CN109108600A - 一种膨胀挡板胶钉安装装置及方法 - Google Patents

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    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms

Abstract

本发明公开了一种膨胀挡板胶钉安装装置及方法，包括供料大盘、装配大盘、上料装置、装配装置和排出装置，本装置通过机械手与供料大盘、装配大盘的配合，实现胶钉与垫片的自动安装，节约了人力成本，提高了生产效率。

Description

一种膨胀挡板胶钉安装装置及方法
技术领域
本发明属于汽车部件加工技术领域，具体涉及一种膨胀挡板胶钉安装装置及方法。
背景技术
膨胀挡板是车辆降噪抗震的重要部件，为了方便装配，胶钉和垫片在出厂时需要连接在一起，以结合的形成出厂销售，现有技术中，一般采用人工的方式将胶钉嵌入进垫片的通孔内，人工的方式耗时费力，且人工成本高，不利于批量化生产。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种膨胀挡板胶钉安装装置，采用机械自动化的方式代替人工方式，提高了生产效率。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种膨胀挡板胶钉安装装置，包括供料大盘、装配大盘、上料装置、装配装置和排出装置，所述供料大盘可受驱动沿中轴线转动，在供料大盘上沿中心对称设置有供料治具，所述装配大盘可受驱动沿中轴线转动，在装配大盘上沿中心对称设置有装配治具，在供料大盘与装配大盘之间设置有上料装置，所述上料装置包括横置在供料治具与装配治具之间的供料行程臂以及设置在行程臂上可沿其移动的供料机械手，在装配大盘上设置有装配装置和排出装置，装配装置包括用于将待安装胶钉依次排出的震锅、设置于震锅与装配治具之间装配行程臂以及与装配行程臂相配合的装配行程手，排出装置包括一端位于装配治具上方的排出行程臂以及与排出行程臂相配合用于将膨胀挡板夹起取下的排出机械手，在所述装配大盘上装配装置与排出装置之间还设置有用于检测的胶钉安装与否的红外检测装置。
在上述技术方案中，所述供料大盘表面呈圆形，圆心处设置转动轴，在供料大盘底部设置驱动电机，驱动电机与转动轴相连，通过驱动转动轴使供料大盘转动。
在上述技术方案中，所述供料治具的数量为至少2组。
在上述技术方案中，所述供料治具上设置用于固定膨胀挡板的限位立柱，供料治具的表面设置与膨胀挡板固定孔位置相对应的固定针，以及与胶钉孔位置胶相对应的钉凹槽。
在上述技术方案中，所述装配治具的表面设置有与膨胀挡板固定孔位置相对应的固定针，以及与胶钉孔位置胶相对应的钉凹槽。
在上述技术方案中，所述限位立柱包括位于膨胀挡板上侧的上限位立柱2根和膨胀挡板上侧两侧的侧限位立柱各1根。
在上述技术方案中，所述装配装置的数量为至少2组。
在上述技术方案中，在所述红外检测装置上设置有红外探头，红外探头向下垂直照射膨胀挡板上胶钉的位置，通过反射回的射线判断胶钉是否顺利安装，当判断胶钉未安装时，通过安装于红外检测装置表面的警示灯报警。
在上述技术方案中，所述供料机械手和排出机械手为可沿滑道往复移动的夹取爪，夹取爪底部为吸盘结构。
在上述技术方案中，所述排出装置还包括便于已安装好胶钉的膨胀挡板取下的排出滑道，排出滑道为倾斜设置，较高一侧位于排出行程臂与装配治具相对的一侧的下方，较低一侧底部放置用于收集的箱体。
一种膨胀挡板胶钉安装方法，将垫片放置于受驱动按照均匀时间间隔转动的供料大盘的供料治具上，通过供料机械手将垫片取下放置在装配大盘上的装配治具上，同步地，装配机械手由震锅取下胶钉安装在垫片对应的胶钉安装孔内，装配大盘与供料大盘发生同步转动，安装完胶钉的垫片接收红外检测装置的检测，而后通过排出机械手取下。
本发明的优点和有益效果为：
通过机械手与供料大盘、装配大盘的配合，实现胶钉与垫片的自动安装，节约了人力成本，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为机械手结构示意图。
图3为胶钉结构示意图，a为侧视图，b为俯视图。
图4为垫片结构示意图。
图5为放置有膨胀挡板的供料治具结构示意图。
图6为供料治具结构示意图。
其中：1为供料大盘，2为供料治具，3为供料行程臂，4为供料机械手，5为装配大盘，6为装配治具，7为第一震锅，8为第一装配行程臂，9为第一装配机械手，10为第二震锅，11为第二装配行程臂，12为第二装配机械手，13为红外检测装置，14为排出行程臂，15为排出机械手，16为排出滑道，17为滑道，18为夹取爪，19为支撑座，20为胶钉孔，21为固定孔，22为膨胀挡板，23为上限位立柱，24为侧限位立柱，25为固定针，26为胶钉凹槽。
对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。
实施例1
一种膨胀挡板胶钉安装装置，包括供料大盘1、装配大盘5、上料装置、装配装置和排出装置，所述供料大盘呈圆形，可受驱动沿中轴线转动，在供料大盘上沿中心对称设置有8组供料治具2，供料治具的表面设置与膨胀挡板固定孔位置相对应的固定针25，以及与胶钉孔位置胶相对应的钉凹槽26，所述装配大盘可受驱动沿中轴线转动，在装配大盘上沿中心对称设置有6组装配治具6，所述装配治具的表面设置有与膨胀挡板固定孔位置相对应的固定针，以及与胶钉孔位置胶相对应的钉凹槽。在供料大盘与装配大盘之间设置有上料装置，所述上料装置包括横置在供料治具与装配治具之间的供料行程臂3以及设置在行程臂上可沿其移动的供料机械手4，在装配大盘上设置有2组装配装置和排出装置，装配装置包括用于将待安装胶钉依次排出的震锅(第一震锅7，第二震锅10，以上震锅购自宏凯精工自动化设备有限公司，型号0022)、设置于震锅与装配治具之间装配行程臂(第一装配行程臂8、第二装配行程臂11)以及与装配行程臂相配合的装配行程手(第一装配行程手9，第二装配行程手12)，排出装置包括一端位于装配治具上方的排出行程臂14以及与排出行程臂相配合用于将膨胀挡板夹起取下的排出机械手15。所述供料机械手和排出机械手为可沿滑道往复移动的夹取爪(如图2所示)，夹取爪底部为吸盘结构。所述排出装置还包括便于已安装好胶钉的膨胀挡板取下的排出滑道，排出滑道为倾斜设置，较高一侧位于排出行程臂与装配治具相对的一侧的下方，较低一侧底部放置用于收集的箱体。
在利用上述膨胀挡板胶钉安装装置进行胶钉的安装时，按照下列步骤进行：将垫片放置于受驱动按照均匀时间间隔转动的供料大盘的供料治具上，通过供料机械手将垫片取下放置在装配大盘上的装配治具上，同步地，装配机械手由震锅取下胶钉安装在垫片对应的胶钉安装孔内，装配大盘与供料大盘发生同步转动，在安装完成后通过排出机械手取下。
实施例2
在实施例1的基础上，在供料治具上设置用于固定膨胀挡板的2根上限位立柱23和2根侧限位立柱24，加强对垫片的固定作用，避免垫片在沿供料大盘的移动中发生位移，提高了胶钉的安装准确度。
实施例3
在实施例1的基础上，在所述装配大盘上装配装置与排出装置之间还设置有用于检测的胶钉安装与否的红外检测装置13，红外检测装置上设置有红外探头，红外探头向下垂直照射膨胀挡板上胶钉的位置，通过反射回的射线判断胶钉是否顺利安装，当判断胶钉未安装时，通过安装于红外检测装置表面的警示灯报警。在使用时，在胶钉与垫片组合安装完成后，成品接收红外检测装置的检测，而后通过排出机械手取下。具备上述功能的红外检测装置购自基恩士(中国)有限公司，型号：IV-G500MA。
以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种膨胀挡板胶钉安装装置，其特征在于：包括供料大盘、装配大盘、上料装置、装配装置和排出装置，所述供料大盘可受驱动沿中轴线转动，在供料大盘上沿中心对称设置有供料治具，所述装配大盘可受驱动沿中轴线转动，在装配大盘上沿中心对称设置有装配治具，在供料大盘与装配大盘之间设置有上料装置，所述上料装置包括横置在供料治具与装配治具之间的供料行程臂以及设置在行程臂上可沿其移动的供料机械手，在装配大盘上设置有装配装置和排出装置，装配装置包括用于将待安装胶钉依次排出的震锅、设置于震锅与装配治具之间装配行程臂以及与装配行程臂相配合的装配行程手，排出装置包括一端位于装配治具上方的排出行程臂以及与排出行程臂相配合用于将膨胀挡板夹起取下的排出机械手，在所述装配大盘上装配装置与排出装置之间还设置有用于检测的胶钉安装与否的红外检测装置。
2.根据权利要求1所述的一种膨胀挡板胶钉安装装置，其特征在于：所述供料大盘表面呈圆形，圆心处设置转动轴，在供料大盘底部设置驱动电机，驱动电机与转动轴相连，通过驱动转动轴使供料大盘转动。
3.根据权利要求1所述的一种膨胀挡板胶钉安装装置，其特征在于：所述供料治具的数量为至少2组。
4.根据权利要求1所述的一种膨胀挡板胶钉安装装置，其特征在于：所述供料治具上设置用于固定膨胀挡板的限位立柱，供料治具的表面设置与膨胀挡板固定孔位置相对应的固定针，以及与胶钉孔位置胶相对应的钉凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种膨胀挡板胶钉安装装置，其特征在于：所述装配治具的表面设置有与膨胀挡板固定孔位置相对应的固定针，以及与胶钉孔位置胶相对应的钉凹槽。
6.根据权利要求1所述的一种膨胀挡板胶钉安装装置，其特征在于：所述限位立柱包括位于膨胀挡板上侧的上限位立柱2根和膨胀挡板上侧两侧的侧限位立柱各1根。
7.根据权利要求1所述的一种膨胀挡板胶钉安装装置，其特征在于：所述装配装置的数量为至少2组。
8.根据权利要求1所述的一种膨胀挡板胶钉安装装置，其特征在于：在所述红外检测装置上设置有红外探头，红外探头向下垂直照射膨胀挡板上胶钉的位置，通过反射回的射线判断胶钉是否顺利安装，当判断胶钉未安装时，通过安装于红外检测装置表面的警示灯报警。
9.根据权利要求1所述的一种膨胀挡板胶钉安装装置，其特征在于：所述供料机械手和排出机械手为可沿滑道往复移动的夹取爪，夹取爪底部为吸盘结构。
10.一种膨胀挡板胶钉安装方法，将垫片放置于受驱动按照均匀时间间隔转动的供料大盘的供料治具上，通过供料机械手将垫片取下放置在装配大盘上的装配治具上，同步地，装配机械手由震锅取下胶钉安装在垫片对应的胶钉安装孔内，装配大盘与供料大盘发生同步转动，安装完胶钉的垫片接收红外检测装置的检测，而后通过排出机械手取下。
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