CN210047745U - 物料限位托架 - Google Patents

Abstract

一种物料限位托架，属于作业技术领域。所述物料限位托架包括设置在托架架体上的至少一个限位机构；所述限位机构，包括数个限位单元，对物料进行阻挡；所述限位单元包括操纵件、连接杆和限位件，所述限位件与一组平移导向件固定连接，同一组的平移导向件固定连接于同一连接板，所述连接杆的两端分别与连接板上左右对称位置、操纵件转动连接；所述操纵件推拉连接杆从而带动限位件前后移动，对物料进行阻挡。本实用新型操作简便，作业效率高，物料在托架内的固定稳定。

Description

物料限位托架

技术领域

本实用新型涉及的是一种作业领域的技术，具体是一种物料限位托架。

背景技术

原有的物料托架采用手工操作的方式。装入物料前，需要人工移开两端的限位机构，将限位机构打开，待物料到位后，再将限位机构推回复位，同时在两端插入销钉限制限位机构的移动；当物料取出时，需要人工进行一系列相反动作的操作。上述过程中需要作业人员频繁参与操作，生产效率低。对于较大的物料，对应的托架也比较笨重，体积较大，人员的劳动强度和操作复杂程度比较高。此外，原有的托架无法实现在生产线上进行自动化作业。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出了一种物料限位托架。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型包括设置在托架架体上的至少一个限位机构；

所述限位机构，包括数个限位单元，对物料进行阻挡；限位单元包括操纵件、连接杆和限位件，限位件与一组平移导向件固定连接，同一组的平移导向件固定连接于同一连接板，连接杆的两端分别与连接板上左右对称位置、操纵件转动连接；操纵件推拉连接杆从而带动限位件前后移动，对物料进行阻挡。

在一些技术方案中，限位机构的数量为一个，对应限位机构，物料限位托架设有固定支架，固定支架与限位机构阻挡物料上平行的两个侧面。

在一些技术方案中，限位机构的数量为两个，两个限位机构阻挡物料上平行的两个侧面。

平移导向件包括固定在托架架体上导向支撑座和穿设在导向支撑座上的导杆，导杆在导向支撑座内前后移动设置，限位件与导杆固定连接。

操纵件穿设在一对导向支撑座上，导向支撑座固定在托架架体上；操纵件上设有伸缩复位元件，伸缩复位元件设置在一对导向支撑座之间且一端固定在操纵件上，操纵件推动连接杆时压缩伸缩复位元件，伸缩复位元件恢复变形时带动操纵件拉动连接杆。

限位件可以是杆状结构、框架结构或板状结构。

优选地，限位件呈倒L型，在顶部设有限高挡块。

托架架体上设有定位机构；定位机构包括数个定位件，定位件的内侧轮廓与物料外侧轮廓匹配，对物料进行定位。

托架架体上设有数个支撑垫块支撑物料。

技术效果

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1)采用自动复位的限位机构对物料进行锁定限位，尤其适合板状或块状物料；若采用人力推动的方式，相对于现有完全人工操作限位的方式，明显减轻了人工劳动强度和操作复杂度，能够提高作业效率；若配合外部操作机构推动操纵件，可实现限位机构的自动打开，相对于人工操作进一步提高了作业效率；

2)进一步地，原来生产线上由人工参与完成的物料运输和中转工作可以通过本实用新型升级改造，取代原有装配储料架，适应自动取放料的需求，提高了整个产线的生产效率，降低人工数量，并使安全生产得到了更大的保障；

3)此外物料在托架内的固定稳定，可实现长距离搬运输送；能够减少人员参与较大物料的搬运，提高了作业安全。

附图说明

图1为实施例1对物料进行限位的示意图；

图2为实施例1中限位件处于限位位置的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为实施例1中限位件处于开放位置的结构示意图；

图5为实施例2的结构示意图；

图中：物料限位托架100，物料101；

托架架体1，第一限位机构2，第二限位机构3，定位件4，支撑件5，导向支撑座6，导杆7，固定支架8；

操纵杆10，连接杆11，限位件12，连接板14，伸缩弹簧15，叉槽16。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述。

实施例1

如图1所示，本实施例涉及一种物料限位托架100，对物料101进行限位固定。

如图2和图3所示，本实施例的物料限位托架100包括设置在托架架体1上的定位机构以及相对设置的第一限位机构2和第二限位机构3，第一限位机构2和第二限位机构3采用相同结构尺寸亦可采用不同结构尺寸；优选地，托架架体1整体为矩形框架结构；进一步优选地，托架架体1采用上下两层结构，从而可以设置叉槽16，利用液压叉车等运输工具进行快速转运，提高物料流通效率。

定位机构包括设置在托架架体1上四个顶角位置处的定位件4，定位件4包括底面平板和突出于底面平板设置在底面平板上的X轴方向定位板和Y轴方向定位板，定位件4内侧轮廓与物料外侧轮廓匹配，对物料进行定位，且X轴方向定位板和Y轴方向定位板对物料具有一定的限位作用。

托架架体1上还设有若干支撑件5，支撑件5的厚度和定位件4底面平板的厚度一致；支撑件 5和定位件4采用相同软质材料，能够对物料起到良好的支撑作用。

优选地，第一限位机构2和第二限位机构3的结构相同，各设有一个限位单元；该限位单元包括操纵杆10、连接杆11和限位件12，限位件12与一组、两个平移导向件固定连接，同一组的两个平移导向件与一连接板14固定连接，连接板14通过连接杆11与操纵杆10连接。

操纵杆10穿设在一对、两个导向支撑座6上，导向支撑座6固定在托架架体1上；操纵杆10 上设有伸缩弹簧15，伸缩弹簧15设置在两个导向支撑座6之间且一端固定在操纵杆10上。

平移导向件包括固定在托架架体1上的导向支撑座6和穿设在导向支撑座6上的导杆7。

本实施例中限位件12采用框架结构；优选地，呈倒L型，在顶部设有限高挡块，可以在高度方向上对物料进行限位；限位件12底部与两导杆7一端固定连接，两导杆7另一端与连接板14固定连接；连接杆11两端分别与连接板14上左右对称位置、操纵杆10一端通过球铰结构转动连接。

本实施例的工作原理如下：如图3所示，无外力作用时，操纵杆10上伸缩弹簧15处于自然状态，两限位件12之间的间距最小；施加外力推动操纵杆10，进而连接杆11撑开限位件12，两限位件12之间的间距增大，如图4所示，同时伸缩弹簧15受力压缩，此时可放入物料，物料根据定位件4定位放置在托架架体1上；之后撤去外力，伸缩弹簧15恢复变形，带动操纵杆10复位，两限位件12之间的间距再次缩小至压于物料上。

实施例2

根据物料和产线生产的需要，本实施例2设有另一种结构形式的物料限位托架，如图5所示，相对于实施例1，保留第一限位机构2，第二限位机构3采用固定支架8代替配合第一限位机构2进行物料限位；固定支架8在物料限位托架上的位置固定不变，通过操纵第一限位机构2，亦能完成物料限位。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种物料限位托架，其特征在于，包括设置在托架架体上的至少一个限位机构；

所述限位机构，包括数个限位单元，对物料进行阻挡；所述限位单元包括操纵件、连接杆和限位件，所述限位件与一组平移导向件固定连接，同一组的平移导向件均固定连接于同一连接板，所述连接杆的两端分别与连接板上左右对称位置、操纵件转动连接；所述操纵件推拉连接杆从而带动限位件前后移动，对物料进行阻挡。

2.根据权利要求1所述物料限位托架，其特征是，所述限位机构的数量为一个，对应限位机构，所述物料限位托架设有固定支架，固定支架与限位机构阻挡物料上平行的两个侧面。

3.根据权利要求1所述物料限位托架，其特征是，所述限位机构的数量为两个，两个限位机构阻挡物料上平行的两个侧面。

4.根据权利要求1-3任一项所述物料限位托架，其特征是，所述平移导向件包括设置在托架架体上的导向支撑座和穿设在导向支撑座上的导杆，导杆在导向支撑座内前后移动设置，限位件与导杆固定连接。

5.根据权利要求1所述物料限位托架，其特征是，所述操纵件穿设在一对导向支撑座上，导向支撑座固定在托架架体上；所述操纵件上设有伸缩复位元件，所述伸缩复位元件设置在所述一对导向支撑座之间且一端固定在操纵件上，操纵件推动连接杆时压缩伸缩复位元件，伸缩复位元件恢复变形时带动操纵件拉动连接杆。

6.根据权利要求1所述物料限位托架，其特征是，所述限位件为杆状结构、框架结构或板状结构。

7.根据权利要求1或6所述物料限位托架，其特征是，所述限位件呈倒L型，在顶部设有限高挡块。

8.根据权利要求1所述物料限位托架，其特征是，所述托架架体上设有定位机构；所述定位机构，包括数个定位件，定位件的内侧轮廓与物料外侧轮廓匹配，对物料进行定位。

9.根据权利要求8所述物料限位托架，其特征是，所述托架架体上设有数个支撑垫块支撑物料。

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