CN114131324A - 一种节水阀零件自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种节水阀零件自动装配设备，包括机台，所述机台的上表面中部设置有分度盘旋转机构，还包括密封件上料输送机构、阀体上料输送机构、零件装配及送料机构、内衬上料机构、内衬压装机构、橡胶圈上料机构和下料机构，所述密封件上料输送机构设置在分度盘旋转机构的左侧，所述阀体上料输送机构设置在密封件上料输送机构的后侧，所述阀体上料输送机构位于机台的左上角，所述零件装配及送料机构设置在密封件上料输送机构和阀体上料输送机构的出料口位置处，所述内衬上料机构、橡胶圈上料机构和下料机构分别设置在分度盘旋转机构的后侧、右侧和前侧；本发明自动化程度高，提高了工作效率，降低了生产成本，具有良好的市场应用价值。

Description

一种节水阀零件自动装配设备

技术领域

本发明涉及节水阀技术领域，尤其涉及一种节水阀零件自动装配设备。

背景技术

节水阀是最近几年在农村水利建设、农田新型节水灌溉中，应用于农田出水终端控制阀门，其特点结合了工业用水控制、居民生活用控制等技术，将广泛运用于田间出水口的综合控制。国家每年大力扶持农村水利改革，特别是未来五年国家将大力推广新型农田水利建设，暗埋管灌将逐渐取代原有渠灌方式。

根据节水阀的用途作用分为：两位阀（主要用于关闭或接通介质）、调节阀（主要用于调节系统。选阀时，需要确定调节阀的流量特性）、分流阀（用于分配或混合介质）和切断阀（通常指泄漏率小于十万分之一的阀），这些节水阀在各种机械设备中广泛应用，而节水阀是由多个零件装配而成，通常这些零件装配都采用人工进行装配，效率低下，人工成本高。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种节水阀零件自动装配设备。

本发明提供的技术文案，一种节水阀零件自动装配设备，包括机台，所述机台的上表面中部设置有分度盘旋转机构，还包括密封件上料输送机构、阀体上料输送机构、零件装配及送料机构、内衬上料机构、内衬压装机构、橡胶圈上料机构和下料机构，所述密封件上料输送机构设置在分度盘旋转机构的左侧，所述阀体上料输送机构设置在密封件上料输送机构的后侧，所述阀体上料输送机构位于机台的左上角，所述零件装配及送料机构设置在密封件上料输送机构和阀体上料输送机构的出料口位置处，所述内衬上料机构、橡胶圈上料机构和下料机构分别设置在分度盘旋转机构的后侧、右侧和前侧，所述内衬压装机构设置在机台的右上角，其位于内衬上料机构和橡胶圈上料机构之间。

优选地，所述密封件上料输送机构包括涂油底板、振动盘上料装置一、涂油装置、机械手取件装置一和旋转装置，所述涂油底板固定在机台上，所述振动盘上料装置一设置在机台的左侧，所述涂油装置、机械手取件装置一和旋转装置均固定在涂油底板上，所述涂油装置位于振动盘上料装置一的出料口处，所述旋转装置位于涂油装置的右侧，所述机械手取件装置一位于旋转装置的前侧，所述机械手取件装置一从涂油装置的出料口处抓取密封件并送至旋转装置位置处。

优选地，所述涂油装置包括涂油支座一、涂油立板、储油盒、涂油电机、刷油滚轮、送料轨道一、接驳块、涂油支座二、顶升气缸一、滑轨一、滑板一、推送气缸一、滑轨二、涂油连接板、气缸导向块、下压气缸一、压块和涂油刷，所述涂油支座一固定在涂油底板上，所述涂油立板的下侧边与涂油支座一的上部固定连接，所述储油盒固定在涂油立板的后壁下侧，所述涂油电机通过电机固定座固定住在涂油支座上部，所述涂油立板的前壁与涂油电机相对应位置处开设有一方形孔，所述方形孔内设置一涂油轴承座，所述刷油滚轮的固定端穿过涂油轴承座与涂油电机的工作端通过联轴器连接，所述刷油滚轮的工作端均匀固定有多根油刷，所述送料轨道一固定在涂油立板的后壁上侧，所述送料轨道一的进料口与振动盘上料装置一的出料口连接，所述接驳块固定在送料轨道一的出料口处，所述送料轨道一的下表面与油刷相对应位置处开设有一条形孔；所述涂油支座二固定在涂油底板上，所述顶升气缸一通过气缸固定座一固定在涂油支座二的右壁下侧，所述滑轨一竖直固定在涂油支座二的右壁上侧，所述滑板一的左壁固定的滑块与滑轨一滑动连接，所述顶升气缸一的工作端与滑板一的下部固定连接，所述推送气缸一通过气缸固定座二固定在滑板一的右壁后侧，所述滑轨二水平固定在滑板一的右壁前侧，所述涂油连接板的左壁固定的滑块与滑轨二滑动连接，所述气缸导向块固定在涂油连接板的右壁前侧，所述下压气缸一固定在气缸导向块的上部，所述下压气缸一的工作端与压块的上端固定连接，所述压块的下端穿过气缸导向块与刷油块固定连接。

优选地，所述机械手取件装置一包括取件支座、滑轨安装板、滑轨三、滑轨四、推送气缸二、滑板二、滑轨五、滑轨六、滑板三、下压气缸二、气缸安装座、手指气缸一和手指气缸二，所述取件支座固定在涂油底板上，所述滑轨安装板固定在取件支座的上部，所述滑轨三、滑轨四分别固定在滑轨安装板的后表面上下两侧，且所述滑轨三和滑轨四保持平行，所述推送气缸二固定在滑轨安装板的后壁左侧，所述滑板二的前壁上下两侧固定的滑块分别与对应的滑轨三和滑轨四滑动连接，所述推送气缸二的工作端与滑板二的左侧边固定连接，所述滑轨五和滑轨六分别竖直固定在滑板二的后壁左右两侧，所述滑板三的前壁左右两侧固定的滑块分别与对应的滑轨五和滑轨六滑动连接，所述下压气缸通过气缸安装板固定在滑板二的上部，所述下压气缸的工作端穿过气缸安装板与滑板三的后壁上侧固定连接，所述气缸安装座固定在滑板三的后壁下侧，所述手指气缸一和手指气缸二分别固定在气缸安装座的后壁左右两侧。

优选地，所述旋转装置包括旋转支座板、旋转轴承座、推送气缸三、旋转滑座、齿条、旋转轴、齿轮、限位块和载座，所述旋转支座板固定在涂油底板上，所述旋转轴承座固定在旋转支座板的左壁，所述推送气缸三通过气缸固定座二固定在旋转支座板的前侧边，所述旋转滑座固定在旋转轴承座的下侧，所述齿条的右壁固定的滑块与旋转滑座滑动连接，所述旋转轴的下端与齿轮固定连接，所述齿轮与齿条啮合，所述旋转轴的上端穿过旋转轴承座与载座的下表面固定连接，所述旋转轴承座的中部开设有一凹槽，所述限位块外套在旋转轴上且处于凹槽内。

优选地，所述阀体上料输送机构包括上料底板、振动盘上料装置二、夹料机构一、夹料机构二和机械手取件装置二，所述上料底板固定在机台上，所述振动盘上料装置二设置在机台的后侧，所述夹料机构一、夹料机构二和机械手取件装置二均固定在上料底板上，所述夹料机构一位于振动盘上料装置二的出料口处，所述夹料机构二位于夹料机构一的右侧，所述机械手取件装置二位于夹料机构二的后侧，且所述机械手取件装置二从夹料机构一处夹取阀体产品并送至在夹料机构二处。

优选地，所述零件装配及送料机构包括滑动插装装置、插装底板、装配件翻转装置和机械手取件装置三，所述滑动插装装置固定在涂油底板上，且所述滑动插装装置设置在夹料机构二的正前方，所述插装底板固定在机台上，且插装底板位于涂油底板右侧，所述装配件翻转装置和机械手取件装置三均固定在插装底板上，所述装配件翻转装置位于械手取件装置三的后侧，且所述装配件翻转装置的工作端位于机械手取件装置二的工作端下方。

优选地，所述滑动插装装置包括滑轨七、推送气缸四、滑板四、插装支座板、顶升气缸二、导向块、插件固定座和产品插装座，所述滑轨七固定在涂油底板上，所述推送气缸四通过气缸固定座三固定在滑轨七的前侧，所述推送气缸四的工作端与滑板四的上表面前侧固定连接，所述滑板四的下表面固定的滑块与滑轨七滑动连接，所述插装支座板固定在滑板四上，所述顶升气缸二固定在插装支座板的后壁下侧，所述导向块固定在顶升气缸二的上侧，所述插件固定座的下端穿过导向块与顶升气缸二的工作端固定连接，所述产品插装座固定在插件固定座上。

优选地，所述装配件翻转装置包括翻转支座板、翻转横板、推送气缸五、U型连接件、U型轴承座、翻转连接板和手指气缸三，所述翻转支座板固定在插装底板上，所述翻转横板的右侧边与翻转支座板的左壁上侧固定连接，所述推送气缸五通过气缸垫块固定在翻转横板的上表面后侧，所述U型连接件的固定端与推送气缸五的工作端固定连接，所述U型轴承座固定在翻转横板的上表面前侧，所述翻转连接板的中部与U型轴承座通过一根翻转转轴连接，所述翻转连接板的下端与U型连接件的工作端通过一根销钉连接，所述翻转连接板与销钉相接触位置处开设有腰型孔一，所述U型轴承座的左右两壁与销钉相对应位置处均开设有一条滑槽孔，所述翻转连接板的前端与手指气缸三固定连接。

优选地，所述内衬上料机构包括振动盘上料装置三、内衬定位底板、内衬定位装置和机械手取件装置四，所述振动盘上料装置三设置在机台的后侧，所述内衬定位底板固定在机台上，所述内衬定位装置固定在内衬定位底板上，且内衬定位装置位于振动盘上料装置三的出料口位置处，所述机械手取件装置四设置在内衬定位装置的右侧。

相对于现有技术地有益效果：本发明通过设置零件装配及送料机构，可实现阀体与内部密封件自动装配，准确率高，极大地提高了工作效率；本发明通过设置内衬上料机构、内衬压装机构和橡胶圈上料机构，各个机构相互配合使用，可实现内衬自动化上料压装和橡胶圈装配等工序，全程不需要人工参与；本发明自动化程度高，提高了工作效率，降低了生产成本，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的密封件上料输送机构结构示意图；

图3为本发明的涂油装置结构示意图；

图4为本发明的机械手取件装置一结构示意图；

图5为本发明的旋转装置结构示意图；

图6为本发明的阀体上料输送机构结构示意图；

图7为本发明的夹料机构一结构示意图；

图8为本发明的阀体夹持装置结构示意图；

图9为本发明的滑动插装装置结构示意图一；

图10为本发明的滑动插装装置结构示意图二；

图11为本发明的装配件翻转装置和机械手取件装置三结构示意图；

图12为本发明的装配件翻转装置结构示意图；

图13为本发明的内衬上料机构结构示意图；

图14为本发明的橡胶圈上料机构结构示意图；

图15为本发明的推料装置结构示意图；

图16为本发明的橡胶圈存放装置结构示意图；

图例所示：1、机台；2、分度盘旋转机构；3、密封件上料输送机构；4、阀体上料输送机构；5、零件装配及送料机构；6、内衬上料机构；7、内衬压装机构；8、橡胶圈上料机构；9、下料机构；31、涂油底板；32、振动盘上料装置一；33、涂油装置；34、机械手取件装置一；35、旋转装置；330、涂油支座一；331、储油盒；332、涂油电机；333、刷油滚轮；334、涂油支座二；335、顶升气缸一；336、推送气缸一；337、滑板一；338、涂油连接板；339、压块；341、取件支座；342、推送气缸二；343、滑板二；344、下压气缸二；345、滑板三；346、手指气缸一；347、手指气缸二；351、旋转支座板；352、旋转轴承座；353、推送气缸三；354、齿条；355、齿轮；356、限位块；357、载座；41、上料底板；42、振动盘上料装置二；43、夹料机构一；44、夹料机构二；45、机械手取件装置二；431、前后位移装置；432、阀体夹持装置；4321、夹料支座；4322、顶升气缸三；4323、夹爪导向座；4324、叉形连接块；4325、活动夹爪一；4326、活动夹爪二；4327、阀体载座；51、滑动插装装置；511、滑轨七；512、推送气缸四；513、插装支座板；514、顶升气缸二；515、导向块；516、产品插装座；52、插装底板；53、装配件翻转装置；54、机械手取件装置三；531、翻转支座板；532、推送气缸五；533、U型连接件；534、U型轴承座；535、翻转连接板；536、手指气缸三；61、振动盘上料装置三；62、内衬定位底板；63、内衬定位装置；64、机械手取件装置四；81、振动盘上料装置四；82、套圈底板；83、推料装置；84、橡胶圈存放装置；85、送料及套圈装置；831、推料支座；832、顶升气缸五；833、顶料导杆；834、接料板；835、推送气缸六；836、推料板；841、升降支座；842、存放支座；843、升降装置；844、手指气缸五；845、存料盒；846、存放支柱。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

实施例一：

请参阅图1，一种节水阀零件自动装配工艺，包括机台1，所述机台1的上表面中部设置有分度盘旋转机构2，还包括密封件上料输送机构3、阀体上料输送机构4、零件装配及送料机构5、内衬上料机构6、内衬压装机构7、橡胶圈上料机构8和下料机构9，所述密封件上料输送机构3设置在分度盘旋转机构2的左侧，所述阀体上料输送机构4设置在密封件上料输送机构3的后侧，所述阀体上料输送机构4位于机台1的左上角，所述零件装配及送料机构5设置在密封件上料输送机构3和阀体上料输送机构4的出料口位置处，所述内衬上料机构6、橡胶圈上料机构8和下料机构9分别设置在分度盘旋转机构2的后侧、右侧和前侧，所述内衬压装机构7设置在机台1的右上角，其位于内衬上料机构6和橡胶圈上料机构8之间。

请参阅图2，优选地，所述密封件上料输送机构3包括涂油底板31、振动盘上料装置一32、涂油装置33、机械手取件装置一34和旋转装置35，所述涂油底板31固定在机台1上，所述振动盘上料装置一32设置在机台1的左侧，所述涂油装置33、机械手取件装置一34和旋转装置35均固定在涂油底板31上，所述涂油装置33位于振动盘上料装置一32的出料口处，所述旋转装置35位于涂油装置33的右侧，所述机械手取件装置一34位于旋转装置35的前侧，所述机械手取件装置一34从涂油装置33的出料口处抓取密封件并送至旋转装置35位置处。

请参阅图3，优选地，所述涂油装置33包括涂油支座一330、涂油立板、储油盒331、涂油电机332、刷油滚轮333、送料轨道一、接驳块、涂油支座二334、顶升气缸一335、滑轨一、滑板一337、推送气缸一336、滑轨二、涂油连接板338、气缸导向块515、下压气缸一、压块339和涂油刷，所述涂油支座一330固定在涂油底板31上，所述涂油立板的下侧边与涂油支座一330的上部固定连接，所述储油盒331固定在涂油立板的后壁下侧，所述涂油电机332通过电机固定座固定住在涂油支座上部，所述涂油立板的前壁与涂油电机332相对应位置处开设有一方形孔，所述方形孔内设置一涂油轴承座，所述刷油滚轮333的固定端穿过涂油轴承座与涂油电机332的工作端通过联轴器连接，所述刷油滚轮333的工作端均匀固定有多根油刷，所述送料轨道一固定在涂油立板的后壁上侧，所述送料轨道一的进料口与振动盘上料装置一32的出料口连接，所述接驳块固定在送料轨道一的出料口处，所述送料轨道一的下表面与油刷相对应位置处开设有一条形孔；所述涂油支座二334固定在涂油底板31上，所述顶升气缸一335通过气缸固定座一固定在涂油支座二334的右壁下侧，所述滑轨一竖直固定在涂油支座二334的右壁上侧，所述滑板一337的左壁固定的滑块与滑轨一滑动连接，所述顶升气缸一335的工作端与滑板一337的下部固定连接，所述推送气缸一336通过气缸固定座二固定在滑板一337的右壁后侧，所述滑轨二水平固定在滑板一337的右壁前侧，所述涂油连接板338的左壁固定的滑块与滑轨二滑动连接，所述气缸导向块515固定在涂油连接板338的右壁前侧，所述下压气缸一固定在气缸导向块515的上部，所述下压气缸一的工作端与压块339的上端固定连接，所述压块339的下端穿过气缸导向块515与刷油块固定连接。

请参阅图4，优选地，所述机械手取件装置一34包括取件支座341、滑轨安装板、滑轨三、滑轨四、推送气缸二342、滑板二343、滑轨五、滑轨六、滑板三345、下压气缸二344、气缸安装座、手指气缸一346和手指气缸二347，所述取件支座341固定在涂油底板31上，所述滑轨安装板固定在取件支座341的上部，所述滑轨三、滑轨四分别固定在滑轨安装板的后表面上下两侧，且所述滑轨三和滑轨四保持平行，所述推送气缸二342固定在滑轨安装板的后壁左侧，所述滑板二343的前壁上下两侧固定的滑块分别与对应的滑轨三和滑轨四滑动连接，所述推送气缸二342的工作端与滑板二343的左侧边固定连接，所述滑轨五和滑轨六分别竖直固定在滑板二343的后壁左右两侧，所述滑板三345的前壁左右两侧固定的滑块分别与对应的滑轨五和滑轨六滑动连接，所述下压气缸通过气缸安装板固定在滑板二343的上部，所述下压气缸的工作端穿过气缸安装板与滑板三345的后壁上侧固定连接，所述气缸安装座固定在滑板三345的后壁下侧，所述手指气缸一346和手指气缸二347分别固定在气缸安装座的后壁左右两侧。

请参阅图5，优选地，所述旋转装置35包括旋转支座板351、旋转轴承座352、推送气缸三353、旋转滑座、齿条354、旋转轴、齿轮355、限位块356和载座357，所述旋转支座板351固定在涂油底板31上，所述旋转轴承座352固定在旋转支座板351的左壁，所述推送气缸三353通过气缸固定座二固定在旋转支座板351的前侧边，所述旋转滑座固定在旋转轴承座352的下侧，所述齿条354的右壁固定的滑块与旋转滑座滑动连接，所述旋转轴的下端与齿轮355固定连接，所述齿轮355与齿条354啮合，所述旋转轴的上端穿过旋转轴承座352与载座357的下表面固定连接，所述旋转轴承座352的中部开设有一凹槽，所述限位块356外套在旋转轴上且处于凹槽内。

进一步地，所述振动盘上料装置一32包括上料底架、密封件振动盘、送料轨道二和直振，所述上料底架设置在机台1的左侧，所述密封件振动盘固定在上料底架上，所述送料轨道二的进料口与密封件振动盘的出料口连接，出料口与送料轨道一的进料口连接，所述直振通过上料支座固定在涂油底板31上，且送料轨道二固定在直振上。

请参阅图6，优选地，所述阀体上料输送机构4包括上料底板41、振动盘上料装置二42、夹料机构一43、夹料机构二44和机械手取件装置二45，所述上料底板41固定在机台1上，所述振动盘上料装置二42设置在机台1的后侧，所述夹料机构一43、夹料机构二44和机械手取件装置二45均固定在上料底板41上，所述夹料机构一43位于振动盘上料装置二42的出料口处，所述夹料机构二44位于夹料机构一43的右侧，所述机械手取件装置二45位于夹料机构二44的后侧，且所述机械手取件装置二45从夹料机构一43处夹取阀体产品并送至在夹料机构二44处。

进一步地，所述振动盘上料装置二42同振动盘上料装置一32结构相同。

请参阅图7，进一步地，所述夹料机构一43包括阀体接驳装置、前后位移装置431和阀体夹持装置432，所述阀体接驳装置固定在振动盘上料装置二42的出料口处，所述前后位移装置431固定在涂油底板31上，所述阀体夹持装置432的固定端与前后位移装置431的移动端固定连接，且所述阀体夹持装置432的工作端位于阀体接驳装置的出料口正前方。

请参阅图8，进一步地，所述阀体夹持装置432包括夹料支座4321、夹料立板、顶升气缸三4322、夹爪导向座4323、叉形连接块4324、活动夹爪一4325、活动夹爪二4326和阀体载座4327，所述夹料支座4321的下端与前后位移装置431的移动端固定连接，所述夹料立板的后壁与夹料支座4321的前壁固定连接，所述顶升气缸三4322固定在夹料立板的前壁下侧，所述夹爪导向座4323固定在夹料立板的前壁上侧，且所述夹爪导向座4323的前壁开设有十字槽，所述叉形连接块4324的下端与顶升气缸三4322的工作端固定连接，所述叉形连接块4324的上端与活动夹爪一4325和活动夹爪二4326的固定端通过一根固定轴连接，所述叉形连接块4324、活动夹爪一4325和活动夹爪二4326均置于十字槽内，且所述活动夹爪一4325和活动夹爪二4326与固定轴相对应位置处开设有腰型孔二和腰型孔三，所述腰型孔二和腰型孔三左右对称，所述阀体载座4327固定在夹爪导向座4323的上部，所述阀体载座4327的前壁还设置有一块挡板；当顶升气缸三4322拉动叉形连接块4324向下运动时，叉形连接块4324带动活动夹爪一4325和活动夹爪二4326向内合拢，将阀体夹紧。

进一步地，所述夹料机构二44同阀体夹持装置432结构相同。

进一步地，所述机械手取件装置二45同机械手取件装置一34结构相同。

优选地，所述零件装配及送料机构5包括滑动插装装置51、插装底板52、装配件翻转装置53和机械手取件装置三54，所述滑动插装装置51固定在涂油底板31上，且所述滑动插装装置51设置在夹料机构二44的正前方，所述插装底板52固定在机台1上，且插装底板52位于涂油底板31右侧，所述装配件翻转装置53和机械手取件装置三54均固定在插装底板52上，所述装配件翻转装置53位于械手取件装置三的后侧，且所述装配件翻转装置53的工作端位于机械手取件装置二45的工作端下方。

进一步地，所述机械手取件装置三54与机械手取件装置一34不同之处在于：在滑板三345的右壁只设置有一个手指气缸四。

请参阅图9-10，优选地，所述滑动插装装置51包括滑轨七511、推送气缸四512、滑板四、插装支座板513、顶升气缸二514、导向块515、插件固定座和产品插装座516，所述滑轨七511固定在涂油底板31上，所述推送气缸四512通过气缸固定座三固定在滑轨七511的前侧，所述推送气缸四512的工作端与滑板四的上表面前侧固定连接，所述滑板四的下表面固定的滑块与滑轨七511滑动连接，所述插装支座板513固定在滑板四上，所述顶升气缸二514固定在插装支座板513的后壁下侧，所述导向块515固定在顶升气缸二514的上侧，所述插件固定座的下端穿过导向块515与顶升气缸二514的工作端固定连接，所述产品插装座516固定在插件固定座上。

请参阅图11-12，优选地，所述装配件翻转装置53包括翻转支座板531、翻转横板、推送气缸五532、U型连接件533、U型轴承座534、翻转连接板535和手指气缸三536，所述翻转支座板531固定在插装底板52上，所述翻转横板的右侧边与翻转支座板531的左壁上侧固定连接，所述推送气缸五532通过气缸垫块固定在翻转横板的上表面后侧，所述U型连接件533的固定端与推送气缸五532的工作端固定连接，所述U型轴承座534固定在翻转横板的上表面前侧，所述翻转连接板535的中部与U型轴承座534通过一根翻转转轴连接，所述翻转连接板535的下端与U型连接件533的工作端通过一根销钉连接，所述翻转连接板535与销钉相接触位置处开设有腰型孔一，所述U型轴承座534的左右两壁与销钉相对应位置处均开设有一条滑槽孔，所述翻转连接板535的前端与手指气缸三536固定连接。

请参阅图13，优选地，所述内衬上料机构6包括振动盘上料装置三61、内衬定位底板62、内衬定位装置63和机械手取件装置四64，所述振动盘上料装置三61设置在机台1的后侧，所述内衬定位底板62固定在机台1上，所述内衬定位装置63固定在内衬定位底板62上，且内衬定位装置63位于振动盘上料装置三61的出料口位置处，所述机械手取件装置四64设置在内衬定位装置63的右侧。

进一步地，所述振动盘上料装置三61同振动盘上料装置一32结构相同。

进一步地，所述内衬定位装置63包括定位支座、顶升气缸四、推料杆和定位槽板，所述定位支座固定在内衬定位底板62上，所述顶升气缸四固定在定位支座的后壁下侧，所述定位槽板固定在定位支座的后壁上侧，且所述定位槽板的进料口与振动盘上料装置三61的送料轨道出料口连接，所述推料杆的下端与顶升气缸四的工作端固定连接，所述定位槽板与推料杆相对应位置处开设有一定位孔。

进一步地，所述机械手取件装置四64同机械取件装置三结构相同。

进一步地，所述内衬压装机构7包括压装支柱、下压气缸和塑胶压块339，所述压装支柱固定在机台1上，所述下压气缸固定在压装支柱上，所述塑胶压块339的上端与下压气缸的工作端固定连接。

请参阅图14，进一步地，所述橡胶圈上料机构8包括振动盘上料装置四81、套圈底板82、推料装置83、橡胶圈存放装置84和送料及套圈装置85，所述振动盘上料装置四81设置在机台1的右侧，所述套圈底板82固定在机台1上，所述推料装置83、橡胶圈存放装置84和送料及套圈装置85均固定在套圈底板82上，所述推料装置83设置在振动盘上料装置四81的出料口位置处，所述橡胶圈存放装置84位于推料装置83的左侧，所述送料及套圈装置85位于橡胶圈存放装置84的前侧，所述推料装置83从振动盘上料装置四81的出料口处将橡胶圈推出并套至送料及套圈装置85的一工作位上，所述送料及套圈装置85的一工作位移动至橡胶圈存放装置84的存放工位位置处时，橡胶圈存放装置84将套在送料及套圈装置85的一工作位上的橡胶圈取下存放在此处，当送料及套圈装置85的一工作位移动至推料装置83位置处时，送料及套圈装置85的二工作位移动至橡胶圈存放装置84的存放工位，橡胶圈存放装置84将橡胶圈套在二工作位上。

进一步地，所述振动盘上料装置四81包括一橡胶圈振动盘，所述橡胶圈振动盘固定在上料机架上。

请参阅图15，进一步地，所述推料装置83包括推料支座831、顶升气缸五832、顶料导块、顶料导杆833、接料板834、推送气缸六835、推料连接板、推料安装板、滑轨八和推料板836，所述推料支座831固定在套圈底板82上，所述顶升气缸五832固定在推料支座831的右壁，所述顶料导块固定在推料支座831的右壁上侧，所述顶料导杆833的下端与顶升气缸五832的工作端固定连接，所述接料板834固定在顶料导块上，且所述接料板834的进料口与橡胶圈振动盘的出料口连接，所述推送气缸六835固定在推料支座831的左壁，所述推送气缸六835的工作端与推料连接板的一端固定连接，所述推料连接板的另一端与推料安装板的上表面固定连接，所述推料安装板的下表面左侧固定的滑块与滑轨八滑动连接，所述推料板836固定在推料安装板的下表面右侧。

请参阅图16，进一步地，所述橡胶圈存放装置84包括升降支座841、升降装置843、气缸固定支座、手指气缸五844、存放支座842、存料盒845和存放支柱846，所述升降支座841固定在套圈底板82上，所述升降装置843固定在升降支座841上，所述气缸固定支座固定端与升降装置843的移动端固定连接，所述手指气缸五844固定在气缸固定支座的右壁，且所述手指气缸五844的两个手指均固定有用于拨动橡胶圈的夹板，所述存放支座842固定在升降支座841的右侧，所述存放盒固定在存放支座842上，所述存放支柱846固定在存放盒内与手指气缸五844的工作端相对应位置处。

进一步地，所述升降装置843属于现有技术，只要能够带动手指气缸五844实现升降运动的装置均适用于本技术方案。

进一步地，所述送料及套圈装置85与机械手取件装置一34的不同之处在于：在滑板三345上设置有双工位套圈组件。

进一步地，所述双工位套圈组件包括套杆安装板、套杆一、升降气缸、套杆二和推料套筒，所述套杆安装板固定在送料及套圈装置85的滑板三345后壁上，所述套杆一固定在套杆安装板的下表面右侧，所述升降气缸固定在套杆安装板的上表面左侧，且所述升降气缸的工作端穿过套杆安装板与套杆二的上端固定连接，所述推料套筒外套在套杆二上且与套杆二滑动连接，所述推料套筒的上端与套杆安装板的下表面固定连接。

进一步地，所述下料机构9同机械手取件装置一34不同之处在于：在滑板三345上只设置一个手指气缸六，在下料机构9的左侧还设置有一个用于收集节水阀的收料箱。

进一步地，所述分度盘旋转机构2包括旋转驱动驱动装置和分度盘，所述旋转驱动驱动装置固定在机台1上，所述分度盘的下表面中部与旋转驱动装置的工作端固定连接，所述分度盘的上表面四周均匀排布有多个载料卡座。

进一步地，所述旋转驱动驱动装置属于现有技术，只要能够带动分度盘旋转的装置均适用于本技术方案。

工作原理：当设备开始工作时，首先密封件上料输送机构3开始工作，振动盘上料装置一32将密封件送至涂油装置33位置处，涂油装置33的涂油电机332转动带动刷油滚轮333以及涂油刷同步自转对经过的密封件下表面进行涂油，此时顶升气缸一335带动滑板一337及推送气缸向下运动，使压块339的下端固定的涂油刷浸入储油盒331的润滑油内，然后顶升气缸一335带动滑板一337及推送气缸向上运动，推送气缸推动涂油连接板338及压块339向前移动至送料轨道一的上方，下压气缸一推动压块339及涂油刷接触到送料轨道一上的密封件，对其上表面进行涂油；

当密封件移动至送料轨道一的出料口处时，机械手取件装置一34开始工作，推送气缸二342拉动滑板二343向左运动，使手指气缸一346移动至送料轨道一的出料口上方，手指气缸一346将密封件抓起，推送气缸二342推动滑板二343向右运动，使手指气缸一346移动至旋转装置35的上方，然后下压气缸二344推动滑板三345向下运动，使手指气缸一346将密封件放置在载座357上，接着旋转装置35开始工作，推送气缸三353推动齿条354向后运动，齿条354带动载座357同步自转，使密封件旋转九十度，然后机械手取件装置一34按照之前的工序工作，手指气缸二347从旋转装置35的载座357上将密封件抓起并送至滑动插装装置51的产品插装座516上；

与此同时阀体上料输送机构4的振动盘上料装置二42将阀体送至出料口处，由夹料机构一43将阀体夹住，并送至夹料机构二44的左侧，由机械手取件装置二45按照机械手取件装置一34的工序，将阀体从夹料机构一43处抓取并送至夹料机构二44处，然后滑动插装装置51开始工作，推送气缸四512推动滑板四向右运动，带动产品插装座516及密封件向右运动，将密封件插入夹料机构二44上的阀体内部，顶升气缸二514推动插件固定座向上运动，将密封件镶嵌在阀体上，然后滑动插装装置51复位，机械手取件装置二45再从夹料机构二44处将装配好的阀体夹送至装配件翻转装置53的手指气缸三536处，手指气缸三536将其夹住，推送气缸五532推动U型连接件533向左运动，带动翻转连接板535和手指气缸三536向左翻转九十度，使装配件保持垂直状态，然后机械手取件装置三54将装配件抓取送至分度盘旋转机构2的载料卡座上；

再接着分度盘旋转机构2带动装配件移动至内衬上料机构6位置处，振动盘上料装置三61将内衬送至出料口处，内衬定位装置63的顶升气缸四推动推料杆向上运动将一个内衬托起，由机械手取件装置四64将内衬抓起并送至装配件上，然后分度盘旋转机构2带动装配件移动至内衬压装机构7位置处，由内衬压装机构7对内衬进行按压，使其与阀体紧密结合，分度盘旋转机构2带动装配件移动至橡胶圈上料机构8位置处，此时振动盘上料装置四81将橡胶圈送至出料口处，推料装置83的推送气缸六835将橡胶圈自右向左推送至顶料导杆833上方，这时送料及套圈装置85的套杆一处于顶料导杆833上方，顶升气缸五832推动顶料导杆833向上运动将橡胶圈套在套杆一上，送料及套圈装置85带动套杆一向左运动至橡胶圈存放装置84的存放支柱846上方并使套杆一与存放支柱846接触，由橡胶圈存放装置84的升降装置843带动手指气缸五844向下运动，手指气缸五844抓住套杆一上的橡胶圈取下套在存放支柱846上，然后送料及套圈装置85的套杆二移动至存放支柱846处，将橡胶圈再套在套杆二上，由送料及套圈装置85将套杆二上的橡胶圈送至载料卡座的装配件上方，升降气缸拉动套杆二向上运动，推料套筒将橡胶圈脱下套在装配件上；

最后分度盘旋转机构2带动装配件移动至下料机构9位置处，有下料机构9将完成品取下分度盘并放至收集箱内；至此设备工作完成。

有益效果：本发明通过设置零件装配及送料机构，可实现阀体与内部密封件自动装配，准确率高，极大地提高了工作效率；本发明通过设置内衬上料机构、内衬压装机构7和橡胶圈上料机构，各个机构相互配合使用，可实现内衬自动化上料压装和橡胶圈装配等工序，全程不需要人工参与；本发明自动化程度高，提高了工作效率，降低了生产成本，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种节水阀零件自动装配设备，包括机台，所述机台的上表面中部设置有分度盘旋转机构，其特征在于：还包括密封件上料输送机构、阀体上料输送机构、零件装配及送料机构、内衬上料机构、内衬压装机构、橡胶圈上料机构和下料机构，所述密封件上料输送机构设置在分度盘旋转机构的左侧，所述阀体上料输送机构设置在密封件上料输送机构的后侧，所述阀体上料输送机构位于机台的左上角，所述零件装配及送料机构设置在密封件上料输送机构和阀体上料输送机构的出料口位置处，所述内衬上料机构、橡胶圈上料机构和下料机构分别设置在分度盘旋转机构的后侧、右侧和前侧，所述内衬压装机构设置在机台的右上角，其位于内衬上料机构和橡胶圈上料机构之间。

2.根据权利要求1所述的一种节水阀零件自动装配设备，其特征在于 ：所述密封件上料输送机构包括涂油底板、振动盘上料装置一、涂油装置、机械手取件装置一和旋转装置，所述涂油底板固定在机台上，所述振动盘上料装置一设置在机台的左侧，所述涂油装置、机械手取件装置一和旋转装置均固定在涂油底板上，所述涂油装置位于振动盘上料装置一的出料口处，所述旋转装置位于涂油装置的右侧，所述机械手取件装置一位于旋转装置的前侧，所述机械手取件装置一从涂油装置的出料口处抓取密封件并送至旋转装置位置处。

3.根据权利要求2所述的一种节水阀零件自动装配设备，其特征在于：所述涂油装置包括涂油支座一、涂油立板、储油盒、涂油电机、刷油滚轮、送料轨道一、接驳块、涂油支座二、顶升气缸一、滑轨一、滑板一、推送气缸一、滑轨二、涂油连接板、气缸导向块、下压气缸一、压块和涂油刷，所述涂油支座一固定在涂油底板上，所述涂油立板的下侧边与涂油支座一的上部固定连接，所述储油盒固定在涂油立板的后壁下侧，所述涂油电机通过电机固定座固定住在涂油支座上部，所述涂油立板的前壁与涂油电机相对应位置处开设有一方形孔，所述方形孔内设置一涂油轴承座，所述刷油滚轮的固定端穿过涂油轴承座与涂油电机的工作端通过联轴器连接，所述刷油滚轮的工作端均匀固定有多根油刷，所述送料轨道一固定在涂油立板的后壁上侧，所述送料轨道一的进料口与振动盘上料装置一的出料口连接，所述接驳块固定在送料轨道一的出料口处，所述送料轨道一的下表面与油刷相对应位置处开设有一条形孔；

所述涂油支座二固定在涂油底板上，所述顶升气缸一通过气缸固定座一固定在涂油支座二的右壁下侧，所述滑轨一竖直固定在涂油支座二的右壁上侧，所述滑板一的左壁固定的滑块与滑轨一滑动连接，所述顶升气缸一的工作端与滑板一的下部固定连接，所述推送气缸一通过气缸固定座二固定在滑板一的右壁后侧，所述滑轨二水平固定在滑板一的右壁前侧，所述涂油连接板的左壁固定的滑块与滑轨二滑动连接，所述气缸导向块固定在涂油连接板的右壁前侧，所述下压气缸一固定在气缸导向块的上部，所述下压气缸一的工作端与压块的上端固定连接，所述压块的下端穿过气缸导向块与刷油块固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种节水阀零件自动装配设备，其特征在于：所述机械手取件装置一包括取件支座、滑轨安装板、滑轨三、滑轨四、推送气缸二、滑板二、滑轨五、滑轨六、滑板三、下压气缸二、气缸安装座、手指气缸一和手指气缸二，所述取件支座固定在涂油底板上，所述滑轨安装板固定在取件支座的上部，所述滑轨三、滑轨四分别固定在滑轨安装板的后表面上下两侧，且所述滑轨三和滑轨四保持平行，所述推送气缸二固定在滑轨安装板的后壁左侧，所述滑板二的前壁上下两侧固定的滑块分别与对应的滑轨三和滑轨四滑动连接，所述推送气缸二的工作端与滑板二的左侧边固定连接，所述滑轨五和滑轨六分别竖直固定在滑板二的后壁左右两侧，所述滑板三的前壁左右两侧固定的滑块分别与对应的滑轨五和滑轨六滑动连接，所述下压气缸通过气缸安装板固定在滑板二的上部，所述下压气缸的工作端穿过气缸安装板与滑板三的后壁上侧固定连接，所述气缸安装座固定在滑板三的后壁下侧，所述手指气缸一和手指气缸二分别固定在气缸安装座的后壁左右两侧。

5.根据权利要求1所述的一种节水阀零件自动装配设备，其特征在于：所述旋转装置包括旋转支座板、旋转轴承座、推送气缸三、旋转滑座、齿条、旋转轴、齿轮、限位块和载座，所述旋转支座板固定在涂油底板上，所述旋转轴承座固定在旋转支座板的左壁，所述推送气缸三通过气缸固定座二固定在旋转支座板的前侧边，所述旋转滑座固定在旋转轴承座的下侧，所述齿条的右壁固定的滑块与旋转滑座滑动连接，所述旋转轴的下端与齿轮固定连接，所述齿轮与齿条啮合，所述旋转轴的上端穿过旋转轴承座与载座的下表面固定连接，所述旋转轴承座的中部开设有一凹槽，所述限位块外套在旋转轴上且处于凹槽内。

6.根据权利要求1所述的一种节水阀零件自动装配设备，其特征在于：所述阀体上料输送机构包括上料底板、振动盘上料装置二、夹料机构一、夹料机构二和机械手取件装置二，所述上料底板固定在机台上，所述振动盘上料装置二设置在机台的后侧，所述夹料机构一、夹料机构二和机械手取件装置二均固定在上料底板上，所述夹料机构一位于振动盘上料装置二的出料口处，所述夹料机构二位于夹料机构一的右侧，所述机械手取件装置二位于夹料机构二的后侧，且所述机械手取件装置二从夹料机构一处夹取阀体产品并送至在夹料机构二处。

7.根据权利要求6所述的一种节水阀零件自动装配设备，其特征在于：所述零件装配及送料机构包括滑动插装装置、插装底板、装配件翻转装置和机械手取件装置三，所述滑动插装装置固定在涂油底板上，且所述滑动插装装置设置在夹料机构二的正前方，所述插装底板固定在机台上，且插装底板位于涂油底板右侧，所述装配件翻转装置和机械手取件装置三均固定在插装底板上，所述装配件翻转装置位于械手取件装置三的后侧，且所述装配件翻转装置的工作端位于机械手取件装置二的工作端下方。

8.根据权利要求7所述的一种节水阀零件自动装配设备，其特征在于：所述滑动插装装置包括滑轨七、推送气缸四、滑板四、插装支座板、顶升气缸二、导向块、插件固定座和产品插装座，所述滑轨七固定在涂油底板上，所述推送气缸四通过气缸固定座三固定在滑轨七的前侧，所述推送气缸四的工作端与滑板四的上表面前侧固定连接，所述滑板四的下表面固定的滑块与滑轨七滑动连接，所述插装支座板固定在滑板四上，所述顶升气缸二固定在插装支座板的后壁下侧，所述导向块固定在顶升气缸二的上侧，所述插件固定座的下端穿过导向块与顶升气缸二的工作端固定连接，所述产品插装座固定在插件固定座上。

9.根据权利要求7所述的一种节水阀零件自动装配设备，其特征在于：所述装配件翻转装置包括翻转支座板、翻转横板、推送气缸五、U型连接件、U型轴承座、翻转连接板和手指气缸三，所述翻转支座板固定在插装底板上，所述翻转横板的右侧边与翻转支座板的左壁上侧固定连接，所述推送气缸五通过气缸垫块固定在翻转横板的上表面后侧，所述U型连接件的固定端与推送气缸五的工作端固定连接，所述U型轴承座固定在翻转横板的上表面前侧，所述翻转连接板的中部与U型轴承座通过一根翻转转轴连接，所述翻转连接板的下端与U型连接件的工作端通过一根销钉连接，所述翻转连接板与销钉相接触位置处开设有腰型孔一，所述U型轴承座的左右两壁与销钉相对应位置处均开设有一条滑槽孔，所述翻转连接板的前端与手指气缸三固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种节水阀零件自动装配设备，其特征在于：所述内衬上料机构包括振动盘上料装置三、内衬定位底板、内衬定位装置和机械手取件装置四，所述振动盘上料装置三设置在机台的后侧，所述内衬定位底板固定在机台上，所述内衬定位装置固定在内衬定位底板上，且内衬定位装置位于振动盘上料装置三的出料口位置处，所述机械手取件装置四设置在内衬定位装置的右侧。

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