CN107901111A - 机壳侧面破口机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了机壳侧面破口机构，包括分别与控制装置连接的破口装置、转送装置和带流道的震动槽；破口装置包括置于基座顶部滑轨上的破口锥，所述滑轨端部设有工件固定槽；转送装置包括沿机架外侧面滑轨水平滑动的第一滑块，及沿第一滑块外侧面滑轨纵向滑动的第二滑块，第二滑块外侧面纵向设有若干吸嘴；控制装置驱动转送装置，通过吸嘴将流道末端的工件转送至固定槽后，驱动破口锥切割工件，完成侧面破口。其结构简单，使用方便，运作灵活，误差率低，可于工件任一侧面破口，具有很强的实用性和广泛的适用性。

Description

机壳侧面破口机构
技术领域
本发明涉及一种破口机构，具体涉及一种机壳侧面破口机构。
背景技术
现有的破口装置，普遍为从顶面下压或切削破口。
而从侧面破口，单个工件的操作是可行的，但应用于工厂流程化作业，单个工件的操作方式，效率低，作业量大，且需要匹配若干工人，占用大量的人力物力，且人工操作的误差率较高。
若为流道作业，其方位匹配具有一定的难度。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种误差率低，可于工件任一侧面破口的机构。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
机壳侧面破口机构，包括分别与控制装置连接的破口装置、转送装置和带流道的震动槽；
所述破口装置包括置于基座顶部滑轨上的破口锥，所述滑轨端部设有工件固定槽；
所述转送装置包括沿机架外侧面滑轨水平滑动的第一滑块，及沿第一滑块外侧面滑轨纵向滑动的第二滑块，所述第二滑块外侧面纵向设有若干吸嘴；
控制装置驱动转送装置，通过吸嘴将流道末端的工件转送至固定槽后，驱动破口锥切割工件，完成侧面破口。
上述震动槽和破口装置之间设有定位装置，包括分别连接控制装置的摄像装置、转向装置和承运台；
所述承运台底部置于滑轨上，侧端抵接流道；承运台于滑轨的两端分别位于摄像装置和吸嘴的底部；
转向装置置于滑轨和破口装置之间，包括由电机驱动的转轴。
进一步的，上述承运台底部设有压敏装置，与控制装置连接。
上述吸嘴通过带弹簧的滑槽，设于第二滑块外侧。
上述破口装置后端设有工件收纳盒，通过转送装置连接。
上述的机壳侧面破口结构，其特征在于，所述滑轨由液压柱驱动。
上述吸嘴为气压吸嘴。
本发明的有益之处在于：
本发明的一种机壳侧面破口机构，通过各装置协同运作，通过气压吸嘴将工件于震动槽的流道和各装置间依次转运；通过震动槽及流道初步规整工件的流出方向，通过摄像装置进一步限定工件的端部方位，同时通过转向装置调整错误工件的方位；通过压敏装置，感触运转工件，使得转向装置与摄像装置的工件匹配，减少信号匹配误差，同时降低设备的空转率。
本发明的一种工件侧面破口机构，其结构简单，使用方便，运作灵活，误差率低，可于工件任一侧面破口，具有很强的实用性和广泛的适用性。
附图说明
图1为本发明的机壳侧面破口机构的结构示意图。
图2为本发明的吸嘴的滑槽的结构示意图。
附图中标记的含义如下：1、滑轨，2、机架，3、第一滑块，4、吸嘴，5、收纳盒，6、破口锥，7、固定槽，8、转向装置，9、承运台，10、流道，11、震动槽，12、摄像装置，13、控制装置。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
实施例1：工件为对称结构或于任一端开口。
工件侧面破口机构，由分别与控制装置13连接的破口装置、转送装置和带流道10的震动槽11组成，破口装置后端设有工件收纳盒5。
破口装置包括置于基座顶部滑轨1上的破口锥6，和滑轨1端部正对破口锥6、容纳工件的固定槽7；破口锥6于滑轨1上由液压柱驱动。
转送装置由沿机架2外侧面滑轨1水平滑动的第一滑块3，及沿第一滑块3外侧面滑轨1纵向滑动的第二滑块组成，第二滑块外侧面纵向2个设有带弹簧的滑槽，2个气压吸嘴4分别通过滑槽设于第二滑块的外侧面。第一滑块3和第二滑块分别由控制装置13通过液压柱驱动。
使用时，
震动槽11将工件震出，并沿着流道10滑至末端，由道滑末端的阻块止挡。
控制装置13驱动转送装置，第一滑块3于机架2外侧面水平横向滑动，于流道10末端后停止，第二滑块于第一滑块3外侧面纵向滑动，使得吸嘴4抵接工件表面；吸嘴4和工件的接触面有一定的压力，通过滑槽内的弹簧缓冲，同时加强吸嘴4和工件表面的有效接触，保证吸附工件的效率。
2个气压吸嘴4分别于流道10末端和固定槽7间，和固定槽7和工件收纳盒5件间移动。
通过吸嘴4将流道10末端的工件转送至固定槽7后，控制装置13驱动液压柱推动破口横切割工件侧面，完成侧面破口后，再由另一个吸嘴4将完成的工件转送至工件收纳盒5。
实际运作时，2个吸嘴4同时运作，即吸嘴4同时吸附待加工工件和已切割工件；同时提起工件，同时转运工件后，同时放置工件。
实施例2：工件为非对称结构或定向某一端开口。
于震动槽11和破口装置之间设有定位装置，由震动槽11和破口装置之间转向装置8和置于流道10末端顶部的摄像装置12组成；转向装置8为电机驱动的转轴。
因摄像装置12和吸嘴4同时置于流道10末端顶部，位置冲突；因此在震动槽11和转向装置8之间增设承运台9，使得摄像装置12和吸嘴4可分别处于不同的位置；同时转送装置的吸嘴4增设为3个。
该承运台9底部置于滑轨1上，侧端抵接流道10；承运台9于滑轨1的两端分别位于摄像装置12和吸嘴4的底部，由控制装置13通过液压柱驱动。承运台9底部设有与控制装置13连接的压敏装置。
使用时，将正确方向的工件置于承运台9，摄像装置12拍摄图像后存储于控制装置13内保存，作为基础影像。
震动槽11将工件震出，并沿着流道10滑至承运台9，拍摄装置拍摄工件的图片后和基础影像对比，若相同，则不向转向装置8发送转向信号；若不相同，则向转向装置8发送转向信号。
承运台9由控制装置13通过液压柱驱动，将工件运至吸嘴4底部；
控制装置13驱动吸嘴4吸附工件，吸嘴4与工件的压力触发压敏装置，信号经控制装置13反馈给转向装置8和破口装置，若无压力则无工件，避免转向装置8和破口装置空运行；同时，避免摄像装置12拍摄的图片因空运形成空挡，使得拍摄装置的工件与其他工件形成错位。便于运作过程中，工件的抽查。
吸嘴4将工件由承运台9转送至转向装置8，因压敏装置的信号激活，同时接受控制装置13反馈的转向信号，工件流出的方向匹配，则转运装置不转动，直接由吸嘴4将工件由转向装置8移送至破口装置的工件固定槽7；反之，转运装置转动180度，调整工件的位置后，再由吸嘴4将工件由转向装置8移送至破口装置的工件固定槽7。
同实施例1，实际运作时，3个吸嘴4同时运作，即吸嘴4同时吸附待加工工件和已切割工件；同时提起工件，同时转运工件后，同时放置工件。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.机壳侧面破口机构，其特征在于，包括分别与控制装置连接的破口装置、转送装置和带流道的震动槽；
所述破口装置包括置于基座顶部滑轨上的破口锥，所述滑轨端部设有工件固定槽；
所述转送装置包括沿机架外侧面滑轨水平滑动的第一滑块，及沿第一滑块外侧面滑轨纵向滑动的第二滑块，所述第二滑块外侧面纵向设有若干吸嘴；
控制装置驱动转送装置，通过吸嘴将流道末端的工件转送至固定槽后，驱动破口锥切割工件，完成侧面破口。
2.根据权利要求1所述的机壳侧面破口结构，其特征在于，所述震动槽和破口装置之间设有定位装置，包括分别连接控制装置的摄像装置、转向装置和承运台；
所述承运台底部置于滑轨上，侧端抵接流道；承运台于滑轨的两端分别位于摄像装置和吸嘴的底部；
转向装置置于滑轨和破口装置之间，包括由电机驱动的转轴。
3.根据权利要求2所述的机壳侧面破口结构，其特征在于，所述承运台底部设有压敏装置，与控制装置连接。
4.根据权利要求1所述的机壳侧面破口结构，其特征在于，所述吸嘴通过带弹簧的滑槽，设于第二滑块外侧。
5.根据权利要求1所述的机壳侧面破口结构，其特征在于，所述破口装置后端设有工件收纳盒，通过转送装置连接。
6.根据权利要求1或2所述的机壳侧面破口结构，其特征在于，所述滑轨由液压柱驱动。
7.根据权利要求1所述的机壳侧面破口结构，其特征在于，所述吸嘴为气压吸嘴。
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