CN211496151U - 一种全自动送纸机的底板移离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动送纸机的底板移离装置，设置在输送支架的提升叉架上，提升叉架上至少水平设置有三个叉杆，叉杆的中部开设有让位槽，底板移离装置设置在让位槽内，底板移离装置包括移离支架、控制件、输送组件；所述移离支架包括升降架，所述升降架第一铰接杆和第二铰接杆、横杆，第一铰接杆、第二铰接杆、横杆与底板四者组成一个方形结构，第一铰接杆与第二铰接杆的初始状态与固定板呈锐夹角，并且输送组件低于提升叉架，当第一铰接杆与第二铰接杆与固定板呈垂直状态时，输送组件高于提升叉架。本实用新型的优点是：实现底纸自动排出，节省人力，方便快捷，降低生产成本。

Description

一种全自动送纸机的底板移离装置

技术领域

本实用新型涉及纸器机械技术领域，尤其是涉及一种全自动送纸机的底板移离装置。

背景技术

全自动送纸机是一种实现整个工作流程自动化，节省劳动力，降低劳动强度，提高印刷机的工作效率的装置，目前，全自动送纸机在运行过程中，提升叉架上的最后一张废纸板多为手动取出报废，因为从纸板生产线排出的整垛纸板经物料系统运输到送纸机的过程中，最下面那张纸板因为摩擦等原因多数已经破损或表面较脏，所以质量不合格，在送入印刷机前必须排出，手动排出浪费工时和人力资源，增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动送纸机的底板移离装置，其优点是：实现底纸自动排出，节省人力，方便快捷，降低生产成本。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动送纸机的底板移离装置，设置在输送支架的提升叉架上，提升叉架上至少水平设置有三个叉杆，所述叉杆的中部开设有让位槽，所述底板移离装置设置在让位槽内，所述底板移离装置包括加设在提升叉架下方的移离支架、控制移离支架升降的控制件、加设在移离支架上端部用于输送底板的输送组件；

所述移离支架包括水平加设在提升叉架下端面的固定板和加设在固定板上的升降架，所述升降架包括分别与固定板铰接设置的第一铰接杆和第二铰接杆、与第一铰接杆和第二铰接杆的非铰接端铰接并水平设置的横杆，所述第一铰接杆、第二铰接杆、横杆与固定板四者组成一个方形结构，第一铰接杆与第二铰接杆的初始状态与固定板呈锐夹角，并且输送组件低于提升叉架，当第一铰接杆与第二铰接杆与固定板呈垂直状态时，输送组件高于提升叉架。

通过采用上述技术方案，当使用底板移离装置时，启动控制件，带动第一铰接杆向垂直于固定板的方向转动，直到第一铰接杆与固定板呈垂直状态为止，输送组件高于叉杆，将叉杆上的底板水平向上顶离叉杆，启动输送组件，直到底板掉落输送辊为止，闭合输送组件，反向启动控制件，直到第一铰接杆回到初始位置为止，实现了底纸自动排出，节省人力，方便快捷，降低生产成本。

本实用新型进一步设置为：所述控制件设置为控制气缸，所述控制气缸与叉杆铰接，所述控制气缸的活塞杆与第一铰接杆铰接。

通过采用上述技术方案，控制气缸通过活塞杆的收缩，实现了第一铰接杆的转动，结构简单，稳定性高，并且成本低。

本实用新型进一步设置为：所述输送组件包括加设在横杆上的输送辊和带动输送辊转动的转动电机。

通过采用上述技术方案，通过转动电机控制输送辊转动，然后通过输送辊与底板之间的摩擦力输送底板，结构简单，成本低。

本实用新型进一步设置为：所述固定板上正对第二铰接杆的位置加设有支撑第二铰接杆倾斜状态时的支撑组件。

通过采用上述技术方案，支撑组件给第二铰接杆一个支撑力，减小控制件所受到的应力，提高了设备的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述支撑组件包括加设在固定板上的支撑支架、加设在支撑支架上用于支撑第二铰接杆的支撑块。

通过采用上述技术方案，当第二铰接杆处于初始状态时，第二铰接杆与支撑块相抵触，支撑块对第二铰接杆起到一个支撑力，进而减小了第一铰接杆上控制件所受到的应力。

本实用新型进一步设置为：所述支撑块上开设有容纳第二铰接杆处于倾斜状态时的容纳槽。

通过采用上述技术方案，增大第二铰接杆与支撑块之间的接触面积，减小两者之间的应力。

本实用新型进一步设置为：所述输送辊的周面上加设有增大摩擦力的橡胶垫。

通过采用上述技术方案，加设橡胶垫，用于增大输送辊与底板之间的摩擦力，保证了底板顺利的被输送辊输送。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过设置底板移离装置，实现了底纸自动排出，节省人力，方便快捷，降低生产成本；

2.通过加设支撑组件，减小控制件控制升降架的所受到的应力，提高了设备的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中体现叉杆的结构示意图。。

图3是本实用新型中体现移离支架不使用时的结构示意图。

图4是本实用新型中体现插杆与输送组件位置的结构示意图。

图5是本实用新型中体现移离支架使用时的结构示意图。

图中，1、输送支架；11、传送带；12、输送带；2、提升叉架；21、叉杆；22、让位槽；3、移离支架；31、固定板；32、升降架；321、第一铰接杆；322、第二铰接杆；323、横杆；4、控制件；41、控制气缸；5、输送组件；51、输送辊；52、转动电机；6、支撑组件；61、支撑支架；62、支撑块；63、容纳槽；7、橡胶垫。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：如图1所示，为本实用新型公开的一种全自动送纸机的底板移离装置，设置在输送支架1上的提升叉架2内，输送支架1垂直于地面布设，输送支架1上设置有传送带11，传送带11垂直于地面布设，并且传送带11带动提升叉架2竖直方向移动，提升叉架2包括三个水平设置的叉杆21，相邻两个叉杆21之间的地面上设置有用于输送纸板的输送带12，叉杆21的中部开设有中空的让位槽22，底板移离装置设置在让位槽22内，结合图3所示，底板移离装置包括移离支架3、控制件4和输送组件5，移离支架3设置在叉杆21让位槽22的正下方，控制件4控制移离支架3升降，输送组件5设置在移离支架3的上方用于输送底板。

如图3和图5所示，移离支架3包括固定板31和升降架32，固定板31水平固定在提成叉架2中让位槽22的下端部，升降架32位于叉杆21的让位槽22，升降架32包括第一铰接杆321、第二铰接杆322和横杆323，第一铰接杆321和第二铰接杆322分别与固定板31在竖直方向上铰接，横杆323分别与第一铰接杆321和第二铰接杆322非铰接一端交接，并且横杆323始终处于水平状态，第一铰接杆321、第二铰接杆322、横杆323和固定板31在竖直方向上形成一个方形结构。

控制件4设置为控制气缸41，控制气缸41水平固定在叉杆21中让位槽22的侧壁上，并且控制气缸41与叉杆21铰接，控制气缸41的活塞杆与第一铰接杆321铰接，通过控制气缸41活塞杆的收缩，进而带动第一铰接杆321发生转动，进而带动第二铰接杆322发生转动，横杆323发生竖直方向上的升降，实现了控制输送组件5的升降。

输送组件5包括输送辊51和转动电机52，输送辊51水平转动设置在横杆323上，转动电机52固接在横杆323上并与输送辊51的转轴同轴固接。

结合图2和图4，当底板移离装置位于初始状态时，第一铰接杆321和第二铰接杆322与固定板31呈锐夹角布设，并且输送辊51低于叉杆21，当需要使用底板移离装置时，启动控制气缸41，带动第一铰接杆321向垂直于固定板31的方向转动，直到第一铰接杆321与固定板31呈垂直状态为止，此时第二铰接杆322同样垂直于固定板31，并且输送辊51高于叉杆21，将叉杆21上的底板垂直向上顶离叉杆21，启动转动电机52，转动电机52带动输送辊51转动，输送辊51将底板输送到输送支架1的一侧，直到底板掉落输送辊51为止，闭合转动电机52，然后反向控制气缸41，直到第一铰接杆321回到初始位置为止，实现了底纸自动排出，节省人力，方便快捷，降低生产成本。

如图3和图5所示，固定板31上设置有支撑组件6，支撑组件6用于支撑初始状态时的第二铰接杆322，减小主动齿轮421和从动齿轮422之间的作用力，支撑组件6包括支撑支架61和支撑块62，支撑支架61固接在固定板31上，支撑块62固接在支撑支架61的上端部，并与第二铰接杆322相抵触，支撑块62上开设有容纳第二铰接杆322的容纳槽63，增大第二铰接杆322与支撑块62之间的接触面积，减小两者之间的应力。

输送辊51的周面上设置有橡胶垫7，用于增大输送辊51与底板之间的摩擦力，保证底板顺利的被输送辊51输送。

本实施例的实施原理为：当使用底板移离装置时，启动控制气缸41，带动第一铰接杆321向垂直于固定板31的方向转动，直到第一铰接杆321与固定板31呈垂直状态为止，输送辊51高于叉杆21，将叉杆21上的底板水平向上顶离叉杆21，启动转动电机52，输送辊51将底板输送到输送支架1的一侧，直到底板掉落输送辊51为止，闭合转动电机52，然后反向启动控制气缸，直到第一铰接杆321回到初始位置为止。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动送纸机的底板移离装置，设置在输送支架(1)的提升叉架(2)上，提升叉架(2)上至少水平设置有三个叉杆(21)，其特征在于，所述叉杆(21)的中部开设有让位槽(22)，所述底板移离装置设置在让位槽(22)内，所述底板移离装置包括加设在提升叉架(2)下方的移离支架(3)、控制移离支架(3)升降的控制件(4)、加设在移离支架(3)上端部用于输送底板的输送组件(5)；

所述移离支架(3)包括水平加设在提升叉架(2)下端面的固定板(31)和加设在固定板(31)上的升降架(32)，所述升降架(32)包括分别与固定板(31)铰接设置的第一铰接杆(321)和第二铰接杆(322)、与第一铰接杆(321)和第二铰接杆(322)的非铰接端铰接并水平设置的横杆(323)，所述第一铰接杆(321)、第二铰接杆(322)、横杆(323)与固定板(31)四者组成一个方形结构，第一铰接杆(321)与第二铰接杆(322)的初始状态与固定板(31)呈锐夹角，并且输送组件(5)低于提升叉架(2)，当第一铰接杆(321)与第二铰接杆(322)与固定板(31)呈垂直状态时，输送组件(5)高于提升叉架(2)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动送纸机的底板移离装置，其特征在于，所述控制件(4)设置为控制气缸(41)，所述控制气缸(41)与叉杆(21)铰接，所述控制气缸(41)的活塞杆与第一铰接杆(321)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动送纸机的底板移离装置，其特征在于，所述输送组件(5)包括加设在横杆(323)上的输送辊(51)和带动输送辊(51)转动的转动电机(52)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动送纸机的底板移离装置，其特征在于，所述固定板(31)上正对第二铰接杆(322)的位置加设有支撑第二铰接杆(322)倾斜状态时的支撑组件(6)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动送纸机的底板移离装置，其特征在于，所述支撑组件(6)包括加设在固定板(31)上的支撑支架(61)、加设在支撑支架(61)上用于支撑第二铰接杆(322)的支撑块(62)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动送纸机的底板移离装置，其特征在于，所述支撑块(62)上开设有容纳第二铰接杆(322)处于倾斜状态时的容纳槽(63)。

7.根据权利要求3所述的一种全自动送纸机的底板移离装置，其特征在于，所述输送辊(51)的周面上加设有增大摩擦力的橡胶垫(7)。

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