CN208236053U - 一种车轮夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种车轮夹持装置，属于车辆车体搬运技术领域，该车轮夹持装置包括：一对结构相同的夹杆机构(300)、和为所述夹杆机构提供展开或收回驱动力的直线动力源(200)，及用于安装所述直线动力源和所述夹杆机构的主体框架(100)；通过所述直线动力源驱动所述一对结构相同的夹杆机构，来实现车轮的夹持与释放功能；按照本实用新型提供的车轮夹持装置与现有夹持技术相比具有如下优点：机构新颖而简单，为外封装节省空间；使用性能稳定，并能通过与搬运设备的结合，可实现车轮夹持搬运的时效性与稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车辆车体搬运技术领域，特别涉及一种用于夹持车轮的夹持装置。
背景技术
目前，在停车设备的公知技术中，平面移动式、垂直升降式和巷道堆垛式、等停车设备上均需要交接搬运设备进行车辆存取，而现有的交接搬运设备上的夹持搬运都有一定的局限。并且结构较复杂，占用空间大且使用性能不太稳定。
发明内容
本实用新型的目的是设计一种车轮夹持装置。利用这种车轮夹持装置，与搬运设备结合，可为搬运设备外观设计节省更多空间，方便平稳的将车辆抬高搬运到指定位置。
为了解决上述技术问题，本实用新型具体地的技术方案如下：
一种车轮夹持装置，包括：一对结构相同的夹杆机构(300)、和为所述夹杆机构提供展开或收回驱动力的直线动力源(200)，及用于安装所述直线动力源和所述夹杆机构的主体框架(100)；通过所述直线动力源驱动所述一对结构相同的夹杆机构，来实现车轮的夹持与释放功能。
所述一对结构相同的夹杆机构(300)由设置在主体框架上的机架(305)，和相互之间依次转动连接的夹杆(304)、连杆(303)、滑块(302)，及设置在主体框架上与所述滑块配合的轨道(301)组成。
所述直线动力源(200)由设置在主体框架上的驱动源(201)，和与所述驱动源连接的一对相向设置的滚珠丝杠结构(210)，及用于连接滚珠丝杠螺母和滑块的连接块(202)组成。
所述滚珠丝杠结构(210)由与驱动源连接的滚珠丝杠(211)，和一对不同旋向的滚珠螺母(212和213)组成
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种车轮夹持装置夹持状态结构原理图；
图2为本实用新型一种车轮夹持装置打开状态结构原理图；
图3为本实用新型一种车轮夹持装置连杆机构运动简图；
图4为本实用新型一种车轮夹持装置结合门式搬运器从外向内夹持车轮形式的俯视图；
图5为本实用新型一种车轮夹持装置结合门式搬运器从外向内夹持车轮形式的侧视图；
图6为本实用新型一种车轮夹持装置结合门式搬运器从外向内夹持车轮动作过程示意图；
图7为本实用新型一种车轮夹持装置结合平板搬运器从内向外夹持车轮形势的俯视图；
图8为本实用新型一种车轮夹持装置结合平板搬运器从内向外夹持车轮动作过程示意图；
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些发明的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
所述一种车轮夹持装置的工作方式：
当驱动源(201)接受到夹持信号，驱动源带动滚珠丝杠结构(202)旋转，旋转的丝杠促使两个不同旋向的滚珠丝杠螺母带动用于连接滚珠丝杠螺母和滑块的连接块(203)相向直线移动，直线移动的连接块(203)带动滑块(302)相对于轨道(301)水平移动，通过连杆(303)推动夹杆(304)，使得夹杆展开；
当驱动源(201)接受到打开信号，驱动源带动滚珠丝杠结构(200)反向旋转，旋转的丝杠促使两个不同旋向的滚珠丝杠螺母(212和213)带动用于连接滚珠丝杠螺母和滑块的连接块(202)相背直线移动，直线移动的连接块(202)带动滑块(302)相对于轨道(301)水平移动，通过连杆(303)拉动夹杆(304)，使得夹杆收回。
如图6所示，本实用新型实施例提供一种车轮夹持装置结合门式搬运设备从外向内夹持车轮的动作过程；此形式的搬运设备从车两侧面进驶入夹持。
L步骤：左侧图为车辆轮轴示意图，右侧为搬运设备示意图，此时搬运设备处于准备去夹取车辆的状态，夹持装置保持收回(原状态)。
M步骤：此时搬运设备处于去夹取车辆时定位轴距的状态，夹持装置依然保持收回；
N步骤：此时搬运设备已准确定位，并夹杆展开夹取车轮，以及搬运过程的状态。
此形式的搬运设备可应用门式搬运器，也可应用于装、卸车辆。
如图8所示，本实用新型实施例提供一种车轮夹持装置结合平板式搬运设备从内向外夹持车轮的动作过程；此形式的搬运器从车底进入夹持。
O步骤：左侧图为车辆轮轴示意图，右侧为搬运设备示意图，此时搬运设备处于准备去夹取车辆的状态，夹持装置保持打开(原状态)。
P步骤：此时搬运设备处于去夹取车辆时定位轴距的状态，夹持装置依然保持打开；
Q步骤：此时搬运设备已准确并开始夹取车轮的状体，以及搬运过程的状态。
此形式的搬运设备可应用于机械立体停车设备上，以及车辆或底盘的组装和入库的流转设备上，也可应用于汽车或者集装箱运输。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种车轮夹持装置，其特征在于：该车轮夹持装置包括：一对结构相同的夹杆机构、和为所述夹杆机构提供展开或收回驱动力的直线动力源，及用于安装所述直线动力源和所述夹杆机构的主体框架；通过所述直线动力源驱动所述一对结构相同的夹杆机构，来实现车轮的夹持与释放功能。
2.根据权利要求1所述的车轮夹持装置，其特征在于：所述一对结构相同的夹杆机构由设置在主体框架上的机架，和相互之间依次转动连接的夹杆、连杆、滑块，及设置在主体框架上与所述滑块配合的轨道组成。
3.根据权利要求1所述的车轮夹持装置，其特征在于：所述直线动力源由设置在主体框架上的驱动源，和与所述驱动源连接的一对相向设置的滚珠丝杠结构，及用于连接滚珠丝杠螺母和滑块的连接块组成。
4.根据权利要求3所述的车轮夹持装置，其特征在于：所述一对相向设置的滚珠丝杠结构由与驱动源连接的滚珠丝杠，和一对不同旋向的滚珠螺母组成。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820685974.1U CN208236053U (zh) | 2018-05-09 | 2018-05-09 | 一种车轮夹持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820685974.1U CN208236053U (zh) | 2018-05-09 | 2018-05-09 | 一种车轮夹持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN208236053U true CN208236053U (zh) | 2018-12-14 |
Family
ID=64583407
Family Applications (1)
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| CN201820685974.1U Active CN208236053U (zh) | 2018-05-09 | 2018-05-09 | 一种车轮夹持装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN208236053U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108360891A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-08-03 | 深圳精智机器有限公司 | 一种车轮夹持装置 |
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2018
- 2018-05-09 CN CN201820685974.1U patent/CN208236053U/zh active Active
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