CN114918665B - 止回阀阀体组装生产线及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及止回阀阀体组装生产线及工艺，其包括工作旋转盘(4)，设置在若干夹具，用于实现工件的旋转；在工作旋转盘(4)上设置有对应工位，以安装对应装置；在阀体上料工位(16)，设置有阀体上料组件(5)，用于将阀体件(24)放置到夹具上；在密封圈上料工位(17)，设置有密封圈组装组件(6)，用于将密封圈件(41)安装到阀体件(24)上；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

止回阀阀体组装生产线及工艺

技术领域

本发明涉及止回阀阀体组装生产线及工艺。

背景技术

如图1-2，止回阀是指启闭件为圆形阀瓣并靠自身重量及介质压力产生动作来阻断介质倒流的一种阀门。

现有的止回阀主要有组合式和一体式两种结构，组合式止回安装与拆卸难度小，在市场上是常见的止回阀结构形式，但其阀体需要拼接，故阀体较大，阀制造工艺相对复杂，生产效率低，制造成本难降低；CN114526363A发明申请，一种止回阀及其制造方法提供了一种制造方法，其制造方法仅仅是简单描述，并没有给公众提供切实可行的配套设备及方法。

如何提供一套切实可行的阀体配套组件生产设备及工艺成为急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种止回阀阀体组装生产线及工艺。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种止回阀阀体组装生产线，包括工作旋转盘，设置在若干夹具，用于实现工件的旋转；在工作旋转盘上设置有对应工位，以安装对应装置；

在阀体上料工位，设置有阀体上料组件，用于将阀体件放置到夹具上；

在密封圈上料工位，设置有密封圈组装组件，用于将密封圈件安装到阀体件上；

在阀芯件上料工位，设置有阀芯件上料组件，用于将阀芯件安装到阀体件上；

在安全阀组装工位，设置有安全阀上料组件，用于将安全阀体安装到阀体件上；

在阀盖上料工位，设置有对应的阀盖上料组件与阀盖组装组件；阀盖上料组件，用于在阀盖件上安装防尘帽体后，通过阀盖组装组件安装在阀体件上，以对阀芯件进行封装；

在涂胶工位，设置有涂胶组件，用于对阀体件结合处外围进行密封处理；

在输出工位，设置有阀体输出组件，用于将组装后的阀体件输出到对应的阀体输出带上。

作为上述技术方案的进一步改进：

阀体上料组件包括阀体上料振动通道，用于实现阀体件的逐个上料，在阀体上料振动通道上配套有阀体上料机械手，在阀体上料机械手一侧设置有阀体中间通道，以放置阀体上料机械手送入的阀体件；

在阀体中间通道一侧设置有阀体卡位座，在阀体中间通道上方设置有阀体涂油组件，用于给阀体件对应面涂抹油脂；

阀体涂油组件包括阀体涂油移动杆以及设置在阀体涂油移动杆上的阀体涂油架体，在阀体涂油架体上设置有端部铰接且通过弹簧实现闭合的阀体下张开柄与阀体上张开柄，张开后的阀体下张开柄下端抵接在阀体卡位座的上部，以实现限位；阀体上张开柄向上打开，在阀体涂油架体上铰接有阀体驱动顶杆，用于伸长来顶阀体下张开柄的对应侧壁与阀体上张开柄的对应侧壁，使得张开；在顶阀体下张开柄铰接端部具有导向槽孔，在导向槽孔中设置有竖直状态的阀体弹簧顶杆，在阀体弹簧顶杆下端设置有阀体涂油脂磨头，

阀体上张开柄连接有阀体弹簧顶杆的上端，阀体驱动顶杆伸长使得阀体弹簧顶杆克服弹簧力打开上行或后退，在弹簧力及自重的下行，对阀体件对应面涂抹油脂；

阀体涂油移动杆操控阀体涂油脂磨头在沾油脂工位与涂油脂工位移动，在沾油脂工位，阀体涂油脂磨头下行蘸取润滑油，在涂油脂工位，给阀体件对应面涂抹油脂；

阀体上料机械手，设置在阀体涂油脂磨头输出侧，以便将阀体件送入到工作旋转盘上的胎具上。

密封圈组装组件，包括承接振动盘送入密封圈件的密封圈横向进入通道，在密封圈横向进入通道终端设置有径向通道的输入端，在径向通道的输入端入口端设置有密封圈进入导向斜面，从而兼容密封圈件传送错位；

在径向通道中设置有密封圈横向推杆，用于将密封圈件在径向通道中推送，在径向通道输出端升降设置有密封圈变化工位，在密封圈变化工位设置有由推杆驱动的密封圈上顶台阶头，用于上顶密封圈件离开径向通道输出端并定位承接密封圈件，在密封圈上顶台阶头中心处伸缩设置有密封圈导向锥度芯轴，在密封圈变化工位上方设置由机械手操控的密封圈下推套，在密封圈下推套中心处设置有密封圈上空心杆，用于插入密封圈导向锥度芯轴上承接密封圈件或进入阀体件对应孔中且密封圈下推套下顶安装密封圈件。

阀芯件上料组件包括阀芯件上料机械手，在阀芯件上料机械手一侧设置有阀芯件调整转盘，在阀芯件调整转盘上配套有阀芯件检测翻转机械手及阀芯件清理部，阀芯件清理部用于清理预装配套法兰的阀芯件的杂物，阀芯件检测翻转机械手用于将阀芯件调整方向；阀芯件上料机械手用于将调整并清理后的阀芯件安装在阀体件上，并通过上丝机安装螺栓固定。

安全阀上料组件包括用于传送安全阀体的安全阀V型振动通道，在安全阀V型振动通道上方设置有安全阀检测上压板，当安全阀体朝上时，被安全阀检测上压板阻挡并对方向朝下的安全阀体下压前行；在安全阀V型振动通道输出端下方设置有安全阀输出工位上顶夹手且上方设置有安全阀上料机械手，安全阀上料机械手，用于上顶并夹持安全阀输出工位上顶夹手托举上行的安全阀体。

阀盖上料组件包括设置在阀盖件的振动通道输出端的阀盖加持调整机械手，在阀盖加持调整机械手一侧设置有阀盖加盖工位，在阀盖加盖工位设置有阀盖夹持翻转机械手；

阀盖组装组件，包括设置在阀盖夹持翻转机械手一侧的防尘帽上料通道，用于传送防尘帽体；在防尘帽上料通道输出端设置有防尘帽夹持中转机械手，在防尘帽夹持中转机械手一侧设置有防尘帽安装机械手，防尘帽安装机械手在防尘帽组件工位，将防尘帽体安装在阀盖夹持翻转机械手上的阀盖件上；

阀盖变向上料机械手，在防尘帽组件工位将阀盖件安装在阀体件上，并配套上丝机。

涂胶组件包括涂胶作业部，用于夹持阀体件，在涂胶作业部上设置有涂胶压头；在涂胶压头上铰接有涂胶摆动臂，在涂胶摆动臂前端具有涂胶压头，用于下压被夹持的阀体件的上端；

在涂胶压头一侧分别设置有涂胶定位销且铰接有涂胶从动卡位臂，其具有下压涂胶压头背面台阶；在涂胶从动卡位臂具有涂胶后卡勾头，用于勾接涂胶定位销；

在涂胶压头上铰接有涂胶U型铰接座，在涂胶U型铰接座下端设置有涂胶下压头，在涂胶作业部上设置有涂胶卡位顶尖，用于对正涂胶下压头并固定；

在涂胶工位，设置有推杆驱动的涂胶齿条及与涂胶齿条通过齿轮啮合而旋转的涂胶升降旋转齿轮座，在涂胶压头下方旋转设置涂胶夹持具有开口托座，用于托载阀体件，在涂胶夹持具有开口托座设置有涂胶工艺开口及配套的涂胶机。

一种止回阀阀体组装生产工艺，借助于所述的生产线；执行以下工艺；借助于工作旋转盘；

S1，在阀体上料工位，阀体上料组件将阀体件放置到夹具上；

S2，在密封圈上料工位，密封圈组装组件将密封圈件安装到阀体件上；

S3，在阀芯件上料工位，阀芯件上料组件将阀芯件安装到阀体件上；

S4，在安全阀组装工位，安全阀上料组件，用于将安全阀体安装到阀体件上；

S5，在阀盖上料工位，阀盖上料组件，在阀盖件上安装防尘帽体后，通过阀盖组装组件安装在阀体件上，对阀芯件进行封装；

S6，在涂胶工位，涂胶组件对阀体件结合处外围进行密封处理；

S7，在输出工位，阀体输出组件将组装后的阀体件输出到对应的阀体输出带上。

作为上述技术方案的进一步改进：

在S1中，首先，阀体上料振动通道对阀体件逐个上料；然后，阀体上料机械手将阀体件放到阀体中间通道上；其次，阀体涂油移动杆操控阀体涂油脂磨头在沾油脂工位与涂油脂工位移动，在沾油脂工位，阀体涂油脂磨头下行蘸取润滑油，在涂油脂工位，给阀体件对应面涂抹油脂，在涂抹油脂的时候，阀体上张开柄连接有阀体弹簧顶杆的上端，阀体驱动顶杆伸长使得阀体弹簧顶杆克服弹簧力打开上行或后退，在弹簧力及自重的下行，阀体涂油脂磨头下行对阀体件对应面涂抹油脂，并在涂抹之后，上行离开；再后，阀体上料机械手将阀体件送入到工作旋转盘上的胎具上。

在S2中，首先，密封圈横向进入通道承接振动盘送入密封圈件；其次，密封圈横向推杆将密封圈件在径向通道中推送到密封圈变化工位；再次，在密封圈导向锥度芯轴导向下，密封圈上顶台阶头上顶密封圈件离开径向通道输出端；再后，机械手操控的密封圈上空心杆下降，插入到密封圈导向锥度芯轴上，通过密封圈上顶台阶头配合承接密封圈件；之后，密封圈上空心杆行走到阀体件对应孔处并下插对中，密封圈下推套下行同时密封圈上空心杆上行，安装密封圈件；

在S3中，首先，阀芯件上料机械手将阀芯件放置到阀芯件调整转盘上，配合电眼，确定阀芯件位置；然后，通过芯件检测翻转机械手调整阀芯件方向，并提供阀芯件清理部实现清理；其次，阀芯件上料机械手将调整并清理后的阀芯件安装在阀体件上，并通过上丝机安装螺栓固定；

在S4中，首先，通过安全阀V型振动通道传送安全阀体，当安全阀体朝上时，被安全阀检测上压板阻挡并对方向朝下的安全阀体下压前行；然后，在安全阀V型振动通道输出端，安全阀输出工位上顶夹手上顶，安全阀上料机械手夹持安全阀输出工位上顶夹手托举上行的安全阀体，进行上料；

在S5中，首先，阀盖加持调整机械手振动通道输出的阀盖件到阀盖加盖工位；然后，阀盖夹持翻转机械手六轴运动夹持阀盖件；其次，防尘帽夹持中转机械手将防尘帽上料通道上的防尘帽体夹持离开；再次，防尘帽安装机械手将防尘帽体安装在阀盖夹持翻转机械手上的阀盖件上；之后，阀盖变向上料机械手，将阀盖件安装在阀体件上，并配套上丝机；

在S6中，首先，开口托座托载阀体件，下压涂胶压头使得其端部下压被夹持的阀体件的上端，同时，涂胶从动卡位臂下压涂胶摆动臂背面凹槽处且涂胶后卡勾头勾接涂胶定位销；通过涂胶卡位顶尖对正涂胶下压头并固定；然后，推杆驱动涂胶齿条与涂胶升降旋转齿轮座齿轮啮合而旋转，同时，涂胶机旋转涂胶。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。从而实现了阀体的组装，效率高，自动化程度高，实现了密封圈的组装。

附图说明

图1是现有的阀门使用结构示意图。

图2是现有的阀体结构示意图。

图3是本发明阀体组装的结构示意图。

图4是本发明组装设备的局部一结构示意图。

图5是本发明组装设备的局部二使用结构示意图。

图6是本发明的局部三结构示意图。

其中：4、工作旋转盘；5、阀体上料组件；6、密封圈组装组件；7、阀芯件上料组件；8、安全阀上料组件；9、阀盖上料组件；10、阀盖组装组件；11、涂胶组件；12、阀体输出组件；13、阀体输出带；16、阀体上料工位；17、密封圈上料工位；18、阀芯件上料工位；19、安全阀组装工位；20、阀盖上料工位；21、涂胶工位；22、输出工位；23、阀体上料振动通道；24、阀体件；25、阀体上料机械手；26、阀体卡位座；27、阀体涂油组件；28、阀体驱动顶杆；29、阀体下张开柄；30、阀体弹簧顶杆；31、阀体上张开柄；32、阀体涂油脂磨头；33、阀体涂油移动杆；34、阀体上料机械手；35、密封圈横向进入通道；36、密封圈横向推杆；37、密封圈进入导向斜面；38、密封圈变化工位；39、密封圈上顶台阶头；40、密封圈导向锥度芯轴；41、密封圈件；42、密封圈上空心杆；43、密封圈下推套；44、阀芯件；45、阀芯件上料机械手；46、上丝机；47、阀芯件检测翻转机械手；48、阀芯件调整转盘；49、阀芯件清理部；50、安全阀V型振动通道；51、安全阀检测上压板；52、安全阀体；53、安全阀输出工位上顶夹手；54、安全阀上料机械手；55、阀盖件；56、阀盖加持调整机械手；57、阀盖加盖工位；58、阀盖夹持翻转机械手；59、防尘帽上料通道；60、防尘帽体；61、防尘帽夹持中转机械手；62、防尘帽安装机械手；63、防尘帽组件工位；64、阀盖变向上料机械手；65、涂胶作业部；66、涂胶压头；67、涂胶摆动臂；68、涂胶压头；69、涂胶从动卡位臂；70、涂胶后卡勾头；71、涂胶定位销；72、涂胶U型铰接座；73、涂胶下压头；74、涂胶卡位顶尖；75、涂胶齿条；76、涂胶升降旋转齿轮座；77、涂胶夹持具有开口托座；78、涂胶工艺开口；79、涂胶机。

具体实施方式

如图1-6所示，本实施例的止回阀阀体组装生产线，包括工作旋转盘4，设置在若干夹具，用于实现工件的旋转；在工作旋转盘4上设置有对应工位，以安装对应装置；

在阀体上料工位16，设置有阀体上料组件5，用于将阀体件24放置到夹具上；

在密封圈上料工位17，设置有密封圈组装组件6，用于将密封圈件41安装到阀体件24上；

在阀芯件上料工位18，设置有阀芯件上料组件7，用于将阀芯件44安装到阀体件24上；

在安全阀组装工位19，设置有安全阀上料组件8，用于将安全阀体52安装到阀体件24上；

在阀盖上料工位20，设置有对应的阀盖上料组件9与阀盖组装组件10；阀盖上料组件9，用于在阀盖件55上安装防尘帽体60后，通过阀盖组装组件10安装在阀体件24上，以对阀芯件44进行封装；

在涂胶工位21，设置有涂胶组件11，用于对阀体件24结合处外围进行密封处理；

在输出工位22，设置有阀体输出组件12，用于将组装后的阀体件24输出到对应的阀体输出带13上。

阀体上料组件5包括阀体上料振动通道23，用于实现阀体件24的逐个上料，在阀体上料振动通道23上配套有阀体上料机械手25，在阀体上料机械手25一侧设置有阀体中间通道，以放置阀体上料机械手25送入的阀体件24；

在阀体中间通道一侧设置有阀体卡位座26，在阀体中间通道上方设置有阀体涂油组件27，用于给阀体件24对应面涂抹油脂；

阀体涂油组件27包括阀体涂油移动杆33以及设置在阀体涂油移动杆33上的阀体涂油架体，在阀体涂油架体上设置有端部铰接且通过弹簧实现闭合的阀体下张开柄29与阀体上张开柄31，张开后的阀体下张开柄29下端抵接在阀体卡位座26的上部，以实现限位；阀体上张开柄31向上打开，在阀体涂油架体上铰接有阀体驱动顶杆28，用于伸长来顶阀体下张开柄29的对应侧壁与阀体上张开柄31的对应侧壁，使得张开；在顶阀体下张开柄29铰接端部具有导向槽孔，在导向槽孔中设置有竖直状态的阀体弹簧顶杆30，在阀体弹簧顶杆30下端设置有阀体涂油脂磨头32，

阀体上张开柄31连接有阀体弹簧顶杆30的上端，阀体驱动顶杆28伸长使得阀体弹簧顶杆30克服弹簧力打开上行或后退，在弹簧力及自重的下行，对阀体件24对应面涂抹油脂；

阀体涂油移动杆33操控阀体涂油脂磨头32在沾油脂工位与涂油脂工位移动，在沾油脂工位，阀体涂油脂磨头32下行蘸取润滑油，在涂油脂工位，给阀体件24对应面涂抹油脂；

阀体上料机械手34，设置在阀体涂油脂磨头32输出侧，以便将阀体件24送入到工作旋转盘4上的胎具上。

密封圈组装组件6，包括承接振动盘送入密封圈件41的密封圈横向进入通道35，在密封圈横向进入通道35终端设置有径向通道的输入端，在径向通道的输入端入口端设置有密封圈进入导向斜面37，从而兼容密封圈件41传送错位；

在径向通道中设置有密封圈横向推杆36，用于将密封圈件41在径向通道中推送，在径向通道输出端升降设置有密封圈变化工位38，在密封圈变化工位38设置有由推杆驱动的密封圈上顶台阶头39，用于上顶密封圈件41离开径向通道输出端并定位承接密封圈件41，在密封圈上顶台阶头39中心处伸缩设置有密封圈导向锥度芯轴40，在密封圈变化工位38上方设置由机械手操控的密封圈下推套43，在密封圈下推套43中心处设置有密封圈上空心杆42，用于插入密封圈导向锥度芯轴40上承接密封圈件41或进入阀体件24对应孔中且密封圈下推套43下顶安装密封圈件41。

阀芯件上料组件7包括阀芯件上料机械手45，在阀芯件上料机械手45一侧设置有阀芯件调整转盘48，在阀芯件调整转盘48上配套有阀芯件检测翻转机械手47及阀芯件清理部49，阀芯件清理部49用于清理预装配套法兰的阀芯件44的杂物，阀芯件检测翻转机械手47用于将阀芯件44调整方向；阀芯件上料机械手45用于将调整并清理后的阀芯件44安装在阀体件24上，并通过上丝机46安装螺栓固定。

安全阀上料组件8包括用于传送安全阀体52的安全阀V型振动通道50，在安全阀V型振动通道50上方设置有安全阀检测上压板51，当安全阀体52朝上时，被安全阀检测上压板51阻挡并对方向朝下的安全阀体52下压前行；在安全阀V型振动通道50输出端下方设置有安全阀输出工位上顶夹手53且上方设置有安全阀上料机械手54，安全阀上料机械手54，用于上顶并夹持安全阀输出工位上顶夹手53托举上行的安全阀体52。

阀盖上料组件9包括设置在阀盖件55的振动通道输出端的阀盖加持调整机械手56，在阀盖加持调整机械手56一侧设置有阀盖加盖工位57，在阀盖加盖工位57设置有阀盖夹持翻转机械手58；

阀盖组装组件10，包括设置在阀盖夹持翻转机械手58一侧的防尘帽上料通道59，用于传送防尘帽体60；在防尘帽上料通道59输出端设置有防尘帽夹持中转机械手61，在防尘帽夹持中转机械手61一侧设置有防尘帽安装机械手62，防尘帽安装机械手62在防尘帽组件工位63，将防尘帽体60安装在阀盖夹持翻转机械手58上的阀盖件55上；

阀盖变向上料机械手64，在防尘帽组件工位63将阀盖件55安装在阀体件24上，并配套上丝机。

涂胶组件11包括涂胶作业部65，用于夹持阀体件24，在涂胶作业部65上设置有涂胶压头66；在涂胶压头66上铰接有涂胶摆动臂67，在涂胶摆动臂67前端具有涂胶压头68，用于下压被夹持的阀体件24的上端；

在涂胶压头66一侧分别设置有涂胶定位销71且铰接有涂胶从动卡位臂69，其具有下压涂胶压头68背面台阶；在涂胶从动卡位臂69具有涂胶后卡勾头70，用于勾接涂胶定位销71；

在涂胶压头66上铰接有涂胶U型铰接座72，在涂胶U型铰接座72下端设置有涂胶下压头73，在涂胶作业部65上设置有涂胶卡位顶尖74，用于对正涂胶下压头73并固定；

在涂胶工位，设置有推杆驱动的涂胶齿条75及与涂胶齿条75通过齿轮啮合而旋转的涂胶升降旋转齿轮座76，在涂胶压头68下方旋转设置涂胶夹持具有开口托座77，用于托载阀体件24，在涂胶夹持具有开口托座77设置有涂胶工艺开口78及配套的涂胶机79。

本实施例的止回阀阀体组装生产工艺，借助于生产线；执行以下工艺；借助于工作旋转盘4；

S1，在阀体上料工位16，阀体上料组件5将阀体件24放置到夹具上；

S2，在密封圈上料工位17，密封圈组装组件6将密封圈件41安装到阀体件24上；

S3，在阀芯件上料工位18，阀芯件上料组件7将阀芯件44安装到阀体件24上；

S4，在安全阀组装工位19，安全阀上料组件8，用于将安全阀体52安装到阀体件24上；

S5，在阀盖上料工位20，阀盖上料组件9，在阀盖件55上安装防尘帽体60后，通过阀盖组装组件10安装在阀体件24上，对阀芯件44进行封装；

S6，在涂胶工位21，涂胶组件11对阀体件24结合处外围进行密封处理；

S7，在输出工位22，阀体输出组件12将组装后的阀体件24输出到对应的阀体输出带13上。

在S1中，首先，阀体上料振动通道23对阀体件24逐个上料；然后，阀体上料机械手25将阀体件24放到阀体中间通道上；其次，阀体涂油移动杆33操控阀体涂油脂磨头32在沾油脂工位与涂油脂工位移动，在沾油脂工位，阀体涂油脂磨头32下行蘸取润滑油，在涂油脂工位，给阀体件24对应面涂抹油脂，在涂抹油脂的时候，阀体上张开柄31连接有阀体弹簧顶杆30的上端，阀体驱动顶杆28伸长使得阀体弹簧顶杆30克服弹簧力打开上行或后退，在弹簧力及自重的下行，阀体涂油脂磨头32下行对阀体件24对应面涂抹油脂，并在涂抹之后，上行离开；再后，阀体上料机械手34将阀体件24送入到工作旋转盘4上的胎具上。

在S2中，首先，密封圈横向进入通道35承接振动盘送入密封圈件41；其次，密封圈横向推杆36将密封圈件41在径向通道中推送到密封圈变化工位38；再次，在密封圈导向锥度芯轴40导向下，密封圈上顶台阶头39上顶密封圈件41离开径向通道输出端；再后，机械手操控的密封圈上空心杆42下降，插入到密封圈导向锥度芯轴40上，通过密封圈上顶台阶头39配合承接密封圈件41；之后，密封圈上空心杆42行走到阀体件24对应孔处并下插对中，密封圈下推套43下行同时密封圈上空心杆42上行，安装密封圈件41；

在S3中，首先，阀芯件上料机械手45将阀芯件44放置到阀芯件调整转盘48上，配合电眼，确定阀芯件44位置；然后，通过芯件检测翻转机械手47调整阀芯件44方向，并提供阀芯件清理部49实现清理；其次，阀芯件上料机械手45将调整并清理后的阀芯件44安装在阀体件24上，并通过上丝机46安装螺栓固定；

在S4中，首先，通过安全阀V型振动通道50传送安全阀体52，当安全阀体52朝上时，被安全阀检测上压板51阻挡并对方向朝下的安全阀体52下压前行；然后，在安全阀V型振动通道50输出端，安全阀输出工位上顶夹手53上顶，安全阀上料机械手54夹持安全阀输出工位上顶夹手53托举上行的安全阀体52，进行上料；

在S5中，首先，阀盖加持调整机械手56振动通道输出的阀盖件55到阀盖加盖工位57；然后，阀盖夹持翻转机械手58六轴运动夹持阀盖件55；其次，防尘帽夹持中转机械手61将防尘帽上料通道59上的防尘帽体60夹持离开；再次，防尘帽安装机械手62将防尘帽体60安装在阀盖夹持翻转机械手58上的阀盖件55上；之后，阀盖变向上料机械手64，将阀盖件55安装在阀体件24上，并配套上丝机；

在S6中，首先，开口托座77托载阀体件24，下压涂胶压头68使得其端部下压被夹持的阀体件24的上端，同时，涂胶从动卡位臂69下压涂胶摆动臂67背面凹槽处且涂胶后卡勾头70勾接涂胶定位销71；通过涂胶卡位顶尖74对正涂胶下压头73并固定；然后，推杆驱动涂胶齿条75与涂胶升降旋转齿轮座76齿轮啮合而旋转，同时，涂胶机79旋转涂胶。

本发明通过工作旋转盘4的旋转，实现了工位的衔接，可以配套辅助机械手或人工，风机，送料通道等实现辅助，阀体上料组件5实现了阀体总体架的组装，密封圈组装组件6实现了密封圈的组装上料安装，阀芯件上料组件7实现了阀芯的组装，安全阀上料组件8实现了安全阀的安装，阀盖上料组件9实现了阀盖的上料，阀盖组装组件10实现了外防护罩的组装，涂胶组件11实现了阀盖等部门的结合处的涂抹密封胶，阀体输出组件12实现阀体的输出到总装线，阀体输出带13可以是直线或变形线，从而满足不同的需求，接头上料组件14实现外接所需配套螺纹接头或派克接头，主件中转机械手15工序衔接，阀体上料工位16，密封圈上料工位17，阀芯件上料工位18，安全阀组装工位19，阀盖上料工位20，涂胶工位21，输出工位22的具体位置根据厂房及流水线调整，阀体上料振动通道23实现了振动上料，阀体件24进行传送，阀体上料机械手25实现了上料，阀体卡位座26设计巧妙，阀体涂油组件27实现对结合面涂抹油脂，以实现密封圈等部件的润滑装置，阀体驱动顶杆28实现驱动开合，阀体下张开柄29实现限位下开，阀体弹簧顶杆30实现驱动拉动，阀体上张开柄31实现了向上打开，从而实现牵拉，阀体涂油脂磨头32可以海绵状，优选为旋转驱动，阀体涂油移动杆33实现位移在涂油与沾油，阀体上料机械手34实现了阀体的上料，胎具可以根据配套阀体进行适配，密封圈横向进入通道35与理料盘连接实现上料，密封圈横向推杆36实现变向送料，密封圈进入导向斜面37，从而具有兼容性，密封圈变化工位38实现输出，密封圈上顶台阶头39与密封圈导向锥度芯轴40实现一托一插，将密封圈上顶输出，密封圈件41实现逐个输出，密封圈上空心杆42实现下插芯轴，承接密封圈，密封圈下推套43实现将密封圈下行离开空心杆并实现安装。阀芯件44通过阀芯件上料机械手45上料，上丝机46可以配套所需工位，配套送丝机等，阀芯件检测翻转机械手47配套电眼，阀芯件调整转盘48实现了方位调整，避免错装，阀芯件清理部49，可以配套毛刷、风泵等，安全阀V型振动通道50实现导向安装，安全阀检测上压板51实现下压安装及推开，安全阀体52通过V形实现自定位，安全阀输出工位上顶夹手53，安全阀上料机械手54实现安全阀体的上料，针对阀盖件55，阀盖加持调整机械手56，阀盖加盖工位57实现安装，阀盖夹持翻转机械手58配合电眼，实现调整方向及角度，防尘帽上料通道59实现了防尘帽体60的输送，通过防尘帽夹持中转机械手61，防尘帽安装机械手62在防尘帽组件工位63实现组装，通过阀盖变向上料机械手64实现变向与输送，涂胶作业部65，可以还是机械臂，其远离工作台，避免胶液污染，涂胶压头66，通过人工或机械手实现下压，通过涂胶摆动臂67，涂胶压头68，涂胶从动卡位臂69，涂胶后卡勾头70，涂胶定位销71，涂胶U型铰接座72，涂胶下压头73，涂胶卡位顶尖74，涂胶齿条75，涂胶升降旋转齿轮座76，涂胶夹持具有开口托座77，涂胶工艺开口78，涂胶机79，实现了涂胶及旋转驱动，以及下压定位。

本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (8)

1.一种止回阀阀体组装生产线 ，其特征在于：包括工作旋转盘（4），设置有若干夹具，用于实现工件的旋转；在工作旋转盘（4）上设置有对应工位，以安装对应装置；

在阀体上料工位（16），设置有阀体上料组件（5），用于将阀体件（24）放置到夹具上；

在密封圈上料工位（17），设置有密封圈组装组件（6），用于将密封圈件（41）安装到阀体件（24）上；

在阀芯件上料工位（18），设置有阀芯件上料组件（7），用于将阀芯件（44）安装到阀体件（24）上；

在安全阀组装工位（19），设置有安全阀上料组件（8），用于将安全阀体（52）安装到阀体件（24）上；

在阀盖上料工位（20），设置有对应的阀盖上料组件（9）与阀盖组装组件（10）；阀盖上料组件（9），用于在阀盖件（55）上安装防尘帽体（60）后，通过阀盖组装组件（10）安装在阀体件（24）上，以对阀芯件（44）进行封装；

在涂胶工位（21），设置有涂胶组件（11），用于对阀体件（24）结合处外围进行密封处理；

在输出工位（22），设置有阀体输出组件（12），用于将组装后的阀体件（24）输出到对应的阀体输出带（13）上；

阀体上料组件（5）包括阀体上料振动通道（23），用于实现阀体件（24）的逐个上料，在阀体上料振动通道（23）上配套有阀体上料机械手（25），在阀体上料机械手（25）一侧设置有阀体中间通道，以放置阀体上料机械手（25）送入的阀体件（24）；

在阀体中间通道一侧设置有阀体卡位座（26），在阀体中间通道上方设置有阀体涂油组件（27），用于给阀体件（24）对应面涂抹油脂；

阀体涂油组件（27）包括阀体涂油移动杆（33）以及设置在阀体涂油移动杆（33）上的阀体涂油架体，在阀体涂油架体上设置有端部铰接且通过弹簧实现闭合的阀体下张开柄（29）与阀体上张开柄（31），张开后的阀体下张开柄（29）下端抵接在阀体卡位座（26）的上部，以实现限位；阀体上张开柄（31）向上打开，在阀体涂油架体上铰接有阀体驱动顶杆（28），用于伸长来顶阀体下张开柄（29）的对应侧壁与阀体上张开柄（31）的对应侧壁，使得阀体下张开柄（29）和阀体上张开柄（31）相对张开；在阀体下张开柄（29）铰接端部具有导向槽孔，在导向槽孔中设置有竖直状态的阀体弹簧顶杆（30），在阀体弹簧顶杆（30）下端设置有阀体涂油脂磨头（32），

阀体上张开柄（31）连接在阀体弹簧顶杆（30）的上端，阀体驱动顶杆（28）伸长使得阀体弹簧顶杆（30）克服弹簧力打开上行或下行，在弹簧力及自重的作用下下行，对阀体件（24）对应面涂抹油脂；

阀体涂油移动杆（33）操控阀体涂油脂磨头（32）在沾油脂工位与涂油脂工位移动，在沾油脂工位，阀体涂油脂磨头（32）下行蘸取润滑油，在涂油脂工位，给阀体件（24）对应面涂抹油脂；

阀体上料机械手（34），设置在阀体涂油脂磨头（32）输出侧，以便将阀体件（24）送入到工作旋转盘（4）上的夹具上。

2.根据权利要求1所述的止回阀阀体组装生产线 ，其特征在于：密封圈组装组件（6），包括承接振动盘送入密封圈件（41）的密封圈横向进入通道（35），在密封圈横向进入通道（35）终端设置有径向通道的输入端，在径向通道的输入端入口端设置有密封圈进入导向斜面（37），从而兼容密封圈件（41）传送错位；

在径向通道中设置有密封圈横向推杆（36），用于将密封圈件（41）在径向通道中推送，在径向通道输出端升降设置有密封圈变化工位（38），在密封圈变化工位（38）设置有由推杆驱动的密封圈上顶台阶头（39），用于上顶密封圈件（41）离开径向通道输出端并定位承接密封圈件（41），在密封圈上顶台阶头（39）中心处伸缩设置有密封圈导向锥度芯轴（40），在密封圈变化工位（38）上方设置由机械手操控的密封圈下推套（43），在密封圈下推套（43）中心处设置有密封圈上空心杆（42），用于插入密封圈导向锥度芯轴（40）上承接密封圈件（41）或进入阀体件（24）对应孔中且密封圈下推套（43）下顶安装密封圈件（41）。

3.根据权利要求1所述的止回阀阀体组装生产线 ，其特征在于：阀芯件上料组件（7）包括阀芯件上料机械手（45），在阀芯件上料机械手（45）一侧设置有阀芯件调整转盘（48），在阀芯件调整转盘（48）上配套有阀芯件检测翻转机械手（47）及阀芯件清理部（49），阀芯件清理部（49）用于清理预装配套法兰的阀芯件（44）的杂物，阀芯件检测翻转机械手（47）用于将阀芯件（44）调整方向；阀芯件上料机械手（45）用于将调整并清理后的阀芯件（44）安装在阀体件（24）上，并通过上丝机（46）安装螺栓固定。

4.根据权利要求1所述的止回阀阀体组装生产线，其特征在于： 安全阀上料组件（8）包括用于传送安全阀体（52）的安全阀V型振动通道（50），在安全阀V型振动通道（50）上方设置有安全阀检测上压板（51），当安全阀体（52）朝上时，被安全阀检测上压板（51）阻挡并对方向朝下的安全阀体（52）下压前行；在安全阀V型振动通道（50）输出端下方设置有安全阀输出工位上顶夹手（53）且上方设置有安全阀上料机械手（54），安全阀上料机械手（54），用于上顶并夹持安全阀输出工位上顶夹手（53）托举上行的安全阀体（52）。

5.根据权利要求1所述的止回阀阀体组装生产线 ，其特征在于：阀盖上料组件（9）包括设置在阀盖件（55）的振动通道输出端的阀盖加持调整机械手（56），在阀盖加持调整机械手（56）一侧设置有阀盖加盖工位（57），在阀盖加盖工位（57）设置有阀盖夹持翻转机械手（58）；

阀盖组装组件（10），包括设置在阀盖夹持翻转机械手（58）一侧的防尘帽上料通道（59），用于传送防尘帽体（60）；在防尘帽上料通道（59）输出端设置有防尘帽夹持中转机械手（61），在防尘帽夹持中转机械手（61）一侧设置有防尘帽安装机械手（62），防尘帽安装机械手（62）在防尘帽组件工位（63），将防尘帽体（60）安装在阀盖夹持翻转机械手（58）上的阀盖件（55）上；

阀盖变向上料机械手（64），在防尘帽组件工位（63）将阀盖件（55）安装在阀体件（24）上，并配套上丝机。

6.根据权利要求1所述的止回阀阀体组装生产线 ，其特征在于：涂胶组件（11）包括涂胶作业部（65），用于夹持阀体件（24），在涂胶作业部（65）上设置有第一涂胶压头（66）；在涂胶压头（66）上铰接有涂胶摆动臂（67），在涂胶摆动臂（67）前端具有第二涂胶压头（68），用于下压被夹持的阀体件（24）的上端；

在第一涂胶压头（66）一侧分别设置有涂胶定位销（71）且铰接有涂胶从动卡位臂（69），其具有下压第二涂胶压头（68）背面台阶；在涂胶从动卡位臂（69）具有涂胶后卡勾头（70），用于勾接涂胶定位销（71）；

在第一涂胶压头（66）上铰接有涂胶U型铰接座（72），在涂胶U型铰接座（72）下端设置有涂胶下压头（73），在涂胶作业部（65）上设置有涂胶卡位顶尖（74），用于对正涂胶下压头（73）并固定；

在涂胶工位，设置有推杆驱动的涂胶齿条（75）及与涂胶齿条（75）通过齿轮啮合而旋转的涂胶升降旋转齿轮座（76），在涂胶压头（68）下方旋转设置涂胶夹持具有开口托座（77），用于托载阀体件（24），在涂胶夹持具有开口托座（77）设置有涂胶工艺开口（78）及配套的涂胶机（79）。

7.一种止回阀阀体组装生产工艺，其特征在于：借助于权利要求1所述的生产线；执行以下工艺；借助于工作旋转盘（4）；

S1，在阀体上料工位（16），阀体上料组件（5）将阀体件（24）放置到夹具上；

在S1中，首先，阀体上料振动通道（23）对阀体件（24）逐个上料；然后，阀体上料机械手（25）将阀体件（24）放到阀体中间通道上；其次，阀体涂油移动杆（33）操控阀体涂油脂磨头（32）在沾油脂工位与涂油脂工位移动，在沾油脂工位，阀体涂油脂磨头（32）下行蘸取润滑油，在涂油脂工位，给阀体件（24）对应面涂抹油脂，在涂抹油脂的时候，阀体上张开柄（31）连接有阀体弹簧顶杆（30）的上端，阀体驱动顶杆（28）伸长使得阀体弹簧顶杆（30）克服弹簧力打开上行或后退，在弹簧力及自重的作用下下行，阀体涂油脂磨头（32）下行对阀体件（24）对应面涂抹油脂，并在涂抹之后，上行离开；再后，阀体上料机械手（34）将阀体件（24）送入到工作旋转盘（4）上的夹具上；

S2, 在密封圈上料工位（17），密封圈组装组件（6）将密封圈件（41）安装到阀体件（24）上；

S3，在阀芯件上料工位（18），阀芯件上料组件（7）将阀芯件（44）安装到阀体件（24）上；

S4，在安全阀组装工位（19）,安全阀上料组件（8），用于将安全阀体（52）安装到阀体件（24）上；

S5，在阀盖上料工位（20），阀盖上料组件（9），在阀盖件（55）上安装防尘帽体（60）后，通过阀盖组装组件（10）安装在阀体件（24）上，对阀芯件（44）进行封装；

S6,在涂胶工位（21），涂胶组件（11）对阀体件（24）结合处外围进行密封处理；

S7，在输出工位（22），阀体输出组件（12）将组装后的阀体件（24）输出到对应的阀体输出带（13）上。

8.根据权利要求7所述的止回阀阀体组装生产工艺，其特征在于：

在S2中，首先，密封圈横向进入通道（35）承接振动盘送入密封圈件（41）；其次，密封圈横向推杆（36）将密封圈件（41）在径向通道中推送到密封圈变化工位（38）；再次，在密封圈导向锥度芯轴（40）导向下，密封圈上顶台阶头（39）上顶密封圈件（41）离开径向通道输出端；再后，机械手操控的密封圈上空心杆（42）下降，插入到密封圈导向锥度芯轴（40）上，通过密封圈上顶台阶头（39）配合承接密封圈件（41）；之后，密封圈上空心杆（42）行走到阀体件（24）对应孔处并下插对中，密封圈下推套（43）下行同时密封圈上空心杆（42）上行，安装密封圈件（41）；

在S3中，首先，阀芯件上料机械手（45）将阀芯件（44）放置到阀芯件调整转盘（48）上，配合电眼，确定阀芯件（44）位置；然后，通过阀芯件检测翻转机械手（47）调整阀芯件（44）方向，并提供阀芯件清理部（49）实现清理；其次，阀芯件上料机械手（45）将调整并清理后的阀芯件（44）安装在阀体件（24）上，并通过上丝机（46）安装螺栓固定；

在S4中，首先，通过安全阀V型振动通道（50）传送安全阀体（52），当安全阀体（52）朝上时，被安全阀检测上压板（51）阻挡并对方向朝下的安全阀体（52）下压前行；然后，在安全阀V型振动通道（50）输出端， 安全阀输出工位上顶夹手（53）上顶，安全阀上料机械手（54）夹持安全阀输出工位上顶夹手（53）托举上行的安全阀体（52），进行上料；

在S5中，首先，阀盖加持调整机械手（56）振动通道输出的阀盖件（55）到阀盖加盖工位（57）；然后，阀盖夹持翻转机械手（58）六轴运动夹持阀盖件（55）；其次，防尘帽夹持中转机械手（61）将防尘帽上料通道（59）上的防尘帽体（60）夹持离开；再次，防尘帽安装机械手（62）将防尘帽体（60）安装在阀盖夹持翻转机械手（58）上的阀盖件（55）上；之后，阀盖变向上料机械手（64），将阀盖件（55）安装在阀体件（24）上，并配套上丝机；

在S6中，首先，开口托座（77）托载阀体件（24），下压涂胶压头（68）使得其端部下压被夹持的阀体件（24）的上端，同时，涂胶从动卡位臂（69）下压涂胶摆动臂（67）背面凹槽处且涂胶后卡勾头（70）勾接涂胶定位销（71）；通过涂胶卡位顶尖（74）对正涂胶下压头（73）并固定；然后，推杆驱动涂胶齿条（75）与涂胶升降旋转齿轮座（76）齿轮啮合而旋转，同时，涂胶机（79）旋转涂胶。

Images