CN205693988U - 贴片机及其自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴片机及其自动上料机构，其技术方案要点是：包括机架、依次上下卡接有贴片元件的物料架、与机架连接用于输送物料架的第一输送装置、与第一输送装置连接用于驱动物料架升降的升降组件以及设置于机架上用于将贴片元件推出物料架上的推动组件，推动组件的驱动元件朝贴片元件方向往复运动；通过第一输送装置将物料架输送至升降组件上，通过推动组件将物料架上的贴片元件推出，此时升降组件将物料架提升一个相邻贴片元件之间的距离的高度，再由推动组件进行下一个贴片元件的上料，达到自动上料的目的，且方便操作，减少人力劳动的效果。

Description

贴片机及其自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及半导体元件加工输送设备，更具体地说，它涉及一种贴片机及其自动上料机构。

背景技术

贴片机又称“贴装机”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备，为了提高生产效率，行业内使用贴片机对电路板进行加工，贴片机中有专用的供料器进行供料；如公开号为CN203903445U的中国专利公开了一种贴片机供料器自动上料装置，包括底座的一端设置有安装座，底座上设置有与供料器底部对应的滑槽，安装座的侧面设有与供料器前端对应的安装槽，安装槽内设有向供料器输入电源的电源接孔以及电源线。

通过操作者先将供料器沿滑槽向安装座的一端滑动，直到供料器前端的插头插入电源接孔内，供料器就能够通电，操作者再开动电源，供料器就自动将贴片元件抽入，但是在将贴片元件抽出时需要人工每次的将供料器沿安装座方向滑动，频繁的操作增加其劳动强度，同时也对生产效率有所降低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的其一在于提供一种方便操作，减少人力劳动的自动上料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动上料机构，包括机架、依次上下卡接有贴片元件的物料架、与机架连接用于输送物料架的第一输送装置、与第一输送装置连接用于驱动物料架升降的升降组件以及设置于机架上用于将贴片元件推出物料架上的推动组件，所述推动组件的驱动元件朝贴片元件方向往复运动。

如此设置，将物料架放置于第一装置上，第一输送装置通过带动物料架沿升降组件方向移动，当物料将传送至升降组件上时，此时物料架最上层的贴片元件与推动组件上的驱动元件正好处于同一平面上，再通过推动组件对物料架上最上层的贴片元件推出于物料架至下一个工序上进行自动上料的目的；将贴片元件推出于物料架后推动组件回收，再通过升降组件上升一小段距离，使下一个贴片元件与推动组件的驱动与案件处于同一平面上，进行连续的上料工序，到达连续的自动上料工序，且操作方便、极大的减少人力劳动的效果。

进一步设置：所述升降组件包括用于放置物料架的底座、与底座连接的丝杆、设置于机架上用于驱动丝杆转动的转动电机以及与底座固定连接的支撑滑竿，所述丝杆与机架连接且驱动底座沿丝杆传送方向来回运动，所述支撑滑竿与机架连接。

如此设置，当对底座进行升降时，丝杆通过驱动电机使丝杆转动，而丝杆与底座为丝杆螺纹连接，与机架转动连接、即丝杆转动时丝杆处于基座上为空转，促使底座与机架之间的相对距离通过丝杆发生改变，而支撑滑竿与底座滑动连接，同时起到支撑及稳定的作用，提高底座在升降过程中的稳定性能。

进一步设置：所述机架与升降组件之间设置有用于感应底座与物料架相对位置以及控制丝杆单次上升距离的感应装置。

如此设置，通过感应装置驱动升降组件中的驱动电机，使丝杆上升的距离正好为物料架上下相邻贴片元件之间的间距，使下一个贴片元件与推动组件的驱动与案件处于同一平面上，达到连续的上料工序效果；当物料架上的贴片元件全部上料完毕后，感应装置感应通过升降组件将空的物料架传送至第二传送装置上，第二传送装置对物料架进行回收，进行连续的自动上料工序，且操作方便。

进一步设置：所述感应装置包括设置于机架上且与支撑滑竿平行布置的感应挡板以及与底座连接的感应元件，所述感应挡板呈齿状设置，且感应挡板上相邻齿之间的距离与物料架上相邻贴片元件之间的距离相等，所述感应元件呈凹形状设置且感应挡板设置于感应元件的凹形槽内。

如此设置，通过将感应挡板放置于感应元件的凹形槽之间，感应元件随底座上升而处于感应挡板上平移移动，当感应元件的凹形槽两端槽壁处于感应挡板上的齿两端时，感应挡板将感应元件的传送信号遮挡，此时底座上升停止，推动组件对物料架上的贴片元件进行推料工序，当推动组件推料完毕回位后，感应元件感应后控制驱动电机对丝杆进行转动，丝杆促使底座上升，且上升的距离正好等于感应挡板相邻两齿之间的距离，同时感应元件也随底座上升；当感应元件移至下一个感应挡板上的齿时，感应元件传感信号临时中断，底座上升停止，驱动该装置再次对物料架上的贴片元件进行推料工序，达到感应装置控制底座上升后推动组件对物料架连续的进行推料工序，达到自动上料的效果。

进一步设置：所述底座上设置有用于夹紧物料架于底座上的夹紧装置。

如此设置，通过夹紧装置使物料架稳定的处于底座上，在推动组件进行推料时，提高物料架处于底座上的稳定性能。

进一步设置：所述夹紧装置包括与底座固定连接的竖杆、与竖杆连接用于夹紧物料架的夹紧件以及驱动夹紧件朝物料架方向往复运动的驱动件，所述驱动件的缸体与竖杆连接、驱动杆与夹紧件连接。

如此设置，由于物料架高度较高，竖杆的目的是为了便于安装夹紧件，而驱动件通过驱动本身上的驱动杆使与驱动杆连接的夹紧件处于竖杆上运动，即夹紧件实现对物料架的夹紧与分离，提高推动组件对物料架上的贴片元件推送时物料架处于底座上的稳定性。

进一步设置：所述推动组件包括机架上的驱动气缸以及用于推动贴片元件且与驱动气缸的活塞连接的推板，所述驱动气缸驱动推板朝贴片元件方向来回移动。

如此设置，通过驱动气缸使与驱动气缸上的活塞驱动推板朝物料架上的贴片元件方向往复运动，当驱动气缸收回时，物料架上升一小段距离，接着驱动气缸继续进行推送工序。

进一步设置：所述机架上连接有用于回收物料架的第二传送装置，所述第二传送装置设置于第一输送装置的上方，第二传送装置工作时所述升降组件与第二传送装置连接。

如此设置，当物料架上的贴片元件全部上料完毕后，通过升降组件将空的物料架传送至第二传送装置上，第二传送装置对物料架进行回收，此时第一输送装置继续对装有贴片元件的物料架进行传送至升降组件上，进行连续的自动上料工序，且操作方便、极大的减少人力劳动的效果。

进一步设置：所述升降组件上设置有用于将物料架输送至第二传送装置上的传动装置。

如此设置，当物料架上的贴片元件全部上料完毕后，通过安装于升降组件上的传送装置将空的物料架传送至第二传送装置上，第二传送装置对物料架进行回收，提高上料装置的自动化性能，较小人力劳动。

本实用新型的另一目的在于提供一种自动上料、操作方便、减少人力劳动的贴片机。

一种贴片机，包含上述自动升降上料机构。

如此设置，对物料架上的物料除送至贴片机上，达到自动上料的功能，极大的减小了人力劳动，提高上料的工作效率以及工作质量。

通过采用上述技术方案，本实用新型相对现有技术相比具有：通过将物料架放置于第一输送装置上，再由第一输送装置传送给升降组件，同时夹紧件对物料架进行夹紧，第二传送装置上的推动组件对物料架上的贴片元件进行推送至贴片机上、进行上料工序，由感应元件控制底座上升距离，进行连续自动上料；当物料架上的贴片元件卸载完毕后，底座上的传动装置驱动物料将传送至第二传送装置上进行物料架的回收，达到只需将装满贴片元件的物料将放置于第一输送装置上可以实现贴片元件自动上料至贴片机上的工序，极大的提高了生产效率，同时减小相应的劳动强度，以及自动上料的稳定性能以及上料质量的效果。

附图说明

图1为贴片机的物料架满载时整体结构示意图（主要展现物料架上升状态）；

图2为自动上料装置的结构示意图以及局部剖视图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图；

图5为图2中C处的放大图；

图6为自动上料装置的俯视图；

图7为贴片机的物料架空载时整体结构示意图（主要展现物料架回收状态）。

图中：1、机架；2、物料架；3、第一输送装置；31、链条；32、滚轮；33、齿轮；34、驱动电机；35、滑槽；36、第一感应器；37、第二感应器；38、支撑板；4、第二传送装置；5、升降组件；51、底座；52、丝杆；53、转动电机；54、支撑滑竿；55、感应装置；56、感应挡板；57、感应元件；6、传动装置；7、推动组件；71、驱动气缸；72、推板；73、垫片；8、夹紧装置；81、竖杆；82、夹紧件；83、驱动件；84、条形凹槽；85、加长杆；86、紧固螺栓。

具体实施方式

参照图1至图7对贴片机及其自动上料机构做进一步说明。

如图1和图2所示，一种贴片机，包括机架1、依次上下卡接有贴片元件的物料架2、与机架1连接用于输送物料架2的第一输送装置3和用于回收物料架2的第二传送装置4、与第一输送装置3连接用于驱动物料架2升降的升降组件5、设置于升降组件5上用于将物料架2输送至第二传送装置4的传动装置6以及设置于第二传送装置4上用于将贴片元件推出物料架2上的推动组件7。

如图2所示，其中，第一输送装置3与第二传送装置4采用相同配置且通过连接板上下平行设置、其输送方向相反；如图1和图6所示，第一输送装置3包括设置于机架1两侧用于带动物料架2朝升降组件5方向运动的链条31、设置于链条31两端的滚轮32、与链条31相啮合的齿轮33以及驱动齿轮33转动设置于机架1上的驱动电机34；驱动电机34与机架1固定连接，齿轮33通过转轴与驱动电机34连接，若干滚轮32左右错位布置于链条31的两侧，同时机架1两侧均设置有用于供链条31传动的滑槽35，链条31设置于滑槽35内与机架1滑动连接；在第一输送装置3背离升降组件5的一端设置有用于感应物料架2放置于链条31上时启动第一输送装置3输送的第一感应器36，另一端设置有用于关闭第一输送装置3输送的第二感应器37，第一感应器36和第二感应器37均设置于两链条31之间的支撑板38上。

如图2所示，第一输送装置3的出料端即第二传送装置4的进料端与升降组件5连接；升降组件5包括用于放置物料架2的底座51、与底座51连接的丝杆52、如图3所示，设置于机架1上用于驱动丝杆52转动的转动电机53以及与底座51固定连接的支撑滑竿54；丝杆52一端与机架1转动连接、另一端与底座51丝杆52传动连接且驱动底座51沿丝杆52传送方向来回运动，支撑滑竿54设置于通过支撑块固定于机架1上且与底座51滑动连接；同时升降组件5中的丝杆52也可用于气缸代替；底座51上放置有依次上下卡接有贴片元件的物料架2。

如图1所示，传动装置6采取和第一输送装置3同样的齿轮33和链条31的装配输送方式，驱动时与第一输送装置3的输送方向相反，即齿轮33与底座51为转动连接，驱动电机34固定设置于底座51上；如图2和图4所示，同时物料架2放置于底座51上时，在底座51的上端即物料架2的顶部位置设置有用于夹紧物料架2于底座51上的夹紧装置8；夹紧装置8包括与底座51垂直固定连接的竖杆81、与竖杆81连接用于夹紧物料架2的夹紧件82以及驱动夹紧件82朝物料架2方向往复运动的驱动件83；夹紧件82呈L形设置且一端与竖杆81转动连接，另一端夹紧时与物料架2相抵触；驱动件83采取气缸，其中气缸的缸体与竖杆81固定连接、活塞与夹紧件82连接；驱动件83也可采用回位弹簧，其回位弹簧的两端分别与竖杆81和夹紧件82连接。

如图4所示，在夹紧件82上设置有朝底座51方向延伸的条形凹槽84，条形凹槽84上连接有用于延伸夹紧件82夹紧控制范围的加长杆85，加长杆85通过设置于条形凹槽84上的紧固螺栓86与夹紧件82连接，且加长杆85与夹紧件82一端连接时，与夹紧件82另一端之间的夹角小于90°，使加长杆85在加紧于物料架2时，可以倾斜于物料架2内，提高夹紧装置8夹紧物料架2的夹紧程度，增加稳定性能。

如图2和图3所示，在机架1与底座51之间设置有用于感应底座51与物料架2相对位置以及控制丝杆52单次上升距离的感应装置55；感应装置55包括设置于机架1上且与支撑滑竿54平行布置的感应挡板56以及与底座51连接的感应元件57，所述感应挡板56呈齿状设置，当感应元件57位于两齿之间时，即感应挡板56的齿不处于感应元件57的凹形槽内，此时丝杆52带动底座51向上运动，当感应挡板56的齿处于感应元件57的凹形槽内时，信号中断，丝杆52停止转动；同时感应挡板56上相邻齿之间的距离与物料架2上相邻贴片元件之间的距离相等所述感应元件57呈凹形状设置且感应挡板56设置于感应元件57的凹形槽内。

如图2和图5所示，推动组件7包括设置于机架1的支撑板38上的驱动气缸71以及用于推动贴片元件且与驱动气缸71的活塞连接的推板72；在推板72上设置有便于与贴片与按键接触的垫片73，驱动气缸71驱动推板72朝贴片元件方向来回移动，且将贴片元件推送至贴片机的加工区域进行上料加工。

如图1所示，通过将物料架2放置于第一输送装置3上由第一感应器36和第二感应器37促使第一输送装置3输送至升降组件5上，同时升降组件5上的夹紧装置8对物料架2进行夹紧，保持升降组件5驱动物料架2上升时的稳定性，此时第二传送装置4上的推动组件7对物料架2上的贴片元件进行推送至贴片机上、进行上料工序，由感应元件57感应在由感应装置55控制底座51单次上升的距离，进行连续自动上料，达到自动连续上料的效果；如图7所示，当物料架2上的贴片元件卸载完毕后，底座51上的传动装置6驱动物料将传送至第二传送装置4上进行物料架2的回收；同时第一输送装置3继续对装有贴片元件的物料架2进行传送至升降组件5上，达到只需将装满贴片元件的物料将放置于第一输送装置3上可以实现贴片元件自动上料至贴片机上的工序，极大的提高了生产效率，同时减小相应的劳动强度，以及提高自动上料的稳定性能以及上料质量的效果。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动上料机构，包括机架（1），其特征在于：还包括依次上下卡接有贴片元件的物料架（2）、与机架（1）连接用于输送物料架（2）的第一输送装置（3）、与第一输送装置（3）连接用于驱动物料架（2）升降的升降组件（5）以及设置于机架（1）上用于将贴片元件推出物料架（2）上的推动组件（7），所述推动组件（7）的驱动元件朝贴片元件方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：所述升降组件（5）包括用于放置物料架（2）的底座（51）、与底座（51）连接的丝杆（52）、设置于机架（1）上用于驱动丝杆（52）转动的转动电机（53）以及与底座（51）固定连接的支撑滑竿（54），所述丝杆（52）与机架（1）连接且驱动底座（51）沿丝杆（52）传送方向来回运动，所述支撑滑竿（54）与机架（1）连接。

3.根据权利要求2所述的自动上料机构，其特征在于：所述机架（1）与升降组件（5）之间设置有用于感应底板位置以及控制丝杆（52）单次上升距离的感应装置（55）。

4.根据权利要求3所述的自动上料机构，其特征在于：所述感应装置（55）包括设置于机架（1）上且与支撑滑竿（54）平行布置的感应挡板（56）以及与底座（51）连接的感应元件（57），所述感应挡板（56）呈齿状设置，且感应挡板（56）上相邻齿之间的距离与物料架（2）上相邻贴片元件之间的距离相等，所述感应元件（57）呈凹形状设置且感应挡板（56）设置于感应元件（57）的凹形槽内。

5.根据权利要求2所述的自动上料机构，其特征在于：所述底座（51）上设置有用于夹紧物料架（2）于底座（51）上的夹紧装置（8）。

6.根据权利要求5所述的自动上料机构，其特征在于：所述夹紧装置（8）包括与底座（51）固定连接的竖杆（81）、与竖杆（81）连接用于夹紧物料架（2）的夹紧件（82）以及驱动夹紧件（82）朝物料架（2）方向往复运动的驱动件（83），所述驱动件（83）的缸体与竖杆（81）连接、驱动杆与夹紧件（82）连接。

7.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：所述推动组件（7）包括机架（1）上的驱动气缸（71）以及用于推动贴片元件且与驱动气缸（71）的活塞连接的推板（72），所述驱动气缸（71）驱动推板（72）朝贴片元件方向来回移动。

8.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：所述机架（1）上连接有用于回收物料架（2）的第二传送装置（4），所述第二传送装置（4）设置于第一输送装置（3）的上方，第二传送装置（4）工作时所述升降组件（5）与第二传送装置（4）连接。

9.根据权利要求8所述的自动上料机构，其特征在于：所述升降组件（5）上设置有用于将物料架（2）输送至第二传送装置（4）上的传动装置（6）。

10.一种贴片机，其特征在于：包含权利要求1-9任意一项所述自动上料机构。