CN106253603B - 一种适用于磁瓦装配的治具结构 - Google Patents

一种适用于磁瓦装配的治具结构 Download PDF

Info

Publication number
CN106253603B
CN106253603B CN201610779028.9A CN201610779028A CN106253603B CN 106253603 B CN106253603 B CN 106253603B CN 201610779028 A CN201610779028 A CN 201610779028A CN 106253603 B CN106253603 B CN 106253603B
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnetic shoe
jig
locating piece
pedestal
guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610779028.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106253603A (zh
Inventor
王红红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SUZHOU SETTEN LINGOU INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.
Original Assignee
Suzhou Lingou Automation Equipment Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Lingou Automation Equipment Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Lingou Automation Equipment Technology Co Ltd
Priority to CN201610779028.9A priority Critical patent/CN106253603B/zh
Publication of CN106253603A publication Critical patent/CN106253603A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106253603B publication Critical patent/CN106253603B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/03Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明提供了一种适用于磁瓦装配的治具结构,其使得磁瓦和机壳可在产线上进行自动装配,整个组装过程快捷方便,确保整个产线的高效精准生产,且生产的产品的品质好。其包括上治具、下治具,所述下治具包括底座、上部定位结构、中心定位轴,所述中心定位轴上凸于所述底座,所述中心定位轴的上部为向上收口的圆弧过渡结构,所述上部定位结构包括若干块圆弧结构的磁瓦定位块,所述磁瓦定位块组合形成圆形结构,所相邻的磁瓦定位块间设置有磁瓦定位隔块,每块所述磁瓦定位块的底部内端设置有导向轮,每个所述导向轮的内端紧贴所述中心定位轴的圆弧过渡结构的外端面,每个所述磁瓦定位块的底部外侧紧贴有对应位置的第一导向弹簧的一端。

Description

一种适用于磁瓦装配的治具结构
技术领域
本发明涉及马达装配的技术领域,具体为一种适用于磁瓦装配的治具结构。
背景技术
汽车马达行业一直是劳动密集型产业,因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产,由于产品部件来料统一性差、无规则等,在生产装配过程中需要大量人工来定位生产产品、识别方向等,导致生产产能低、生产工艺落后及产品成品合格率低。同时伴随着当前劳动力成本巨大及劳动力缺口的扩大等因素,导致汽车马达生产组装成本的急剧上升,国内汽车瓷磁瓦的组装需要设置机壳上料工位、磁瓦上料工位、机壳涂胶区域、磁瓦和机壳贴附工位,之后设置固化产线,在固化产线上需要设置按压治具,固化产线的后方设置检测结构、检测结构的后方设置轴承铆合工位,整个磁瓦安装需要在多个工位设置多个工人进行操作,其需要大量的人力来配备,且在实际操作过程中各个工位需要不同的治具进行组装定位、其产生了大额的人工成本,急需要能实现自动化生产、产能高、良品率高的自动化设备来配套。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种适用于磁瓦装配的治具结构,其使得磁瓦和机壳可在产线上进行自动装配,整个组装过程快捷方便,确保整个产线的高效精准生产,且生产的产品的品质好。
一种适用于磁瓦装配的治具结构,其特征在于:其包括上治具、下治具,所述下治具包括底座、上部定位结构、中心定位轴,所述中心定位轴上凸于所述底座,所述中心定位轴的上部为向上收口的圆弧过渡结构,所述上部定位结构包括若干块圆弧结构的磁瓦定位块,所述磁瓦定位块组合形成圆形结构,所相邻的磁瓦定位块间设置有磁瓦定位隔块,每块所述磁瓦定位块的底部内端设置有导向轮,每个所述导向轮的内端紧贴所述中心定位轴的圆弧过渡结构的外端面,每个所述磁瓦定位块的底部外侧紧贴有对应位置的第一导向弹簧的一端,所述第一导向弹簧的另一端紧贴所述底座上端环壁的内端面,所述磁瓦定位块的中心内端设置有中心压块,所述中心压块的底端面压着于所述磁瓦定位块的底部内部的上端面,所述中心压块的上部设置有上凸结构,所述上凸结构的顶部设置有定位锥头结构,所述上治具包括压着端面、压着侧部、中心卡爪结构,所述压着端面用于压着机壳的顶部,所述压着侧部用于压着机壳的外环面,所述中心卡爪结构包括两个卡爪,所述卡爪上部通过转轴连接所述上治具的内壁,所述卡爪之间设置有驱动弹簧,两个卡爪的下端结构用于夹紧所述定位锥头结构。
其进一步特征在于:
每个所述磁瓦定位块的中上部外侧固装有导向柱,所述底座的上端环壁对应于所述导向柱的的位置设置有垂直向导向槽,所述导向柱的外端卡装于对应的所述垂直向导向槽内;
所述磁瓦定位隔块包括上凸的定位隔块、底部支承块,所述底部支承块的内端嵌装于磁瓦定位块的中部外侧部分,每块所述磁瓦定位块的中部内侧设置有第二导向轮,每个所述第二导向轮的内端压着所述中心定位轴的圆弧过渡结构的上部外端面,该结构确保磁瓦定位隔块可以和磁瓦定位块同步动作;
所述底部支承块的外端设置有第二导向弹簧,所述底座对应于所述第二导向弹簧的外端位置设置有上挡块,所述第二导向弹簧的外端顶装于对应位置的上挡块;
所述磁瓦定位块的底部外侧对应于所述第一导向弹簧内端的位置设置有第一导向弹簧孔,所述第一导向弹簧的内端位于所述第一导向弹簧孔内,所述第一导向弹簧的外端安装有耐磨头,所述耐磨头的外端紧贴所述底座上端环壁的内端面;
所述上治具对应于所述中心卡爪结构的两个卡爪的驱动弹簧的外侧设置有避让槽,使得卡勾可以深入避让槽内驱动两个卡爪的下端结构做打开动作;
所述底座固装于支承座,所述支承座上设置有下凸的导轨轮,所述支承座的底部对应于同步带的位置设置有导向齿结构,其确保整个结构在产线上的顺利输送。
采用上述技术方案后,上治具被下压至机壳时,上治具上的两个卡爪在定位锥头结构的作用下打开然后关闭,使得上治具下压时其中心卡爪结构卡住下治具上的定位锥头结构,与此同时中心压块下压带动磁瓦定位块的底部下压,由于每块所述磁瓦定位块的底部内端设置有导向轮,每个所述导向轮的内端紧贴所述中心定位轴的圆弧过渡结构的外端面,其使得导向轮顺着圆弧过渡结构向下向外扩张,进而带动所有的磁瓦定位块同时外扩,使得每块磁瓦紧贴机壳的内壁的粘胶部位,当上治具脱离下治具时,在第一导向弹簧的作用下,下治具复位,使得磁瓦、机壳可脱离下治具,其使得磁瓦和机壳可在产线上进行自动装配,整个组装过程快捷方便,确保整个产线的高效精准生产,且生产的产品的品质好。
附图说明
图1为本发明的立体图结构示意图;
图2为本发明的主视图结构示意图;
图3为图2的A-A剖视结构示意图;
图4为本发明的上治具的局部立体图结构示意图;
图5为本发明下治具的立体图结构示意图(去除支承座);
图6为本发明上治具的立体图结构示意图(包括下治具的中心压块);
图7为本发明的上治具夹持住下治具的中心压块的顶部的结构示意图;
图中序号所对应的名称如下:
上治具1、下治具2、底座3、中心定位轴4、圆弧过渡结构5、磁瓦定位块6、磁瓦定位隔块7、第一导向轮8、第一导向弹簧9、上端环壁10、中心压块11、上凸结构12、定位锥头结构13、压着端面14、压着侧部15、中心卡爪结构16、机壳17、卡爪18、转轴19、驱动弹簧20、下端结构21、导向柱22、垂直向导向槽23、定位隔块24、底部支承块25、第二导向轮26、第二导向弹簧27、上挡块28、第一导向弹簧孔29、耐磨头30、避让槽31、支承座32、导轨轮33、导向齿结构34。
具体实施方式
一种适用于磁瓦装配的治具结构,见图1:其包括上治具1、下治具2,下治具2包括底座3、上部定位结构、中心定位轴4,中心定位轴4上凸于底座3,中心定位轴4的上部为向上收口的圆弧过渡结构5,上部定位结构包括若干块圆弧结构的磁瓦定位块6,磁瓦定位块6组合形成圆形结构,所相邻的磁瓦定位块6间设置有磁瓦定位隔块7,每块磁瓦定位块6的底部内端设置有第一导向轮8,每个第一导向轮8的内端紧贴中心定位轴4的圆弧过渡结构5的外端面,每个磁瓦定位块6的底部外侧紧贴有对应位置的第一导向弹簧9的一端,第一导向弹簧9的另一端紧贴底座3的上端环壁10的内端面,磁瓦定位块6的中心内端设置有中心压块11,中心压块11的底端面压着于磁瓦定位块6的底部内部的上端面,中心压块11的上部设置有上凸结构12,上凸结构12的顶部设置有定位锥头结构13,上治具2包括压着端面14、压着侧部15、中心卡爪结构16,压着端面14用于压着机壳17的顶部,压着侧部15用于压着机壳17的外环面,中心卡爪结构16包括两个卡爪18,卡爪18上部通过转轴19连接上治具1的内壁,卡爪18之间设置有驱动弹簧20,两个卡爪18的下端结构21用于夹紧定位锥头结构13。
每个磁瓦定位块6的中上部外侧固装有导向柱22,底座3的上端环壁10对应于导向柱22的位置设置有垂直向导向槽23,导向柱22的外端卡装于对应的垂直向导向槽23内;
磁瓦定位隔块7包括上凸的定位隔块24、底部支承块25,底部支承块25的内端嵌装于磁瓦定位块6的中部外侧部分,每块磁瓦定位块6的中部内侧设置有第二导向轮26,每个第二导向轮26的内端压着中心定位轴4的圆弧过渡结构5的上部外端面,该结构确保磁瓦定位隔块7可以和磁瓦定位块6同步动作;
底部支承块25的外端设置有第二导向弹簧27,底座3对应于第二导向弹簧27的外端位置设置有上挡块28,第二导向弹簧27的外端顶装于对应位置的上挡块28;
磁瓦定位块6的底部外侧对应于第一导向弹簧9内端的位置设置有第一导向弹簧孔29,第一导向弹簧9的内端位于第一导向弹簧孔29内,第一导向弹簧9的外端安装有耐磨头30,耐磨头30的外端紧贴底座上端环壁10的内端面;
上治具1对应于中心卡爪结构16的两个卡爪18的驱动弹簧20的外侧设置有避让槽31,使得外部卡勾可以深入避让槽31内驱动两个卡爪18的下端结构21做打开动作;
底座3固装于支承座32,支承座32上设置有下凸的导轨轮33,支承座32的底部对应于同步带的位置设置有导向齿结构34,其确保整个结构在产线上的顺利输送。
采用上述技术方案后,上治具1被下压至机壳17时,上治具1上的两个卡爪18在定位锥头结构13的作用下打开然后关闭,使得上治具1下压时其中心卡爪结构16卡住下治具2上的定位锥头结构13,与此同时中心压块11下压带动磁瓦定位块6的底部下压,由于每块磁瓦定位块6的底部内端设置有第一导向轮8,每块磁瓦定位块6的中部内侧设置有第二导向轮26,其使得第一导向轮8、第二导向轮26顺着圆弧过渡结构5向下向外扩张,进而带动所有的磁瓦定位块6、磁瓦定位隔块7同时外扩,使得每块磁瓦紧贴机壳17的内壁的粘胶部位,当上治具1脱离下治具2时,在第一导向弹簧9、第二导向弹簧27的作用下,下治具复位,使得磁瓦、机壳可脱离下治具,其使得磁瓦和机壳可在产线上进行自动装配,整个组装过程快捷方便,确保整个产线的高效精准生产,且生产的产品的品质好。
以上对本发明的具体实施例进行了详细说明,但内容仅为本发明创造的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种适用于磁瓦装配的治具结构,其特征在于:其包括上治具、下治具,所述下治具包括底座、上部定位结构、中心定位轴,所述中心定位轴上凸于所述底座,所述中心定位轴的上部为向上收口的圆弧过渡结构,所述上部定位结构包括若干块圆弧结构的磁瓦定位块,所述磁瓦定位块组合形成圆形结构,所相邻的磁瓦定位块间设置有磁瓦定位隔块,每块所述磁瓦定位块的底部内端设置有导向轮,每个所述导向轮的内端紧贴所述中心定位轴的圆弧过渡结构的外端面,每个所述磁瓦定位块的底部外侧紧贴有对应位置的第一导向弹簧的一端,所述第一导向弹簧的另一端紧贴所述底座上端环壁的内端面,所述磁瓦定位块的中心内端设置有中心压块,所述中心压块的底端面压着于所述磁瓦定位块的底部内部的上端面,所述中心压块的上部设置有上凸结构,所述上凸结构的顶部设置有定位锥头结构,所述上治具包括压着端面、压着侧部、中心卡爪结构,所述压着端面用于压着机壳的顶部,所述压着侧部用于压着机壳的外环面,所述中心卡爪结构包括两个卡爪,所述卡爪上部通过转轴连接所述上治具的内壁,所述卡爪之间设置有驱动弹簧,两个卡爪的下端结构用于夹紧所述定位锥头结构。
2.如权利要求1所述的一种适用于磁瓦装配的治具结构,其特征在于:每个所述磁瓦定位块的中上部外侧固装有导向柱,所述底座的上端环壁对应于所述导向柱的位置设置有垂直向导向槽,所述导向柱的外端卡装于对应的所述垂直向导向槽内。
3.如权利要求1所述的一种适用于磁瓦装配的治具结构,其特征在于:所述磁瓦定位隔块包括上凸的定位隔块、底部支承块,所述底部支承块的内端嵌装于磁瓦定位块的中部外侧部分,每块所述磁瓦定位块的中部内侧设置有第二导向轮,每个所述第二导向轮的内端压着所述中心定位轴的圆弧过渡结构的上部外端面。
4.如权利要求3所述的一种适用于磁瓦装配的治具结构,其特征在于:所述底部支承块的外端设置有第二导向弹簧,所述底座对应于所述第二导向弹簧的外端位置设置有上挡块,所述第二导向弹簧的外端顶装于对应位置的上挡块。
5.如权利要求1所述的一种适用于磁瓦装配的治具结构,其特征在于:所述磁瓦定位块的底部外侧对应于所述第一导向弹簧内端的位置设置有第一导向弹簧孔,所述第一导向弹簧的内端位于所述第一导向弹簧孔内,所述第一导向弹簧的外端安装有耐磨头,所述耐磨头的外端紧贴所述底座上端环壁的内端面。
6.如权利要求1所述的一种适用于磁瓦装配的治具结构,其特征在于:所述上治具对应于所述中心卡爪结构的两个卡爪的驱动弹簧的外侧设置有避让槽。
7.如权利要求1所述的一种适用于磁瓦装配的治具结构,其特征在于:所述底座固装于支承座,所述支承座上设置有下凸的导轨轮,所述支承座的底部对应于同步带的位置设置有导向齿结构。
CN201610779028.9A 2016-08-31 2016-08-31 一种适用于磁瓦装配的治具结构 Active CN106253603B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610779028.9A CN106253603B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种适用于磁瓦装配的治具结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610779028.9A CN106253603B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种适用于磁瓦装配的治具结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106253603A CN106253603A (zh) 2016-12-21
CN106253603B true CN106253603B (zh) 2019-01-25

Family

ID=58081258

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610779028.9A Active CN106253603B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种适用于磁瓦装配的治具结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106253603B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107803321B (zh) * 2017-11-28 2023-12-22 苏州三屹晨光自动化科技有限公司 机壳夹紧定位治具
CN107819371B (zh) * 2017-11-29 2024-05-03 苏州三屹晨光自动化科技有限公司 一种机壳固定装置
CN109361297B (zh) * 2018-11-06 2023-10-17 电子科技大学中山学院 一种内嵌式永磁同步电机转子磁钢自动装配设备
CN110649772A (zh) * 2019-10-10 2020-01-03 横店集团英洛华电气有限公司 机壳内粘磁钢装置
CN110932500A (zh) * 2019-12-31 2020-03-27 横店集团英洛华电气有限公司 转子上粘磁瓦装置
CN116673720B (zh) * 2023-08-03 2023-11-07 杭州顿力电器有限公司 一种双工位外转子贴磁自动出料压机
CN116722705B (zh) * 2023-08-10 2024-04-09 深圳市合利士智能装备有限公司 外壳贴磁瓦设备及其贴磁瓦方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104353996A (zh) * 2014-11-05 2015-02-18 瑞安市日正汽车部件有限公司 卡扣式磁瓦电机装配机
CN204244036U (zh) * 2014-11-18 2015-04-01 安徽百宏达汽车电器有限公司 电机定子磁瓦压装夹具
CN205992843U (zh) * 2016-08-31 2017-03-01 苏州菱欧自动化科技股份有限公司 一种适用于磁瓦装配的治具结构

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3955561B2 (ja) * 2003-11-10 2007-08-08 本田技研工業株式会社 回転電機用ロータの製造装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104353996A (zh) * 2014-11-05 2015-02-18 瑞安市日正汽车部件有限公司 卡扣式磁瓦电机装配机
CN204244036U (zh) * 2014-11-18 2015-04-01 安徽百宏达汽车电器有限公司 电机定子磁瓦压装夹具
CN205992843U (zh) * 2016-08-31 2017-03-01 苏州菱欧自动化科技股份有限公司 一种适用于磁瓦装配的治具结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN106253603A (zh) 2016-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106253603B (zh) 一种适用于磁瓦装配的治具结构
KR101737795B1 (ko) 자석강 공급 장치
CN201999700U (zh) 装配线中的顶升旋转装置
CN105171407B (zh) 一种汽车座椅滑轨组件自动装配机构
CN203305118U (zh) 水泵压力开关自动锁螺丝机的定位机构
CN109048326A (zh) 磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构及其装配工艺
CN109011619A (zh) 磁力片积木玩具自动装配线
CN108000401A (zh) 自动压紧与保压的载具
CN106141681A (zh) 铁夹组装机
CN205992843U (zh) 一种适用于磁瓦装配的治具结构
CN204075654U (zh) 一种膜式燃气表机芯体立轴压装机
CN104935119A (zh) 串激电机全自动装配线
CN208434203U (zh) 一种自动插pin装置
CN203761217U (zh) 整流子压入铁芯装配机
CN208592570U (zh) 插芯螺丝自动装配机
CN205566034U (zh) 一种熔接自动线的端子定位旋转治具
CN110640052A (zh) 一种挠性引脚整形装置
CN106300831A (zh) 一种适用于磁瓦装配的输送线结构
CN214561441U (zh) 一种鞭炮胆基体加工装置
CN105656259A (zh) 一种熔接自动线的端子定位旋转治具
CN204075693U (zh) 弹子锁上弹子及上弹簧自动装配机
CN204800275U (zh) 一种锁具自动装配机
CN104117593B (zh) 碳刷架刷盒铆合工装
CN209272254U (zh) 一种汽车底板零件的冲孔模具
CN202716402U (zh) 阀芯密封槽自动修边机的取料、脱料机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: Building 4 and 5, No. 4, South Dongwu Road, Wuzhong Economic Development Zone, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee after: SUZHOU SETTEN LINGOU INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: Wuzhong District, Suzhou Province, Lane Street, Guo Xiang street, No. nine, No. 88

Patentee before: SUZHOU LINGOU AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address