CN110961899A - 一种半自动出水盖组装设备 - Google Patents

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李玉帆
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Abstract

一种半自动出水盖组装设备，其中，上料工位设置有用于放置出水盖的上料工装，上料工装安装在直线气缸的输出轴上，旋盖拧紧位由直线气缸与旋盖拧紧装置组成，旋盖拧紧装置安装在设备平台上，直线机械手设置在设备平台上，电机的直线导轨与夹取指型、卸料指型连接，夹取指型安装在旋转气缸上；螺钉自动拧紧位中的智能电批安装在电批支撑架上，螺钉自动上料位与智能电批末端连接，NG/OK分拣位安装在设备平台上；通过本发明组装出水盖，不仅能够提高组装质量、组装效率，减轻工人的劳动强度、改善作业环境，且与手动组装相比，生产效率大大提升，具备较高的投入产出比，具有很好的市场前景。

Description

一种半自动出水盖组装设备
技术领域
本发明涉及组装设备技术领域，尤其涉及一种半自动出水盖组装设备。
背景技术
出水盖属于花洒中重要的零部件，但出水盖的组装需要3名人员参与，一名人员负责零件组装、一名人员负责旋盖拧紧、一名负责螺钉上料拧紧，整个出水盖的检测由3名人员各自负责单工位的加工，该项工作强度大，生产效率低。在花洒工厂的实际生产中，由于出水盖的附加值不是很高，在自动化改造中出水盖设备不能提供足额的费用于做全自动化生产。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种半自动出水盖组装设备，以解决上述背景技术中的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种半自动出水盖组装设备，包括上料工位、旋盖拧紧位、直线气缸、旋盖拧紧装置、直线机械手、夹取指型、电机、卸料指型、旋转气缸、NG/OK分拣位、螺钉自动拧紧位、电批支撑架、智能电批、螺钉自动上料位及设备平台；其中，上料工位设置有用于放置出水盖的上料工装，上料工装安装在直线气缸的输出轴上，旋盖拧紧位由直线气缸与旋盖拧紧装置组成，旋盖拧紧装置安装在设备平台上，直线机械手设置在设备平台上，电机的直线导轨与夹取指型、卸料指型连接，夹取指型安装在旋转气缸上；螺钉自动拧紧位中的智能电批安装在电批支撑架上，螺钉自动上料位与智能电批末端连接，NG/OK分拣位安装在设备平台上。
在本发明中，旋转气缸安装在指型结构安装板上。
在本发明中，上料工装为六齿结构，仿出水盖面盖板的内部六齿结构，出水盖的面盖与上料工装间隙配合；上料工装与直线气缸采用支撑面板螺钉紧固，上料工装随着直线气缸的动作做前后直线运动，将出水盖组装部件从上料位至旋盖拧紧位。
在本发明中，螺钉自动上料位包括分料气缸、螺丝输送管、螺丝末端夹持、螺丝料盘，其中，螺钉置放在螺丝料盘内，分料气缸安装在螺丝料盘中，螺丝输送管一端与螺丝料盘的螺钉输出口连接，螺丝输送管另一端通过真空压缩气吹动螺钉至螺丝末端夹持，末端夹持安装在电批末端安装板上。
在本发明中，螺钉自动拧紧位包括双工位气缸、安装支架、电批安装板、智能电批、电批浮动气缸、直线导轨及弹簧缓冲支架，直线导轨与双工位气缸连接，双工位气缸与安装支架固定，双工位气缸采用浮动接头与电批安装板连接，安装有电批支撑架的安装板上安装有电批浮动气缸，电批浮动气缸带动智能电批做上下运动，电批安装板上安装有弹簧缓冲支架。
在本发明中，NG/OK分拣位由翻转气缸与卸料板组成，翻转气缸安装在设备底板面，翻转气缸输出机构与卸料板连接，实现对NG/OK零部件的分拣
在本发明中，工作时，首先人工将出水盖放置在上料工装上，直线气缸带动置有出水盖的上料工装移动至旋盖拧紧位，旋盖拧紧装置开始拧紧旋盖盖板，拧紧后旋盖拧紧装置上升，直线机械手开始动作，夹取指型夹取出水盖，电机的直线导轨移动，夹取指型将出水盖放置至螺钉自动拧紧位，螺钉自动上料位自动动作，供给螺丝钉，与之此时智能电批动作，拧紧螺钉，卸料指型夹取出水盖至NG/OK分拣位，最后通过NG/OK分拣位实现出水盖分料。
有益效果：通过本发明组装出水盖，不仅能够提高组装质量、组装效率，减轻工人的劳动强度、改善作业环境，且与手动组装相比，生产效率大大提升，具备较高的投入产出比，具有很好的市场前景。
附图说明
图1为本发明的较佳实施例的内部结构示意图。
图2为本发明的较佳实施例的整体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1～2的一种半自动出水盖组装设备，包括上料工位1、上料工装11、旋盖拧紧位12、直线气缸13、旋盖拧紧装置2、直线机械手3、夹取指型31、电机32、卸料指型33、指型结构安装板34、旋转气缸35、NG/OK分拣位4、螺钉自动拧紧位5、电批支撑架51、智能电批52及螺钉自动上料位6；
所述上料工位1设置有上料工装11，上料工装11安装在直线气缸13的输出轴上，所述旋盖拧紧位12由直线气缸13与旋盖拧紧装置2组成，旋盖拧紧装置2安装在设备平台上，所述直线机械手3设置在设备平台上，电机32的直线导轨带动夹取指型31、卸料指型33，夹取指型31安装在旋转气缸35上，旋转气缸35安装在指型结构安装板34上；螺钉自动拧紧位5中的智能电批52安装在电批支撑架51上，螺钉自动上料位6与智能电批52末端连接，NG/OK分拣位4安装在设备平台上；
工作时，首先人工将出水盖放置在上料工装11上，直线气缸13带动置有出水盖的上料工装11移动至旋盖拧紧位12，旋盖拧紧装置2开始拧紧旋盖盖板，拧紧后旋盖拧紧装置2上升，直线机械手3开始动作，夹取指型31夹取出水盖，电机32的直线导轨移动，夹取指型31将出水盖放置至螺钉自动拧紧位5，螺钉自动上料位6自动动作，供给螺丝钉，与之此时智能电批52动作，拧紧螺钉，卸料指型33夹取出水盖至NG/OK分拣位4，最后通过NG/OK分拣位4实现出水盖分料；
在本实施例中，组装前准备：由工人对出水盖的面盖、硅胶片、硅胶固定夹组装，硅胶片作用防止出水时外漏，组装后部件与旋盖对接，后续工作由半自动出水盖设备完成。
在本实施例中，上料工装11为六齿结构，仿出水盖面盖板的内部六齿结构，出水盖的面盖与上料工装间隙配合；上料工装与直线气缸采用支撑面板螺钉紧固，上料工装随着直线气缸的动作做前后直线运动，将出水盖组装部件从上料位至旋盖拧紧位。
螺钉自动上料位6包括分料气缸、螺丝输送管、螺丝末端夹持、螺丝料盘，其中，螺钉置放在螺丝料盘内，分料气缸安装在螺丝料盘中，螺丝输送管一端与螺丝料盘的螺钉输出口连接，螺丝输送管另一端通过真空压缩气吹动螺钉至螺丝末端夹持，末端夹持安装在电批末端安装板。
螺钉自动拧紧位5包括双工位气缸、安装支架、电批安装板、智能电批、电批浮动气缸、直线导轨及弹簧缓冲支架，直线导轨与双工位气缸连接，双工位气缸与安装支架固定，双工位气缸采用浮动接头与电批安装板连接，安装有电批支撑架的安装板上安装有电批浮动气缸，电批浮动气缸带动智能电批做上下运动，电批安装板上安装有弹簧缓冲支架。
NG/OK分拣位4由翻转气缸与卸料板组成，翻转气缸安装至设备底板面，翻转气缸输出机构与卸料板连接，实现对NG/OK零部件的分拣。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种半自动出水盖组装设备，包括上料工位、旋盖拧紧位、直线气缸、旋盖拧紧装置、直线机械手、夹取指型、电机、卸料指型、旋转气缸、NG/OK分拣位、螺钉自动拧紧位、电批支撑架、智能电批、螺钉自动上料位及设备平台；其特征在于，上料工位设置有用于放置出水盖的上料工装，上料工装安装在直线气缸的输出轴上，旋盖拧紧位由直线气缸与旋盖拧紧装置组成，旋盖拧紧装置安装在设备平台上，直线机械手设置在设备平台上，电机的直线导轨与夹取指型、卸料指型连接，夹取指型安装在旋转气缸上；螺钉自动拧紧位中的智能电批安装在电批支撑架上，螺钉自动上料位与智能电批末端连接，NG/OK分拣位安装在设备平台上。
2.根据权利要求1所述的一种半自动出水盖组装设备，其特征在于，旋转气缸安装在指型结构安装板上。
3.根据权利要求1所述的一种半自动出水盖组装设备，其特征在于，上料工装为六齿结构。
4.根据权利要求1所述的一种半自动出水盖组装设备，其特征在于，上料工装与直线气缸采用支撑面板螺钉紧固。
5.根据权利要求1所述的一种半自动出水盖组装设备，其特征在于，螺钉自动上料位包括分料气缸、螺丝输送管、螺丝末端夹持、螺丝料盘，其中，螺钉置放在螺丝料盘内，分料气缸安装在螺丝料盘中，螺丝输送管一端与螺丝料盘的螺钉输出口连接，螺丝输送管另一端通过真空压缩气吹动螺钉至螺丝末端夹持，末端夹持安装在电批末端安装板上。
6.根据权利要求1所述的一种半自动出水盖组装设备，其特征在于，螺钉自动拧紧位包括双工位气缸、安装支架、电批安装板、电批浮动气缸、直线导轨及弹簧缓冲支架，直线导轨与双工位气缸连接，双工位气缸与安装支架固定，双工位气缸采用浮动接头与电批安装板连接，安装有电批支撑架的安装板上安装有电批浮动气缸，电批浮动气缸带动智能电批做上下运动，电批安装板上安装有弹簧缓冲支架。
7.根据权利要求1所述的一种半自动出水盖组装设备，其特征在于，NG/OK分拣位由翻转气缸与卸料板组成，翻转气缸安装在设备底板面，翻转气缸输出机构与卸料板连接。
8.根据权利要求1～7任一项所述的一种半自动出水盖组装设备，其特征在于，工作时，首先人工将出水盖放置在上料工装上，直线气缸带动置有出水盖的上料工装移动至旋盖拧紧位，旋盖拧紧装置开始拧紧旋盖盖板，拧紧后旋盖拧紧装置上升，直线机械手开始动作，夹取指型夹取出水盖，电机的直线导轨移动，夹取指型将出水盖放置至螺钉自动拧紧位，螺钉自动上料位自动动作，供给螺丝钉，与之此时智能电批动作，拧紧螺钉，卸料指型夹取出水盖至NG/OK分拣位，最后通过NG/OK分拣位实现出水盖分料。
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