CN108015536A

CN108015536A - 一种角阀全自动装配机

Info

Publication number: CN108015536A
Application number: CN201711010316.9A
Authority: CN
Inventors: 戚志
Original assignee: Guangdong Succeed Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Hubei Qiheng Technology Industry Co ltd
Priority date: 2017-10-25
Filing date: 2017-10-25
Publication date: 2018-05-11
Anticipated expiration: 2037-10-25
Also published as: CN108015536B

Abstract

一种角阀全自动装配机，其特征在于：其包括主机架及设于主机架上方的移料定位机构，移料定位机构上方依次分布有阀体上料机构、阀芯上料机构、阀芯拧紧机构、把手上料机构、螺丝锁紧机构、阀盖装配机构及成品取料机构；其中，所述的移料定位机构包括同步皮带及设于其上若干定位座，同步皮带由伺服电机驱动其转动，驱动定位座依次进入各装配机构；所述的同步皮带上方及下方设置有定位杆，定位座底部的导向槽位于定位杆表面滑动。本发明的有益效果是：利用多个组装机构，可实现角阀的各个配件的自动上料及装配，在实现全自动装配的同时，由于采用标准化流程及操作工序，可保证产品的装配质量。

Description

一种角阀全自动装配机

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，具体是一种角阀全自动装配机。

背景技术

普通的角阀包括阀体、阀芯、阀杆，阀杆的内端与阀芯相连，阀杆的外端伸出阀体并与把手相连，阀体的一端为进水端，阀体的另一端为出水端，通过把手带动阀杆转动，使得阀芯转动以实现进水端与出水端的截断或连通。

现有的角阀中，各个配件均采用流水线式生产，及在一条流水线上布置有多个工位，每个工作具有一个或多个生产员工，每个工位负责装配一个或多个配件，当配件通过流水线流动至本工位时，由该员工将相应的配件进行装配，装配完成后的半成品流入下一工位继续装配，直到成品完成。因此这种传统的生产模式不仅存在生产效率低，产品质量不稳定，同时长时间机械操作对生产员工的身体及精神都带来严重的伤害，因此有你要对其作进一步的改进。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，能够实现角阀的各个配件自动组装的一种角阀全自动装配机。

本发明目的是用以下方式实现的：一种角阀全自动装配机，其特征在于：其包括主机架及设于主机架上方的移料定位机构，移料定位机构上方依次分布有阀体上料机构、阀芯上料机构、阀芯拧紧机构、把手上料机构、螺丝锁紧机构、阀盖装配机构及成品取料机构；

其中，所述的移料定位机构包括同步皮带及设于其上若干定位座，同步皮带由伺服电机驱动其转动，驱动定位座依次进入各装配机构；所述的同步皮带上方及下方设置有定位杆，定位座底部的导向槽位于定位杆表面滑动；

所述的阀体上料机构包括阀体储料盘及阀体上料机械手，阀体储料盘呈圆盘状，由动力机构驱动其转动，阀体储料盘表面设置有若干阀体定位孔，若干阀体放置在阀体定位孔内供阀体上料机械手夹取；

所述的阀芯上料机构包括阀芯送料振动盘、阀芯分料座及阀芯上料机械手，所述的阀芯分料座通过导管与阀芯送料振动盘连接，阀芯分料座由阀芯分料气缸驱动其在阀芯滑块上左右滑动，驱动阀芯分料座位于取料工位或送料工位；

所述的阀芯拧紧机构包括阀芯拧紧支架及设于其上的阀芯拧紧滑块，阀芯拧紧滑块上安装有阀芯拧紧电动批及阀芯拧紧驱动气缸，阀芯拧紧驱动气缸驱动阀芯拧紧滑块上下滑动；

所述的把手上料机构包括把手送料盘及把手送料机械手，把手送料盘由动力机构驱动其转动，把手送料盘表面设置有若干把手定位孔，把手定位孔内安装有把手，所述的把手送料机械手从把手送料盘内夹取把手装配到阀芯上；

所述的螺丝锁紧机构包括螺丝送料机构及通过导管与其连接的电动螺丝刀，电动螺丝刀通过螺丝滑块安装在螺丝支架上，螺丝支架与螺丝滑块间安装有螺丝气缸，螺丝气缸驱动电动螺丝刀在螺丝支架上下滑动，将螺丝装配入阀芯；

所述的阀盖装配机构包括阀盖振动送料盘、阀盖分料座及阀盖上料机械手，阀盖分料座连接阀盖分料滑块，阀盖分料滑块上设置有阀盖定位孔，阀盖分料滑块由阀盖分料气缸驱动其在阀盖分料导轨上前后滑动，驱动阀盖分料滑块位于阀盖取料工位或阀盖送料工位；阀盖上料机械手在阀盖送料工位内提取阀盖装配入把手顶端的阀盖孔内；

所述的成品取料机构包括成品取料支撑杆，及设于其上的横向滑台，横向滑台上安装有纵向滑台，纵向滑台上安装有成品夹持机械手，成品夹持机械手在横向及纵向滑台的作用下，驱动成品夹持机械手在定位座内提取成品送入包装线。

所述的定位座与同步带间通过连接座安装，连接座呈等距分布在同步皮带上，定位座上设置有定位孔及定位凸台，角阀的阀体部分定位安装在该定位孔及定位凸台上。

所述的阀体上料机械手包括阀体机械手支架及设于其上的横向阀体上料滑台，横向阀体上料滑台上安装有纵向阀体上料滑台，纵向阀体上料滑台上安装有阀体取料夹具，阀体取料夹具在横向及纵向阀体上料滑台的驱动下，从阀体储料盘内夹取阀体送入定位座内。

所述的阀芯上料机械手包括阀芯上料支架及设于其上的阀芯上料横向滑台，阀芯上料横向滑台上安装有阀芯上料纵向滑台，阀芯上料纵向滑台上安装有阀芯取料夹具，阀芯取料夹具在阀芯上料横向及纵向滑台的驱动下，从阀芯分料座内夹取阀芯送入定位座内的阀体上。

所述的阀芯拧紧电动批的输出轴上设置有传动轴，传动轴表面套装有导向筒，导向筒内部设置有套筒与阀芯配合，传动轴与导向筒之间设置有弹簧始终向下推压导向筒。

所述的把手送料机械手包括把手上料支架及设于其上的把手上料横向滑台，把手上料横向滑台上安装有把手上料纵向滑台，把手上料纵向滑台上安装有把手取料夹具，把手取料夹具在把手上料横向及纵向滑台的驱动下，从把手送料盘内夹取把手送入定位座内的阀芯上。

所述的阀盖上料机械手包括阀盖上料支架及设于其上的把阀盖上料横向滑台，阀盖上料横向滑台上安装有阀盖上料纵向滑台，阀盖上料纵向滑台上安装有阀盖取料夹具，阀盖取料夹具阀盖料横向及纵向滑台的驱动下，从阀盖分料滑块内夹取阀盖送入定位座内的把手上。

所述的把手上料机构与螺丝锁紧机构之间设置有把手压紧装置，所述的把手压紧装置包括把手压紧支架及设于其上的把手压紧气缸，把手压紧气缸的活塞杆上设置有把手压紧座与把手接触，将把手向下压实。

本发明的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2、利用多个组装机构，可实现角阀的各个配件的自动上料及装配，在实现全自动装配的同时，由于采用标准化流程及操作工序，可保证产品的装配质量。3、全程机械操作，无需人工干预，因此，本设备可全天候工作，保证其产量。

附图说明

图1、2、3为本发明总装效果图。

图4、5为本发明中移料定位机构结构装配图。

图6、7为本发明中阀体上料机构结构示意图。

图8为本发明中图4的A部结构放大图。

图9、10为本发明中阀芯上料机构结构示意图。

图11、12为本发明中阀芯拧紧机构结构示意图。

图13、14为本发明中把手上料机构结构示意图。

图15为本发明中把手压紧装置结构示意图。

图16为本发明中与螺丝锁紧机构结构示意图。

图17、18为本发明中阀盖装配机构结构示意图。

图19为本发明中成品取料机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作具体进一步的说明。一种角阀全自动装配机，其特征在于：其包括主机架1及设于主机架上方的移料定位机构2，移料定位机构2上方依次分布有阀体上料机构3、阀芯上料机构4、阀芯拧紧机构5、把手上料机构6、螺丝锁紧机构7、阀盖装配机构8及成品取料机构9；

其中，所述的移料定位机构2包括同步皮带21及设于其上若干定位座22，同步皮带21由伺服电机23驱动其转动，驱动定位座22依次进入各装配机构；所述的同步皮带21上方及下方设置有定位杆24，定位座22底部的导向槽25位于定位杆24表面滑动；

所述的阀体上料机构3包括阀体储料盘31及阀体上料机械手32，阀体储料盘呈圆盘状，由动力机构驱动其转动，阀体储料盘31表面设置有若干阀体定位孔33，若干阀体34放置在阀体定位孔33内供阀体上料机械手32夹取；其中，阀体可采用人工上料也可采用自动化机械设备上料，只需要保证阀体准确放置入定位孔内即可。

所述的阀芯上料机构4包括阀芯送料振动盘41、阀芯分料座42及阀芯上料机械手43，所述的阀芯分料座42通过导管44与阀芯送料振动盘41连接，阀芯分料座42由阀芯分料气缸45驱动其在阀芯滑块46上左右滑动，驱动阀芯分料座42位于取料工位或送料工位；

所述的阀芯拧紧机构5包括阀芯拧紧支架51及设于其上的阀芯拧紧滑块52，阀芯拧紧滑块52上安装有阀芯拧紧电动批53及阀芯拧紧驱动气缸54，阀芯拧紧驱动气缸54驱动阀芯拧紧滑块52上下滑动；

所述的把手上料机构6包括把手送料盘61及把手送料机械手62，把手送料盘61由动力机构驱动其转动，把手送料盘表面设置有若干把手定位孔63，把手定位孔63内安装有把手64，所述的把手送料机械手62从把手送料盘61内夹取把手64装配到阀芯65上；

所述的螺丝锁紧机构7包括螺丝送料机构71及通过导管与其连接的电动螺丝刀72，电动螺丝刀72通过螺丝滑块73安装在螺丝支架74上，螺丝支架74与螺丝滑块73间安装有螺丝气缸75，螺丝气缸75驱动电动螺丝刀72在螺丝支架74上下滑动，将螺丝76装配入阀芯65；

所述的阀盖装配机构8包括阀盖振动送料盘81、阀盖分料座82及阀盖上料机械手83，阀盖分料座82连接阀盖分料滑块84，阀盖分料滑块84上设置有阀盖定位孔85，从阀盖分料滑块84内送出的阀盖自动进入阀盖定位孔内，阀盖分料滑块84由阀盖分料气缸86驱动其在阀盖分料导轨87上前后滑动，驱动阀盖分料滑块84位于阀盖取料工位或阀盖送料工位；阀盖上料机械手83在阀盖送料工位内提取阀盖88装配入把手64顶端的阀盖孔89内；

所述的成品取料机构9包括成品取料支撑杆91，及设于其上的横向滑台92，横向滑台92上安装有纵向滑台93，纵向滑台93上安装有成品夹持机械手94，成品夹持机械手94在横向及纵向滑台的作用下，驱动成品夹持机械手94在定位座22内提取成品95送入包装线。

所述的定位座22与同步带间通过连接座26安装，连接座26呈等距分布在同步皮带21上，定位座22上设置有定位孔及定位凸台，角阀的阀体34部分定位安装在该定位孔及定位凸台上。定位座的主要目的在于对阀体进行定位，使得阀体进入各个工位时能保证其基准位置不变。

所述的阀体上料机械手32包括阀体机械手支架321及设于其上的横向阀体上料滑台322，横向阀体上料滑台322上安装有纵向阀体上料滑台323，纵向阀体上料滑台323上安装有阀体取料夹具324，阀体取料夹具324在横向及纵向阀体上料滑台的驱动下，从阀体储料盘31内夹取阀体34送入定位座22内。

所述的阀芯上料机械手43包括阀芯上料支架431及设于其上的阀芯上料横向滑台432，阀芯上料横向滑台432上安装有阀芯上料纵向滑台433，阀芯上料纵向滑台433上安装有阀芯取料夹具434，阀芯取料夹具434在阀芯上料横向及纵向滑台的驱动下，从阀芯分料座42内夹取阀芯65送入定位座内的阀体上。

所述的阀芯拧紧电动批53的输出轴上设置有传动轴55，传动轴55表面套装有导向筒56，导向筒56内部设置有套筒与阀芯65配合，传动轴55与导向筒56之间设置有弹簧57始终向下推压导向筒56。导向套在转动的同时，弹簧滴推力向下推动导向筒，保证导向筒始终套装在阀芯上。

所述的把手送料机械手62包括把手上料支架621及设于其上的把手上料横向滑台622，把手上料横向滑台622上安装有把手上料纵向滑台623，把手上料纵向滑台623上安装有把手取料夹具624，把手取料夹具624在把手上料横向及纵向滑台的驱动下，从把手送料盘61内夹取把手64送入定位座内的阀芯65上。

所述的阀盖上料机械手83包括阀盖上料支架831及设于其上的把阀盖上料横向滑台832，阀盖上料横向滑台832上安装有阀盖上料纵向滑台833，阀盖上料纵向滑台833上安装有阀盖取料夹具834，阀盖取料夹具834阀盖料横向及纵向滑台的驱动下，从阀盖分料滑块84内夹取阀盖88送入定位座内的把手64上。

所述的把手上料机构6与螺丝锁紧机构7之间设置有把手压紧装置10，所述的把手压紧装置包括把手压紧支架101及设于其上的把手压紧气缸102，把手压紧气缸102的活塞杆上设置有把手压紧座103与把手64接触，将把手64向下压实。压紧机构的设置，可预先将把手压紧到位，使得后期上螺丝时更加顺畅，避免螺丝与把手挤压力过大造成把手或是螺丝损坏。

综合上述，本案中的设备可进行阀体、阀芯、把手、阀盖就阀芯与阀盖间安装固定螺丝等自动化操作，采用各个上料及安装机构，可实现角阀的自动装配生产，在保证了其生产效率的同时，由于采用机械标准化生产，所以还能大幅提高其生产质量，故可广泛推广使用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims

1.一种角阀全自动装配机，其特征在于：其包括主机架（1）及设于主机架上方的移料定位机构（2），移料定位机构（2）上方依次分布有阀体上料机构（3）、阀芯上料机构（4）、阀芯拧紧机构（5）、把手上料机构（6）、螺丝锁紧机构（7）、阀盖装配机构（8）及成品取料机构（9）；

其中，所述的移料定位机构（2）包括同步皮带（21）及设于其上若干定位座（22），同步皮带（21）由伺服电机（23）驱动其转动，驱动定位座（22）依次进入各装配机构；所述的同步皮带（21）上方及下方设置有定位杆（24），定位座（22）底部的导向槽（25）位于定位杆（24）表面滑动；

所述的阀体上料机构（3）包括阀体储料盘（31）及阀体上料机械手（32），阀体储料盘呈圆盘状，由动力机构驱动其转动，阀体储料盘（31）表面设置有若干阀体定位孔（33），若干阀体（34）放置在阀体定位孔（33）内供阀体上料机械手（32）夹取；

所述的阀芯上料机构（4）包括阀芯送料振动盘（41）、阀芯分料座（42）及阀芯上料机械手（43），所述的阀芯分料座（42）通过导管（44）与阀芯送料振动盘（41）连接，阀芯分料座（42）由阀芯分料气缸（45）驱动其在阀芯滑块（46）上左右滑动，驱动阀芯分料座（42）位于取料工位或送料工位；

所述的阀芯拧紧机构（5）包括阀芯拧紧支架（51）及设于其上的阀芯拧紧滑块（52），阀芯拧紧滑块（52）上安装有阀芯拧紧电动批（53）及阀芯拧紧驱动气缸（54），阀芯拧紧驱动气缸（54）驱动阀芯拧紧滑块（52）上下滑动；

所述的把手上料机构（6）包括把手送料盘（61）及把手送料机械手（62），把手送料盘（61）由动力机构驱动其转动，把手送料盘表面设置有若干把手定位孔（63），把手定位孔（63）内安装有把手（64），所述的把手送料机械手（62）从把手送料盘（61）内夹取把手（64）装配到阀芯（65）上；

所述的螺丝锁紧机构（7）包括螺丝送料机构（71）及通过导管与其连接的电动螺丝刀（72），电动螺丝刀（72）通过螺丝滑块（73）安装在螺丝支架（74）上，螺丝支架（74）与螺丝滑块（73）间安装有螺丝气缸（75），螺丝气缸（75）驱动电动螺丝刀（72）在螺丝支架（74）上下滑动，将螺丝（76）装配入阀芯（65）；

所述的阀盖装配机构（8）包括阀盖振动送料盘（81）、阀盖分料座（82）及阀盖上料机械手（83），阀盖分料座（82）连接阀盖分料滑块（84），阀盖分料滑块（84）上设置有阀盖定位孔（85），阀盖分料滑块（84）由阀盖分料气缸（86）驱动其在阀盖分料导轨（87）上前后滑动，驱动阀盖分料滑块（84）位于阀盖取料工位或阀盖送料工位；阀盖上料机械手（83）在阀盖送料工位内提取阀盖（88）装配入把手（64）顶端的阀盖孔（89）内；

所述的成品取料机构（9）包括成品取料支撑杆（91），及设于其上的横向滑台（92），横向滑台（92）上安装有纵向滑台（93），纵向滑台（93）上安装有成品夹持机械手（94），成品夹持机械手（94）在横向及纵向滑台的作用下，驱动成品夹持机械手（94）在定位座（22）内提取成品（95）送入包装线。

2.根据权利要求1所述的一种角阀全自动装配机，其特征在于：所述的定位座（22）与同步带间通过连接座（26）安装，连接座（26）呈等距分布在同步皮带（21）上，定位座（22）上设置有定位孔及定位凸台，角阀的阀体（34）部分定位安装在该定位孔及定位凸台上。

3.根据权利要求1所述的一种角阀全自动装配机，其特征在于：所述的阀体上料机械手（32）包括阀体机械手支架（321）及设于其上的横向阀体上料滑台（322），横向阀体上料滑台（322）上安装有纵向阀体上料滑台（323），纵向阀体上料滑台（323）上安装有阀体取料夹具（324），阀体取料夹具（324）在横向及纵向阀体上料滑台的驱动下，从阀体储料盘（31）内夹取阀体（34）送入定位座（22）内。

4.根据权利要求1所述的一种角阀全自动装配机，其特征在于：所述的阀芯上料机械手（43）包括阀芯上料支架（431）及设于其上的阀芯上料横向滑台（432），阀芯上料横向滑台（432）上安装有阀芯上料纵向滑台（433），阀芯上料纵向滑台（433）上安装有阀芯取料夹具（434），阀芯取料夹具（434）在阀芯上料横向及纵向滑台的驱动下，从阀芯分料座（42）内夹取阀芯（65）送入定位座内的阀体上。

5.根据权利要求1所述的一种角阀全自动装配机，其特征在于：所述的阀芯拧紧电动批（53）的输出轴上设置有传动轴（55），传动轴（55）表面套装有导向筒（56），导向筒（56）内部设置有套筒与阀芯（65）配合，传动轴（55）与导向筒（56）之间设置有弹簧（57）始终向下推压导向筒（56）。

6.根据权利要求1所述的一种角阀全自动装配机，其特征在于：所述的把手送料机械手（62）包括把手上料支架（621）及设于其上的把手上料横向滑台（622），把手上料横向滑台（622）上安装有把手上料纵向滑台（623），把手上料纵向滑台（623）上安装有把手取料夹具（624），把手取料夹具（624）在把手上料横向及纵向滑台的驱动下，从把手送料盘（61）内夹取把手（64）送入定位座内的阀芯（65）上。

7.根据权利要求1所述的一种角阀全自动装配机，其特征在于：所述的阀盖上料机械手（83）包括阀盖上料支架（831）及设于其上的把阀盖上料横向滑台（832），阀盖上料横向滑台（832）上安装有阀盖上料纵向滑台（833），阀盖上料纵向滑台（833）上安装有阀盖取料夹具（834），阀盖取料夹具（834）阀盖料横向及纵向滑台的驱动下，从阀盖分料滑块（84）内夹取阀盖（88）送入定位座内的把手（64）上。

8.根据权利要求1所述的一种角阀全自动装配机，其特征在于：所述的把手上料机构（6）与螺丝锁紧机构（7）之间设置有把手压紧装置（10），所述的把手压紧装置包括把手压紧支架（101）及设于其上的把手压紧气缸（102），把手压紧气缸（102）的活塞杆上设置有把手压紧座（103）与把手（64）接触，将把手（64）向下压实。