CN111250976A - 一种用于化油器阀自动装配的装置 - Google Patents

一种用于化油器阀自动装配的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111250976A
CN111250976A CN201911256789.6A CN201911256789A CN111250976A CN 111250976 A CN111250976 A CN 111250976A CN 201911256789 A CN201911256789 A CN 201911256789A CN 111250976 A CN111250976 A CN 111250976A
Authority
CN
China
Prior art keywords
feeding
lead screw
sliding table
valve cover
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911256789.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111250976B (zh
Inventor
金明生
王楷瑞
陈珍珍
钱佳彬
朱栋杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University of Technology ZJUT
Original Assignee
Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University of Technology ZJUT filed Critical Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority to CN201911256789.6A priority Critical patent/CN111250976B/zh
Publication of CN111250976A publication Critical patent/CN111250976A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111250976B publication Critical patent/CN111250976B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

本发明公开了用于化油器阀自动装配的装置，用于对化油器阀进行自动装配，所述用于化油器阀自动装配的装置包括运输模块、沿运输模块的运输方向依次分布的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位，设定x方向为与水平面平行的工件运动方向，y方向与x方向相互垂直且y方向与水平线相平行，z方向为垂直于水平面且竖直向上的方向；本发明工位工序布局合理，良好地利用了空间，提高了装配效率；辅助装配件如导柱、工装板均为循环使用，无需大批量制造，降低了制造成本。

Description

一种用于化油器阀自动装配的装置
技术领域
本发明涉及领域汽配发生产领域，更具体的说，尤其涉及一种用于化油器阀自动装配的装置。
背景技术
汽配阀是汽车专用配件阀的总称，汽车专用配件阀包括化油器阀、手控阀、继动阀、双腔制动阀、节气门、排气制冻阀、卸载阀、四回路保护阀、继动感载阀、快放阀等。其中化油器阀是汽配发中非常重要的一种。
化油器阀是一种汽配阀，它利用吸入空气流的动能实现汽油的雾化,对发动机起着至关重要的作用。化油器阀的装配涉及弹簧预紧、螺丝锁付等手工耗时工序。现有技术对化油器阀的装配仍采用人力进行手工装配，这一手动装配方式效率低，且耗费人力成本高。
发明内容
本发明的目的在于解决现有的化油器阀采用人工装配的方式导致装配效率低、装配成本高的问题，提出了一种用于化油器阀自动装配的装置，能够有效的完成化油器阀各个配件的快速准确的自动组装，实现装配过程的全自动化。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种用于化油器阀自动装配的装置，用于对化油器阀进行自动装配，所述化油器阀包括阀体、小弹簧、铜环、胶垫、大弹簧、阀盖和螺丝，所述阀体上设置有两个阀体螺丝孔和一个阀体中心孔，小弹簧和铜环从下至上依次设置在阀体中心孔内，胶垫设置在阀体中心孔上方且胶垫下方设置有插入阀体中心孔且依次穿过铜环和小弹簧的导柱，大弹簧设置在胶垫上方，阀盖固定安装在大弹簧上方，阀盖上设置有与阀体螺丝孔位置一一对应的两个阀盖螺丝孔，阀盖通过两个穿过螺丝孔和阀体螺丝孔的螺丝固定连接；
所述用于化油器阀自动装配的装置包括运输模块、沿运输模块的运输方向依次分布的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位，设定x方向为与水平面平行的工件运动方向，y方向与x方向相互垂直且y方向与水平线相平行，z方向为垂直于水平面且竖直向上的方向；
所述运输模块包括运输机架、上倍速链、下倍速链、工装板升降机构、工装板、止回机构和阻挡机构，所述上倍速链水平设置在运输机架的上表面上，下倍速链平行于上倍速链设置且设置在运输机架内部，工装板水平安装在上倍速链上，上倍速链运动时带动工装板沿着上倍速链进行直线运动；运输机架沿着工位方向依次设置多个止回机构和阻挡机构，每个工位均设置有一个止回机构和阻挡机构，所述运输机架的入口和出口端均设置有一个工装板升降机构，工装板在上倍速链运输到末端后进入运输机架末端的工装板升降机构下降到下倍速连的位置并进入下倍速链表面，由下倍速链运输到运输机架的入口端，并进入运输机架前端的工装板升降机构，由运输机架前端的工装板升降机构带动工装板提升到上倍速链的入口处，实现工装板在上倍速链、运输机架末端的工装板升降机构、下倍速链、运输机架前端的工装板升降机构中循环运动；
所述第一工位为阀体上料机构，阀体上料机构设置在运输模块的一侧，所述阀体上料机构包括阀体上料机架、阀体上料y方向电机、阀体上料y方向联轴器、阀体上料y方向丝杆滑台、阀体上料x方向电机、阀体上料x方向丝杆滑台支撑架、阀体上料x方向联轴器、阀体上料x方向丝杆滑台和阀体上料机械爪；所述阀体上料y方向电机沿着y方向固定在阀体上料机架上，阀体上料y方向丝杆滑台固定在阀体上料机架上，阀体上料y方向丝杆滑台的输入端通过阀体上料y方向联轴器连接阀体上料y方向电机，所述阀体上料x方向丝杆滑台固定在阀体上料y方向丝杆滑台的滑台上，阀体上料y方向电机运动时带动阀体上料y方向丝杆滑台的滑台和阀体上料x方向丝杆滑台共同沿着y方向进行直线运动；所述阀体上料y方向丝杆滑台与阀体上料x方向丝杆滑台的丝杆相互垂直，所述阀体上料x方向丝杆滑台支撑架固定在阀体上料x方向丝杆滑台的输入端一侧，阀体上料x方向电机固定在阀体上料x方向丝杆滑台支撑架上且阀体上料x方向电机的输出轴通过阀体上料x方向联轴器连接阀体上料x方向丝杆滑台的输入轴；所述阀体上料机械爪固定连接在阀体上料x方向丝杆滑台的输出端上；
所述第二工位包括小弹簧上料机构、铜环上料机构、小弹簧送料台和铜环送料台，所述小弹簧上料机构和铜环上料机构分别设置在运输模块的两侧，小弹簧送料台设置在小弹簧上料机构的下端，铜环送料台设置在铜环上料机构的下端，小弹簧送料台内设置有挨个排列的小弹簧，铜环送料台内设置有挨个排列的铜环；所述小弹簧上料机构包括小弹簧上料机架、小弹簧上料x轴定位滑台、小弹簧上料x轴定位滑块、小弹簧上料y方向直线导轨、小弹簧上料y方向气缸、小弹簧上料滑块、小弹簧上料z方向气缸和小弹簧上料气动吸头；所述小弹簧上料x轴定位滑台沿x方向水平固定在小弹簧上料机架上，小弹簧上料x轴定位滑块套装在小弹簧上料x轴定位滑台上，小弹簧上料x轴定位滑块侧面设置有用于定位的螺栓孔，小弹簧上料x轴定位滑块在小弹簧上料x轴定位滑台上滑动并通过拧紧穿过小弹簧上料x轴定位滑块侧面的螺栓孔的定位螺栓进行定位；所述小弹簧上料y方向气缸和小弹簧上料y方向直线导轨均沿y方向水平固定在小弹簧上料x轴定位滑块上，小弹簧上料滑块套装在小弹簧上料y方向直线导轨上，小弹簧上料y方向气缸的活动端连接小弹簧上料滑块并驱动小弹簧上料滑块沿着小弹簧上料y方向直线导轨直线运动；所述小弹簧上料z方向气缸沿z方向竖直固定在小弹簧上料滑块上，所述小弹簧上料气动吸头固定在小弹簧上料z方向气缸的活动端；
所述铜环上料机构包括铜环上料机架、铜环上料x轴定位滑台、铜环上料x轴定位滑块、铜环上料y方向直线导轨、铜环上料y方向气缸、铜环上料滑块、铜环上料z方向气缸和铜环上料气动手指；所述铜环上料x轴定位滑台沿x方向水平固定在铜环上料机架上，铜环上料x轴定位滑块套装在铜环上料x轴定位滑台上，铜环上料x轴定位滑块侧面设置有用于定位的螺栓孔，铜环上料x轴定位滑块在铜环上料x轴定位滑台上滑动并通过拧紧穿过铜环上料x轴定位滑块侧面的螺栓孔的定位螺栓进行定位；所述铜环上料y方向气缸和铜环上料y方向直线导轨均沿y方向水平固定在铜环上料x轴定位滑块上，铜环上料滑块套装在铜环上料y方向直线导轨上，铜环上料y方向气缸的活动端连接铜环上料滑块并驱动铜环上料滑块沿着铜环上料y方向直线导轨直线运动；所述铜环上料z方向气缸沿z方向竖直固定在铜环上料滑块上，所述铜环上料气动手指固定在铜环上料z方向气缸的活动端；
所述第三工位包括小弹簧调位机构、胶垫上料机构、胶垫送料台、导柱送料台和导柱上料机构，所述胶垫送料台设置在胶垫上料机构的底部，导柱送料台设置在导柱上料机构的底部，胶垫送料台内设置有挨个排列的胶垫，导柱送料台内设置有挨个排列的导柱；所述小弹簧调位机构包括小弹簧调位机架、小弹簧调位第一丝杆电机、小弹簧调位第一联轴器、小弹簧调位第一丝杆滑台、小弹簧调位第二丝杆电机、小弹簧调位第二联轴器、小弹簧调位第二丝杆滑台、小弹簧调位气缸和小弹簧调位推杆，所述小弹簧调位第一丝杆电机和小弹簧调位第一丝杆滑台均水平固定在小弹簧调位机架上，小弹簧调位第一丝杆电机设置在小弹簧调位第一丝杆滑台的一端，小弹簧调位第一丝杆电机的输出轴通过小弹簧调位第一联轴器连接小弹簧调位第一丝杆滑台的输入轴，小弹簧调位第二丝杆滑台固定在小弹簧调位第一丝杆滑台的滑块上，小弹簧调位第二丝杆电机通过小弹簧调位第二联轴器连接小弹簧调位第二丝杆滑台的输入端，小弹簧调位第二丝杆滑台的丝杆与小弹簧调位第一丝杆滑台的丝杆方向相互垂直，小弹簧调位气缸竖直安装在小弹簧调位气缸的滑块上；
所述胶垫上料机构包括胶垫上料机架、胶垫上料第一丝杆电机、胶垫上料第一联轴器、胶垫上料第一丝杆滑台、胶垫上料第二丝杆电机、胶垫上料第二联轴器、胶垫上料第二丝杆滑台、胶垫上料气缸和胶垫上料吸盘，所述胶垫上料第一丝杆电机和胶垫上料第一丝杆滑台均水平固定在胶垫上料机架上，胶垫上料第一丝杆电机设置在胶垫上料第一丝杆滑台的一端，胶垫上料第一丝杆电机的输出轴通过胶垫上料第一联轴器连接胶垫上料第一丝杆滑台的输入轴，胶垫上料第二丝杆滑台固定在胶垫上料第一丝杆滑台的滑块上，胶垫上料第二丝杆电机通过胶垫上料第二联轴器连接胶垫上料第二丝杆滑台的输入端，胶垫上料第二丝杆滑台的丝杆与胶垫上料第一丝杆滑台的丝杆方向相互垂直，胶垫上料气缸竖直安装在胶垫上料气缸的滑块上，胶垫上料吸盘安装在胶垫上料气缸的输出端；
所述导柱上料机构包括导柱上料机架、导柱上料第一丝杆电机、导柱上料第一联轴器、导柱上料第一丝杆滑台、导柱上料第二丝杆电机、导柱上料第二联轴器、导柱上料第二丝杆滑台、导柱上料气缸、导柱上料气动手指和导柱上料连接板，所述导柱上料第一丝杆电机和导柱上料第一丝杆滑台均水平固定在导柱上料机架上，导柱上料第一丝杆电机设置在导柱上料第一丝杆滑台的一端，导柱上料第一丝杆电机的输出轴通过导柱上料第一联轴器连接导柱上料第一丝杆滑台的输入轴，导柱上料第二丝杆滑台固定在导柱上料第一丝杆滑台的滑块上，导柱上料第二丝杆电机通过导柱上料第二联轴器连接导柱上料第二丝杆滑台的输入端，导柱上料第二丝杆滑台的丝杆与导柱上料第一丝杆滑台的丝杆方向相互垂直，导柱上料气缸竖直安装在导柱上料气缸的滑块上，导柱上料连接板安装在导柱上料气缸的输出端，导柱上料气缸的输出端位于导柱上料气缸的输出端的底部；所述导柱上料气动手指设置有两个且两个导柱上料气动手指均安装在导柱上料连接板的顶部；
所述第四工位包括胶垫限位机构、大弹簧上料机构、大弹簧送料台、阀盖送料台和阀盖上料机构，所述大弹簧送料台设置在胶垫上料机构的底部，阀盖送料台设置在导柱上料机构的底部，大弹簧送料台内设置有挨个排列的大弹簧，阀盖送料台内设置有挨个排列的阀盖；
所述胶垫限位机构包括胶垫限位机架、胶垫限位定位滑台、胶垫限位定位滑块、胶垫限位直线导轨、胶垫限位气缸、胶垫限位滑块、胶垫限位摆动气缸和胶垫限位压杆；所述胶垫限位定位滑台水平固定在胶垫限位机架上，胶垫限位定位滑块套装在胶垫限位定位滑台上，胶垫限位定位滑块侧面设置有用于定位的螺栓孔，胶垫限位定位滑块在胶垫限位定位滑台上滑动并通过拧紧穿过胶垫限位定位滑块侧面的螺栓孔的定位螺栓进行定位；所述胶垫限位气缸和胶垫限位直线导轨均沿水平固定在胶垫限位定位滑块上，胶垫限位滑块套装在胶垫限位直线导轨上，胶垫限位气缸的活动端连接胶垫限位滑块并驱动胶垫限位滑块沿着胶垫限位直线导轨直线运动；所述胶垫限位摆动气缸固定在胶垫限位滑块上，所述胶垫限位压杆固定在胶垫限位气缸的活动端，所述胶垫限位压杆的头部呈U型；
所述大弹簧上料机构包括大弹簧上料机架、大弹簧上料第一丝杆电机、大弹簧上料第一联轴器、大弹簧上料第一丝杆滑台、大弹簧上料第二丝杆电机、大弹簧上料第二联轴器、大弹簧上料第二丝杆滑台、大弹簧上料直线气缸、大弹簧上料摆动气缸和大弹簧上料气动手指，所述大弹簧上料第一丝杆电机和大弹簧上料第一丝杆滑台均水平固定在大弹簧上料机架上，大弹簧上料第一丝杆电机设置在大弹簧上料第一丝杆滑台的一端，大弹簧上料第一丝杆电机的输出轴通过大弹簧上料第一联轴器连接大弹簧上料第一丝杆滑台的输入轴，大弹簧上料第二丝杆滑台固定在大弹簧上料第一丝杆滑台的滑块上，大弹簧上料第二丝杆电机通过大弹簧上料第二联轴器连接大弹簧上料第二丝杆滑台的输入端，大弹簧上料第二丝杆滑台的丝杆与大弹簧上料第一丝杆滑台的丝杆方向相互垂直，大弹簧上料直线气缸竖直安装在大弹簧上料气缸的滑块上，大弹簧上料摆动气缸安装在大弹簧上料直线气缸的活动端，大弹簧上料气动手指安装在大弹簧上料摆动气缸的输出端，大弹簧上料摆动气缸的输出端位于大弹簧上料直线气缸的输出端的底部；
所述阀盖上料机构包括阀盖上料机架、阀盖上料第一丝杆电机、阀盖上料第一联轴器、阀盖上料第一丝杆滑台、阀盖上料第二丝杆电机、阀盖上料第二联轴器、阀盖上料第二丝杆滑台、阀盖上料气缸、阀盖上料夹柱和阀盖上料夹柱调位机构，所述阀盖上料第一丝杆电机和阀盖上料第一丝杆滑台均水平固定在阀盖上料机架上，阀盖上料第一丝杆电机设置在阀盖上料第一丝杆滑台的一端，阀盖上料第一丝杆电机的输出轴通过阀盖上料第一联轴器连接阀盖上料第一丝杆滑台的输入轴，阀盖上料第二丝杆滑台固定在阀盖上料第一丝杆滑台的滑块上，阀盖上料第二丝杆电机通过阀盖上料第二联轴器连接阀盖上料第二丝杆滑台的输入端，阀盖上料第二丝杆滑台的丝杆与阀盖上料第一丝杆滑台的丝杆方向相互垂直，阀盖上料气缸竖直安装在阀盖上料气缸的滑块上，阀盖上料夹柱调位机构安装在阀盖上料气缸的输出端；所述阀盖上料夹柱竖直安装在阀盖上料夹柱调位机构上；
所述阀盖上料夹柱调位机构包括阀盖上料夹柱调位机架、阀盖上料夹柱调位直线导轨、阀盖上料夹柱调位同步带轮、阀盖上料夹柱调位轴、阀盖上料夹柱调位轴承、阀盖上料夹柱调位螺母、阀盖上料夹柱调位同步联轴器、阀盖上料夹柱调位电机支架、阀盖上料夹柱调位电机、阀盖上料夹柱调位同步带齿板、阀盖上料夹柱调位弹性挡圈；所述阀盖上料夹柱调位同步带轮通过阀盖上料夹柱调位轴键固定于阀盖上料夹柱调位轴，阀盖上料夹柱调位轴穿过阀盖上料夹柱调位机架的孔，所述阀盖上料夹柱调位电机通过所述阀盖上料夹柱调位同步联轴器与阀盖上料夹柱调位轴上部分相连，阀盖上料夹柱调位电机通过螺栓与所述阀盖上料夹柱调位电机支架相连，所述阀盖上料夹柱调位电机支架同样通过螺栓与阀盖上料夹柱调位机架相连，此处所述阀盖上料夹柱调位同步带轮为驱动轮；与从动轮相连的阀盖上料夹柱调位轴穿过阀盖上料夹柱调位轴承，其中阀盖上料夹柱调位轴承压装在阀盖上料夹柱调位孔内，配合关系为过盈配合，阀盖上料夹柱调位轴的上部分通过阀盖上料夹柱调位螺母固定于阀盖上料夹柱调位机架上；所述阀盖上料夹柱调位同步带绕在从动轮与主动轮上，所述阀盖上料夹柱调位齿板夹至运动方向不同的两条阀盖上料夹柱调位同步带上，相对位置应与阀盖上料夹柱的相对位置一致，两条所述阀盖上料夹柱调位直线导轨通过螺丝固定在阀盖上料夹柱调位同步带两侧，并保证其上的滑块不与阀盖上料夹柱调位齿板发生干涉；阀盖上料夹柱调位轴承压装于阀盖上料夹柱调位机架上的孔，阀盖上料夹柱调位轴下部分穿过阀盖上料夹柱调位轴承，阀盖上料夹柱调位弹性挡圈夹至阀盖上料夹柱调位轴下部分的环形槽中；
所述第五工位包括阀盖压紧机构、导柱下料机构和螺丝自动锁紧机构，所述阀盖压紧机构包括阀盖压紧机架、阀盖压紧丝杆电机、阀盖压紧联轴器、阀盖压紧丝杆滑台、阀盖压紧法兰、阀盖压紧气缸、阀盖压紧压盖；所述阀盖压紧丝杆电机和阀盖压紧丝杆滑台均水平固定在阀盖压紧机架上，阀盖压紧丝杆滑台的丝杆的一端与阀盖压紧丝杆电机通过阀盖压紧联轴器连接，所述阀盖压紧法兰固定连接在阀盖压紧丝杆滑台的滑台上，所述阀盖压紧气缸竖直设置且阀盖压紧气缸的顶部与阀盖压紧法兰的底部固定连接，所述阀盖压紧压盖固定在阀盖压紧气缸的活动头上；
所述导柱下料机构包括导柱下料机架、导柱下料第一丝杆电机、导柱下料第一联轴器、导柱下料第一丝杆滑台、导柱下料第二丝杆电机、导柱下料第二联轴器、导柱下料第二丝杆滑台、导柱下料气缸、导柱下料气动手指和导柱下料连接板，所述导柱下料第一丝杆电机和导柱下料第一丝杆滑台均水平固定在导柱下料机架上，导柱下料第一丝杆电机设置在导柱下料第一丝杆滑台的一端，导柱下料第一丝杆电机的输出轴通过导柱下料第一联轴器连接导柱下料第一丝杆滑台的输入轴，导柱下料第二丝杆滑台固定在导柱下料第一丝杆滑台的滑块上，导柱下料第二丝杆电机通过导柱下料第二联轴器连接导柱下料第二丝杆滑台的输入端，导柱下料第二丝杆滑台的丝杆与导柱下料第一丝杆滑台的丝杆方向相互垂直，导柱下料气缸竖直安装在导柱下料气缸的滑块上，导柱下料连接板安装在导柱下料气缸的输出端，导柱下料气缸的输出端位于导柱下料气缸的输出端的底部；所述导柱下料气动手指设置有两个且两个导柱下料气动手指均安装在导柱下料连接板的顶部；
所述螺丝自动锁紧机构包括螺丝自动锁紧机架、螺丝自动锁紧第一联轴器、螺丝自动锁紧第一丝杆电机、螺丝自动锁紧第一丝杆滑台、螺丝自动锁紧第二联轴器、螺丝自动锁紧第二丝杆电机、螺丝自动锁紧第二丝杆滑台和螺丝自动锁紧锁螺丝机构；所述螺丝自动锁紧第一丝杆电机以螺栓固定于螺丝自动锁紧机架上，所述螺丝自动锁紧第一丝杆滑台的丝杆部分通过螺丝自动锁紧第一联轴器与螺丝自动锁紧第一丝杆电机连接，所述螺丝自动锁紧第二丝杆滑台固定在螺丝自动缩进第一丝杆滑台的滑块上，所述螺丝自动锁紧第二丝杆电机固定在螺丝自动锁紧第二丝杆滑台的一端，所述螺丝自动锁紧第二丝杆滑台的丝杆部分通过螺丝自动锁紧第二联轴器与螺丝自动锁紧第二丝杆电机连接，所述螺丝自动锁紧锁螺丝机构通过螺栓紧固与螺丝自动锁紧第二丝杆滑台的滑台上；
所述第六工位包括化油器阀下料机构，所述化油器阀下料机构包括化油器阀下料机架、化油器阀下料y方向电机、化油器阀下料y方向联轴器、化油器阀下料y方向丝杆滑台、化油器阀下料x方向电机、化油器阀下料x方向丝杆滑台支撑架、化油器阀下料x方向联轴器、化油器阀下料x方向丝杆滑台和化油器阀下料机械爪；所述化油器阀下料y方向电机沿着y方向固定在化油器阀下料机架上，化油器阀下料y方向丝杆滑台固定在化油器阀下料机架上，化油器阀下料y方向丝杆滑台的输入端通过化油器阀下料y方向联轴器连接化油器阀下料y方向电机，所述化油器阀下料x方向丝杆滑台固定在化油器阀下料y方向丝杆滑台的滑台上，化油器阀下料y方向电机运动时带动化油器阀下料y方向丝杆滑台的滑台和述化油器阀下料x方向丝杆滑台共同沿着y方向进行直线运动；所述化油器阀下料y方向丝杆滑台与化油器阀下料x方向丝杆滑台的丝杆相互垂直，所述化油器阀下料x方向丝杆滑台支撑架固定在化油器阀下料x方向丝杆滑台的输入端一侧，化油器阀下料x方向电机固定在化油器阀下料x方向丝杆滑台支撑架上且化油器阀下料x方向电机的输出轴通过化油器阀下料x方向联轴器连接化油器阀下料x方向丝杆滑台的输入轴；所述化油器阀下料机械爪固定连接在化油器阀下料x方向丝杆滑台的输出端上。
进一步的，所述工装板升降机构包括工装板升降机架、工装板升降移动台、工装板升降直线滑轨、工装板升降直线滑台、工装板升降丝杆滑台支撑座、工装板升降丝杆滑台，所述工装板丝杆滑轨设置有四条且四条工装板直线滑轨通过螺栓竖直固定在工装板升降机架上，每个工装板直线滑轨上均套装有一个工装板升降直线滑台，工装板升降移动台与四个工装板升降直线滑台固定连接，所述工装板升降丝杆滑台通过工装板升降丝杆滑支撑座竖直固定在工装板升降机架上，工装板升降丝杆滑台的滑台与工装板升降移动台固定连接，工装板升降丝杆滑台自带升降丝杆电机，升降丝杆电机运动时带动工装板升降丝杆滑台上的滑台上下运动，进而带动工装板升降移动台沿着工装板升降直线滑轨竖直运动。
进一步，所述止回机构设置在每个工位的前端，止回机构包括止回机架、止回挡块和止回弹簧，止回机架固定在运输机架上，止回挡块的前端铰接在止回机架上，止回挡块的后端向上凸起出一个斜坡，且止回挡块后端的底部通过连接止回弹簧的上端，止回弹簧的下端连接止回机架；工装板经过止回机构时将止回挡块下压并压缩止回弹簧，工装板离开止回挡块时止回挡块在止回弹簧的作用下复位。
进一步的，所述阻挡机构设置在每个工位的末端，所述阻挡机构包括阻挡机架、阻挡气缸、阻挡块和阻挡滚轮，阻挡气缸固接在阻挡机架上，阻挡块固接在阻挡气缸的活动头，阻挡滚轮连接在阻挡块的上端；当工装板到达某工位时，触发信号使阻挡气缸上升阻止工装板在倍速链前进方向运动。
进一步的，所述阀体上料机构的阀体上料机械爪为电机驱动或气缸驱动的机械爪。
进一步的，所述螺丝自动锁紧锁螺丝机构包括输钉软管、螺丝自动锁紧整体式弹性夹头、螺丝自动锁紧电动拧螺丝机；螺丝自动锁紧电动拧螺丝机固定在螺丝自动锁紧整体式弹性夹头上，输钉软管连接螺丝自动锁紧电动拧螺丝机并不断向螺丝自动锁紧电动拧螺丝机输送螺丝。
本发明的工作流程如下，工装板由在运输模块开头的工装板升降机构提升至上倍速链；工装板到达第一工位，在止回机构与阻挡机构共同作用下停止，阀体上料机构将化油器阀的阀体运至工装板中心的槽中；载着阀体的工装板到达第二工位，同样在止回机构与阻挡机构共同作用下停止，小弹簧上料机构先将小弹簧上至阀体的中心孔中，随后铜环上料机构将铜环上至阀体中心孔中、小弹簧上；工装板到达第三工位，小弹簧调位机构首先对已装配至阀中心孔的弹簧进行按压调位，随后胶垫上料机构将胶垫上料至中心孔下方，并保证胶垫下端插入中心孔，最后导柱上料机构将两导柱上料至阀体的螺丝孔处；工装板到达第四工位，首先胶垫限位装置按压胶垫边缘，随后弹簧上料机构夹取弹簧使其平端靠紧胶垫中心，并且暂时不松开，接着阀盖上料机构夹取阀盖并上料，当阀盖顺导柱滑下至挤压弹簧，弹簧上料机构松开并收回弹簧上料气动手指；工装板到达第五工位，阀盖压紧机构首先对阀盖施加压力，使阀盖底部与阀体相接触，随后导柱下料机构移除导柱，最后螺丝自动锁紧机构将螺钉上至阀体与阀盖对应的螺纹孔中并锁紧；工装板到达第六工位，化油器阀下料机构将装配结束的化油器阀进行下料。
本发明的有益效果在于：本发明工位工序布局合理，良好地利用了空间，提高了装配效率；本发明的辅助装配件如导柱、工装板均为循环使用，无需大批量制造，降低了制造成本；本发明在装配后最有可能发生位置变化而对后序装配工位产生影响处都增加了调整措施，如对小弹簧与铜环随流转过程中可能产生的倾倒情况进行位置调整，对阀盖的导柱引导等，保证了装配质量。
附图说明
图1是本发明中化油器阀的结构示意图。
图2是本发明中化油器阀的爆炸示图。
图3是本发明一种用于化油器阀的自动装配装置的结构示意图。
图4是本发明运输模块的结构示意图。
图5是本发明第一工位的结构示意图。
图6是本发明第二工位的结构示意图。
图7是本发明第三工位的结构示意图。
图8是本发明第四工位的结构示意图。
图9是本发明第五工位的结构示意图。
图10是本发明第六工位的结构的结构示意图。
图11是本发明阀体上料机构的结构示意图。
图12是本发明小弹簧上料机构的结构示意图。
图13是本发明铜环上料机构的结构示意图。
图14是本发明小弹簧调位机构的结构示意图。
图15是本发明胶垫上料机构的结构示意图。
图16是本发明导柱上料机构的结构示意图。
图17是本发明胶垫限位机构的结构示意图。
图18是本发明大弹簧上料机构的结构示意图。
图19是本发明阀盖上料机构的结构示意图。
图20是本发明阀盖上料夹柱调位机构的爆炸示图。
图21是本发明阀盖压紧机构的结构示意图。
图22是本发明导柱下料机构的结构示意图。
图23是本发明螺丝自动锁紧机构的结构示意图。
图24是本发明化油器阀下料机构示意图。
图中，1-运输模块、2-阀体上料机构、3-小弹簧上料机构、4-铜环上料机构、5-小弹簧调位机构、6-胶垫上料机构、7-导柱上料机构、8-胶垫限位机构、9-大弹簧上料机构、10-阀盖上料机构、11-阀盖压紧机构、12-导柱下料机构、13-螺丝自动锁紧机构、14-化油器阀下料机构、15-化油器阀、A-第一工位、B-第二工位、C-第三工位、D-第四工位、E-第五工位、F-第六工位、1001-运输机架、1002-上倍速链、1003-下倍速链、1004-工装板升降机构、1005-工装板、1006-止回机构、1007-阻挡机构、21-阀体上料机架、22-阀体上料y方向电机、23-阀体上料y方向联轴器、24-阀体上料y方向丝杆滑台、25-阀体上料x方向电机、26-阀体上料x方向丝杆滑台支撑架、27-阀体上料x方向联轴器、28-阀体上料x方向丝杆滑台、29-阀体上料机械爪、31-小弹簧上料机架、32-小弹簧上料y方向直线导轨、33-小弹簧上料y方向气缸、34-小弹簧上料滑块、35-小弹簧上料z方向气缸、36-小弹簧上料气动吸头、37-小弹簧上料x轴定位滑台、38-小弹簧上料x轴定位滑块、41-铜环上料机架、42-铜环上料y方向直线导轨、43-铜环上料y方向气缸、44-铜环上料滑块、45-铜环上料z方向气缸、46-铜环上料气动手指、47-铜环上料x轴定位滑台、48-铜环上料x轴定位滑块、51-小弹簧调位机架、52-小弹簧调位第一丝杆电机、53-小弹簧调位第一联轴器、54-小弹簧调位第一丝杆滑台、55-小弹簧调位气缸、56-小弹簧调位推杆、57-小弹簧调位第二丝杆电机、58-小弹簧调位第二丝杆滑台、61-胶垫上料机架、62-胶垫上料第一丝杆电机、63-胶垫上料第一联轴器、64-胶垫上料丝杆滑台、65-胶垫上料气缸、66-胶垫上料吸盘、67-胶垫上料第二丝杆电机、68-胶垫上料第二丝杆滑台、71-导柱上料机架、72-导柱上料第一丝杆电机、73-导柱上料第一联轴器、74-导柱上料第一丝杆滑台、75-导柱上料气缸、76-导柱上料连接板、77-导柱上料气动手指、78-导柱上料第二丝杆电机、79-导柱上料第二丝杆滑台、81-胶垫限位机架、82-胶垫限位直线导轨、83-胶垫限位气缸、84-胶垫限位滑块、85-胶垫限位摆动气缸、86-胶垫限位压杆、87-胶垫限位定位滑台、88-胶垫限位定位滑块、91-大弹簧上料机架、92-大弹簧上料第一丝杆电机、93-大弹簧上料第一联轴器、94-大弹簧上料第一丝杆滑台、95-大弹簧上料直线气缸、96-大弹簧上料摆动气缸、97-大弹簧上料气动手指、98-大弹簧上料第二丝杆电机、99-大弹簧上料第二丝杆滑台、101-阀盖上料机架、102-阀盖上料第一丝杆电机、103-阀盖上料第一联轴器、104-阀盖上料第一丝杆滑台、105-阀盖上料气缸、106-阀盖上料夹柱调位机构、107-阀盖上料夹柱、108-阀盖上料第二丝杆电机、109-阀盖上料第二丝杆滑台、111-阀盖压紧机架、112-阀盖压紧丝杆电机、113-阀盖压紧联轴器、114-阀盖压紧丝杆滑台、115-阀盖压紧法兰、116-阀盖压紧气缸、117-阀盖压紧压盖、121-导柱下料机架、122-导柱下料第一丝杆电机、123-导柱下料第一联轴器、124-导柱下料第一丝杆滑台、125-导柱下料气缸、126-导柱下料连接板、127-导柱下料气动手指、128-导柱下料第二丝杆电机、129-导柱下料第二丝杆滑台、131-螺丝自动锁紧机架、132-螺丝自动锁紧第一联轴器、133-螺丝自动锁紧第一丝杆电机、134-螺丝自动锁紧第一丝杆滑台、135-螺丝自动锁紧锁螺丝机构、136-螺丝自动锁紧第二丝杆电机、137-螺丝自动锁紧第二丝杆滑台、141-化油器阀下料机架、142-化油器阀下料y方向电机、143-化油器阀下料y方向联轴器、144-化油器阀下料y方向丝杆滑台、145-化油器阀下料x方向电机、146-化油器阀下料x方向丝杆滑台支撑架、147-化油器阀下料x方向联轴器、148-化油器阀下料x方向丝杆滑台、149-化油器阀下料机械爪、151-阀体、152-小弹簧、153-铜环、154-胶垫、155-大弹簧、156-阀盖、157-螺丝、1061-阀盖上料夹柱调位机架、1062-阀盖上料夹柱调位同步带轮、1063-阀盖上料夹柱调位同步带、1064-阀盖上料夹柱调位轴承、1065-阀盖上料夹柱调位轴键、1066-阀盖上料夹柱调位轴、1067-阀盖上料夹柱调位同步联轴器、1068-阀盖上料夹柱调位电机支架、1069-阀盖上料夹柱调位电机、1070-阀盖上料夹柱调位螺母、1071-阀盖上料夹柱调位齿板、1072-阀盖上料夹柱调位直线导轨、1073-阀盖上料夹柱调位弹性挡圈、1511-阀体中心孔、1512-阀体螺丝孔、1541-导柱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1～24所示，一种用于化油器阀自动装配的装置，用于对化油器阀进行自动装配，所述化油器阀包括阀体151、小弹簧152、铜环153、胶垫154、大弹簧155、阀盖156和螺丝157，所述阀体151上设置有两个阀体螺丝孔1512和一个阀体中心孔1511，小弹簧152和铜环153从下至上依次设置在阀体中心孔1511内，胶垫154设置在阀体中心孔1511上方且胶垫154下方设置有插入阀体中心孔1511且依次穿过铜环153和小弹簧152的导柱1541，大弹簧155设置在胶垫154上方，阀盖156固定安装在大弹簧155上方，阀盖156上设置有与阀体螺丝孔1512位置一一对应的两个阀盖156螺丝157孔，阀盖156通过两个穿过螺丝157孔和阀体螺丝孔1512的螺丝157固定连接；
所述用于化油器阀自动装配的装置包括运输模块1、沿运输模块1的运输方向依次分布的第一工位A、第二工位B、第三工位C、第四工位D、第五工位E和第六工位F，设定x方向为与水平面平行的工件运动方向，y方向与x方向相互垂直且y方向与水平线相平行，z方向为垂直于水平面且竖直向上的方向；
所述运输模块1包括运输机架1001、上倍速链1002、下倍速链1003、工装板升降机构1004、工装板1005、止回机构1006和阻挡机构1007，所述上倍速链1002水平设置在运输机架1001的上表面上，下倍速链1003平行于上倍速链1002设置且设置在运输机架1001内部，工装板1005水平安装在上倍速链1002上，上倍速链1002运动时带动工装板1005沿着上倍速链1002进行直线运动；运输机架1001沿着工位方向依次设置多个止回机构1006和阻挡机构1007，每个工位均设置有一个止回机构1006和阻挡机构1007，所述运输机架1001的入口和出口端均设置有一个工装板升降机构1004，工装板1005在上倍速链1002运输到末端后进入运输机架1001末端的工装板升降机构1004下降到下倍速连的位置并进入下倍速链1003表面，由下倍速链1003运输到运输机架1001的入口端，并进入运输机架1001前端的工装板升降机构1004，由运输机架1001前端的工装板升降机构1004带动工装板1005提升到上倍速链1002的入口处，实现工装板1005在上倍速链1002、运输机架1001末端的工装板升降机构1004、下倍速链1003、运输机架1001前端的工装板升降机构1004中循环运动；
所述第一工位为阀体上料机构2，阀体上料机构2设置在运输模块1的一侧，所述阀体上料机构2包括阀体上料机构21、阀体上料y方向电机22、阀体上料y方向联轴器23、阀体上料y方向丝杆滑台24、阀体上料x方向电机25、阀体上料x方向丝杆滑台支撑架26、阀体上料x方向联轴器27、阀体上料x方向丝杆滑台28和阀体上料机械爪29；所述阀体上料y方向电机22沿着y方向固定在阀体上料机构21上，阀体上料y方向丝杆滑台24固定在阀体上料机构21上，阀体上料y方向丝杆滑台24的输入端通过阀体上料y方向联轴器23连接阀体上料y方向电机22，所述阀体上料x方向丝杆滑台28固定在阀体上料y方向丝杆滑台24的滑台上，阀体上料y方向电机22运动时带动阀体上料y方向丝杆滑台24的滑台和阀体上料x方向丝杆滑台28共同沿着y方向进行直线运动；所述阀体上料y方向丝杆滑台24与阀体上料x方向丝杆滑台28的丝杆相互垂直，所述阀体上料x方向丝杆滑台支撑架26固定在阀体上料x方向丝杆滑台28的输入端一侧，阀体上料x方向电机25固定在阀体上料x方向丝杆滑台支撑架26上且阀体上料x方向电机25的输出轴通过阀体上料x方向联轴器27连接阀体上料x方向丝杆滑台28的输入轴；所述阀体上料机械爪29固定连接在阀体上料x方向丝杆滑台28的输出端上。
所述第二工位包括小弹簧上料机构3、铜环上料机构4、小弹簧送料台和铜环送料台，所述小弹簧上料机构3和铜环上料机构4分别设置在运输模块1的两侧，小弹簧送料台设置在小弹簧上料机构3的下端，铜环送料台设置在铜环上料机构4的下端，小弹簧送料台内设置有挨个排列的小弹簧152，铜环送料台内设置有挨个排列的铜环153；所述小弹簧上料机构3包括小弹簧上料机架31、小弹簧上料x轴定位滑台37、小弹簧上料x轴定位滑块38、小弹簧上料y方向直线导轨32、小弹簧上料y方向气缸33、小弹簧上料滑块34、小弹簧上料z方向气缸35和小弹簧上料气动吸头36；所述小弹簧上料x轴定位滑台37沿x方向水平固定在小弹簧上料机架31上，小弹簧上料x轴定位滑块38套装在小弹簧上料x轴定位滑台37上，小弹簧上料x轴定位滑块38侧面设置有用于定位的螺栓孔，小弹簧上料x轴定位滑块38在小弹簧上料x轴定位滑台37上滑动并通过拧紧穿过小弹簧上料x轴定位滑块38侧面的螺栓孔的定位螺栓进行定位；所述小弹簧上料y方向气缸33和小弹簧上料y方向直线导轨32均沿y方向水平固定在小弹簧上料x轴定位滑块38上，小弹簧上料滑块34套装在小弹簧上料y方向直线导轨32上，小弹簧上料y方向气缸33的活动端连接小弹簧上料滑块34并驱动小弹簧上料滑块34沿着小弹簧上料y方向直线导轨32直线运动；所述小弹簧上料z方向气缸35沿z方向竖直固定在小弹簧上料滑块34上，所述小弹簧上料气动吸头36固定在小弹簧上料z方向气缸35的活动端。
所述铜环上料机构4包括铜环上料机架41、铜环上料x轴定位滑台47、铜环上料x轴定位滑块48、铜环上料y方向直线导轨42、铜环上料y方向气缸43、铜环上料滑块44、铜环上料z方向气缸45和铜环上料气动手指46；所述铜环上料x轴定位滑台47沿x方向水平固定在铜环上料机架41上，铜环上料x轴定位滑块48套装在铜环上料x轴定位滑台47上，铜环上料x轴定位滑块48侧面设置有用于定位的螺栓孔，铜环上料x轴定位滑块48在铜环上料x轴定位滑台47上滑动并通过拧紧穿过铜环上料x轴定位滑块48侧面的螺栓孔的定位螺栓进行定位；所述铜环上料y方向气缸43和铜环上料y方向直线导轨42均沿y方向水平固定在铜环上料x轴定位滑块48上，铜环上料滑块44套装在铜环上料y方向直线导轨42上，铜环上料y方向气缸43的活动端连接铜环上料滑块44并驱动铜环上料滑块44沿着铜环上料y方向直线导轨42直线运动；所述铜环上料z方向气缸45沿z方向竖直固定在铜环上料滑块44上，所述铜环上料气动手指46固定在铜环上料z方向气缸45的活动端。
所述第三工位包括小弹簧调位机构5、胶垫上料机构6、胶垫送料台、导柱送料台和导柱上料机构7，所述胶垫送料台设置在胶垫上料机构6的底部，导柱送料台设置在导柱上料机构7的底部，胶垫送料台内设置有挨个排列的胶垫154，导柱送料台内设置有挨个排列的导柱1541；所述小弹簧调位机构5包括小弹簧调位机架51、小弹簧调位第一丝杆电机52、小弹簧调位第一联轴器53、小弹簧调位第一丝杆滑台54、小弹簧调位第二丝杆电机57、小弹簧调位第二联轴器、小弹簧调位第二丝杆滑台58、小弹簧调位气缸55和小弹簧调位推杆56，所述小弹簧调位第一丝杆电机52和小弹簧调位第一丝杆滑台54均水平固定在小弹簧调位机架51上，小弹簧调位第一丝杆电机52设置在小弹簧调位第一丝杆滑台54的一端，小弹簧调位第一丝杆电机52的输出轴通过小弹簧调位第一联轴器53连接小弹簧调位第一丝杆滑台54的输入轴，小弹簧调位第二丝杆滑台58固定在小弹簧调位第一丝杆滑台54的滑块上，小弹簧调位第二丝杆电机57通过小弹簧调位第二联轴器连接小弹簧调位第二丝杆滑台58的输入端，小弹簧调位第二丝杆滑台58的丝杆与小弹簧调位第一丝杆滑台54的丝杆方向相互垂直，小弹簧调位气缸55竖直安装在小弹簧调位气缸55的滑块上，小弹簧调位推杆56安装在小弹簧调位气缸55的输出端。
所述胶垫上料机构6包括胶垫上料机架61、胶垫上料第一丝杆电机62、胶垫上料第一联轴器63、胶垫上料第一丝杆滑台64、胶垫上料第二丝杆电机67、胶垫上料第二联轴器、胶垫上料第二丝杆滑台68、胶垫上料气缸65和胶垫上料吸盘66，所述胶垫上料第一丝杆电机62和胶垫上料第一丝杆滑台64均水平固定在胶垫上料机架61上，胶垫上料第一丝杆电机62设置在胶垫上料第一丝杆滑台64的一端，胶垫上料第一丝杆电机62的输出轴通过胶垫上料第一联轴器63连接胶垫上料第一丝杆滑台64的输入轴，胶垫上料第二丝杆滑台68固定在胶垫上料第一丝杆滑台64的滑块上，胶垫上料第二丝杆电机67通过胶垫上料第二联轴器连接胶垫上料第二丝杆滑台68的输入端，胶垫上料第二丝杆滑台68的丝杆与胶垫上料第一丝杆滑台64的丝杆方向相互垂直，胶垫上料气缸65竖直安装在胶垫上料气缸65的滑块上，胶垫上料吸盘66安装在胶垫上料气缸65的输出端。
所述导柱上料机构7包括导柱上料机架71、导柱上料第一丝杆电机72、导柱上料第一联轴器73、导柱上料第一丝杆滑台74、导柱上料第二丝杆电机78、导柱上料第二联轴器、导柱上料第二丝杆滑台79、导柱上料气缸75、导柱上料气动手指77和导柱上料连接板76，所述导柱上料第一丝杆电机72和导柱上料第一丝杆滑台74均水平固定在导柱上料机架71上，导柱上料第一丝杆电机72设置在导柱上料第一丝杆滑台74的一端，导柱上料第一丝杆电机72的输出轴通过导柱上料第一联轴器73连接导柱上料第一丝杆滑台74的输入轴，导柱上料第二丝杆滑台79固定在导柱上料第一丝杆滑台74的滑块上，导柱上料第二丝杆电机78通过导柱上料第二联轴器连接导柱上料第二丝杆滑台79的输入端，导柱上料第二丝杆滑台79的丝杆与导柱上料第一丝杆滑台74的丝杆方向相互垂直，导柱上料气缸75竖直安装在导柱上料气缸75的滑块上，导柱上料连接板76安装在导柱上料气缸75的输出端，导柱上料气缸75的输出端位于导柱上料气缸75的输出端的底部；所述导柱上料气动手指77设置有两个且两个导柱上料气动手指77均安装在导柱上料连接板76的顶部。
所述第四工位包括胶垫限位机构8、大弹簧上料机构9、大弹簧送料台、阀盖送料台和阀盖上料机构10，所述大弹簧送料台设置在胶垫上料机构6的底部，阀盖送料台设置在导柱上料机构7的底部，大弹簧送料台内设置有挨个排列的大弹簧155，阀盖送料台内设置有挨个排列的阀盖156。
所述胶垫限位机构8包括胶垫限位机架81、胶垫限位定位滑台87、胶垫限位定位滑块88、胶垫限位直线导轨82、胶垫限位气缸83、胶垫限位滑块84、胶垫限位摆动气缸85和胶垫限位压杆86；所述胶垫限位定位滑台87水平固定在胶垫限位机架81上，胶垫限位定位滑块88套装在胶垫限位定位滑台87上，胶垫限位定位滑块88侧面设置有用于定位的螺栓孔，胶垫限位定位滑块88在胶垫限位定位滑台87上滑动并通过拧紧穿过胶垫限位定位滑块88侧面的螺栓孔的定位螺栓进行定位；所述胶垫限位气缸83和胶垫限位直线导轨82均沿水平固定在胶垫限位定位滑块88上，胶垫限位滑块84套装在胶垫限位直线导轨82上，胶垫限位气缸83的活动端连接胶垫限位滑块84并驱动胶垫限位滑块84沿着胶垫限位直线导轨82直线运动；所述胶垫限位摆动气缸85固定在胶垫限位滑块84上，所述胶垫限位压杆86固定在胶垫限位气缸83的活动端，所述胶垫限位压杆86的头部呈U型。
所述大弹簧上料机构9包括大弹簧上料机架91、大弹簧上料第一丝杆电机92、大弹簧上料第一联轴器93、大弹簧上料第一丝杆滑台94、大弹簧上料第二丝杆电机98、大弹簧上料第二联轴器、大弹簧上料第二丝杆滑台99、大弹簧上料直线气缸95、大弹簧上料摆动气缸96和大弹簧上料气动手指97，所述大弹簧上料第一丝杆电机92和大弹簧上料第一丝杆滑台94均水平固定在大弹簧上料机架91上，大弹簧上料第一丝杆电机92设置在大弹簧上料第一丝杆滑台94的一端，大弹簧上料第一丝杆电机92的输出轴通过大弹簧上料第一联轴器93连接大弹簧上料第一丝杆滑台94的输入轴，大弹簧上料第二丝杆滑台99固定在大弹簧上料第一丝杆滑台94的滑块上，大弹簧上料第二丝杆电机98通过大弹簧上料第二联轴器连接大弹簧上料第二丝杆滑台99的输入端，大弹簧上料第二丝杆滑台99的丝杆与大弹簧上料第一丝杆滑台94的丝杆方向相互垂直，大弹簧上料直线气缸95竖直安装在大弹簧上料气缸的滑块上，大弹簧上料摆动气缸96安装在大弹簧上料直线气缸95的活动端，大弹簧上料气动手指97安装在大弹簧上料摆动气缸96的输出端，大弹簧上料摆动气缸96的输出端位于大弹簧上料直线气缸95的输出端的底部。
所述阀盖上料机构10包括阀盖上料机架101、阀盖上料第一丝杆电机102、阀盖上料第一联轴器103、阀盖上料第一丝杆滑台104、阀盖上料第二丝杆电机108、阀盖上料第二联轴器、阀盖上料第二丝杆滑台109、阀盖上料气缸105、阀盖上料夹柱107和阀盖上料夹柱调位机构106，所述阀盖上料第一丝杆电机102和阀盖上料第一丝杆滑台104均水平固定在阀盖上料机架101上，阀盖上料第一丝杆电机102设置在阀盖上料第一丝杆滑台104的一端，阀盖上料第一丝杆电机102的输出轴通过阀盖上料第一联轴器103连接阀盖上料第一丝杆滑台104的输入轴，阀盖上料第二丝杆滑台109固定在阀盖上料第一丝杆滑台104的滑块上，阀盖上料第二丝杆电机108通过阀盖上料第二联轴器连接阀盖上料第二丝杆滑台109的输入端，阀盖上料第二丝杆滑台109的丝杆与阀盖上料第一丝杆滑台104的丝杆方向相互垂直，阀盖上料气缸105竖直安装在阀盖上料气缸105的滑块上，阀盖上料夹柱调位机构106安装在阀盖上料气缸105的输出端；所述阀盖上料夹柱107竖直安装在阀盖上料夹柱调位机构106上。
所述阀盖上料夹柱调位机构106包括阀盖上料夹柱调位机架1061、阀盖上料夹柱调位直线导轨1072、阀盖上料夹柱调位同步带轮1062、阀盖上料夹柱调位轴1066、阀盖上料夹柱调位轴承1064、阀盖上料夹柱调位螺母1070、阀盖上料夹柱调位同步联轴器1067、阀盖上料夹柱调位电机支架1068、阀盖上料夹柱调位电机1069、阀盖上料夹柱调位齿板1071、阀盖上料夹柱调位弹性挡圈1073；所述阀盖上料夹柱调位同步带轮1062通过阀盖上料夹柱调位轴键1065固定于阀盖上料夹柱调位轴1066，阀盖上料夹柱调位轴1066穿过阀盖上料夹柱调位机架1061的孔，所述阀盖上料夹柱调位电机1069通过所述阀盖上料夹柱调位同步联轴器1067与阀盖上料夹柱调位轴1066上部分相连，阀盖上料夹柱调位电机1069通过螺栓与所述阀盖上料夹柱调位电机支架1068相连，所述阀盖上料夹柱调位电机支架1068同样通过螺栓与阀盖上料夹柱调位机架1061相连，此处所述阀盖上料夹柱调位同步带轮1062为驱动轮；与从动轮相连的阀盖上料夹柱调位轴1066穿过阀盖上料夹柱调位轴承1064，其中阀盖上料夹柱调位轴承1064压装在阀盖上料夹柱调位孔内，配合关系为过盈配合，阀盖上料夹柱调位轴1066的上部分通过阀盖上料夹柱调位螺母1070固定于阀盖上料夹柱调位机架1061上；所述阀盖上料夹柱调位同步带1063绕在从动轮与主动轮上，所述阀盖上料夹柱调位齿板1071夹至运动方向不同的两条阀盖上料夹柱调位同步带1063上，相对位置应与阀盖上料夹柱107的相对位置一致，两条所述阀盖上料夹柱调位直线导轨1072通过螺丝固定在阀盖上料夹柱调位同步带1063两侧，并保证其上的滑块不与阀盖上料夹柱调位齿板1071发生干涉；阀盖上料夹柱调位轴承1064压装于阀盖上料夹柱调位机架1061上的孔，阀盖上料夹柱调位轴1066下部分穿过阀盖上料夹柱调位轴承1064，阀盖上料夹柱调位弹性挡圈1073夹至阀盖上料夹柱调位轴1066下部分的环形槽中。
所述第五工位包括阀盖压紧机构11、导柱下料机构12和螺丝自动锁紧机构13，所述阀盖压紧机构11包括阀盖压紧机架111、阀盖压紧丝杆电机112、阀盖压紧联轴器113、阀盖压紧丝杆滑台114、阀盖压紧法兰115、阀盖压紧气缸116、阀盖压紧压盖117；所述阀盖压紧丝杆电机112和阀盖压紧丝杆滑台114均水平固定在阀盖压紧机架111上，阀盖压紧丝杆滑台114的丝杆的一端与阀盖压紧丝杆电机112通过阀盖压紧联轴器113连接，所述阀盖压紧法兰115固定连接在阀盖压紧丝杆滑台114的滑台上，所述阀盖压紧气缸116竖直设置且阀盖压紧气缸116的顶部与阀盖压紧法兰115的底部固定连接，所述阀盖压紧压盖117固定在阀盖压紧气缸116的活动头上。
所述导柱下料机构12包括导柱下料机架121、导柱下料第一丝杆电机122、导柱下料第一联轴器123、导柱下料第一丝杆滑台124、导柱下料第二丝杆电机128、导柱下料第二联轴器、导柱下料第二丝杆滑台129、导柱下料气缸125、导柱下料气动手指127和导柱下料连接板126，所述导柱下料第一丝杆电机122和导柱下料第一丝杆滑台124均水平固定在导柱下料机架121上，导柱下料第一丝杆电机122设置在导柱下料第一丝杆滑台124的一端，导柱下料第一丝杆电机122的输出轴通过导柱下料第一联轴器123连接导柱下料第一丝杆滑台124的输入轴，导柱下料第二丝杆滑台129固定在导柱下料第一丝杆滑台124的滑块上，导柱下料第二丝杆电机128通过导柱下料第二联轴器连接导柱下料第二丝杆滑台129的输入端，导柱下料第二丝杆滑台129的丝杆与导柱下料第一丝杆滑台124的丝杆方向相互垂直，导柱下料气缸125竖直安装在导柱下料气缸125的滑块上，导柱下料连接板126安装在导柱下料气缸125的输出端，导柱下料气缸125的输出端位于导柱下料气缸125的输出端的底部；所述导柱下料气动手指127设置有两个且两个导柱下料气动手指127均安装在导柱下料连接板126的顶部。
所述螺丝自动锁紧机构13包括螺丝自动锁紧机架131、螺丝自动锁紧第一联轴器132、螺丝自动锁紧第一丝杆电机133、螺丝自动锁紧第一丝杆滑台134、螺丝自动锁紧第二联轴器、螺丝自动锁紧第二丝杆电机136、螺丝自动锁紧第二丝杆滑台137和螺丝自动锁紧锁螺丝机构135；所述螺丝自动锁紧第一丝杆电机133以螺栓固定于螺丝自动锁紧机架131上，所述螺丝自动锁紧第一丝杆滑台134的丝杆部分通过螺丝自动锁紧第一联轴器132与螺丝自动锁紧第一丝杆电机133连接，所述螺丝自动锁紧第二丝杆滑台137固定在螺丝自动缩进第一丝杆滑台的滑块上，所述螺丝自动锁紧第二丝杆电机136固定在螺丝自动锁紧第二丝杆滑台137的一端，所述螺丝自动锁紧第二丝杆滑台137的丝杆部分通过螺丝自动锁紧第二联轴器与螺丝自动锁紧第二丝杆电机136连接，所述螺丝自动锁紧锁螺丝机构135通过螺栓紧固与螺丝自动锁紧第二丝杆滑台137的滑台上。
所述第六工位包括化油器阀下料机构14，所述化油器阀下料机构14包括化油器阀下料机架141、化油器阀下料y方向电机142、化油器阀下料y方向联轴器143、化油器阀下料y方向丝杆滑台144、化油器阀下料x方向电机145、化油器阀下料x方向丝杆滑台148支撑架146、化油器阀下料x方向联轴器147、化油器阀下料x方向丝杆滑台148和化油器阀下料机械爪149；所述化油器阀下料y方向电机142沿着y方向固定在化油器阀下料机架141上，化油器阀下料y方向丝杆滑台144固定在化油器阀下料机架141上，化油器阀下料y方向丝杆滑台144的输入端通过化油器阀下料y方向联轴器143连接化油器阀下料y方向电机142，所述化油器阀下料x方向丝杆滑台148固定在化油器阀下料y方向丝杆滑台144的滑台上，化油器阀下料y方向电机142运动时带动化油器阀下料y方向丝杆滑台144的滑台和述化油器阀下料x方向丝杆滑台148共同沿着y方向进行直线运动；所述化油器阀下料y方向丝杆滑台144与化油器阀下料x方向丝杆滑台148的丝杆相互垂直，所述化油器阀下料x方向丝杆滑台148支撑架146固定在化油器阀下料x方向丝杆滑台148的输入端一侧，化油器阀下料x方向电机145固定在化油器阀下料x方向丝杆滑台148支撑架146上且化油器阀下料x方向电机145的输出轴通过化油器阀下料x方向联轴器147连接化油器阀下料x方向丝杆滑台148的输入轴；所述化油器阀下料机械爪149固定连接在化油器阀下料x方向丝杆滑台148的输出端上。
所述工装板升降机构1004包括工装板升降机架、工装板升降移动台、工装板升降直线滑轨、工装板升降直线滑台、工装板升降丝杆滑台支撑座、工装板升降丝杆滑台，所述工装板丝杆滑轨设置有四条且四条工装板直线滑轨通过螺栓竖直固定在工装板升降机架上，每个工装板直线滑轨上均套装有一个工装板升降直线滑台，工装板升降移动台与四个工装板升降直线滑台固定连接，所述工装板升降丝杆滑台通过工装板升降丝杆滑支撑座竖直固定在工装板升降机架上，工装板升降丝杆滑台的滑台与工装板升降移动台固定连接，工装板升降丝杆滑台自带升降丝杆电机，升降丝杆电机运动时带动工装板升降丝杆滑台上的滑台上下运动，进而带动工装板升降移动台沿着工装板升降直线滑轨竖直运动。
所述止回机构1006设置在每个工位的前端，止回机构1006包括止回机架、止回挡块和止回弹簧，止回机架固定在运输机架1001上，止回挡块的前端铰接在止回机架上，止回挡块的后端向上凸起出一个斜坡，且止回挡块后端的底部通过连接止回弹簧的上端，止回弹簧的下端连接止回机架；工装板经过止回机构1006时将止回挡块下压并压缩止回弹簧，工装板离开止回挡块时止回挡块在止回弹簧的作用下复位。
所述阻挡机构1007设置在每个工位的末端，所述阻挡机构1007包括阻挡机架、阻挡气缸、阻挡块和阻挡滚轮，阻挡气缸固接在阻挡机架上，阻挡块固接在阻挡气缸的活动头，阻挡滚轮连接在阻挡块的上端；当工装板到达某工位时，触发信号使阻挡气缸上升阻止工装板在倍速链前进方向运动。
所述阀体上料机构2的阀体上料机械爪29为电机驱动或气缸驱动的机械爪。
所述螺丝自动锁紧锁螺丝机构135包括输钉软管、螺丝自动锁紧整体式弹性夹头、螺丝自动锁紧电动拧螺丝机；螺丝自动锁紧电动拧螺丝机固定在螺丝自动锁紧整体式弹性夹头上，输钉软管连接螺丝自动锁紧电动拧螺丝机并不断向螺丝自动锁紧电动拧螺丝机输送螺丝。
上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于化油器阀自动装配的装置，其特征在于：用于对化油器阀进行自动装配，所述化油器阀包括阀体(151)、小弹簧(152)、铜环(153)、胶垫(154)、大弹簧(155)、阀盖(156)和螺丝(157)，所述阀体(151)上设置有两个阀体螺丝孔(1512)和一个阀体中心孔(1511)，小弹簧(152)和铜环(153)从下至上依次设置在阀体中心孔(1511)内，胶垫(154)设置在阀体中心孔(1511)上方且胶垫(154)下方设置有插入阀体中心孔(1511)且依次穿过铜环(153)和小弹簧(152)的导柱(1541)，大弹簧(155)设置在胶垫(154)上方，阀盖(156)固定安装在大弹簧(155)上方，阀盖(156)上设置有与阀体螺丝孔(1512)位置一一对应的两个阀盖(156)螺丝(157)孔，阀盖(156)通过两个穿过螺丝(157)孔和阀体螺丝孔(1512)的螺丝(157)固定连接；
所述用于化油器阀自动装配的装置包括运输模块(1)、沿运输模块(1)的运输方向依次分布的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位，设定x方向为与水平面平行的工件运动方向，y方向与x方向相互垂直且y方向与水平线相平行，z方向为垂直于水平面且竖直向上的方向；
所述运输模块(1)包括运输机架(1001)、上倍速链(1002)、下倍速链(1003)、工装板升降机构(1004)、工装板(1005)、止回机构(1006)和阻挡机构(1007)，所述上倍速链(1002)水平设置在运输机架(1001)的上表面上，下倍速链(1003)平行于上倍速链(1002)设置且设置在运输机架(1001)内部，工装板(1005)水平安装在上倍速链(1002)上，上倍速链(1002)运动时带动工装板(1005)沿着上倍速链(1002)进行直线运动；运输机架(1001)沿着工位方向依次设置多个止回机构(1006)和阻挡机构(1007)，每个工位均设置有一个止回机构(1006)和阻挡机构(1007)，所述运输机架(1001)的入口和出口端均设置有一个工装板升降机构(1004)，工装板(1005)在上倍速链(1002)运输到末端后进入运输机架(1001)末端的工装板升降机构(1004)下降到下倍速连的位置并进入下倍速链(1003)表面，由下倍速链(1003)运输到运输机架(1001)的入口端，并进入运输机架(1001)前端的工装板升降机构(1004)，由运输机架(1001)前端的工装板升降机构(1004)带动工装板(1005)提升到上倍速链(1002)的入口处，实现工装板(1005)在上倍速链(1002)、运输机架(1001)末端的工装板升降机构(1004)、下倍速链(1003)、运输机架(1001)前端的工装板升降机构(1004)中循环运动；
所述第一工位为阀体上料机构(2)，阀体上料机构(2)设置在运输模块(1)的一侧，所述阀体上料机构(2)包括阀体上料机构(21)、阀体上料y方向电机(22)、阀体上料y方向联轴器(23)、阀体上料y方向丝杆滑台(24)、阀体上料x方向电机(25)、阀体上料x方向丝杆滑台支撑架(26)、阀体上料x方向联轴器(27)、阀体上料x方向丝杆滑台(28)和阀体上料机械爪(29)；所述阀体上料y方向电机(22)沿着y方向固定在阀体上料机构(21)上，阀体上料y方向丝杆滑台(24)固定在阀体上料机构(21)上，阀体上料y方向丝杆滑台(24)的输入端通过阀体上料y方向联轴器(23)连接阀体上料y方向电机(22)，所述阀体上料x方向丝杆滑台(28)固定在阀体上料y方向丝杆滑台(24)的滑台上，阀体上料y方向电机(22)运动时带动阀体上料y方向丝杆滑台(24)的滑台和阀体上料x方向丝杆滑台(28)共同沿着y方向进行直线运动；所述阀体上料y方向丝杆滑台(24)与阀体上料x方向丝杆滑台(28)的丝杆相互垂直，所述阀体上料x方向丝杆滑台支撑架(26)固定在阀体上料x方向丝杆滑台(28)的输入端一侧，阀体上料x方向电机(25)固定在阀体上料x方向丝杆滑台支撑架(26)上且阀体上料x方向电机(25)的输出轴通过阀体上料x方向联轴器(27)连接阀体上料x方向丝杆滑台(28)的输入轴；所述阀体上料机械爪(29)固定连接在阀体上料x方向丝杆滑台(28)的输出端上；
所述第二工位包括小弹簧上料机构(3)、铜环上料机构(4)、小弹簧送料台和铜环送料台，所述小弹簧上料机构(3)和铜环上料机构(4)分别设置在运输模块(1)的两侧，小弹簧送料台设置在小弹簧上料机构(3)的下端，铜环送料台设置在铜环上料机构(4)的下端，小弹簧送料台内设置有挨个排列的小弹簧(152)，铜环送料台内设置有挨个排列的铜环(153)；所述小弹簧上料机构(3)包括小弹簧上料机架(31)、小弹簧上料x轴定位滑台(37)、小弹簧上料x轴定位滑块(38)、小弹簧上料y方向直线导轨(32)、小弹簧上料y方向气缸(33)、小弹簧上料滑块(34)、小弹簧上料z方向气缸(35)和小弹簧上料气动吸头(36)；所述小弹簧上料x轴定位滑台(37)沿x方向水平固定在小弹簧上料机架(31)上，小弹簧上料x轴定位滑块(38)套装在小弹簧上料x轴定位滑台(37)上，小弹簧上料x轴定位滑块(38)侧面设置有用于定位的螺栓孔，小弹簧上料x轴定位滑块(38)在小弹簧上料x轴定位滑台(37)上滑动并通过拧紧穿过小弹簧上料x轴定位滑块(38)侧面的螺栓孔的定位螺栓进行定位；所述小弹簧上料y方向气缸(33)和小弹簧上料y方向直线导轨(32)均沿y方向水平固定在小弹簧上料x轴定位滑块(38)上，小弹簧上料滑块(34)套装在小弹簧上料y方向直线导轨(32)上，小弹簧上料y方向气缸(33)的活动端连接小弹簧上料滑块(34)并驱动小弹簧上料滑块(34)沿着小弹簧上料y方向直线导轨(32)直线运动；所述小弹簧上料z方向气缸(35)沿z方向竖直固定在小弹簧上料滑块(34)上，所述小弹簧上料气动吸头(36)固定在小弹簧上料z方向气缸(35)的活动端；
所述铜环上料机构(4)包括铜环上料机架(41)、铜环上料x轴定位滑台(47)、铜环上料x轴定位滑块(48)、铜环上料y方向直线导轨(42)、铜环上料y方向气缸(43)、铜环上料滑块(44)、铜环上料z方向气缸(45)和铜环上料气动手指(46)；所述铜环上料x轴定位滑台(47)沿x方向水平固定在铜环上料机架(41)上，铜环上料x轴定位滑块(48)套装在铜环上料x轴定位滑台(47)上，铜环上料x轴定位滑块(48)侧面设置有用于定位的螺栓孔，铜环上料x轴定位滑块(48)在铜环上料x轴定位滑台(47)上滑动并通过拧紧穿过铜环上料x轴定位滑块(48)侧面的螺栓孔的定位螺栓进行定位；所述铜环上料y方向气缸(43)和铜环上料y方向直线导轨(42)均沿y方向水平固定在铜环上料x轴定位滑块(48)上，铜环上料滑块(44)套装在铜环上料y方向直线导轨(42)上，铜环上料y方向气缸(43)的活动端连接铜环上料滑块(44)并驱动铜环上料滑块(44)沿着铜环上料y方向直线导轨(42)直线运动；所述铜环上料z方向气缸(45)沿z方向竖直固定在铜环上料滑块(44)上，所述铜环上料气动手指(46)固定在铜环上料z方向气缸(45)的活动端；
所述第三工位包括小弹簧调位机构(5)、胶垫上料机构(6)、胶垫送料台、导柱送料台和导柱上料机构(7)，所述胶垫送料台设置在胶垫上料机构(6)的底部，导柱送料台设置在导柱上料机构(7)的底部，胶垫送料台内设置有挨个排列的胶垫(154)，导柱送料台内设置有挨个排列的导柱(1541)；所述小弹簧调位机构(5)包括小弹簧调位机架(51)、小弹簧调位第一丝杆电机(52)、小弹簧调位第一联轴器(53)、小弹簧调位第一丝杆滑台(54)、小弹簧调位第二丝杆电机(57)、小弹簧调位第二联轴器、小弹簧调位第二丝杆滑台(58)、小弹簧调位气缸(55)和小弹簧调位推杆(56)，所述小弹簧调位第一丝杆电机(52)和小弹簧调位第一丝杆滑台(54)均水平固定在小弹簧调位机架(51)上，小弹簧调位第一丝杆电机(52)设置在小弹簧调位第一丝杆滑台(54)的一端，小弹簧调位第一丝杆电机(52)的输出轴通过小弹簧调位第一联轴器(53)连接小弹簧调位第一丝杆滑台(54)的输入轴，小弹簧调位第二丝杆滑台(58)固定在小弹簧调位第一丝杆滑台(54)的滑块上，小弹簧调位第二丝杆电机(57)通过小弹簧调位第二联轴器连接小弹簧调位第二丝杆滑台(58)的输入端，小弹簧调位第二丝杆滑台(58)的丝杆与小弹簧调位第一丝杆滑台(54)的丝杆方向相互垂直，小弹簧调位气缸(55)竖直安装在小弹簧调位气缸(55)的滑块上，小弹簧调位推杆(56)安装在小弹簧调位气缸(55)的输出端；
所述胶垫上料机构(6)包括胶垫上料机架(61)、胶垫上料第一丝杆电机(62)、胶垫上料第一联轴器(63)、胶垫上料第一丝杆滑台(64)、胶垫上料第二丝杆电机(67)、胶垫上料第二联轴器、胶垫上料第二丝杆滑台(68)、胶垫上料气缸(65)和胶垫上料吸盘(66)，所述胶垫上料第一丝杆电机(62)和胶垫上料第一丝杆滑台(64)均水平固定在胶垫上料机架(61)上，胶垫上料第一丝杆电机(62)设置在胶垫上料第一丝杆滑台(64)的一端，胶垫上料第一丝杆电机(62)的输出轴通过胶垫上料第一联轴器(63)连接胶垫上料第一丝杆滑台(64)的输入轴，胶垫上料第二丝杆滑台(68)固定在胶垫上料第一丝杆滑台(64)的滑块上，胶垫上料第二丝杆电机(67)通过胶垫上料第二联轴器连接胶垫上料第二丝杆滑台(68)的输入端，胶垫上料第二丝杆滑台(68)的丝杆与胶垫上料第一丝杆滑台(64)的丝杆方向相互垂直，胶垫上料气缸(65)竖直安装在胶垫上料气缸(65)的滑块上，胶垫上料吸盘(66)安装在胶垫上料气缸(65)的输出端；
所述导柱上料机构(7)包括导柱上料机架(71)、导柱上料第一丝杆电机(72)、导柱上料第一联轴器(73)、导柱上料第一丝杆滑台(74)、导柱上料第二丝杆电机(78)、导柱上料第二联轴器、导柱上料第二丝杆滑台(79)、导柱上料气缸(75)、导柱上料气动手指(77)和导柱上料连接板(76)，所述导柱上料第一丝杆电机(72)和导柱上料第一丝杆滑台(74)均水平固定在导柱上料机架(71)上，导柱上料第一丝杆电机(72)设置在导柱上料第一丝杆滑台(74)的一端，导柱上料第一丝杆电机(72)的输出轴通过导柱上料第一联轴器(73)连接导柱上料第一丝杆滑台(74)的输入轴，导柱上料第二丝杆滑台(79)固定在导柱上料第一丝杆滑台(74)的滑块上，导柱上料第二丝杆电机(78)通过导柱上料第二联轴器连接导柱上料第二丝杆滑台(79)的输入端，导柱上料第二丝杆滑台(79)的丝杆与导柱上料第一丝杆滑台(74)的丝杆方向相互垂直，导柱上料气缸(75)竖直安装在导柱上料气缸(75)的滑块上，导柱上料连接板(76)安装在导柱上料气缸(75)的输出端，导柱上料气缸(75)的输出端位于导柱上料气缸(75)的输出端的底部；所述导柱上料气动手指(77)设置有两个且两个导柱上料气动手指(77)均安装在导柱上料连接板(76)的顶部；
所述第四工位包括胶垫限位机构(8)、大弹簧上料机构(9)、大弹簧送料台、阀盖送料台和阀盖上料机构(10)，所述大弹簧送料台设置在胶垫上料机构(6)的底部，阀盖送料台设置在导柱上料机构(7)的底部，大弹簧送料台内设置有挨个排列的大弹簧(155)，阀盖送料台内设置有挨个排列的阀盖(156)；
所述胶垫限位机构(8)包括胶垫限位机架(81)、胶垫限位定位滑台(87)、胶垫限位定位滑块(88)、胶垫限位直线导轨(82)、胶垫限位气缸(83)、胶垫限位滑块(84)、胶垫限位摆动气缸(85)和胶垫限位压杆(86)；所述胶垫限位定位滑台(87)水平固定在胶垫限位机架(81)上，胶垫限位定位滑块(88)套装在胶垫限位定位滑台(87)上，胶垫限位定位滑块(88)侧面设置有用于定位的螺栓孔，胶垫限位定位滑块(88)在胶垫限位定位滑台(87)上滑动并通过拧紧穿过胶垫限位定位滑块(88)侧面的螺栓孔的定位螺栓进行定位；所述胶垫限位气缸(83)和胶垫限位直线导轨(82)均沿水平固定在胶垫限位定位滑块(88)上，胶垫限位滑块(84)套装在胶垫限位直线导轨(82)上，胶垫限位气缸(83)的活动端连接胶垫限位滑块(84)并驱动胶垫限位滑块(84)沿着胶垫限位直线导轨(82)直线运动；所述胶垫限位摆动气缸(85)固定在胶垫限位滑块(84)上，所述胶垫限位压杆(86)固定在胶垫限位气缸(83)的活动端，所述胶垫限位压杆(86)的头部呈U型；
所述大弹簧上料机构(9)包括大弹簧上料机架(91)、大弹簧上料第一丝杆电机(92)、大弹簧上料第一联轴器(93)、大弹簧上料第一丝杆滑台(94)、大弹簧上料第二丝杆电机(98)、大弹簧上料第二联轴器、大弹簧上料第二丝杆滑台(99)、大弹簧上料直线气缸(95)、大弹簧上料摆动气缸(96)和大弹簧上料气动手指(97)，所述大弹簧上料第一丝杆电机(92)和大弹簧上料第一丝杆滑台(94)均水平固定在大弹簧上料机架(91)上，大弹簧上料第一丝杆电机(92)设置在大弹簧上料第一丝杆滑台(94)的一端，大弹簧上料第一丝杆电机(92)的输出轴通过大弹簧上料第一联轴器(93)连接大弹簧上料第一丝杆滑台(94)的输入轴，大弹簧上料第二丝杆滑台(99)固定在大弹簧上料第一丝杆滑台(94)的滑块上，大弹簧上料第二丝杆电机(98)通过大弹簧上料第二联轴器连接大弹簧上料第二丝杆滑台(99)的输入端，大弹簧上料第二丝杆滑台(99)的丝杆与大弹簧上料第一丝杆滑台(94)的丝杆方向相互垂直，大弹簧上料直线气缸(95)竖直安装在大弹簧上料气缸的滑块上，大弹簧上料摆动气缸(96)安装在大弹簧上料直线气缸(95)的活动端，大弹簧上料气动手指(97)安装在大弹簧上料摆动气缸(96)的输出端，大弹簧上料摆动气缸(96)的输出端位于大弹簧上料直线气缸(95)的输出端的底部；
所述阀盖上料机构(10)包括阀盖上料机架(101)、阀盖上料第一丝杆电机(102)、阀盖上料第一联轴器(103)、阀盖上料第一丝杆滑台(104)、阀盖上料第二丝杆电机(108)、阀盖上料第二联轴器、阀盖上料第二丝杆滑台(109)、阀盖上料气缸(105)、阀盖上料夹柱(107)和阀盖上料夹柱调位机构(106)，所述阀盖上料第一丝杆电机(102)和阀盖上料第一丝杆滑台(104)均水平固定在阀盖上料机架(101)上，阀盖上料第一丝杆电机(102)设置在阀盖上料第一丝杆滑台(104)的一端，阀盖上料第一丝杆电机(102)的输出轴通过阀盖上料第一联轴器(103)连接阀盖上料第一丝杆滑台(104)的输入轴，阀盖上料第二丝杆滑台(109)固定在阀盖上料第一丝杆滑台(104)的滑块上，阀盖上料第二丝杆电机(108)通过阀盖上料第二联轴器连接阀盖上料第二丝杆滑台(109)的输入端，阀盖上料第二丝杆滑台(109)的丝杆与阀盖上料第一丝杆滑台(104)的丝杆方向相互垂直，阀盖上料气缸(105)竖直安装在阀盖上料气缸(105)的滑块上，阀盖上料夹柱调位机构(106)安装在阀盖上料气缸(105)的输出端；所述阀盖上料夹柱(107)竖直安装在阀盖上料夹柱调位机构(106)上；
所述阀盖上料夹柱调位机构(106)包括阀盖上料夹柱调位机架(1061)、阀盖上料夹柱调位直线导轨(1072)、阀盖上料夹柱调位同步带轮(1062)、阀盖上料夹柱调位轴(1066)、阀盖上料夹柱调位轴承(1064)、阀盖上料夹柱调位螺母(1070)、阀盖上料夹柱调位同步联轴器(1067)、阀盖上料夹柱调位电机支架(1068)、阀盖上料夹柱调位电机(1069)、阀盖上料夹柱调位齿板(1071)、阀盖上料夹柱调位弹性挡圈(1073)；所述阀盖上料夹柱调位同步带轮(1062)通过阀盖上料夹柱调位轴键(1065)固定于阀盖上料夹柱调位轴(1066)，阀盖上料夹柱调位轴(1066)穿过阀盖上料夹柱调位机架(1061)的孔，所述阀盖上料夹柱调位电机(1069)通过所述阀盖上料夹柱调位同步联轴器(1067)与阀盖上料夹柱调位轴(1066)上部分相连，阀盖上料夹柱调位电机(1069)通过螺栓与所述阀盖上料夹柱调位电机支架(1068)相连，所述阀盖上料夹柱调位电机支架(1068)同样通过螺栓与阀盖上料夹柱调位机架(1061)相连，此处所述阀盖上料夹柱调位同步带轮(1062)为驱动轮；与从动轮相连的阀盖上料夹柱调位轴(1066)穿过阀盖上料夹柱调位轴承(1064)，其中阀盖上料夹柱调位轴承(1064)压装在阀盖上料夹柱调位孔内，配合关系为过盈配合，阀盖上料夹柱调位轴(1066)的上部分通过阀盖上料夹柱调位螺母(1070)固定于阀盖上料夹柱调位机架(1061)上；所述阀盖上料夹柱调位同步带(1063)绕在从动轮与主动轮上，所述阀盖上料夹柱调位齿板(1071)夹至运动方向不同的两条阀盖上料夹柱调位同步带(1063)上，相对位置应与阀盖上料夹柱(107)的相对位置一致，两条所述阀盖上料夹柱调位直线导轨(1072)通过螺丝固定在阀盖上料夹柱调位同步带(1063)两侧，并保证其上的滑块不与阀盖上料夹柱调位齿板(1071)发生干涉；阀盖上料夹柱调位轴承(1064)压装于阀盖上料夹柱调位机架(1061)上的孔，阀盖上料夹柱调位轴(1066)下部分穿过阀盖上料夹柱调位轴承(1064)，阀盖上料夹柱调位弹性挡圈(1073)夹至阀盖上料夹柱调位轴(1066)下部分的环形槽中；
所述第五工位包括阀盖压紧机构(11)、导柱下料机构(12)和螺丝自动锁紧机构(13)，所述阀盖压紧机构(11)包括阀盖压紧机架(111)、阀盖压紧丝杆电机(112)、阀盖压紧联轴器(113)、阀盖压紧丝杆滑台(114)、阀盖压紧法兰(115)、阀盖压紧气缸(116)、阀盖压紧压盖(117)；所述阀盖压紧丝杆电机(112)和阀盖压紧丝杆滑台(114)均水平固定在阀盖压紧机架(111)上，阀盖压紧丝杆滑台(114)的丝杆的一端与阀盖压紧丝杆电机(112)通过阀盖压紧联轴器(113)连接，所述阀盖压紧法兰(115)固定连接在阀盖压紧丝杆滑台(114)的滑台上，所述阀盖压紧气缸(116)竖直设置且阀盖压紧气缸(116)的顶部与阀盖压紧法兰(115)的底部固定连接，所述阀盖压紧压盖(117)固定在阀盖压紧气缸(116)的活动头上；
所述导柱下料机构(12)包括导柱下料机架(121)、导柱下料第一丝杆电机(122)、导柱下料第一联轴器(123)、导柱下料第一丝杆滑台(124)、导柱下料第二丝杆电机(128)、导柱下料第二联轴器、导柱下料第二丝杆滑台(129)、导柱下料气缸(125)、导柱下料气动手指(127)和导柱下料连接板(126)，所述导柱下料第一丝杆电机(122)和导柱下料第一丝杆滑台(124)均水平固定在导柱下料机架(121)上，导柱下料第一丝杆电机(122)设置在导柱下料第一丝杆滑台(124)的一端，导柱下料第一丝杆电机(122)的输出轴通过导柱下料第一联轴器(123)连接导柱下料第一丝杆滑台(124)的输入轴，导柱下料第二丝杆滑台(129)固定在导柱下料第一丝杆滑台(124)的滑块上，导柱下料第二丝杆电机(128)通过导柱下料第二联轴器连接导柱下料第二丝杆滑台(129)的输入端，导柱下料第二丝杆滑台(129)的丝杆与导柱下料第一丝杆滑台(124)的丝杆方向相互垂直，导柱下料气缸(125)竖直安装在导柱下料气缸(125)的滑块上，导柱下料连接板(126)安装在导柱下料气缸(125)的输出端，导柱下料气缸(125)的输出端位于导柱下料气缸(125)的输出端的底部；所述导柱下料气动手指(127)设置有两个且两个导柱下料气动手指(127)均安装在导柱下料连接板(126)的顶部；
所述螺丝自动锁紧机构(13)包括螺丝自动锁紧机架(131)、螺丝自动锁紧第一联轴器(132)、螺丝自动锁紧第一丝杆电机(133)、螺丝自动锁紧第一丝杆滑台(134)、螺丝自动锁紧第二联轴器、螺丝自动锁紧第二丝杆电机(136)、螺丝自动锁紧第二丝杆滑台(137)和螺丝自动锁紧锁螺丝机构(135)；所述螺丝自动锁紧第一丝杆电机(133)以螺栓固定于螺丝自动锁紧机架(131)上，所述螺丝自动锁紧第一丝杆滑台(134)的丝杆部分通过螺丝自动锁紧第一联轴器(132)与螺丝自动锁紧第一丝杆电机(133)连接，所述螺丝自动锁紧第二丝杆滑台(137)固定在螺丝自动缩进第一丝杆滑台的滑块上，所述螺丝自动锁紧第二丝杆电机(136)固定在螺丝自动锁紧第二丝杆滑台(137)的一端，所述螺丝自动锁紧第二丝杆滑台(137)的丝杆部分通过螺丝自动锁紧第二联轴器与螺丝自动锁紧第二丝杆电机(136)连接，所述螺丝自动锁紧锁螺丝机构(135)通过螺栓紧固与螺丝自动锁紧第二丝杆滑台(137)的滑台上；
所述第六工位包括化油器阀下料机构(14)，所述化油器阀下料机构(14)包括化油器阀下料机架(141)、化油器阀下料y方向电机(142)、化油器阀下料y方向联轴器(143)、化油器阀下料y方向丝杆滑台(144)、化油器阀下料x方向电机(145)、化油器阀下料x方向丝杆滑台(148)支撑架(146)、化油器阀下料x方向联轴器(147)、化油器阀下料x方向丝杆滑台(148)和化油器阀下料机械爪(149)；所述化油器阀下料y方向电机(142)沿着y方向固定在化油器阀下料机架(141)上，化油器阀下料y方向丝杆滑台(144)固定在化油器阀下料机架(141)上，化油器阀下料y方向丝杆滑台(144)的输入端通过化油器阀下料y方向联轴器(143)连接化油器阀下料y方向电机(142)，所述化油器阀下料x方向丝杆滑台(148)固定在化油器阀下料y方向丝杆滑台(144)的滑台上，化油器阀下料y方向电机(142)运动时带动化油器阀下料y方向丝杆滑台(144)的滑台和述化油器阀下料x方向丝杆滑台(148)共同沿着y方向进行直线运动；所述化油器阀下料y方向丝杆滑台(144)与化油器阀下料x方向丝杆滑台(148)的丝杆相互垂直，所述化油器阀下料x方向丝杆滑台(148)支撑架(146)固定在化油器阀下料x方向丝杆滑台(148)的输入端一侧，化油器阀下料x方向电机(145)固定在化油器阀下料x方向丝杆滑台(148)支撑架(146)上且化油器阀下料x方向电机(145)的输出轴通过化油器阀下料x方向联轴器(147)连接化油器阀下料x方向丝杆滑台(148)的输入轴；所述化油器阀下料机械爪(149)固定连接在化油器阀下料x方向丝杆滑台(148)的输出端上。
2.根据权利要求1所述的一种用于化油器阀自动装配的装置，其特征在于：所述工装板升降机构(1004)包括工装板升降机架、工装板升降移动台、工装板升降直线滑轨、工装板升降直线滑台、工装板升降丝杆滑台支撑座、工装板升降丝杆滑台，所述工装板丝杆滑轨设置有四条且四条工装板直线滑轨通过螺栓竖直固定在工装板升降机架上，每个工装板直线滑轨上均套装有一个工装板升降直线滑台，工装板升降移动台与四个工装板升降直线滑台固定连接，所述工装板升降丝杆滑台通过工装板升降丝杆滑支撑座竖直固定在工装板升降机架上，工装板升降丝杆滑台的滑台与工装板升降移动台固定连接，工装板升降丝杆滑台自带升降丝杆电机，升降丝杆电机运动时带动工装板升降丝杆滑台上的滑台上下运动，进而带动工装板升降移动台沿着工装板升降直线滑轨竖直运动。
3.根据权利要求1所述的一种用于化油器阀自动装配的装置，其特征在于：所述止回机构(1006)设置在每个工位的前端，止回机构(1006)包括止回机架、止回挡块和止回弹簧，止回机架固定在运输机架(1001)上，止回挡块的前端铰接在止回机架上，止回挡块的后端向上凸起出一个斜坡，且止回挡块后端的底部通过连接止回弹簧的上端，止回弹簧的下端连接止回机架；工装板经过止回机构(1006)时将止回挡块下压并压缩止回弹簧，工装板离开止回挡块时止回挡块在止回弹簧的作用下复位。
4.根据权利要求1所述的一种用于化油器阀自动装配的装置，其特征在于：所述阻挡机构(1007)设置在每个工位的末端，所述阻挡机构(1007)包括阻挡机架、阻挡气缸、阻挡块和阻挡滚轮，阻挡气缸固接在阻挡机架上，阻挡块固接在阻挡气缸的活动头，阻挡滚轮连接在阻挡块的上端；当工装板到达某工位时，触发信号使阻挡气缸上升阻止工装板在倍速链前进方向运动。
5.根据权利要求1所述的一种用于化油器阀自动装配的装置，其特征在于：所述阀体上料机构(2)的阀体上料机械爪(29)为电机驱动或气缸驱动的机械爪。
6.根据权利要求1所述的一种用于化油器阀自动装配的装置，其特征在于：所述螺丝自动锁紧锁螺丝机构(135)包括输钉软管、螺丝自动锁紧整体式弹性夹头、螺丝自动锁紧电动拧螺丝机；螺丝自动锁紧电动拧螺丝机固定在螺丝自动锁紧整体式弹性夹头上，输钉软管连接螺丝自动锁紧电动拧螺丝机并不断向螺丝自动锁紧电动拧螺丝机输送螺丝。
CN201911256789.6A 2019-12-08 2019-12-08 一种用于化油器阀自动装配的装置 Active CN111250976B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911256789.6A CN111250976B (zh) 2019-12-08 2019-12-08 一种用于化油器阀自动装配的装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911256789.6A CN111250976B (zh) 2019-12-08 2019-12-08 一种用于化油器阀自动装配的装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111250976A true CN111250976A (zh) 2020-06-09
CN111250976B CN111250976B (zh) 2024-04-30

Family

ID=70953881

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911256789.6A Active CN111250976B (zh) 2019-12-08 2019-12-08 一种用于化油器阀自动装配的装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111250976B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113695891A (zh) * 2021-08-31 2021-11-26 苏州朗科智能制造有限公司 一种纺丝组件的拆装方法
CN116197419A (zh) * 2023-04-18 2023-06-02 霖鼎光学(江苏)有限公司 一种高精度隐形眼镜车削装置
WO2024016116A1 (zh) * 2022-07-18 2024-01-25 苏州通锦精密工业股份有限公司 呼吸阀自动装配机

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3675301A (en) * 1971-01-11 1972-07-11 Kenneth L Mcquary Apparatus for assembly of valves and insertion into inflatable articles
CN102390016A (zh) * 2011-11-25 2012-03-28 长春工业大学 液化石油气瓶阀自动装配线
CN103522056A (zh) * 2013-09-30 2014-01-22 深圳南方精益科技有限公司 空调高压截止阀全自动装配机
CN104985438A (zh) * 2015-07-29 2015-10-21 温岭市金悦自动化设备有限公司 一种煤气阀生产线
CN104985437A (zh) * 2015-07-28 2015-10-21 潘阿海 一种阀门组装机
CN105855870A (zh) * 2016-04-29 2016-08-17 南京爱美擎智能科技有限公司 燃气阀门装配线
CN108015536A (zh) * 2017-10-25 2018-05-11 广东顺事德智能科技有限公司 一种角阀全自动装配机
CN108637681A (zh) * 2018-07-23 2018-10-12 勃乐氏密封系统（太仓）有限公司 油气分离器的自动化组装设备
CN211219578U (zh) * 2019-12-08 2020-08-11 浙江工业大学 用于化油器阀自动装配的装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3675301A (en) * 1971-01-11 1972-07-11 Kenneth L Mcquary Apparatus for assembly of valves and insertion into inflatable articles
CN102390016A (zh) * 2011-11-25 2012-03-28 长春工业大学 液化石油气瓶阀自动装配线
CN103522056A (zh) * 2013-09-30 2014-01-22 深圳南方精益科技有限公司 空调高压截止阀全自动装配机
CN104985437A (zh) * 2015-07-28 2015-10-21 潘阿海 一种阀门组装机
CN104985438A (zh) * 2015-07-29 2015-10-21 温岭市金悦自动化设备有限公司 一种煤气阀生产线
CN105855870A (zh) * 2016-04-29 2016-08-17 南京爱美擎智能科技有限公司 燃气阀门装配线
CN108015536A (zh) * 2017-10-25 2018-05-11 广东顺事德智能科技有限公司 一种角阀全自动装配机
CN108637681A (zh) * 2018-07-23 2018-10-12 勃乐氏密封系统（太仓）有限公司 油气分离器的自动化组装设备
CN211219578U (zh) * 2019-12-08 2020-08-11 浙江工业大学 用于化油器阀自动装配的装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113695891A (zh) * 2021-08-31 2021-11-26 苏州朗科智能制造有限公司 一种纺丝组件的拆装方法
WO2024016116A1 (zh) * 2022-07-18 2024-01-25 苏州通锦精密工业股份有限公司 呼吸阀自动装配机
CN116197419A (zh) * 2023-04-18 2023-06-02 霖鼎光学(江苏)有限公司 一种高精度隐形眼镜车削装置
CN116197419B (zh) * 2023-04-18 2023-12-29 霖鼎光学(江苏)有限公司 一种高精度隐形眼镜车削装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111250976B (zh) 2024-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111250976A (zh) 一种用于化油器阀自动装配的装置
CN108750642B (zh) 一种具备分流及合流功能的回流式传送装置及传送工艺
CN108381168B (zh) 电梯板式制动器自动化装配线
CN211219578U (zh) 用于化油器阀自动装配的装置
CN105826106A (zh) 限位开关主体组装机
CN112209075A (zh) 贴装用物料输送机构
CN109623929A (zh) 用于密封圈的自动倒角装置
CN205968060U (zh) 阀体与橡胶圈装配机构
CN110550442A (zh) 一种板料定位搬运装置
CN112209023A (zh) 治具输送装置
CN205789588U (zh) 限位开关主体组装机
CN208758926U (zh) 一种具有翻转功能的料盘组装装置
CN109353797B (zh) 焊接生产线及加工输送装置
CN218800269U (zh) 一种卡扣组装用输料振动盘
CN216686417U (zh) 用于软焊料固晶设备的双轨道搬运装置
CN216189217U (zh) 一种上料磁性轮
CN217554872U (zh) 一种板式运输机
CN211225412U (zh) 一种板料定位搬运装置
CN112025286B (zh) 一种螺栓加工设备
CN111994700B (zh) 一种拨动式裁切上料装置
CN114785059A (zh) 一种电机组件合装设备及其工作方法
CN112845767A (zh) 一种板材连续自动化加工装置
CN219187953U (zh) 电芯清洗装置
CN217599792U (zh) 一种多轴移料装置及流水线系统
KR100253749B1 (ko) 조미료케이스의 플랜지부 성형장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant