CN113263322A - 流量控制阀组装生产线 - Google Patents

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CN113263322A CN202110514489.4A CN202110514489A CN113263322A CN 113263322 A CN113263322 A CN 113263322A CN 202110514489 A CN202110514489 A CN 202110514489A CN 113263322 A CN113263322 A CN 113263322A
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Abstract

本发明涉及流量控制阀组装生产线，其包括直线导轨，其上传送有搭载阀体件的阀体载具；在直线导轨上分布有侧盖安装工位、前后盖安装工位、顶盖安装工位及测试工位；在各个工位分别对应有紧固机械手；在侧盖安装工位，具有对应的侧阀盖上料装置与侧向上丝机，用于将侧部阀盖安装在阀体件上并螺栓紧固；在前后盖安装工位，具有前后阀盖上料装置及前后端上丝机，用于将前端和/或后端阀盖安装在阀体件上并螺栓紧固；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

流量控制阀组装生产线
技术领域
本发明涉及流量控制阀组装生产线。
背景技术
现有技术中的流量控制阀包括若干阀盖，在阀盖上具有接口或连通口，还有一些流量控制阀具有调整互通道路方向的阀芯。
流量控制阀配合形成阀体内部流道比较多，相应地装配阀盖工序比较多，装配时需要考虑多个部件之间的配合关系。
现有技术虽然提供三位流量控制阀，包括阀体及阀芯组件，阀体由底座与上下盖组成，阀体侧面设有三个连接输送管道的面积相等的通孔，通孔包括进液孔、第一出液孔及第二出液孔，所述进液孔的中心线与第一出液孔的中心线垂直，与第二出液孔的中心线在同一直线上，呈T型。阀芯组件包括阀芯本体及以撑杆连接在阀芯本体上的龟背板。但是，工艺比较繁琐，费时费力，如何改进现有技术中流量控制阀结构，克服以上缺陷，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种流量控制阀组装生产线。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种流量控制阀组装生产线，包括直线导轨，其上传送有搭载阀体件的阀体载具；在直线导轨上分布有侧盖安装工位、前后盖安装工位、顶盖安装工位及测试工位；在各个工位分别对应有紧固机械手；
在侧盖安装工位，具有对应的侧阀盖上料装置与侧向上丝机，用于将侧部阀盖安装在阀体件上并螺栓紧固；
在前后盖安装工位，具有前后阀盖上料装置及前后端上丝机，用于将前端和/或后端阀盖安装在阀体件上并螺栓紧固；
在顶盖安装工位，具有对应的顶部上丝机与顶盖上料机，用于将顶盖安装在阀体件上并螺栓紧固；
在测试工位，具有测试装置，用于测试组装后的阀体件的密封性。
作为上述技术方案的进一步改进：
侧阀盖上料装置包括通过侧传送部传送且搭载有侧阀盖的侧盖上料移动载具；在传送部上设置有侧定位基座及侧定位牵拉杆；
侧定位牵拉杆牵引有铰接在侧定位基座中部的侧定位摆动压头；侧定位摆动压头的前端用于压在侧盖上料移动载具上以固定；侧阀盖具有两个定位孔；
在侧盖上料移动载具上铰接有侧工装弹簧压板，用于压在侧阀盖上以固定；在侧盖上料移动载具上设置有侧升降工装压板，在侧升降工装压板上分别设置有用于与侧阀盖插入对应定位孔中定位的侧定位销及侧菱形销；
在侧盖上料移动载具设置有配套有侧抛光机头，用于对定位孔修整去刺；在侧传送部上设置有侧上料机械手部，以将侧阀盖安装在阀体件上固定；
前后阀盖上料装置包括用于存储前后阀盖的前后阀盖存储箱；在前后阀盖存储箱设置有前后阀盖振动传送部的输入端；在前后阀盖振动传送部输出端横向设置有前后横移分离托手，以承接前后阀盖振动传送部输出的前后阀盖；前后横移分离托手横向左右移动，分别对应有前输入端及后输入端；
在前输入端及后输入端分别设置有对应的前后上料推杆的始端；前后上料推杆带动前后上料翻转载具移动到前后上料推杆的终端，前后上料翻转载具具有由摆动电机带动的中空的侧向摆动载具板及将前后阀盖压在侧向摆动载具板上的对应机械爪；
在前后上料推杆的终端，设置有前后安装推手及前后定位压头；
前后定位压头的L型下压头下压摆动90度后的侧向摆动载具板；
前后安装推手用于将侧向摆动载具板上的前后阀盖水平推送安装在阀体件上固定，并通过螺栓固定；
顶盖上料机具有顶盖移动机械手，在顶盖移动机械手上具有顶盖上料吸盘，以吸取顶盖；
测试装置包括测试平台；在测试平台上设置有测试侧充气管路、测试通气连接部、测试上下料机械手及测试夹持机械手；
测试侧充气管路，用于连接泵站与测试通气连接部；
测试通气连接部，用于接入对应阀盖的连接孔或连接接头上；
测试上下料机械手，用于将阀体件上下料；
测试夹持机械手，用于在阀体件测试时进行夹持；
紧固机械手包括由机械手操控的紧固驱动座；在紧固驱动座下端可拆卸有紧固驱动活动座；
在紧固驱动座下端安装口侧壁上分布有下端开口的紧固L型通道；
在紧固L型通道终端连通有紧固卡合槽，在紧固卡合槽进口处设置有弹性的紧固挡片，在紧固驱动座外侧壁上阵列有紧固导向螺钉，在紧固驱动活动座中设置有由太阳轮驱动的若干的紧固驱动同步齿轮；在紧固驱动同步齿轮下端设置有紧固螺栓头；用于同时紧固若干螺栓。
一种流量控制阀组装工艺，借助于直线导轨及传送部，工艺包括以下步骤；
S1，在阀体载具上预放置阀体件；
S2，在侧盖安装工位，通过侧阀盖上料装置与侧向上丝机将侧部阀盖安装在阀体件上并螺栓紧固；
S3，在前后盖安装工位，通过前后阀盖上料装置及前后端上丝机，将前端和/或后端阀盖安装在阀体件上并螺栓紧固；
S4，在顶盖安装工位，通过顶部上丝机与顶盖上料机将顶盖安装在阀体件上并螺栓紧固；
S5，在测试工位，通过测试装置测试组装后的阀体件的密封性。
作为上述技术方案的进一步改进：
在S2中，首先，首先，将侧阀盖安装在侧盖上料移动载具上，并通过侧工装弹簧压板压在侧阀盖上固定；然后，通过侧抛光机头对定位孔修整去刺；其次，通过侧定位销及侧菱形销插入对应定位孔中定位；再次，将侧盖上料移动载具移动到侧盖安装工位，通过侧定位牵拉杆牵引有铰接在侧定位基座中部的侧定位摆动压头，使得侧定位摆动压头的前端用于压在侧盖上料移动载具上；之后，打开侧定位销、侧菱形销以及侧工装弹簧压板，侧上料机械手部将侧阀盖安装在阀体件上。
在S3中，首先，前后阀盖存储箱通过前后阀盖振动传送部送到前后横移分离托手上；然后，前后横移分离托手横向左右移动，将前后阀盖分别送到对应的前输入端或后输入端；其次，在前输入端或后输入端，前后上料推杆带动前后上料翻转载具移动到前后上料推杆的终端；再次，前后上料翻转载具的摆动电机带动的中空的侧向摆动载具板侧摆，并被前后定位压头定位；之后，前后安装推手将侧向摆动载具板上的前后阀盖水平推送安装在阀体件上固定，并通过螺栓固定。
在S4中，借助于顶盖上料吸盘吸取顶盖，通过上丝机进行螺栓固定。
在S5中，首先，测试上下料机械手将阀体件上料到测试平台；然后，测试通气连接部接入对应阀盖的连接孔或连接接头上，测试侧充气管路通入气压并通过压力表进行密封性检测。
在进行紧固螺栓步骤中，借助于紧固机械手；
首先，根据螺孔中心距及螺孔数量要求，旋转对应的紧固驱动活动座；然后，将紧固导向螺钉沿着紧固L型通道先上升再横向后下降进入到紧固卡合槽中，并在下压过程中，紧固导向螺钉与紧固卡合槽顶部接触；其次，紧固螺栓头磁力或负压携带螺栓头到对应螺孔处，驱动紧固驱动同步齿轮实现螺栓的旋进连接阀体件。
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
附图说明
图1是本发明的爆炸使用结构示意图。
图2是本发明的侧阀盖上料装置结构示意图。
图3是本发明的前后阀盖上料装置结构示意图。
图4是本发明的测试装置结构示意图。
图5是本发明的紧固机械手使用结构示意图。
其中：1、阀体件；2、直线导轨；3、阀体载具；4、侧阀盖上料装置；5、侧向上丝机；6、顶部上丝机；7、前后阀盖上料装置；8、顶盖上料机；9、紧固机械手；10、测试装置；11、侧盖上料移动载具；12、侧定位基座；13、侧定位摆动压头；14、侧定位牵拉杆；15、侧工装弹簧压板；16、侧升降工装压板；17、侧定位销；18、侧菱形销；19、侧抛光机头；20、侧上料机械手部；21、前后阀盖存储箱；22、前后阀盖振动传送部；23、前后横移分离托手；24、前后上料推杆；25、前后上料翻转载具；26、前后安装推手；27、前后定位压头；28、测试平台；29、测试侧充气管路；30、测试通气连接部；31、前后牵拉机械手；32、紧固驱动座；33、紧固驱动活动座；34、紧固L型通道；35、紧固卡合槽；36、紧固挡片；37、紧固导向螺钉；38、紧固驱动同步齿轮；39、紧固螺栓头；40、顶盖移动机械手；41、顶盖上料吸盘。
具体实施方式
如图1-5所示，本实施例的流量控制阀组装生产线，包括直线导轨2，其上传送有搭载阀体件1的阀体载具3；在直线导轨2上分布有侧盖安装工位、前后盖安装工位、顶盖安装工位及测试工位；在各个工位分别对应有紧固机械手9。
在侧盖安装工位，具有对应的侧阀盖上料装置4与侧向上丝机5，用于将侧部阀盖安装在阀体件1上并螺栓紧固；
在前后盖安装工位，具有前后阀盖上料装置7及前后端上丝机，用于将前端和/或后端阀盖安装在阀体件1上并螺栓紧固；
在顶盖安装工位，具有对应的顶部上丝机6与顶盖上料机8，用于将顶盖安装在阀体件1上并螺栓紧固；
在测试工位，具有测试装置10，用于测试组装后的阀体件1的密封性。
侧阀盖上料装置4包括通过侧传送部传送且搭载有侧阀盖的侧盖上料移动载具11；在传送部上设置有侧定位基座12及侧定位牵拉杆14；
侧定位牵拉杆14牵引有铰接在侧定位基座12中部的侧定位摆动压头13；侧定位摆动压头13的前端用于压在侧盖上料移动载具11上以固定；侧阀盖具有两个定位孔；
在侧盖上料移动载具11上铰接有侧工装弹簧压板15，用于压在侧阀盖上以固定；在侧盖上料移动载具11上设置有侧升降工装压板16，在侧升降工装压板16上分别设置有用于与侧阀盖插入对应定位孔中定位的侧定位销17及侧菱形销18；
在侧盖上料移动载具11设置有配套有侧抛光机头19，用于对定位孔修整去刺；在侧传送部上设置有侧上料机械手部20，以将侧阀盖安装在阀体件1上固定；前后阀盖上料装置7包括用于存储前后阀盖的前后阀盖存储箱21；在前后阀盖存储箱21设置有前后阀盖振动传送部22的输入端；在前后阀盖振动传送部22输出端横向设置有前后横移分离托手23，以承接前后阀盖振动传送部22输出的前后阀盖；前后横移分离托手23横向左右移动，分别对应有前输入端及后输入端；
在前输入端及后输入端分别设置有对应的前后上料推杆24的始端；前后上料推杆24带动前后上料翻转载具25移动到前后上料推杆24的终端，前后上料翻转载具25具有由摆动电机带动的中空的侧向摆动载具板及将前后阀盖压在侧向摆动载具板上的对应机械爪；
在前后上料推杆24的终端，设置有前后安装推手26及前后定位压头27；前后定位压头27的L型下压头下压摆动90度后的侧向摆动载具板；
前后安装推手26用于将侧向摆动载具板上的前后阀盖水平推送安装在阀体件1上固定，并通过螺栓固定；
顶盖上料机8具有顶盖移动机械手40，在顶盖移动机械手40上具有顶盖上料吸盘41，以吸取顶盖；
测试装置10包括测试平台28；在测试平台28上设置有测试侧充气管路29、测试通气连接部30、测试上下料机械手及测试夹持机械手；
测试侧充气管路29，用于连接泵站与测试通气连接部30；
测试通气连接部30，用于接入对应阀盖的连接孔或连接接头上；
测试上下料机械手，用于将阀体件1上下料；
测试夹持机械手，用于在阀体件1测试时进行夹持；
紧固机械手9包括由机械手操控的紧固驱动座32；在紧固驱动座32下端可拆卸有紧固驱动活动座33；
在紧固驱动座32下端安装口侧壁上分布有下端开口的紧固L型通道34；
在紧固L型通道34终端连通有紧固卡合槽35，在紧固卡合槽35进口处设置有弹性的紧固挡片36，在紧固驱动座32外侧壁上阵列有紧固导向螺钉37，在紧固驱动活动座33中设置有由太阳轮驱动的若干的紧固驱动同步齿轮38；在紧固驱动同步齿轮38下端设置有紧固螺栓头39；用于同时紧固若干螺栓。
本实施例的流量控制阀组装工艺，借助于直线导轨2及传送部，工艺包括以下步骤；
S1，在阀体载具3上预放置阀体件1；
S2，在侧盖安装工位，通过侧阀盖上料装置4与侧向上丝机5将侧部阀盖安装在阀体件1上并螺栓紧固；
S3，在前后盖安装工位，通过前后阀盖上料装置7及前后端上丝机，将前端和/或后端阀盖安装在阀体件1上并螺栓紧固；
S4，在顶盖安装工位，通过顶部上丝机6与顶盖上料机8将顶盖安装在阀体件1上并螺栓紧固；
S5，在测试工位，通过测试装置10测试组装后的阀体件1的密封性。
在S2中，首先，首先，将侧阀盖安装在侧盖上料移动载具11上，并通过侧工装弹簧压板15压在侧阀盖上固定；然后，通过侧抛光机头19对定位孔修整去刺；其次，通过侧定位销17及侧菱形销18插入对应定位孔中定位；再次，将侧盖上料移动载具11移动到侧盖安装工位，通过侧定位牵拉杆14牵引有铰接在侧定位基座12中部的侧定位摆动压头13，使得侧定位摆动压头13的前端用于压在侧盖上料移动载具11上；之后，打开侧定位销17、侧菱形销18以及侧工装弹簧压板15，侧上料机械手部20将侧阀盖安装在阀体件1上。
在S3中，首先，前后阀盖存储箱21通过前后阀盖振动传送部22送到前后横移分离托手23上；然后，前后横移分离托手23横向左右移动，将前后阀盖分别送到对应的前输入端或后输入端；其次，在前输入端或后输入端，前后上料推杆24带动前后上料翻转载具25移动到前后上料推杆24的终端；再次，前后上料翻转载具25的摆动电机带动的中空的侧向摆动载具板侧摆，并被前后定位压头27定位；之后，前后安装推手26将侧向摆动载具板上的前后阀盖水平推送安装在阀体件1上固定，并通过螺栓固定。
在S4中，借助于顶盖上料吸盘41吸取顶盖，通过上丝机进行螺栓固定。在S5中，首先，测试上下料机械手将阀体件1上料到测试平台28；然后，测试通气连接部30接入对应阀盖的连接孔或连接接头上，测试侧充气管路29通入气压并通过压力表进行密封性检测。
在进行紧固螺栓步骤中，借助于紧固机械手9；
首先，根据螺孔中心距及螺孔数量要求，旋转对应的紧固驱动活动座33；然后，将紧固导向螺钉37沿着紧固L型通道34先上升再横向后下降进入到紧固卡合槽35中，并在下压过程中，紧固导向螺钉37与紧固卡合槽35顶部接触；其次，紧固螺栓头39磁力或负压携带螺栓头到对应螺孔处，驱动紧固驱动同步齿轮38实现螺栓的旋进连接阀体件1。
本发明实现了阀体件1的自动组装各个阀板，通过直线导轨2实现工序衔接，通过阀体载具3实现了对阀体的的定位，通过侧阀盖上料装置4，侧向上丝机5实现侧阀盖的安装，当然其可以是视镜等其他部件，为等同替换，顶部上丝机6实现顶部组件的安装，前后阀盖上料装置7实现了两侧组件的安装，当然，如果可以采用一个，紧固机械手9灵活性好，根据不用的中心距及数量进行拆卸。测试装置10进行测试，根据压力表进行保压监控，本发明结构合理，操作方便，扩展性强。适合三通、四通或五通。
本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (2)

1.一种流量控制阀组装生产线，其特征在于：包括直线导轨(2),其上传送有搭载阀体件(1)的阀体载具(3)；在直线导轨(2)上分布有侧盖安装工位、前后盖安装工位、顶盖安装工位及测试工位；在各个工位分别对应有紧固机械手(9)；
在侧盖安装工位，具有对应的侧阀盖上料装置(4)与侧向上丝机(5)，用于将侧部阀盖安装在阀体件(1)上并螺栓紧固；
在前后盖安装工位，具有前后阀盖上料装置(7)及前后端上丝机，用于将前端和/或后端阀盖安装在阀体件(1)上并螺栓紧固；
在顶盖安装工位，具有对应的顶部上丝机(6)与顶盖上料机(8)，用于将顶盖安装在阀体件(1)上并螺栓紧固；
在测试工位，具有测试装置(10)，用于测试组装后的阀体件(1)的密封性。
2.根据权利要求1所述的流量控制阀组装生产线，其特征在于：侧阀盖上料装置(4)包括通过侧传送部传送且搭载有侧阀盖的侧盖上料移动载具(11)；在传送部上设置有侧定位基座(12)及侧定位牵拉杆(14)；
侧定位牵拉杆(14)牵引有铰接在侧定位基座(12)中部的侧定位摆动压头(13)；侧定位摆动压头(13)的前端用于压在侧盖上料移动载具(11)上以固定；侧阀盖具有两个定位孔；
在侧盖上料移动载具(11)上铰接有侧工装弹簧压板(15)，用于压在侧阀盖上以固定；在侧盖上料移动载具(11)上设置有侧升降工装压板(16)，在侧升降工装压板(16)上分别设置有用于与侧阀盖插入对应定位孔中定位的侧定位销(17)及侧菱形销(18)；
在侧盖上料移动载具(11)设置有配套有侧抛光机头(19)，用于对定位孔修整去刺；在侧传送部上设置有侧上料机械手部(20)，以将侧阀盖安装在阀体件(1)上固定；
前后阀盖上料装置(7)包括用于存储前后阀盖的前后阀盖存储箱(21)；在前后阀盖存储箱(21)设置有前后阀盖振动传送部(22)的输入端；在前后阀盖振动传送部(22)输出端横向设置有前后横移分离托手(23)，以承接前后阀盖振动传送部(22)输出的前后阀盖；前后横移分离托手(23)横向左右移动，分别对应有前输入端及后输入端；
在前输入端及后输入端分别设置有对应的前后上料推杆(24)的始端；前后上料推杆(24)带动前后上料翻转载具(25)移动到前后上料推杆(24)的终端，前后上料翻转载具(25)具有由摆动电机带动的中空的侧向摆动载具板及将前后阀盖压在侧向摆动载具板上的对应机械爪；
在前后上料推杆(24)的终端，设置有前后安装推手(26)及前后定位压头(27)；
前后定位压头(27)的L型下压头下压摆动90度后的侧向摆动载具板；
前后安装推手(26)用于将侧向摆动载具板上的前后阀盖水平推送安装在阀体件(1)上固定，并通过螺栓固定；
顶盖上料机(8)具有顶盖移动机械手(40)，在顶盖移动机械手(40)上具有顶盖上料吸盘(41)，以吸取顶盖；
测试装置(10)包括测试平台(28)；在测试平台(28)上设置有测试侧充气管路(29)、测试通气连接部(30)、测试上下料机械手及测试夹持机械手；
测试侧充气管路(29)，用于连接泵站与测试通气连接部(30)；
测试通气连接部(30)，用于接入对应阀盖的连接孔或连接接头上；
测试上下料机械手，用于将阀体件(1)上下料；
测试夹持机械手，用于在阀体件(1)测试时进行夹持；
紧固机械手(9)包括由机械手操控的紧固驱动座(32)；在紧固驱动座(32)下端可拆卸有紧固驱动活动座(33)；
在紧固驱动座(32)下端安装口侧壁上分布有下端开口的紧固L型通道(34)；
在紧固L型通道(34)终端连通有紧固卡合槽(35)，在紧固卡合槽(35)进口处设置有弹性的紧固挡片(36)，在紧固驱动座(32)外侧壁上阵列有紧固导向螺钉(37)，在紧固驱动活动座(33)中设置有由太阳轮驱动的若干的紧固驱动同步齿轮(38)；在紧固驱动同步齿轮(38)下端设置有紧固螺栓头(39)；用于同时紧固若干螺栓。
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