CN208592570U - 插芯螺丝自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型采用了一种插芯螺丝自动装配机，包括工装平台，工装平台上包括插芯进料装置、步进电机、升降装置、螺丝安装装置、止退机构、插芯转盘及若干个工装治具，若干个工装治具均布于所述的插芯转盘上，插芯进料装置、螺丝安装装置、止退机构依次分布于插芯转盘的四周，步进电机与升降装置均设于插芯进料装置及工装治具的一侧，升降装置上设有开孔装置，升降装置与开孔装置形成联动，插芯通过插芯进料装置置入工装治具，并开孔装置于插芯上形成相应的螺丝孔，螺丝安装装置将螺丝置入螺丝孔，并止退机构形成固定在插芯上螺丝的螺纹进行击破，上述各工位的动作均通过自动化实现，其生产效率得到大大的提高，组装后产品的可靠性也得到提升。

Description

插芯螺丝自动装配机

技术领域

本实用新型涉及一种插芯螺丝自动装配机。

背景技术

市面上使用的工业插头内涉及一种插芯，并于此种插芯上装配有螺丝，而为防止装配在插芯上的螺丝旋出，市面上一般采用的方式为将已安装于插芯上的螺丝某一段的螺纹进行毁坏，由此起到防止对已安装于插芯上的螺丝出现退出的可能性；而市面上采用组装方式为人工组装，其安装顺序为将可于插芯上使用的螺丝在未组装前，通过将螺丝的某一段螺纹破坏，后通过工具将破坏后的螺丝强行拧入插芯内，由此形成插芯与螺丝的组装，而通过此安装方式生产，则会存在生产效率低，不利于此种插芯的批量生产的问题。

发明内容

鉴于上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种可实现对插芯及螺丝进行自动组装的，且生产效率大大提升，并利于批量生产的插芯螺丝自动装配机。

为实现上述目的，一种插芯螺丝自动装配机，包括工装平台，所述的工装平台上包括插芯进料装置、步进电机、升降装置、螺丝安装装置、止退机构、插芯转盘、插芯限位机构及若干个工装治具，所述的若干个工装治具均布于所述的插芯转盘上，所述的插芯进料装置、螺丝安装装置、止退机构依次分布于插芯转盘的四周，所述的步进电机与升降装置相连，工装治具上形成设有用于插芯放置的插芯固定位，均布于插芯转盘上的若干个工装治具的一部分设于插芯进料装置与步进电机之间，另一部分设于止退机构一侧，所述的升降装置的下方形成矫位装置，所述的矫位装置一端与升降装置相连，另一端靠近插芯进料装置与步进电机之间工装治具上的插芯固定位，并可与该用于插芯固定位上放置插芯上的螺丝孔适配，通过所述的矫位装置可形成所述插芯的螺丝孔的对位，所述的止退机构包括止退针，所述的插芯限位机构包括限位挡块，所述的插芯进料装置内包括插芯进料口，且该止退针、限位挡块、插芯进料口及所述的插芯固定位设于同一高度。

上述结构的有益效果在于：若干个工装治具均匀分布在插芯转盘上，而该插芯进料装置可用于将插芯置入工装治具，通过插芯固定位可进行对插芯的放置，同时放置在插芯固定位的插芯会多少出现些孔位偏差，并非垂直向上，而在生产过程中为考虑螺丝与插芯的组装的便捷性，将待安装于插芯上的螺丝的安装装置设置在插芯固定位的正上方；当自动装配机运作时，插芯通过插芯进料装置放置在工装治具上，同时设置在工装治具后方的步进电机发出电脉冲信号实现升降装置上下运动，由于矫位装置与升降装置相连，当升降装置上下运动可带动矫位装置进行相应的运动，而该矫位装置一端与升降装置连接，另一端设置插芯固定位的上方，当矫位装置被升降装置带动到插芯上涉及的螺丝孔的位置时，由于矫位装置不断向下移动，可使得插芯不断的进行转动，最终达到螺丝孔垂直向上，后通过插芯转盘将调整好位置后的插芯连带工装治具转动到止退机构的一侧，同时此处工装治具的上方即为螺丝安装装置，且该螺丝安装装置的进料处与上述涉及的螺丝孔相对应，其中螺丝通过该螺丝安装装置中涉及的进料口将螺丝置入螺丝孔内并进行相应的固定，再者通过插芯限位机构中涉及的限位档位顶于放置在工装治具后侧，而止退机构内涉及的止退针则可对固定在插芯上螺丝的螺纹进行击破，由此起到对拧于插芯内的螺丝进行止退，而上述各工位的动作均通过自动化实现，通过自动化进行组装的插芯及螺丝相比于现有组装方式，其生产效率可得到大大的提高，且组装后产品的可靠性也得到了大大的提升，同时通过此种自动装配机的自动组装的插芯及螺丝并适用于批量生产。

特别地，插芯进料装置还包括插芯进料通道，所述的插芯进料口位于插芯进料通道的末端，插芯限位机构位于止退机构该处的工装治具的另一侧，且插芯限位机构上的限位挡块靠近该处的工装治具，所述的螺丝安装装置与止退机构相固定，且该螺丝安装装置设于止退机构该侧的工装治具上方；将螺丝安装装置设置在此处工装治具的上方，其中此设置可保证螺丝在安装过程中不会出现位置偏移的情况，而将螺丝安装装置及止退机构进行固定，可省去该螺丝安装装置或止退机构在安装时不会在工装平台上占用过多的空间，通过上述设置可保证本实用新型涉及的插芯螺丝自动装配机设计合理性及紧凑性。

特别地，止退机构还包括推动杆与推力气缸，所述的推动杆一端伸入止退机构内并与推力气缸相连接，所述的止退针固定于推动杆的另一端并伸向设于止退机构该侧的工装治具；通过上述设置可形成推力气缸、推动杆及止退针三者之间相对固定，其中止退针的设置可保证插芯与螺丝配合后，通过止退针对螺丝上螺纹的螺旋冲击由此形成对螺纹的击破，而推力气缸为止退针运动的动力源，推动杆可用于连接气缸与止退针，并由此保证了本实用新型的合理性，并使得提高本实用新型涉及的操作便捷性。

特别地，螺丝安装装置包括伺服电机及螺丝进料锁紧机构，所述的螺丝进料锁紧机构包括螺丝锁紧机构以及螺丝进料装置，所述的螺丝进料装置包括螺丝侧进机构与螺丝进料通道，所述的螺丝锁紧机构一端与伺服电机相连，另一端伸入螺丝进料通道，且所述的出料口位于螺丝进料通道的末端，所述的螺丝侧进机构包括螺丝侧进通道，该螺丝侧进通道并与所述的螺丝进料通道相连通；开设有螺丝孔的插芯上通过螺丝侧进机构上的螺丝侧进通道将螺丝置入螺丝进料装置，并通过螺丝锁紧机构对置入插芯内的螺丝进行拧紧，由此保证了插芯螺丝止退机设计的合理性。

特别地，螺丝进料装置的外侧形成弹簧夹头，该弹簧夹头包括第一夹紧块与第二夹紧块，所述的第一夹紧块与第二夹紧块为对称设置，所述第一夹紧块与第二夹紧块的下端相贴合，且该下端端面靠近所述的插芯固定位，所述的第一夹紧块与第二夹紧块的上端处分别位于螺丝进料装置的两侧处，且于所述的两侧处分别形成与第一夹紧块及第二夹紧块相适配的凹陷，所述的凹陷内形成弹簧放置孔，所述的第一夹紧块及第二夹紧块上分别形成放置对接孔，所述的弹簧放置孔与放置对接孔之间放置有弹簧，所述的放置对接孔的下方处形成铰接孔，所述的螺丝进料装置上与铰接孔相对应的位置形成铰接位，通过所述的铰接孔与铰接位之间的配合形成弹簧夹头于螺丝进料装置上的限位，所述通过弹簧夹头与螺丝进料装置的配合，该弹簧夹头的下端靠近插芯固定位，并于所述的下端的端面处向内形成管状通道并与螺丝进料通道相连通，所述的管状通道靠近螺丝进料通道一侧的口径可与待置入螺丝头部的外端相适配，所述靠近插芯固定位的一端口径可与螺丝设有螺纹的位置的相适配，且该处的口径深度大于螺丝上螺纹的高度；螺丝通过螺丝侧进通道置入螺丝进料装置内，同时由于螺丝的重力可顶开弹簧夹头使得螺丝恰好落入插芯上螺丝孔内，进而自动运动中的自动装配机可实现合理的给料。

特别地，止退机构的上方处固定有安装立柱，所述的螺丝安装装置相对于止退机构一侧设置安装板上，安装板固定在安装立柱上，并于所述的安装板上相对于安装立柱的另一侧固定有导轨，导轨上设有滑块及滑动块，所述的滑块上固定有延伸块，所述的延伸块并延伸至工装治具上方，所述的螺丝进料装置固定于工装治具上方的延伸块上，所述的伺服电机固定于滑动块上，所述的螺丝锁紧机构固定于伺服电机的下端，该螺丝锁紧机构穿过所述的延伸块与螺丝进料装置形成连接；通过上述结构设置可使螺丝安装装置与止退机构变为一体式，由于可保证本设备操作的便捷性，当螺丝自上而下的安装在插芯上之后，可直接通过止退机构从侧面对安装在插芯的螺丝的进行击破，而若螺丝安装装置与止退机构设为分体式，或以其他的形式固定在插芯及螺丝组装设备上，则需对螺丝安装装置或止退机构重新找寻相应的安装位置，或者为螺丝安装完成后，带有插芯的工装治具还需运动至安装有止退机构位置对插芯上的螺丝进行击破，由此会使本实用新型涉及的插芯及螺丝组装设备的操作变得繁琐，更加不利于此种插芯螺丝组合件的批量生产，上述所采用的一体式结构设计也相当合理，也可使此种止退机只占用较小的空间。

特别地，工装平台上还包括隔音罩，所述隔音罩临近止退机构；由于止退针与插芯之间的螺旋式挤压的方式为止退针与插芯之间为金属之间的硬摩擦，由此会形成一定的噪音，隔音罩的设置可保证上述通过硬摩擦产生的噪音降低，甚至消除。

特别地，螺丝锁紧机构为螺丝刀。

附图说明

图1是本实用新型插芯螺丝自动装配机的立体示意图；

图2是插芯螺丝自动装配机拆除隔音罩后的立体示意图；

图3是本实用新型螺丝安装装置与止退机构的组合示意图；

图4是本实用新型工装治具、升降装置、插芯限位机构、步进电机及矫位装置的分布位置示意图；

图5是图1中A处的放大图；

图6是图1中B处的放大图；

图7是本实用新型螺丝进料装置及弹簧夹头的配合示意图；

图8是本实用新型螺丝进料装置及弹簧夹头的爆炸示意图；

图9是本实用新型螺丝进料装置及弹簧夹头配合主视图；

图10是图9的A-A剖视图；

图11是本实用新型螺丝进料装置及弹簧夹头配合左视图；

图12是图11的B-B剖视图；

图13是本实用新型插芯的结构示意图；

具体实施方式

如图1-13所示，本实用新型具体实施例采用了一种插芯30螺丝90自动装配机，其中在此插芯30螺丝90自动装配机上设有一个工装平台1，其中工装平台1上设有插芯进料装置2、步进电机7、升降装置6、矫位装置4、螺丝安装装置8、止退机构10、插芯转盘5、若干个工装治具3、插芯限位机构9及隔音罩20，而需通过插芯30螺丝90自动装配机进行加工的插芯30上开设有止退孔302及螺丝孔301，该止退孔302与螺丝孔301为正交状分布，插芯进料装置2内包括插芯进料通道及插芯进料口，步进电机7与升降装置6相连，矫位装置4一端与升降装置6相连，另一端与插芯30上的螺丝孔301相适配，同时该升降装置6与矫位装置4相联动，止退机构10包括止退针103、推动杆102与推力气缸101，该推动杆102的一端可伸入止退机构10形成与推力气缸101的连接，而止退针103固定于推动杆102的另一端并伸于外侧，该止退针103可与插芯30上涉及的的止退孔302相适配；上述的螺丝安装装置8放置在止退机构10的一侧，螺丝安装装置8包括伺服电机81及螺丝进料锁紧机构，螺丝进料锁紧机构包括螺丝锁紧机构84以及螺丝进料装置82，而止退机构10与螺丝安装装置8之间连接方式为：在止退机构10的上方固定有安装立柱50，螺丝安装装置8相对于止退机构10一侧设置安装板60上，安装板60固定在安装立柱50上，安装板60上相对于安装立柱50的另一侧固定有导轨300，导轨300上设有滑块100及滑动块70，滑块100上固定有延伸块80，延伸块80并延伸至工装治具3上方，而螺丝进料装置82固定于工装治具3上方的延伸块80上，伺服电机81固定于滑动块70上，螺丝锁紧机构84固定于伺服电机81的下端，且该螺丝锁紧机构84穿过该延伸块80与螺丝进料装置82形成连接，而该螺丝进料装置82则包括螺丝侧进机构、螺丝进料通道824以及螺丝出料口825，该螺丝出料口825则位于螺丝进料通道824的末端，螺丝侧进机构包括螺丝侧进通道823，该螺丝侧进通道823并与螺丝进料通道824相连通，而上述的螺丝锁紧机构84则可伸入螺丝进料通道824内，当用于插芯30上使用的螺丝90通过螺丝安装装置8置入螺丝孔301内时，而伸入螺丝进料通道824内螺丝锁紧机构84则可对放置在插芯30上的螺丝90进行拧紧。

螺丝进料装置82的外侧还形成有弹簧夹头83，该弹簧夹头83包括第一夹紧块831与第二夹紧块832，第一夹紧块831与第二夹紧块832为对称设置，第一夹紧块831与第二夹紧块832的下端相贴合，且该下端端面靠近所述的插芯固定位31，第一夹紧块831与第二夹紧块832的上端处分别位于螺丝进料装置82的两侧处，且于两侧处分别形成与第一夹紧块831及第二夹紧块832相适配的凹陷821，凹陷821内形成弹簧放置孔822，第一夹紧块831及第二夹紧块832上分别形成放置对接孔8311，弹簧放置孔822与放置对接孔8311之间放置有弹簧，放置对接孔8311的下方处形成铰接孔400，螺丝进料装置82上与铰接孔400相对应的位置形成铰接位，通过铰接孔400与铰接位之间的配合形成弹簧夹头83于螺丝进料装置82上的限位，通过弹簧夹头83与螺丝进料装置82的配合，该弹簧夹头83的下端靠近插芯固定位31，并于上述下端的端面处向内形成管状通道500并与螺丝进料通道824相连通，管状通道500靠近螺丝进料通道824一侧的口径可与待置入螺丝200头部的外端相适配，靠近插芯固定位31的一端口径可与螺丝200设有螺纹的位置的相适配，且该处的口径深度大于螺丝200上螺纹的高度，螺丝200通过螺丝侧进通道823置入螺丝进料装置82内，同时由于螺丝200的重力可顶开弹簧夹头83使得螺丝200恰好落入插芯30上的螺丝孔301内，进而自动运动中的自动装配机可实现合理的给料。

而上述涉及的若干个工装治具3呈环状并均匀分布在插芯转盘5上，且此若干个工装治具3上均设有插芯固定位31，其中插芯进料装置2、螺丝安装装置8、止退机构10依次分布于插芯转盘5的周边，而均布于插芯转盘5上的若干个工装治具3的一部分设于插芯进料装置2、步进电机7、升降装置6及矫位装置4的涉及位置，而另一部分设于螺丝安装装置8、止退机构10以及插芯限位机构9涉及的位置；其中于涉及插芯进料装置2、步进电机7、升降装置6及矫位装置4的位置处，矫位装置4中涉及与插芯30上螺丝孔301相适配的一端则设于上述螺丝孔301的正上方，插芯进料装置2中的插芯进料口则设于插芯固定位31同一高度，并可供插芯30置入工装治具3内；而涉及螺丝安装装置8、止退机构10以及插芯限位机构9的位置处，而螺丝安装装置8中的螺丝出料口825位于止退机构10上涉及的工装治具3的正上方，同时止退机构10中涉及的止退针103则位于工装治具3中固定的插芯30上止退孔302的一侧处，此处的工装治具3相对于止退机构10的另一侧形成插芯限位机构9，该插芯限位机构9中则包括一个限位挡块91，当插芯30上螺丝90需击破前，该限位档位91顶于插芯30后侧，而止退针103与固定在插芯固定位31上插芯30中涉及的止退孔302设于同一轴线上；同时上述涉及的止退针103、限位挡块91、插芯进料口及所述的止退孔302分别设于同一高度，同时工装平台1上相对于供插芯30及螺丝安装装置8的一侧形成隔音罩20；同时上述涉及的螺丝锁紧机构84一般为螺丝刀，但不仅仅局限于此，市面上涉及的种种可实现螺丝拧紧的装置或设备均落于本实用新型涉及的螺丝锁紧机构84的保护范围内。

上述涉及的若干个工装治具3均匀分布在插芯转盘5上，而该插芯进料装置2可用于将插芯30置入工装治具3，通过插芯固定位31可进行对插芯30的放置，同时放置在插芯固定位31的插芯30会多少出现些孔位偏差，并非垂直向上，而在生产过程中为考虑螺丝90与插芯30的组装的便捷性，将待安装于插芯30上的螺丝90的安装装置设置在插芯固定位31的正上方；当插芯螺丝自动装配机运作时，插芯30通过插芯进料装置2放置在工装治具3上，同时设置在工装治具3后方的步进电机7发出电脉冲信号实现升降装置6上下运动，由于矫位装置4与升降装置6相连，当升降装置6上下运动可带动矫位装置4进行相应的运动，而该矫位装置4一端与升降装置6连接，另一端设置插芯固定位31的上方，当矫位装置4被升降装置6带动到插芯30上涉及的螺丝孔301的位置时，由于矫位装置4不断向下移动，可使得插芯30不断的进行转动，最终达到螺丝孔301垂直向上，后通过插芯转盘5将调整好位置后的插芯30连带工装治具3转动到止退机构10的一侧，同时此处工装治具3的上方即为螺丝安装装置8，且该螺丝安装装置8的进料处与上述涉及的螺丝孔301相对应，其中螺丝90通过该螺丝安装装置8中涉及的进料口将螺丝90置入螺丝孔301内并进行相应的固定，再者通过插芯限位机构9中涉及的限位档位顶于放置在工装治具3后侧，而止退机构10内涉及的止退针103则可对固定在插芯30上螺丝90的螺纹进行击破，由此起到对拧于插芯30内的螺丝90进行止退，而上述各工位的动作均通过自动化实现，通过自动化进行组装的插芯30及螺丝90相比于现有组装方式，其生产效率可得到大大的提高，且组装后产品的可靠性也得到了大大的提升，同时通过此种自动装配机的自动组装的插芯30及螺丝90并适用于批量生产。

Claims (8)

1.一种插芯螺丝自动装配机，包括工装平台，其特征在于：所述的工装平台上包括插芯进料装置、步进电机、升降装置、螺丝安装装置、止退机构、插芯转盘、插芯限位机构及若干个工装治具，所述的若干个工装治具均布于所述的插芯转盘上，所述的插芯进料装置、螺丝安装装置、止退机构依次分布于插芯转盘的四周，所述的步进电机与升降装置相连，工装治具上形成设有用于插芯放置的插芯固定位，均布于插芯转盘上的若干个工装治具的一部分设于插芯进料装置与步进电机之间，另一部分设于止退机构一侧，所述的升降装置的下方形成矫位装置，所述的矫位装置一端与升降装置相连，另一端靠近插芯进料装置与步进电机之间工装治具上的插芯固定位，并可与该用于插芯固定位上放置插芯上的螺丝孔适配，通过所述的矫位装置可形成所述插芯的螺丝孔的对位，所述的止退机构包括止退针，所述的插芯限位机构包括限位挡块，所述的插芯进料装置内包括插芯进料口，且该止退针、限位挡块、插芯进料口及所述的插芯固定位设于同一高度。

2.根据权利要求1所述的插芯螺丝自动装配机，其特征在于：所述的插芯进料装置还包括插芯进料通道，所述的插芯进料口位于插芯进料通道的末端，插芯限位机构位于止退机构该处的工装治具的另一侧，且插芯限位机构上的限位挡块靠近该处的工装治具，所述的螺丝安装装置与止退机构相固定，且该螺丝安装装置设于止退机构该侧的工装治具上方。

3.根据权利要求1或2所述的插芯螺丝自动装配机，其特征在于：所述的止退机构还包括推动杆与推力气缸，所述的推动杆一端伸入止退机构内并与推力气缸相连接，所述的止退针固定于推动杆的另一端并伸向设于止退机构该侧的工装治具。

4.根据权利要求1或2所述的插芯螺丝自动装配机，其特征在于：所述的螺丝安装装置包括伺服电机及螺丝进料锁紧机构，所述的螺丝进料锁紧机构包括螺丝锁紧机构以及螺丝进料装置，所述的螺丝进料装置包括螺丝侧进机构、螺丝进料通道与螺丝出料口，所述的螺丝锁紧机构一端与伺服电机相连，另一端伸入螺丝进料通道，且所述的螺丝出料口位于螺丝进料通道的末端，所述的螺丝侧进机构包括螺丝侧进通道，该螺丝侧进通道并与所述的螺丝进料通道相连通。

5.根据权利要求4所述的插芯螺丝自动装配机，其特征在于：所述的螺丝进料装置的外侧形成弹簧夹头，该弹簧夹头包括第一夹紧块与第二夹紧块，所述的第一夹紧块与第二夹紧块为对称设置，所述第一夹紧块与第二夹紧块的下端相贴合，且该下端端面靠近所述的插芯固定位，所述的第一夹紧块与第二夹紧块的上端处分别位于螺丝进料装置的两侧处，且于所述的两侧处分别形成与第一夹紧块及第二夹紧块相适配的凹陷，所述的凹陷内形成弹簧放置孔，所述的第一夹紧块及第二夹紧块上分别形成放置对接孔，所述的弹簧放置孔与放置对接孔之间放置有弹簧，所述的放置对接孔的下方处形成铰接孔，所述的螺丝进料装置上与铰接孔相对应的位置形成铰接位，通过所述的铰接孔与铰接位之间的配合形成弹簧夹头于螺丝进料装置上的限位，所述通过弹簧夹头与螺丝进料装置的配合，该弹簧夹头的下端靠近插芯固定位，并于所述的下端的端面处向内形成管状通道并与螺丝进料通道相连通，所述的管状通道靠近螺丝进料通道一侧的口径可与待置入螺丝头部的外端相适配，所述靠近插芯固定位的一端口径可与螺丝设有螺纹的位置的相适配，且该处的口径深度大于螺丝上螺纹的高度。

6.根据权利要求5所述的插芯螺丝自动装配机，其特征在于：所述的止退机构的上方处固定有安装立柱，所述的螺丝安装装置相对于止退机构一侧设置安装板上，安装板固定在安装立柱上，并于所述的安装板上相对于安装立柱的另一侧固定有导轨，导轨上设有滑块及滑动块，所述的滑块上固定有延伸块，所述的延伸块并延伸至工装治具上方，所述的螺丝进料装置固定于工装治具上方的延伸块上，所述的伺服电机固定于滑动块上，所述的螺丝锁紧机构固定于伺服电机的下端，该螺丝锁紧机构穿过所述的延伸块与螺丝进料装置形成连接。

7.根据权利要求1或2或6所述的插芯螺丝自动装配机，其特征在于：所述工装平台上还包括隔音罩，所述隔音罩临近止退机构。

8.根据权利要求4所述的插芯螺丝自动装配机，其特征在于：所述螺丝锁紧机构为螺丝刀。