나 생략하고 본 발명과 관련된 부분들을 중심으로 상세히 설명하도록 한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 파레트 자동 제조장치의 측면도를 나타내고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 파레트 자동 제조장치의 평면도를 나타낸다. 먼저, 전체적인 이해를 돕기 위해 도시된 바를 참조하여 주요구성과 함께 그 작동방식에 대하여 개괄적으로 설명하고, 그 이후에 상세한 구성들에 대하여 자세히 설명하기로 한다.

그리고 도시된 파레트(P)는 그 완성에 있어 타정작업이 요구되는 목재 파레트를 말하고, 파레트타정부(T)는 타정이 수행되는 위치를 말하며 이는 일반적으로 널리 쓰이며 쉽게 이해될 수 있는 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 파레트 자동 제조장치는 대차이송부(100)와, 타정기이송대차(200)와, 파레트빼냄부(300)와, 하판안내부(400)와, 상판고정부(500)로 크게 이루어진다.

먼저, 대차이송부(100)는 파레트(P)를 지지하며, 타정되기 전의 파레트(P)에 타정이 용이하게 수행되도록, 파레트(P)가 특정한 위치에 정확히 배치되게 하는 역할을 한다.

또, 이러한 대차이송부(100)는 후술할 타정기이송대차(200)를 전후로 이송하는 역할도 수행한다.

다음, 타정기이송대차(200)는 대차이송부(100)을 따라 이동하며, 상판타정기(220)과 하판타정기(230)를 이용하여 상술한 대차이송부(100)에 배치된 파레트(P)를 타정하는 작업을 수행한다.

즉, 타정기이송대차(200)는 파레트(P)를 각각 상하로 연속적으로 타정하는 상판타정기(220)와 하판타정기(230)를 구비하는데, 이러한 타정기이송대차(200)가 대차이송부(100)를 따라 이동하며 타정작업을 수행하는 것이다.

다음, 파레트빼냄부(300)는 타정기이송대차(200)에 마련되며, 타정작업이 완료된 파레트(P)를 빼내는 역할을 한다. 타정기이송대차(200)는 대차이송부(100)를 따라 일측에서 타측으로 이동하며 타정작업을 수행하게 되는데, 이러한 타정기이송대차(200)에 파레트(P)가 걸리도록 하는 파레트빼냄부(300)를 마련하여, 타정작업을 수행한 타정기이송대차(200)가 다시 원위치로 이동하는 때에, 동시에 타정작업이 완료된 파레트(P)를 대차이송부(100)의 일측으로 빼내도록 하는 것이다.

이는, 타정이 완료된 파레트(P)를 타정작업이 이루어지는 위치에서 대차이송부(100)의 다른 위치로 옮겨 곧바로 또 다른 파레트(P)가 제작될 수 있도록 한다. 즉, 타정기이송대차(200)가 대차이송부(100)를 따라 전진할 때는 타정작업을, 다시 후퇴할 때는 타정이 완료된 파레트(P)를 이송할 수 있도록 하는 것이다.

다음, 하판안내부(400)는 대차이송부(100)의 타정작업이 이루어지는 곳에 마련되어, 파레트(P)의 하판(30)이 원하는 특정 위치에 쉽고 정확하게 배치되도록 한다. 즉, 타정이 수행되기 전의 하판(30)은 고정되어 있지 않기 때문에, 각각의 방향과 간격을 일일이 맞춰줄 필요가 있는데, 이러한 하판안내부(400)를 마련하여 하판(30)을 배치시키기 용이하게 하는 것이다.

다음, 상판고정부(500)는 상판지그(510)을 구비하여, 상판(10)이 배치되는 것을 돕도록 한다. 하판안내부(400)가 하판(30)의 배치를 돕는 것과 유사하다. 즉, 상판지그(510)는 대차이송부(100)에서 파레트(P)의 타정이 이루어지는 위치에 마련되어, 타정이 수행되기 전 간격과 방향이 맞춰질 필요가 있는 상판(10)이 쉽게 배치될 수 있도록 하는 것이다.

또 상판고정부(500)는 상판고정덮개(520)를 구비하여, 하판(30)과 중간바(20)와 상판(10)이 모두 배치되었을 때, 상기 상판(10)을 가압하여 파레트(P) 전체를 일시적으로 고정시키는 역할도 수행한다. 즉, 타정작업이 정확하게 수행되려면 파레트(P)가 흔들림 없이 고정되어 있어야 하는데, 상판고정부(500)가 이러한 역할을 하는 것이다.

이하에서는 상술한 구성들이 유기적으로 결합되어 파레트(P)의 타정작업이 수행되는 작동방식에 대하여 개괄적으로 설명한다.

본 발명의 일실시예에 따른 파레트 자동 제조장치의 작동은 배치단계와, 타정단계와, 빼냄단계로 나뉠 수 있다.

먼저, 배치단계는 파레트(P)를 대차이송부(100)에 배치하는 단계이다. 이는 파레트(P)를 구성하는 각각의 부재를 순차적으로 배치하는 작업에 의해 수행된다. 즉, 대차이송부(100)의 하판안내부(400)가 마련된 위치에 하판(30)을 배치하고, 그 위에 중간바(20)를 하판(30)에 수직으로 배치한 후, 다시 중간바(20) 상측에 상판지그(510)가 마련된 위치에 상판(10)을 배치하는 것이다. 이때, 각각 하판(30)은 하판안내부(400)에 의해, 상판(10)은 상판고정부(500)의 상판지그(510)에 의해 쉽게 그 수평과 간격을 맞출 수 있게 된다.

다음, 타정단계는 특정한 위치에 배치된 상판(10) 및 하판(30)을 타정하여 파레트(P)를 완성하는 단계이다. 이는 타정기이송대차(200)가 대차이송부(100)를 따라 전진하면서 단속적으로 수행되는 상판타정기(220)와 하판타정기(230)의 타정작업에 의해 이루어진다. 이때, 상판고정부(500)의 상판고정덮개(520)는 자칫 흔들릴 수 있는 파레트(P)를 잡아주어 타정작업이 정확히 수행되도록 돕는다. 그리고 이러한 과정을 거친 부재들, 즉 상판(10)과 중간바(20)와 하판(30)은 서로 완전히 고정되어 하나의 완성된 파레트(P)가 제작된다.

다음, 빼냄단계는 타정기이송대차(200)에 마련된 파레트빼냄부(300)에 의해 수행된다. 타정기이송대차(200)가 타정작업을 완료하면 파레트빼냄부(300)의 제1 상하실린더(310)가 작동하게 된다. 이때 작동에 의해 하측으로 이동한 파레트빼냄부(300)의 파레트걸림부재(320)는 대차이송부(100)가 후퇴하는 때에 완성된 파레트(P)의 일면과 맞닿게 된다. 그리고 파레트(P)는 파레트걸림부재(320)에 걸려 타정기이송대차(200)와 함께 후퇴하며 대차이송부(100)의 일측으로 이동하게 된다.

이러한 배치단계, 타정단계, 빼냄단계는 각 단계가 연속적으로 수행되어 하나의 사이클이 마무리되며, 이는 복수개의 파레트(P)가 자동으로 빠르고 정확하게 제작될 수 있게 한다. 이제 이하에서는 앞서 설명하지 않은 상세한 구성들을 살펴보기로 한다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 파레트 자동 제조장치의 정면도를 나타내며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 파레트 자동 제조장치의 하판안내부(400)에 대한 측면도를 나타낸다. 이하에서는 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 파레트 자동 제조장치의 상세한 구성에 대하여 설명한다.

대차이송부(100)를 설명하기로 한다. 대차이송부(100)는 이송모터(110)와, 체인기어(120)와, 이송레일(130)과, 이송체인(140)과, 미끄럼레일(150)과, 지지바(160)를 포함한다.

먼저, 이송모터(110)는 그와 연결되어 동력을 전달하는 체인기어(120)와 함께 후술할 이송체인(140)이 무한궤도로 돌 수 있게끔 동력을 제공하는 역할을 한다. 이러한 이송모터(110)는 타정기이송대차(200)가 전후로 이동되도록 정방향으로만 회전하는 것이 아니라 역방향으로도 회전된다.

다음, 이송레일(130)은 지면에 설치되어 타정기이송대차(200)를 지지하며, 타정기이송대차(200)가 이송레일(130)을 따라 미끄러질 수 있게 하는 역할을 한다. 즉, 타정기이송대차(200)의 무게를 지탱하면서 타정기이송대차(200)가 후술할 이송체인(140)에 의해 전후로 이동될 때 부드럽고 안정적으로 이동될 수 있게 하는 것이다.

다음, 이송체인(140)은 대차이송부(100)의 양측에 마련된 이송레일(130)을 따라 길이방향으로 이어져, 이송모터(110)의 작동에 의해 그와 연결된 타정기이송대차(200)를 전후로 이송하는 역할을 한다. 타정기이송대차(200)의 외측면에 이송체인(140)이 전후로 단단히 결합되고, 타정기이송대차(200)를 지지하는 롤러(210)가 미끄럼레일(150)을 따라 굴러가도록 하는 방식이다.

이때 타정기이송대차(200)는 이송체인(140)과 결합되는데 있어서, 롤러(210)와 동일축 상에 별도로 기어부(미도시)를 설치하여 무한궤도 형상을 가지는 이송체인(140)과 맞물리도록 할 수 있다. 이송체인(140)과 맞물린 기어부(미도시)가 회전하고, 그에 의해 롤러가 굴러가도록 하여 타정기이송대차(200)를 이송하는 방식이다.

다음, 미끄럼레일(150)은 파레트(P)를 지지하는 것으로, 타정이 완료된 파레트(P)가 미끄럼레일(150)을 따라 미끄러질 수 있도록 한다. 이러한 미끄럼레일(150)은 도시된 바와 같이 세 개가 타정기이송대차(200)의 이동방향을 따라 길게 마련된다. 이때 세 개의 미끄럼레일(150) 중 가운데 것은 파레트(P)의 중간부분의 타정을 위하여 대차이송부(100)의 길이방향 중심에서 조금 벗어난 위치에 설치될 수 있다.

다음, 지지바(160)는 후술할 상판고정부(500)의 제2상하실린더(530)를 지지하기 위한 것으로, 긴 막대형상으로 되어 대차이송부(100)의 골격 역할을 하면서 제2상하실린더(530)와 회전가능하게 연결된다. 이러한 지지바(160)는 제2상하실린더(530)가 대차이송부(100)에 결합되기 위한 하나의 예에 불과하며, 대차이송부(100)의 구체적 형상에 따라 여러 형태로 달라질 수 있을 것이다.

타정기이송대차(200)에 대해 설명하기로 한다. 이러한 타정기이송대차(200)는 롤러(210)와, 상판타정기(220)와, 하판타정기(230)와, 작동실린더(240)와, 못통(250)을 포함한다.

먼저, 롤러(210)는 타정기이송대차(200)를 지지하고, 타정기이송대차(200)가 이송체인(140)에 의해 이송되게 하기 위한 구성이다. 이송체인(140)이 이송모터(110)에 의해 동작할 때, 이송체인(140)의 동작에 따라 타정기이송대차(200)가 전진 또는 후진할 수 있도록 하기 위함이다.

다음, 상판타정기(220)는 상판(10)의 상측에 타정을 요하는 위치에 못 등을 타정하는 작업을 수행한다. 이러한 타정작업은 도시된 바와 같이 하나의 파레트(P)에 일반적으로 5개가 설치되는 각각의 상판(10)에 각각 두 번씩 총 10번의 타정작업이 단속적으로 이루어지는 것이 바람직하다.

다음, 하판타정기(230)는 상판타정기(220)와 대응되는 것으로, 하판(30)의 하측에 못 등을 타정하는 작업을 수행한다. 또 이러한 타정작업은 상판(10)과 달리 하나의 파레트(P)에 일반적으로 3개가 설치되는 각각의 하판(30)에 두 번씩 총 6번의 타정작업이 단속적으로 이루어지는 것이 바람직하다. 이러한 타정 횟수는 설계자의 선택사항으로, 원하는 강도와 파레트(P)의 크기에 의해 다양하게 선택될 수 있을 것이다.

다음, 작동실린더(240)는 상기 상판타정기(220)와 상기 하판타정기(230)에 각각 마련된 작동레버를 눌러줘 그들의 작동을 조절하는 역할을 한다. 이러한 작동실린더(240)에는 이러한 작동실린더(240)의 조작을 제어하는 제어부(미도시)와, 원격으로 그를 제어하기 위한 스위치장치(미도시)가 마련될 수 있다.

이러한 제어부(미도시)와 스위치장치(미도시)는 상판타정기(220)와 하판타정기(230)의 작동을 조절하기 위한 것이다. 파레트(P)가 완성되려면 상판(10)과 하판(30)의 정확한 위치에 타정작업이 이루어져야 하는데, 이를 위해서는 타정기이송대차(200)가 이동하는 위치를 고려하여 그 타정하는 타이밍이 정밀하게 조절되어야 한다. 이를 위해 상판타정기(220)과 하판타정기(230)의 작동을 조절하는 작동실린더(240)와 함께, 그를 제어하는 제어부(미도시)나 스위치장치(미도시)를 별도로 두는 것이다.

또 이러한 제어부(미도시)나 스위치장치(미도시)는 상판타정기(220)와 하판타정기(230)의 내부에 마련되어, 상판타정기(220)와 하판타정기(230)를 직접 제어하여 타정이 정확한 타이밍에 수행하도록 할 수 있다. 작동실린더(240)를 별도로 마련하지 않는 방식이다.

다음, 못통(250)은 상판타정기(220)와 하판타정기(230)에 들어가는 타정을 위한 못 등을 담아두는 것이다. 하나의 파레트(P)를 제작하는 때마다 많은 수의 못이 필요한데 이를 한번에 담아두고 연속적으로 상판타정기(220)와 하판타정기(230)에 투입되도록 하기 위한 것이다. 이는 연속적으로 수행되는 타정작업 중 못을 일일이 투입할 필요가 없게 한다.

파레트빼냄부(300)에 대해 설명하기로 한다. 이러한 파레트빼냄부(300)는 제1상하실린더(310)와, 파레트걸림부재(320)를 포함한다.

먼저, 제1상하실린더(310)는 후술할 파레트걸림부재(320)가 상하로 이동할 수 있도록 하는 동력을 제공한다. 이러한 제1상하실린더(310)는 일반적으로 널리 사용되는 유압장치로 마련되는 것이 바람직하다.

다음, 파레트걸림부재(320)는 타정작업이 완료된 파레트(P)를 타정기이송대차(200)의 이동과 함께 타정기이송대차(200)의 초기 위치로 이동시키는 역할을 한다. 대차이송부(100)를 따라 전전하며 타정작업하는 타정기이송대차(200)가 후퇴할 때 제1상하실린더(310)가 작동하여 파레트걸림부재(320)가 파레트(P)에 걸리면서 파레트(P)를 이동시키는 방식이다.

하판안내부(400)에 대해 설명하기로 한다. 이러한 하판안내부(400)는 하판지그(410)와, 걸림턱(420)과, 탄성부재(430)를 포함한다.

먼저, 하판지그(410)는 파레트(P)의 타정작업이 수행되기 전 하판(30)을 미끄럼레일(150) 상측에 배치할 때, 용이하게 그 위치를 맞춰주기 위한 용도로 마련된다. 즉, 하판(30)가 배치되어야 할 위치를 안내하는 것이다.

이러한 하판지그(410)는 ㄴ자 형상으로 되어, 일측이 미끄럼레일(150)에 회전가능하게 설치되되 타측이 미끄럼레일(150) 상측에 일부가 돌출되는 형상을 가질 수 있다. 이러한 타측의 돌출부는 미끄럼레일(150)의 상측에 하판(30)이 배치되어야 하는 위치를 안내한다.

다음, 걸림턱(420)은 하판지그(410)가 후술할 탄성부재(430)에 의해 일정범위 이상으로 당겨지는 것을 막아 하판지그(410)의 회전범위를 제한하는 역할을 한다. 이러한 걸림턱(420)은 미끄럼레일(150)의 측면 일부에 돌출되어 마련될 수 있다.

다음, 탄성부재(430)는 ㄴ자 형상을 가지고 일측이 미끄럼레일(150)에 회전가능하게 연결된 하판지그(410)에 탄성력을 제공하는 역할을 한다. 이러한 탄성부재(430)는 일측이 미끄럼레일(150)에 고정설치되고 타측이 하판지그(410)에 연결되어, 하판지그(410)가 평상시에 미끄럼레일(150) 상측으로 돌출되는 부분을 형성하게끔 한다.

이렇듯 상술한 바와 같이 하판지그(410)와 탄성부재(430)는 서로 유기적으로 결합되어, 완성된 파레트(P)가 빼냄방향으로 이동할 때 일시적으로 하판지그(410)가 회전되었다가 다시 복원되도록 하여 완성된 파레트(P)가 하판지그(410)에 걸리지 않고 부드럽게 이동될 수 있도록 한다.

상판고정부(500)를 설명하기로 한다. 이러한 상판고정부(500)는 상판지그(510)와, 상판고정덮개(520)와, 제2상하실린더(530)와, 링크장치(540)와, 회전중심축(550)을 포함한다.

먼저, 상판지그(510)는 순차적으로 배치되는 하판(30)과 중간바(20)와 상판(10)에서, 그 중 상판(10)의 배치위치를 정확히 안내하는 역할을 한다. 직사각 판 형상으로 되되, 상판(10)이 배치될 수 있는 홈을 마련하여 그 홈에 상판(10)이 끼워질 수 있게 하는 방식이다. 이때 이러한 상판지그(510)는 상판(10)의 길이방향 양측 단부에 대칭으로 안정적으로 상판(10)의 배치위치를 안내하도록 될 수 있다.

또 이러한 상판지그(510)는 상판이 배치되는 높이만큼 미끄럼레일(150) 상측에 이격설치되어야 하는데, 그를 위해 후술할 회전중심축(550)에 끼워지는 방식으로 설치될 수 있다.

다음, 상판고정덮개(520)는 후술할 회전중심축(550)에 회전가능하게 설치되고, 상기 상판지그(510)의 상측에 위치하며, 상기 미끄럼레일(150)에 의해 지지되는 파레트(P)가 타정되기 용이하게 고정되도록 파레트의 상판을 상측에서 가압하는 역할을 한다. 타정작업 중 흔들릴 수 있는 파레트(P)를 상측에서 눌러줌으로써 일시적으로 파레트(P)를 고정하기 위한 것이다. 이때 상판고정덮개(520)는 상판(10)의 길이방향 양측 단부를 눌러주는 방식으로 될 수 있다.

다음, 회전중심축(550)은 상술한 상판고정덮개(520)와 상판지그(510)가 설치되는 것으로, 환봉형상으로 미끄럼부재(150) 상측에 평행하게 이격설치된다. 이러한 회전중심축(550)은 후술할 제2상하실린더(530)의 작동에 의해 회전됨으로써, 상판고정덮개(520)와 상판지그(510)를 그와 함께 회전시킨다.

여기서, 상판고정덮개(520)와 상판지그(510)는 회전중심축(550)의 회전상태에 따라 그 역할을 달리한다. 파레트(P)의 상판(10)을 배치하는 단계에서는 상판(10)에 수평방향으로 놓여 상판(10)을 안내함과 동시에 일시적으로 고정하는 역할을 하고, 완성된 파레트(P)가 이송되는 때에는 회전중심축(550)의 회전에 의해 수직방향으로 회전되어 파레트(P)의 이송을 방해하지 않도록 되는 것이다.

즉, 파레트(P)가 파레트빼냄부(300)에 의해 타정기이송대차(200)의 이동방향으로 이동될 때, 회전중심축(550)을 중심으로 상판고정덮개(520)와 상판지그(510)가 회전됨으로써 파레트(P)가 걸리지 않게끔 하는 것이다. 이렇듯 회전중심축(550)과 상판고정덮개(520) 및 상판지그(510)는 서로 유기적으로 결합되어 작동하는 것을 특징으로 한다.

다음, 제2상하실린더(530)는 상기 상판지그(510)과 상기 상판고정덮개(520)가 상기 회전중심축(550)에 의해 함께 회전되도록, 후술할 링크장치(540)에 의해 회전력을 제공하는 역할을 한다.

여기서, 링크장치(540)는 제2상하실린더(530)로부터 제공되는 동력을 회전중심축(550)을 회전시키는 회전력으로 전환하기 위하여 마련되는 것으로, 일단은 회전중심축(550)에 고정되고, 타단은 제2상하실린더(530)에 회전가능하게 결합되는 방식으로 작동한다.

앞서 본 발명의 일실시예에 따른 파레트 자동 제조장치에 대하여 설명하였다. 상술한 이러한 구성들은 서로 유기적으로 결합하여 다음과 같은 효과를 가진다.

상판타정기(220)와 하판타정기(230)가 각각 다수개 구비된 타정기이송대차(200)가 미끄럼레일(150)을 따라 이용하며 파레트(P)의 상판(10)과 하판(30)을 각각 타정할 수 있도록 하여, 파레트(P)의 타정작업이 용이하게 이루어진다.

타정기이송대차(200)에는, 상하로 이동하는 제1상하실린더(310)와 상기 제1상하실린더(310)에 의해 이동되는 파레트걸림부재(320)를 구비하는 파레트빼냄부(300)가 설치되어, 타정작업이 완료되어 완성된 파레트(P)를 용이하게 빼낼 수 있게 하는 잇점이 있다.

파레트(P)가 놓이는 미끄럼레일(150)에는 하판안내부(400)가 마련되어, 타정작업이 이루어지기 전에 파레트(P)의 하판이 배치되기 용이하게 하는 잇점이 있다.

대차이송부(100)에는 상판고정부(500)가 마련되어, 타정작업이 이루어지기 전에 파레트(P)의 상판(10)을 용이하게 배치할 수 있게 하면서, 상판(10)의 상측을 가압하도록 하여 타정작업이 정확하고 용이하게 수행되게 하는 잇점이 있다.

타정기이송대차(200)에는 상판타정기(220)와 상기 하판타정기(230)에 각각 작동실린더(240)가 마련되어, 타정기가 자동으로 동작되게 하는 잇점이 있다.

전술한 내용은 후술할 발명의 청구범위를 더욱 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 상술하였다. 상술한 실시예들은 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상의 범위에서 다양한 수정 및 변경이 가능할 것이다. 이러한 다양한 수정 및 변경 또한 본 발명의 기술적 사상의 범위 내라면 하기에서 기술되는 본 발명의 청구범위에 속한다 할 것이다.

P: 파레트, T: 파레트타정부,
10: 상판, 20: 중간바,
30: 하판, 100: 대차이송부,
110: 이송모터, 120: 체인기어,
130: 이송레일, 140: 이송체인,
150: 미끄럼레일, 200: 타정기이송대차,
210: 롤러, 220: 상판타정기,
230: 하판타정기, 240: 작동실린더,
250: 못통, 300: 파레트빼냄부,
310: 제1상하실린더, 320: 파레트걸림부재,
400: 하판안내부, 410: 하판지그,
420: 걸림턱, 430: 탄성부재,
500: 상판고정부, 510: 상판지그,
520: 상판고정덮개, 530: 제2상하실린더,
540: 링크장치, 550: 회전중심축,
160: 지지바

Claims

상판과 중간바와 하판을 구비하는 파레트를 제작하기 위한 파레트 자동 제조장치에 있어서,
지면에 고정설치되고, 상판과 중간바와 하판이 안착되는 미끄럼레일을 구비하는 대차이송부와, 상기 상판을 타정하여 상기 상판과 상기 중간바를 고정시키기 위한 상판타정기와, 상기 하판을 타정하여 상기 하판과 상기 중간바를 고정시키기 위한 하판타정기를 구비하는 타정기이송대차로 이루어지되,
상기 대차이송부는 상기 대차이송부는 동력을 제공하는 이송모터와, 상기 타정기이송대차의 하측 양부에 각각 연결되어 상기 이송모터의 작동에 따라 상기 타정기이송대차를 수평으로 이송하는 한 쌍의 이송체인과, 상기 타정기이송대차가 상기 이송체인에 의해 수평 이송될 때 미끄러지면서 이송되도록 하는 이송레일로 구성되고,
상기 타정기이송대차에는 상하로 이동하는 상하실린더와, 상기 상하실린더에 의해 상하로 이동되는 파레트걸림부재를 포함하여 상기 타정기이송대차가 다시 원위치로 이동할 때 상기 상판타정기와 상기 하판타정기의 작동에 의해 타정작업이 완료된 파레트를 상기 대차이송부의 일측으로 빼내도록 하는 파레트빼냄부가 구비되며,
상기 미끄럼레일에는 일단은 상기 미끄럼레일에 회전가능하게 결합되고 타단은 일부가 상기 미끄럼레일 상측에 돌출되도록 ㄴ자 형상을 가져, 상기 타단에 의해 상기 하판이 배치되는 위치를 안내하는 하판지그와, 일측은 상기 미끄럼레일에 설치되고 타측은 상기 하판지그와 연결되어 상기 하판지그에 탄성력을 제공하는 탄성부재와, 상기 하판지그의 회전범위를 제한하도록 상기 미끄럼레일에 돌출형성되는 걸림턱으로 이루어져, 상기 대차이송부에 파레트가 배치될 때 파레트의 하판이 상기 하판지그에 걸림되면서 위치가 고정되고 타정작업이 완료된 파레트가 상기 파레트빼냄부에 의해 빼내질 때 상기 하판지그가 회전되면서 파레트의 하판이 걸리지도록 하는 하판안내부가 구비되고,
상기 대차이송부에는 상기 미끄럼레일의 상측으로 이격 설치되는 회전중심축과, 상기 회전중심축에 회전가능하게 설치되고, 상기 상판이 배치되는 위치를 안내하는 상판지그와, 상기 회전중심축에 회전가능하게 설치되고, 상기 상판을 가압하는 상판고정덮개와, 상기 상판지그와 상기 상판고정덮개가 상기 회전중심축에 의해 함께 회전되도록 링크장치에 의해 회전력을 제공하는 상하실린더를 포함하는 상판고정부가 설치되는 것을 특징으로 하는 파레트 자동 제조장치.
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제1항에 있어서,
상기 타정기이송대차에는,
상기 상판타정기와 상기 하판타정기에 각각 마련된 작동레버를 눌러줘 작동을 조절하는 작동실린더가 설치되는 것을 포함하는 파레트 자동 제조장치.