CN222453672U - 一种交替错位上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种交替错位上料装置，其包括：机台、于所述机台上设置的第一上料模块、第二上料模块和置于所述第一上料模块和第二上料模块之间的转移模块；所述第二上料模块用于实现产品上料，其包括置于所述机台上的传输支架，所述传输支架上配置有上层输送线、下层输送线和驱动组件；所述上层输送线包括第一滑轨及滑动设置于所述第一滑轨上的第一承托板，所述下层输送线包括第二滑轨、滑动设置于所述第二滑轨上的滑板及置于所述滑板上方的第二承托板，所述第二承托板通过避让组件实现所述第二承托板的升降避让。通过上述方式，实现产品上下料的同时存在另一组产品进行装配动作，有效提高工作效率。

Description

一种交替错位上料装置

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是涉及一种交替错位上料装置。

背景技术

在现代化流水线加工、生产过程中，一般采用单线式流水线式装配方法，由操作员工将产品置于载具上，传输带将载具运输至加工工位处，完成产品与部件的装配，再次载具流转至上料位，由操作人员取走产品后再次放上另一组待装配的产品。

在这种单线式流水线装配过程中，存在较长的等待时间，操作人员在上料过程中，产品无法进行装配；在产品装配和流转过程中，操作人员无法进行上料，导致整体装配效率较低，时间规划不合理。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种结构简单，有效提高工作效率的交替错位上料装置。

本实用新型的主要内容包括：机台、于所述机台上设置的第一上料模块、第二上料模块和置于所述第一上料模块和第二上料模块之间的转移模块；

所述第一上料模块用于实现部件上料，其包括振动盘、导料通道和分料件，所述分料件置于所述导料通道的出料端一侧；

所述第二上料模块用于实现产品上料，其包括置于所述机台上的传输支架，所述传输支架上配置有上层输送线，所述上层输送线的内侧下方设置有下层输送线，所述传输支架一侧配置有用于驱动所述上层输送线和下层输送线相向运动的驱动组件；

所述上层输送线包括第一滑轨及滑动设置于所述第一滑轨上的第一承托板，所述下层输送线包括第二滑轨、滑动设置于所述第二滑轨上的滑板及置于所述滑板上方的第二承托板，所述第二承托板通过避让组件实现所述第二承托板的升降避让；

所述转移模块将所述部件自所述第一上料模块转移至所述第二上料模块。

优选地，所述避让组件包括相互配合的推杆与导向板，所述推杆一端与所述第二承托板连接，另一端贯穿所述滑板且连接有滚轮，所述导向板配置于所述传输支架底部，所述导向板上开设有沿传输方向延伸的导向槽，所述滚轮对应卡设于所述导向槽内。

优选地，所述导向槽设置为V形或U形结构，其沿传输方向先向下倾斜延伸再向上倾斜延伸，所述导向槽内至少存在一点使得第二承托板与所述第一承托板高度齐平，且至少存在一点使得第二承托板位于所述第一承托板下方。

优选地，所述滑板与所述第二承托板之间配置有导向组件，所述导向组件包括相互配合的导杆与导套，所述导杆配置于所述第二承托板的底部，所述导套对应配置于所述滑板的底部，所述导杆穿过所述滑板，且插设于所述导套内。

优选地，所述驱动组件包括旋转电机、通过皮带相互连接的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮分别置于所述传输支架沿传输方向的两端，所述旋转电机的输出端与所述主动轮相连接。

优选地，所述皮带包括上下平行的第一运转部和第二运转部，所述第一承托板通过第一固定块与所述第一运转部相互连接，所述滑板通过第二固定块与所述第二运转部相连接。

优选地，所述第一滑轨沿传输方向的两端配置有接近开关。

优选地，所述分料件包括分料支架，所述分料支架上滑动设置有分料板，所述分料板靠近所述导料通道一侧开设有容料槽，所述分料板一端连接有分料驱动件，所述分料驱动件推动所述分料板沿垂直于所述导料通道的方向滑动。

优选地，所述转移模块包括转移支架，所述转移支架上设置有转移滑轨，所述转移滑轨的一端靠近所述第一转移模块，另一端靠近所述第二转移模块，所述转移滑轨上滑动设置有连接板，所述连接板上配置有升降驱动件，所述升降驱动件的下端连接有气动夹爪。

本实用新型的有益效果在于：在第二上料模块上设置有上下两组传输线，上层传输线用于传输第一承托板，下层传输线用于传输第二承托板，第一承托板和第二承托板相向运动的同时第二承托板相对于第一承托板避让下降，实现两组承托板的错位交替，以此实现一组承托板用于上下料的同时，另一承托板上的产品进行装配，两组动作同时进行，互不干涉，有效提高工作效率。

附图说明

图1为一较佳实施例的立体结构示意图；

图2为一较佳实施例的第一上料模块的立体结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为一较佳实施例的第二上料模块的立体结构示意图；

图5为一较佳实施例的第二上料模块另一视角的立体结构示意图；

图6为一较佳实施例的转移模块的立体结构示意图；

附图标记：

1、机台；2、第一上料模块；3、第二上料模块；4、转移模块；51、第一载料治具；52、第二载料治具；

21、振动盘；22、导料通道；23、直振器；24、分料件；241、分料支架；242、分料板；

243、容置槽；244、分料驱动件；245、到位传感器；

31、传输支架；321、第一滑轨；322、第一承托板；331、第二滑轨；332、滑板；333、第二承托板；334、推杆；335、滚轮；336、导向板；337、导向槽；341、旋转电机；

342、主动轮；343、从动轮；344、皮带；3441、第一运转部；3442、第二运转部；345、第一固定板；346、第二固定板；347、导套；348、导杆；349、接近开关；

41、转移支架；42、转移滑轨；43、连接板；44、转移驱动件；45、升降驱动件；46、气动夹爪。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型所保护的技术方案做具体说明。

如图1所示，本申请一种交替错位上料装置包括机台1、配置于机台1上的第一上料模块2、第二上料模块3和转移模块4。第一上料模块2用于实现部件上料，第二上料模块3用于实现产品交替上料，转移模块4置于第一上料模块2和第二上料模块3之间，将部件自第一上料模块2转移至第二上料模块4，并完成部件与产品的装配。

如图2所示，第一上料模块3包括振动盘21、导料通道22和分料件24，导料通道22置于振动盘21与分料件24之间。振动盘21内置有若干部件，通过振动盘21振动实现部件上料动作，部件均匀上料至导料通道22中。导料通道22通过直振器23置于机台1上，将部件均匀振动至分料件24上。

如图2和3所示，分料件24包括置于机台上的分料支架241，分料支架241上滑动设置有分料板242，分料板242靠近导料通道22的出料端一侧开设有容置槽243，可容置单个部件。分料板242一侧设置有分料驱动件244，通过分料驱动件244动作，带动分料板242沿垂直于导料通道22的方向滑动，以实现单个部件的出料动作。较佳的，分料板242下方设置有滑轨(未标示)，分料板242通过滑块滑动设置于滑轨上，有效提高分料板242滑动过程中的平稳性，同时利用滑轨对分料板242的滑动起导向作用。

如图2和3所示，较佳的，容置槽243两侧设置有到位传感器245，用于检测容置槽243中部件是否分料到位。一旦到位传感器245检测到部件，分料驱动件244动作带动分料板242滑动，容置槽243与导料通道22相互错位，分料板242侧壁抵于容置槽243出料端，阻挡部件继续出料。

如图4所示，第二上料模块31包括传输支架31，传输支架31上端设置有上层输送线，上层输送线的内侧下方设置有下层输送线，传输支架31一侧设置有用于驱动上层输送线与下层输送线相向运动的驱动组件。

如图4所示，上层输送线包括置于传输支架31上的第一滑轨321，第一滑轨321上滑动设置有第一承托板322，第一载料治具51可置于第一承托板322上，通过第一承托板322带动第一载料治具51同步滑动。

如图4和5所示，下层输送线包括置于传输支架31底部的第二滑轨331，第二滑轨331置于第一滑轨321内侧下方，第二滑轨331上滑动设置有滑板332，滑板332上通过避让组件连接有第二承托板333，通过避让组件实现第二承托板333升降错位，以确保第二承托板333可与第一承托板322位于同一水平高度。第二承托板333上用于放置第二载料治具52，通过第二承托板333带动第二载料治具52同步升降。

如图4和5所示，避让组件包括相互配合的推杆334和导向板336，推杆334一端连接于第二承托板333底部，推杆334沿垂直方向贯穿滑板，其远离第二承托板333的一端连接有一滚轮335。导向板336配置于传输支架31的底部，其上开设有沿传输方向延伸的导向槽337，滚轮335对应卡设于导向槽337内。导向槽337对应设置为V形或U形结构，其沿传输方向先向下倾斜再向上倾斜。通过滚轮335沿导向槽337的倾斜方向运动，带动推杆334上端的第二承托板333同步运动。导向槽337内至少存在一点使得第二承托板333与所述第一承托板322高度齐平，以完成上料和加工动作，且至少存在一点使得第二承托板333位于所述第一承托板322下方，以完成交替避让动作。

如图4和5所示，驱动组件包括旋转电机341、主动轮342、从动轮343和皮带344，主动轮342和从动轮343分别置于传输支架31沿传输方向的两端且通过皮带344相互连接，旋转电机341的输出端与主动轮342相连。通过旋转电机341动作带动皮带344运转。皮带344包括上下平行的第一运转部3441和第二运转部3442，在旋转电机341作用下，第一运转部3341与第二运转部3342的传输方向相反。第一承托板322通过第一固定板345与第一运转部3341相连接，滑板332通过第二固定板346与第二运转部3342相连接，皮带34运转从而带动第一承托板322与滑板332相向运动，即第一承托板322与第二承托板333相向运动。

如图4和5所示，较佳的，滑板332与第二承托板333之间配置有导向组件，导向组件包括相互配合的导杆347与导套348。在本实施例中，于第二承托板333底部配置有若干导杆348，于滑板332对应位置处配置有若干导套347，导杆348插设于导套347内，在第二承托板333升降过程中起导向作用。

如图4和5所示，较佳的，于第一滑轨321沿传输方向的两端配置有接近开关349，用于控制第一承托板322和第二承托板333的传输停止位。

如图1和6所示，转移模块4用于将部件自第一上料模块2转移至第二上料模块3，并将部件装配于第二上料模块3中的产品上。

如图6所示，转移模块4包括置于机台1上的转移支架41，转移支架41的一侧设置有转移滑轨42，转移滑轨42的一端接近分料件24的上方，另一端接近第一滑轨321的一端上方。转移滑轨42上滑动设置有连接板43，连接板43一侧连接有转移驱动件44，通过转移驱动件44动作带动连接板43滑动。连接板43上设置有升降驱动件45，升降驱动件45的输出端向下，且连接有气动夹爪46，通过升降驱动件45带动气动夹爪46升降，实现部件的取放动作。

工作原理：

在本实施例中，第一上料模块2中，振动盘21振动上料，将部件振动排列于导料通道22内，导料通道22在直振器23作用下，将部件振动落入分料板242上的容置槽243中，到位传感器245检测到部件，分料驱动件244推动分料板滑动，容置槽243与导料通道22的出料端相互错位，分料板242阻挡导料通道22继续出料。

第二上料模块3中，第一承托板322位于传输支架31的上料端，第二承托板333位于传输支架31靠近转移模块4的加工端。操作人员将第一载料治具51置于第一承托板322上，第二承托板333为空载状态。然后，旋转电机341动作，带动皮带344转动，第一承托板322跟随皮带344的第一运转部3441沿第一滑轨321向加工端方向滑动，同时滑板332跟随皮带344的第二运转部3442沿第二滑轨331反向向上料端方向滑动，滑板332滑动的同时推动推杆334，推杆334下端滚轮335沿导向槽337向下滚动，推杆334上端的第二承托板333同步先向下运动。第二承托板333运动至最低位置时，第二承托板333位于第一承托板322下方，对第一承托板322进行避让。然后第一承托板322继续向加工端方向滑动，且推杆334沿导向槽337继续向上运动，第二承托板333同步向上运动，第二承托板333与第一承托板322完成相互交错，第二承托板333传输至上料端，第一承托板322传输至加工端。

气动夹爪46位于分料板242上方，升降驱动件45动作带动气动夹爪46下降，气动夹爪46夹持部件后，升降驱动件45带动气动夹爪46上升，转移驱动件44动作，带动气动夹爪46沿转移滑轨42移动至传输支架31上方，升降驱动件45带动气动夹爪46下降，将部件安装至第一载料治具51上的产品中，完成产品与部件的装配动作。与此同时，操作人员将配置有待装配的第二载料治具52放置于第二承托板333上。

旋转电机341继续方向旋转，皮带344反向旋转，第一承托板322带动第一载料治具51于第一滑轨321上方向回流至上料端，人工取走第一载料治具再进行重新上料。同时第二承托板333带动第二载料治具52继续先下降再上升，反向运动至加工端，继续完成第二载料治具52上产品的装配动作。将上料动作与装配动作同步进行，有效提高工作效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种交替错位上料装置，其特征在于，主要包括：

机台、于所述机台上设置的第一上料模块、第二上料模块和置于所述第一上料模块和第二上料模块之间的转移模块；

所述第一上料模块用于实现部件上料，其包括振动盘、导料通道和分料件，所述分料件置于所述导料通道的出料端一侧；

所述第二上料模块用于实现产品上料，其包括置于所述机台上的传输支架，所述传输支架上配置有上层输送线，所述上层输送线的内侧下方设置有下层输送线，所述传输支架一侧配置有用于驱动所述上层输送线和下层输送线相向运动的驱动组件；

所述上层输送线包括第一滑轨及滑动设置于所述第一滑轨上的第一承托板，所述下层输送线包括第二滑轨、滑动设置于所述第二滑轨上的滑板及置于所述滑板上方的第二承托板，所述第二承托板通过避让组件实现所述第二承托板的升降避让；

所述转移模块将所述部件自所述第一上料模块转移至所述第二上料模块。

2.根据权利要求1所述的一种交替错位上料装置，其特征在于，

所述避让组件包括相互配合的推杆与导向板，所述推杆一端与所述第二承托板连接，另一端贯穿所述滑板且连接有滚轮，所述导向板配置于所述传输支架底部，所述导向板上开设有沿传输方向延伸的导向槽，所述滚轮对应卡设于所述导向槽内。

3.根据权利要求2所述的一种交替错位上料装置，其特征在于，

所述导向槽设置为V形或U形结构，其沿传输方向先向下倾斜延伸再向上倾斜延伸，所述导向槽内至少存在一点使得第二承托板与所述第一承托板高度齐平，且至少存在一点使得第二承托板位于所述第一承托板下方。

4.根据权利要求1所述的一种交替错位上料装置，其特征在于，

所述滑板与所述第二承托板之间配置有导向组件，所述导向组件包括相互配合的导杆与导套，所述导杆配置于所述第二承托板的底部，所述导套对应配置于所述滑板的底部，所述导杆穿过所述滑板，且插设于所述导套内。

5.根据权利要求1所述的一种交替错位上料装置，其特征在于，

所述驱动组件包括旋转电机、通过皮带相互连接的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮分别置于所述传输支架沿传输方向的两端，所述旋转电机的输出端与所述主动轮相连接。

6.根据权利要求5所述的一种交替错位上料装置，其特征在于，

所述皮带包括上下平行的第一运转部和第二运转部，所述第一承托板通过第一固定块与所述第一运转部相互连接，所述滑板通过第二固定块与所述第二运转部相连接。

7.根据权利要求1所述的一种交替错位上料装置，其特征在于，

所述第一滑轨沿传输方向的两端配置有接近开关。

8.根据权利要求1所述的一种交替错位上料装置，其特征在于，

所述分料件包括分料支架，所述分料支架上滑动设置有分料板，所述分料板靠近所述导料通道一侧开设有容料槽，所述分料板一端连接有分料驱动件，所述分料驱动件推动所述分料板沿垂直于所述导料通道的方向滑动。

9.根据权利要求1所述的一种交替错位上料装置，其特征在于，

所述转移模块包括转移支架，所述转移支架上设置有转移滑轨，所述转移滑轨的一端接近分料件的上方，另一端接近第一滑轨的一端上方，所述转移滑轨上滑动设置有连接板，所述连接板上配置有升降驱动件，所述升降驱动件的下端连接有气动夹爪。