CN108788670A - 用于手持式玻璃吸盘的装配机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动装配领域,特别涉及用于手持式玻璃吸盘的装配机,包括有底座、旋转工作台、橡皮吸盘上料组件、弹簧安装组件、外壳安装组件、把手上料组件、把手安装组件和卸料组件,旋转工作台的输出端上水平状态设置有旋转圆盘,旋转圆盘上沿圆周方向等间距设置有若干个用于摆放工件的工件治具,橡皮吸盘上料组件、弹簧安装组件、外壳安装组件、把手上料组件、把手安装组件和卸料组件绕旋转圆盘的周边顺时针排放,旋转圆盘静止时,橡皮吸盘上料组件、弹簧安装组件、外壳安装组件、把手上料组件、把手安装组件和卸料组件均对应一个旋转圆盘上的工件治具,解决了人员工资高、装配精度不够、工作效率差等问题,提高产量增加装配精度的作用。

Description

用于手持式玻璃吸盘的装配机
技术领域
[0001] 本发明涉及自动装配领域,特别涉及用于手持式玻璃吸盘的装配机。
背景技术
[0002] 玻璃在加工或者运送过程中,经常需要人工对玻璃进行搬运和安装工作,特别是 在玻璃运输的过程当中,玻璃由于其特殊的材质和特殊的边框使得在在搬运玻璃的时候好 像变成了一种比较高危的工作,随着现在科技的发展的和人的智慧的增长现在在搬运玻璃 的时候一般都不用人工来搬运,因为一来人工搬运队工作人员来说不安全,再一个就是人 工搬运的效率也不是很高,在现有的技术当中有很多使用玻璃吸盘和大型机械来配和使 用。
[0003] 一般在家用和小型玻璃加工场内都是用手持式玻璃吸盘,这种手持式玻璃吸盘运 用广泛市场需求量大,但是现有技术中这类的手持式玻璃吸盘均是通过手动组装,人工操 作的弊端是人员工资高,装配精度不够,工作效率差,所有有必要设计一款专门针对手持式 玻璃吸盘的自动装配设备。
发明内容
[0004]本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种用于手持式玻璃吸盘的装配 机,通过旋转工作台、橡皮吸盘上料组件、弹簧安装组件、外壳安装组件、把手上料组件、把 手安装组件和卸料组件之间相互配合工作将手持式玻璃吸盘进行装配,解决了人员工资 高、装配精度不够、工作效率差等等问题,提高产量、增加装配精度的作用。
[0005]为解决上述问题,本发明提供以下技术方案:用于手持式玻璃吸盘的装配机,包括 有底座,包括有旋转工作台、橡皮吸盘上料组件、弹簧安装组件、外壳安装组件、把手上料组 件、把手安装组件和卸料组件,所述旋转工作台固定安装在底座上,旋转工作台的输出端向 上设置,旋转工作台的输出端上水平状态设置有旋转圆盘,旋转圆盘上眼圆周方向等间距 设置有若千个用于摆放工件的工件治具,橡皮吸盘上料组件、弹簧安装组件、外壳安装组 件、把手上料组件、把手安装组件和卸料组件绕旋转圆盘的周边顺时针排放,旋转圆盘静止 时,橡皮吸盘上料组件、弹簧安装组件、外壳安装组件、把手上料组件、把手安装组件和卸料 组件均对应一个旋转圆盘上的工件治具; 所述把手上料组件包括有把手上料机械臂、把手上料震动盘和把手上料轨道,把手上 料轨道的一端与把手上料震动盘的输出端连接,把手上料轨道的输出端朝向旋转圆盘的边 缘方向延伸,把手上料机械臂安装座、第一竖直滑台、第一水平滑台和第二气动夹爪,所述 安装座固定安装在底座上,第一竖直滑台呈竖直状态安装在安装座的顶端,第一水平滑台 呈水平状态安装在第一竖直滑台的滑块上,第一水平滑台的输出方向朝向旋转圆盘方向延 伸。
[0006]进一步的,所述旋转圆盘上设置有多个第一通孔,每个第一通孔均位于在一个工 件治具的下方。
[0007]进一步的,所述工件治具为圆形碗装结构,工件治具上设置有用于承载工件的放 置槽,每个放置槽的底端设置有第二通孔,第二通孔与第一通孔的轴心重合。
[0008]进一步的,所述底座上还设置有卸料滑槽,该卸料滑槽倾斜设置并且卸料滑槽位 于卸料组件的旁侧。
[0009]进一步的,所述卸料组件包括有一个十字形的竖直杆和一个卸料机械臂,所述竖 直杆固定安装在底座上,卸料机械臂可水平滑动地连接在竖直杆上。
[0010] 有益效果: 本发明的用于手持式玻璃吸盘的装配机,通过旋转工作台、橡皮吸盘上料组件、弹簧安 装组件、外壳安装组件、把手上料组件、把手安装组件和卸料组件之间相互配合工作将^持 式玻璃吸盘进行装配,解决了人员工资高、装配精度不够、工作效率差等等问题,提高产量、 增加装配精度的作用。
附图说明
[0011]图1为本发明的俯视图; 图2为本发明的立体结构示意图; 图3为本发明的局部立体结构示意图一; 图4为本发明局部立体结构示意图二; 图5为本发明图4的A处放大图; 图6为本发明局部立体结构示意图三; 图7为本发明局部立体结构示意图四; 图8为本发明局部立体结构示意图五; 图9为本发明局部立体结构示意图六; 图10为本发明局部立体结构不意图七; 附图标记说明: 方疋转工作台1,旋转圆盘la,工件治具lb,第一通孔lal,放置槽ibi,第二通孔ib2,卸料 滑槽lc, 一 橡皮吸盘上料组件2,吸盘上料机械臂2a,吸盘上料轨道2b,第一旋转台2al,第一电动 滑台2a2,吸盘组件2&3,第一安装架2all,第一旋转电机如丨2,第—转盘2&13,第一旋转轴 2al4,吸盘支架2a31,气动吸盘2a32, ^ ’ 弹簧安装组件3,弹簧上料轨道3a,弹簧安装机械臂:3b,落料口 3al,固定支撑柱3bl,弹 簧下压气缸3b2,气缸安装架3b3, ’ ’ 外壳安装组件4,外壳上料轨道4a,外壳安装机械臂4b,第二旋转台4bl,第二电动滑台 4b2,第一气动夹爪4b3,第二旋转电机4bl 1,第二转盘4bl2,第二旋转轴4M3,第二安装架 4b21, ’ 把手上料组件5,把手上料机械臂Sa,把手上料轨道汕,安装座5al,第一竖直滑台5a2, 第一水平滑台5a3,第二气动夹爪5a4, ’ " ’ 把手安装组件6,固定支撑杆6a,竖直气缸eb,旋转气缸6c,第三启动夹爪6d水平气缸 6e,上顶气缸时,轴接件料斗6g,延伸段6h, ’ 卸料组件7,竖直杆7a,卸料机械臂7b,底座8。
具体实施方式
[0012]下面结合说明书附图和实施例,对本发明的具体实施例做进一步详细描述: 参照图1至图10所示的用于手持式玻璃吸盘的装配机,包括有底座8,包括有旋转工作 台1、橡皮吸盘上料组件2、弹簧安装组件3、外壳安装组件4、把手上料组件5、把手安装组件6 和卸料组件7,所述旋转工作台1固定安装在底座8上,旋转工作台1的输出端向上设置,旋转 工作台1的输出端上水平状态设置有旋转圆盘la,旋转圆盘la上眼圆周方向等间距设置有 若干个用于摆放工件的工件治具lb,橡皮吸盘上料组件2、弹簧安装组件3、外壳安装组件4、 把手上料组件5、把手安装组件6和卸料组件7绕旋转圆盘la的周边顺时针排放,旋转圆盘la 静止时,橡皮吸盘上料组件2、弹簧安装组件3、外壳安装组件4、把手上料组件5、把手安装组 件6和卸料组件7均对应一个旋转圆盘la上的工件治具lb。
[0013] 所述橡皮吸盘上料组件2包括有吸盘上料机械臂2a、吸盘上料轨道2b和吸盘上料 震动盘,吸盘上料轨道2b的一端与吸盘上料震动盘的输出端连接,吸盘上料轨道2b的输出 端水平延伸至旋转圆盘la的边缘位置,所述吸盘上料机械臂2a包括有第一旋转台2al、第一 电动滑台2a2和吸盘组件2a3,所述第一旋转台2al包括有第一旋转电机2al2、第一转盘2al3 和第一旋转轴2al4,所述第一旋转轴2al4竖直设置在底座8上并且第一旋转轴2al4的底端 穿过底座8朝向下方延伸,第一旋转轴2al4与底座8轴接,第一转盘2al3呈水平状态安装在 第一旋转轴2al4的顶端,第一旋转轴2al4的底端还设置有从动轮,所述第一旋转电机2al2 安装在底座8的底端,第一旋转电机2al2的输出端设置有主动轮,主动轮与从动轮通过皮带 传动连接,所述第一电动滑台2a2竖直状态安装在第一转盘2al3的顶端,第一电动滑台2a2 的滑块上水平状态设置有第一安装架2all,第一安装架2all的一端与第一电动滑台2a2的 滑块固定连接,吸盘组件2a3设置在第一安装架2all的另一端,所述吸盘组件2a3包括有吸 盘支架2a31和若干个气动吸盘2a32,吸盘支架2a31的顶端与第一安装架2all固定连接,所 有气动吸盘2a32固定安装在吸盘支架2a31的底端。
[0014] 通过第一旋转台2al将吸盘组件2a3—端至吸盘上料轨道此的输出端,将橡皮吸盘 吸附柱,第一旋转台2al再将吸盘组件加3旋转工件治具lb上方,第一电动滑台如2将吸盘组 件2a3下降对准工件治具lb,吸盘组件2a3讲橡皮吸盘放入工件治具lb内。
[0015] 所述弹簧安装组件3包括有弹簧上料轨道3a、弹簧上料震动盘和弹簧安装机械臂 3b,所述弹簧上料轨道3a的一端与弹簧上料震动盘的输出端连接,弹簧上料轨道3a的输出 端呈水平状态朝向旋转圆盘la方向延伸,弹簧上料轨道3a的输出端设置有落料口 3al,工作 状态时,落料口3al位于工件治具lb的正上方,所述弹簧安装机械臂3b包括有固定支撑柱 3bl和弹簧下压气缸3b2,所述固定支撑柱3bl竖直状态安装在底座8上,固定支撑柱3bl上设 置有气缸安装架3b3,气缸安装架3b3—端呈水平状态朝向落料口 3al方向延伸,弹簧下压气 缸3b2呈竖直状态安装在气缸安装架3b3上,并且弹簧下压气缸此2的输出端朝向落料口 3al 延伸。
[0016] 落料口 3al 口的位置对应工件治具lb上的橡皮吸盘,弹簧下压气缸3b2通过下压将 弹簧套在橡皮吸盘的连接杆上。
[0017] 所述外壳安装组件4包括有外壳上料轨道4a、外壳上料震动盘和外壳安装机械臂 4b,外壳上料轨道4a的一端与外壳上料震动盘的输出端连接,外壳上料轨道4a的输出端朝 向旋转圆盘la的边缘方向延伸,外壳安装机械臂4b包括有第二旋转台4bl、第二电动滑台 4b2和第一气动夹爪4b3,所述第二旋转台4bl包括有第二旋转电机4bll、第二转盘4bl2和第 二旋转轴4bl3,所述第二旋转轴4bl3坚直设置在底座8上并且第二旋转轴4bl3的底端穿过 底座8朝向下方延伸,第二旋转轴4bl3与底座8轴接,第二转盘4bl2呈水平状态安装在第二 旋转轴4bl3的顶端,第二旋转轴4bl3的底端还设置有从动轮,所述第二旋转电机4bll安装 在底座8的底端,第二旋转电机4bll的输出端设置有主动轮,主动轮与从动轮通过皮带传动 连接,所述第二电动滑台4b2竖直状态安装在第二转盘4bl2的顶端,第二电动滑台4b2的滑 块上水平状态设置有第二安装架4b21,第二安装架4b21的后端与第二电动滑台4b2的滑块 固定连接,第一气动夹爪4b3固定安装在第二安装架4b21的前端。
[G018]第一气动夹爪4b3将外壳从外壳上料轨道4a上夹取,第二旋转台4bl通过旋转带动 第二电动滑台4b2旋转将第二电动滑台4b2上的第一气动夹爪4b3旋转至对应的工件治具lb 上方第二电动滑台4b2将滑块向下移动,使得第一气动夹爪4b3向下移动,移动到预定位置 时第一气动夹爪4b3将外壳套在橡皮吸盘上。
[0019]所述把手上料组件5包括有把手上料机械臂5a、把手上料震动盘和把手上料轨道 5b,把手上料轨道5b的一端与把手上料震动盘的输出端连接,把手上料轨道5b的输出端朝 向旋转圆盘la的边缘方向延伸,把手上料机械臂5a安装座5al、第一竖直滑台5a2、第一水平 滑台5a3和第二气动夹爪5a4,所述安装座5al固定安装在底座8上,第一竖直滑台5a2呈竖直 状态安装在安装座5al的顶端,第一水平滑台5a3呈水平状态安装在第一竖直滑台5a2的滑 块上,第一水平滑台5a3的输出方向朝向旋转圆盘la方向延伸。
[0020]第二气动夹爪5a4通过第一水平滑台5a3水平移动至把手上料轨道5b的输出端夹 取一个把手,第二气动夹爪5a4再通过第一水平滑台5a3水平移动至工件治具lb的上方,第 一竖直滑台5a2下降,第二气动夹爪5a4将把手套在橡皮吸盘的连接杆上。
[0021]所述旋转圆盘la上设置有多个第一通孔lal,每个第一通孔lal均位于在一个工件 治具lb的下方。
[0022]所述工件治具lb为圆形碗装结构,工件治具lb上设置有用于承载工件的放置槽 lbl,每个放置槽lbl的底端设置有第二通孔lb2,第二通孔lb2与第一通孔lal的轴心重合。 [0023]所述底座8上还设置有卸料滑槽lc,该卸料滑槽lc倾斜设置并且卸料滑槽1(:位于 卸料组件7的旁侧。
[0024]所述把手安装组件6包括有固定支撑杆6a、竖直气缸6b、旋转气缸6c、第三启动夹 爪6d、水平气缸6e、上顶气缸沉和轴接件料斗6g,所述固定支撑杆6a呈竖直状态安装在底座 8上,固定支撑杆6a设置有延伸段6h,该延伸段他呈水平状态朝向旋转圆盘ia方向延伸,竖 直气缸6b呈竖直状态安装在延伸段6h上,竖直气缸6b的输出端向下设置,旋转气缸6c安装 在竖直气缸6b的输出端,第三启动夹爪6d呈竖直状态安装在旋转气缸6c的输出端,上顶气 缸6f固定安装在底座8上并且上顶气缸6f的输出端朝向第一通孔1£11延伸,所述轴接件料斗 6g竖直设置在旋转圆盘la边缘的上方,轴接件料斗6g的下段设置有穿孔,水平气缸6e的输 出端朝向穿孔方向延伸,水平气缸6e的输出端还设置有撞击杆,工作状态时撞击杆穿过穿 孔将轴接件插入手持式玻璃吸盘的轴接处。
[0025]首先上顶气缸6f穿过第一通孔lal和第二通孔lb2将工件治具lb内的橡皮吸盘顶 紧使得橡皮吸盘不会晃动,水平气缸6e将撞击杆穿过穿孔将轴接件料斗如底端的一个轴接 件撞击至把手和橡皮吸盘的轴接处。
[0026]、所述卸料组件7包括有—个十字形的竖直杆化和一^卸料机械臂几,所述竖直杆 7a固定安装在底座8上,卸料机械臂%可水平滑动地连接在竖直杆7&上。通过卸料机械臂7b 将组装完成的手持式玻璃吸盘夹取移动至卸料滑槽lc。
[0027]以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作出任何限 制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均 仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (5)

1. 用于手持式玻璃吸盘的装配机,包括有底座(8),其特征在于:包括有旋转工作台 (1)、橡皮吸盘上料组件(2)、弹簧安装组件(3)、外壳安装组件(4)、把手上料组件(5)、把手 安装组件(6)和卸料组件(7),所述旋转工作台(1)固定安装在底座(8)上,旋转工作台a)的 输出端向上设置,旋转工作台(1)的输出端上水平状态设置有旋转圆盘(la),旋转圆盘(la) 上圆周方向等间距设置有若干个用于摆放工件的工件治具(lb),橡皮吸盘上料组件(2)、弹 簧安装组件(3)、外壳安装组件(4)、把手上料组件(5)、把手安装组件(6)和卸料组件(7)绕 旋转圆盘(la)的周边顺时针排放,旋转圆盘(la)静止时,橡皮吸盘上料组件(2)、弹簧安装 组件(3)、外壳安装组件(4)、把手上料组件(5)、把手安装组件(6)和卸料组件(7)均对应一 个旋转圆盘(la)上的工件治具(lb); 所述把手上料组件(5)包括有把手上料机械臂(5a)、把手上料震动盘和把手上料轨道 (5b),把手上料轨道(5b)的一端与把手上料震动盘的输出端连接,把手上料轨道(5b)的输 出端朝向旋转圆盘(la)的边缘方向延伸,把手上料机械臂(5a)包括有安装座(5al)、第一竖 直滑台(5a2)、第一水平滑台(5a3)和第二气动夹爪(5a4),所述安装座(5al)固定安装在底 座(8)上,第一竖直滑台(5a2)呈竖直状态安装在安装座(5al)的顶端,第一水平滑台(5a3) 呈水平状态安装在第一竖直滑台(5a2)的滑块上,第一水平滑台(5a3)的输出方向朝向旋转 圆盘(la)方向延伸。
2. 根据权利要求1所述的用于手持式玻璃吸盘的装配机,其特征在于:所述旋转圆盘 (la) 上设置有多个第一通孔(lal),每个第一通孔(lal)均位于在一个工件治具(化)的下 方。
3.根据权利要求2所述的用于手持式玻璃吸盘的装配机,其特征在于:所述工件治具 (lb) 为圆形碗装结构,工件治具(lb)上设置有用于承载工件的放置槽(lbl),每个放置槽 (lbl)的底端设置有第二通孔(lb2),第二通孔(lb2)与第一通孔(lal)的轴心重合。
4.根据权利要求1所述的用于手持式玻璃吸盘的装配机,其特征在于:所述底座(8)上 还设置有卸料滑槽(lc),该卸料滑槽(lc)倾斜设置并且卸料滑槽(lc)位于卸料组件(7)的 旁侧。
5.根据权利要求要求1所述的用于手持式玻璃吸盘的装配机,其特征在于:所述卸料组 件(7)包括有一个十字形的竖直杆(7a)和一个卸料机械臂(7b),所述竖直杆(7a)固定安装 在底座(8)上,卸料机械臂(7b)可水平滑动地连接在竖直杆(7a)上。
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