KR20070071743A

KR20070071743A - 전동계단운반기

Info

Publication number: KR20070071743A
Application number: KR1020050135465A
Authority: KR
Inventors: 정옥희
Original assignee: 정옥희
Priority date: 2005-12-30
Filing date: 2005-12-30
Publication date: 2007-07-04

Abstract

본 발명은 프레임으로 형성되며 두 개의 본체상하부(12,11)가 일체로 구성되며, 상기 본체하부(11)의 상부에 형성된 본체하부연결부(13)의 일측과 본체상부(12)의 하부에 형성된 통공에 삽입되어 연결시키는 연결핀(16)과, 상기 본체상부(12)에는 양쪽끝단부에 본체절곡체결사각통공부(15)가 구비된 본체절곡체결부(14)와, 상기 본체상부(12)의 하부 끝단부에 설치된 본체상부연결보강부(18)로 구성되며, 본체상부(12)의 상단부를 형성하는 손잡이(2)와, 상기 손잡이(2)의 중앙에 설치된 스위치(3)와, 본체하부(11)의 후방에 하부에는 바퀴(5)가 설치되며, 상기 본체하부(11)의 후방하부일측에 설치된 구동장치와, 상기 본체하부(11)의 하부 전방에 설치된 적재판(4)으로 구성된 전동계단운반기에 관한 것이다.

전동계단운반기

Description

전동계단운반기{Transfering apparatus by a stairyway}

도1 본 발명의 전동계단운반기 전체도

도2 본 발명의 전동계단운반기 분해 상세도

도3 본 발명의 전동계단운반기 본체상부 접절되는 상태도

도4 본 발명의 전동계단운반기 저면 작동부 상세도

도5내지 도7도 본 발명의 전동계단운반기 작동 상태도

<도면의 부호설명>

손잡이(2), 스위치(3), 적재판(4), 바퀴(5), 축전지(6), 구동모터(7), 감속기(8), 회전축(9), 걸림봉(10), 본체하부(11), 본체상부(12), 본체하부연결부(13), 본체절곡체결부(14), 본체절곡체결사각통공부(15), 연결핀(16), 본체상부연결보강부(18), 본체후면바퀴프레임(21), 본체후면바퀴연결부(22), 밧데리보호커버(69), 구동모터축(71), 구동모터기어(72), 체인(75), 구동모터고정구(78), 구동모터보호커버(79), 감속기기어(81), 회전축보강부(91), 걸림봉실리콘부(101).

본 발명은 전동계단운반기에 관한 것으로서, 대차의 하부에 두 개의 바퀴사이에 설치된 회전축에 바퀴보다 직경이 큰 두 개의 걸림봉을 설치하여, 회전축의 회전에 의해 걸림봉에 의해 계단을 이동하도록 구조를 개량한 전동계단운반기에 관한 것이다.

일반적으로 육로에서 수하물을 운반하는 수단은 매우 다양하다. 그러나 종래의 수단으로는 평지를 이송하는데는 문제가 없으나, 계단을 오르내릴 경우에는 매우 불편하므로 최근에는 다양한 형태의 계단운반용 장치들이 등장하였다.

예를 들면 국내실용신안공보 공개번호 제20-2000-5357호에는 소화물을 적재하고 계단이나 평지를 이동할 때 무동력으로 작동되는 수레중 한쪽에 바퀴가 세 개씩 삼각형으로배치되어 양쪽 합쳐서 여섯 개의 바퀴가 번갈아 교대로 계단을 오르거나 내리는 운반기계와 여섯 개의 바퀴중 평지를 이동할 때 브레이크를 작동시켜 본인이 원하는 대로 바퀴두개만 사용해서 이동하는 소화물 계단 수동 운반용 장비가 기재되어 있고,

동 공보 공개번호 20-1996-17258호에는 무한궤도를 이용한 계단운반용 전동대차에 있어서, 전동대차의 선단부에 계단의 경사면에 따라 조정가능한 무한궤도를 형성하며 전동대차의 밑바닥 프레임에 360도 회전 가능한 바퀴가 형성된 계단운반 용 전동대차가 기술되어 있으며,

동 공보 공개번호 실1998-16230호에는 대차의 후면 중간부분에 전동기를 수직으로 부착하여 기어체인과 연결하고 회전수에 알맞은 기어가 부착된 회전축과, 상기 회전축에 2개의 "L"자 지지축과 상기 회전축에는 "T"자 걸림대가 일정각도로 고정된 계단용 전동대차가 기재되어 있고,

국내등록실용신안공보 등록번호 제20-336168호에는 구동벨트외면에 다수의 볼록부가 연속형성되고, 상기 구동벨트 어셈블 리가 상부 일측의 중심축을 중심으로 회동되도록 설치되는 구동수단과, 상기 구동수단 일측에 설치되고 둘레의 이가 상기 구동벨트의 볼록부에 치합되며, 상기 구동벨트의 작동시 이와 함께 회전되면서 상기 구동벨트 어셈블리를 일측으로 회동시키는 편심캠과, 상기 구동수단 내측 하부에 설치되고, 하부에 제1연장부가 수평방향으로 연장형성되며, 상부에 제1안착홈 및 제2안착홈이 형성된 제2연장부가 경사지게 연장 형성되는 작동브라켓과, 양단이 상기 두 작동브라켓의 제1연장부 단부에 각각 고정 결합되는 수동작동레버와, 상기 구동수단 하부에 고정결합되는 구조로 구성된 계단 승강용 캐리어가 공개되어 있으며,

국내특허공개번호 제10-2000-60456호에는 크롤러장비가 설치된 운반장치에 있어서, 크롤러벨트와 간섭되지 않게 상기 크롤러장비의 고정체에 고정 설치되는 수직프레임과, 이 수직프레임에 횡으로 고정된 수평프레임을 포함하는 지지수단과, 상기 수평프레임의 후측단에 힌지결합되고 그 수평프레임상에 안착되는 수하물 거치대와, 상기 수하물 거치대의 각 양측과 크롤러 장비의 고정체에 각각 설치되고 컨트롤 수단의 조작상태에 따라 수직되게 작동하면서 수하물 거치대를 일정범위에서 회전시키도록 하는 유압실린더로 구성된 계단용 운반장치가, 알려져 있고,

동 공보 공개번호 제10-1996-698호에는 프레임구조와 프레임구조위에 장착된 화물용기를 포함하는 차량본체와, 차량의 반대측면에 설치된 한쌍의 무한벨트크롤러를 포함하고, 그 후단에 경사돌출부를 보유하여 차량이 모터에 의해 계단의 위아래로 오르내리도록 하는 크롤러장치와, 차량 양측면의 텐덤에 설치되어 지면과 접촉하도록 크롤러장치로부터 돌출하는 지면 접촉바퀴와, 프레임 구조의 아래에 설치되며 아래쪽으로 돌출되어 지면과 접촉하거나 지면으로부터 떨어지게 된 캐스터와, 차량본체와 크롤러 장치 사이에 설치된 실린더장치와, 차량본체의 한쪽 끝위에 설치된 조작손잡이로 구성된 계단승강운반차가 기재되어 있으나,

상기와 같은 종래의 기술들은, 장치에 물건을 적재하여 계단을 오를시 수평을 이루기 어려워 좌, 우 또는 전면으로 기울러지거나, 일방으로 쏠리게 되는 등의 문제가 있어 왔다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 모터를 이용하여 바퀴를 구동시키되 회전축에 설치된 두 개의 걸림봉이 바퀴보다 크게 구성하여 계단의 상하부로 이동 가능하게 함과 동시에, 계단이동시 양쪽 바퀴를 중심으로 두 개의 걸림봉에 의해 수평을 유지하도록 구조를 개량한 전동계단운반기를 제공하는 데 본 발명이 이루고자하는 기술적 과제인 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 프레임으로 형성되며 두 개의 본체상하부(12,11)가 일체로 구성되며, 상기 본체하부(11)의 상부에 형성된 본체하부연결부(13)의 일측과 본체상부(12)의 하부에 형성된 통공에 삽입되어 연결시키는 연결핀(16)과, 상기 본체상부(12)에는 양쪽끝단부에 본체절곡체결사각통공부(15)가 구비된 본체절곡체결부(14)와, 상기 본체상부(12)의 하부 끝단부에 설치된 본체상부연결보강부(18)로 구성되며, 본체상부(12)의 상단부를 형성하는 손잡이(2)와, 상기 손잡이(2)의 중앙에 설치된 스위치(3)와, 본체하부(11)의 후방에 하부에는 바퀴(5)가 설치되며, 상기 본체하부(11)의 후방하부일측에 설치된 구동장치와, 상기 본체하부(11)의 하부 전방에 설치된 적재판(4)으로 구성된 전동계단운반기에 관한 것이다.

본 발명은 대차의 하부에 두 개의 바퀴사이에 설치된 회전축에 회전축을 중심으로(대칭으로) 일자로 상하부가 바퀴보다 직경이 크게 설치된 걸림봉을 두 개 설치하여, 회전축의 일회전에 의해 하나의 걸림봉에 두 번 바닥에 걸리도록 하여, 계단을 오르내리도록 하였으며, 걸림봉의 끝단부에는 고강도합성수지재질로하여, 계단과 걸림봉의 마모를 감소시켰으며,

본체하부(11)의 후면에 고정설치된, 구동모터의 하부와, 본체하부(11)의 후면에 설치된 본체후면바퀴프레임(21)에 고정된 두개의 바퀴(5)사이에 설치된 회전축에 걸림봉을 설치하되, 걸림봉은 회전축을 중심으로 상하로 바퀴와 걸림봉의 길이는 상하 각각 160mm이며 회전축의 직경 20mm 이므로 합이 340mm 이고 바퀴의 직경은 180mm 이므로 직경대비 17:9의 크기로 설치하여, 바퀴(5)의 일회전시 걸림봉이 이회전되도록 하여, 직각으로 구성된 계단을 이동하도록 구조를 개량한 전동계단운반기에 관한 것이다.

이하 본 발명을 도면을 통하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도1 본 발명의 전동계단운반기 전체도, 도2 본 발명의 전동계단운반기 분해 상세도, 도3 본 발명의 전동계단운반기 본체상부 접절되는 상태도, 도4 본 발명의 전동계단운반기 저면 작동부 상세도, 도5내지 도7도 본 발명의 전동계단운반기 작동 상태도를 도시한 것이며, 손잡이(2), 스위치(3), 적재판(4), 바퀴(5), 축전지(6), 구동모터(7), 감속기(8), 회전축(9), 걸림봉(10), 본체하부(11), 본체상부(12), 본체하부연결부(13), 본체절곡체결부(14), 본체절곡체결사각통공부(15), 연결핀(16), 본체상부연결보강부(18), 본체후면바퀴프레임(21), 본체후면바퀴연결부(22), 밧데리보호커버(69), 구동모터축(71), 구동모터기어(72), 체인(75), 구동모터고정구(78), 구동모터보호커버(79), 감속기기어(81), 회전축보강부(91), 걸림봉실리콘부(101)를 나타낸 것임을 알 수 있다.

구조를 살펴보면, 도1내지 도4에 도시된 바와 같이, 수동대차와 같이 측면에서 보았을 때 "ㄴ"자 형상이며, 프레임으로 형성된 본체상하부(12,11)가 일체로 구성되며, 상기 본체상부(12)의 상단부를 형성하는 손잡이(2)와, 상기 손잡이(2)의 중앙상부에 설치된 스위치(3)와, 상기 본체하부(11)의 전방외측으로 연장되어 설치되어 물건을 적재하는 적재판(4)과,

상기 본체하부(11)의 하부 후면이며 적재판(4)의 반대편에 설치되며 두 개가 일정간격 이격되어 설치된 본체후면바퀴프레임(21)과, 상기 본체후면바퀴프레임(21)의 끝단부에 설치되며, 내측에 커플링이 구비된 두 개의 본체후면바퀴연결부(22)와, 상기 본체후면바퀴연결부(22)에 연결되는 두 개의 바퀴(5)와, 상기 두 개의 바퀴(5)를 연결하는 회전축(9)과, 상기 회전축(9)의 중간부에 설치된 감속기(8)와,

상기 본체하부(11)의 후면에 밧데리보호커버(69)에 의해 본체하부(11)에 탈착가능하도록 고정설치된 축전지(6)와, 상기 축전지(6)의 하부에 설치되며, 구동모터보호커버(79)와, 구동모터고정구(78)에 의해 본체하부(11)의 후면에 고정된 구동모터(7)와, 상기 구동모터(7)의 하부의 구동모터축(71)에 연결된 구동모터기어(72)와, 상기 구동모터기어(72)와 체인(75)에 의해 연결되는 감속기(8)의 하부에 연결된 감속기기어(81)와, 상기 감속기(8)는 회전축(9)의 중간부에 설치되며, 상기 감속기(8)을 중심으로 좌우에 일정간격이격되어 회전축(9)에 설치된 회전축보강부(91)와, 상기 회전축(9)에 설치된 회전축보강부(91)과 바퀴(5) 사이에 설치되며, 바퀴보다 직경이 길어 바퀴(5)의 양쪽으로 돌출된 두 개의 걸림봉(10)과, 상기 걸 림봉(10)의 양쪽 끝단에 설치된 걸림봉실리콘부(101)로 구성된 전동계단운반기인 것이다.

상기 두 개의 본체상하부(12,11)가 일체로 구성되며, 상기 본체하부(11)의 상부에 형성된 본체하부연결부(13)의 일측과 본체상부(12)의 하부에 형성된 통공에 삽입되어 연결시키는 연결핀(16)과, 상기 본체상부(12)에는 양쪽끝단부에 본체절곡체결사각통공부(15)가 구비된 본체절곡체결부(14)와, 상기 본체상부(12)의 하부 끝단부에 설치된 본체상부연결보강부(18)로 구성되며, 본체상부(12)의 상단부를 형성하는 손잡이(2)와, 상기 손잡이(2)의 중앙에 설치된 스위치(3)와, 본체하부(11)의 후방에 하부에는 바퀴(5)가 설치되며, 상기 본체하부(11)의 후방하부일측에 설치된 구동장치와, 상기 본체하부(11)의 하부 전방에 설치된 적재판(4)으로 구성되어 있음을 알 수 있다.

조립 및 작동상태를 설명하면,

도3에 도시된 바와 같이, 프레임으로 형성된 본체하부(11)의 상부에 형성된 본체하부연결부(13)의 상단부 본체상부(12)의 하부를 삽입시킨 다음, 본체절곡체결부(14)를 하강시켜 체결하여 사용하고,

보관시에는 본체상부(12)의 프레임에 삽입고정된 본체절곡체결부(14)를 상승시킨 후에, 본체상부(12)의 하부를 본체하부(11)의 본체하부연결부(13)에서 탈리시켜, 절곡하여 보관하며,

본체하부(1)의 후면이며 적재판(4)의 반대편에 설치되며 두 개가 일정간격 이격되어 설치된 본체후면바퀴프레임(21)에 바퀴(5)에 연결된 회전축(9)를 연결시키되, 회전축(9)의 중간부에 감속기(8)를 설치하고,

본체(1)의 하부 후면 일측에 밧데리보호커버(69)를 이용하여 본체하부(11)에 축전지(6)을 고정시키고, 상기 축전지(6)의 하부에 설치되며, 구동모터보호커버(79)를 이용하여 구동모터고정구(78)를 고정시킨 다음, 상기 구동모터(7)의 하부의 구동모터축(71)과, 상기 감속기(8)의 하부에 연결된 감속기기어(81)에 체인(75)을 연결시켜 조립을 완결한 다음,

적재판(4)에 짐을 싣고 도5내지 도7과 같이, 스위치(3)를 작동시키면, 구동모터(7)가 작동되며, 구동모터(7)의 구동모터축(71)이 회전됨과 동시에 체인(75)에 의해 연결된 감속기기어(81)의 회전에 의해 감속기(8)가 회전되고, 감속기(8)에 연결된 회전축(9)이 함께 회전되어, 회전축(9)에 설치된 바퀴보다 직경이 큰 걸림봉(10)이 회전되어 계단을 손쉽게 용이하도록 작동하는 것이다.

상기와 같은 본 발명은 모터를 이용하여 바퀴를 구동시키되 회전축에 설치된 두 개의 걸림봉이 바퀴보다 크게 구성하여 계단의 상하부로 이동 가능하게 함과 동시에, 계단이동시 양쪽 바퀴를 중심으로 두 개의 걸림봉에 의해 수평을 유지하게 하여 안전하게 이동하게 하는 장점이 있는 것이다.

Claims

"ㄴ"자 형상이며, 프레임으로 형성된 본체와 상기 본체의 하부 전방에 설치되어 적재되는 적재판넬과, 본체의 후방에 설치되고 구동모터 및 체인으로 이루어진 구동수단으로 구성된 전동계단 운반기에 있어서,

프레임으로 형성된 본체상하부(12,11)가 일체로 구성되며, 상기 본체상부(12)의 상단부를 형성하는 손잡이(2)와, 상기 손잡이(2)의 중앙상부에 설치된 스위치(3)와, 상기 본체하부(11)의 전방외측으로 연장되어 설치되어 물건을 적재하는 적재판(4)과,

상기 본체하부(11)의 후면이며 적재판(4)의 반대편에 설치되며 두 개가 일정간격 이격되어 설치된 본체후면바퀴프레임(21)과, 상기 본체후면바퀴프레임(21)의 끝단부에 설치되며, 내측에 커플링이 구비된 두 개의 본체후면바퀴연결부(22)와, 상기 본체후면바퀴연결부(22)에 연결되는 두 개의 바퀴(5)와, 상기 두 개의 바퀴(5)를 연결하는 회전축(9)과, 상기 회전축(9)의 중간부에 설치된 감속기(8)와,

상기 본체하부(11)의 후면에 밧데리보호커버(69)에 의해 본체하부(11)에 고정설치된 축전지(6)와, 상기 축전지(6)의 하부에 설치되며, 구동모터보호커버(79)와, 구동모터고정구(78)에 의해 본체하부(11)의 후면에 고정된 구동모터(7)와, 상기 구동모터(7)의 하부의 구동모터축(71)에 연결된 구동모터기어(72)와, 상기 구동모터기어(72)와 체인(75)에 의해 연결되는 감속기(8)의 하부에 연결된 감속기기어(81)와, 상기 감속기(8)는 회전축(9)의 중간부에 설치되며, 상기 감속기(8)을 중심 으로 좌우에 일정간격이격되어 회전축(9)에 설치된 회전축보강부(91)와, 상기 회전축(9)에 설치된 회전축보강부(91)과 바퀴(5) 사이에 설치되며, 바퀴보다 직경이 길어 바퀴(5)의 양쪽으로 돌출된 두 개의 걸림봉(10)과, 상기 걸림봉(10)의 양쪽 끝단에 설치된 걸림봉실리콘부(101)를 포함하여 구성되어 있음을 특징으로 하는 전동계단운반기.
청구항 1에 있어서, 상기 프레임으로 형성된 두 개의 본체상하부(12,11)는 본체하부(11)의 상부에 형성된 본체하부연결부(13)의 일측과, 본체상부(12)의 하부에 형성된 통공에 삽입되어 연결시키는 연결핀(16)과, 본체상부(12)에는 양쪽끝단부에 본체절곡체결사각통공부(15)가 구비된 본체절곡체결부(14)와, 상기 본체상부(12)의 하부 끝단부에 설치된 본체상부연결보강부(18)로 구성되며, 본체상부(12)의 상단부를 형성하는 손잡이(2)와, 상기 손잡이(2)의 중앙에 설치된 스위치(3)와, 본체하부(11)의 후방에 하부에는 바퀴(5)가 설치되며, 상기 본체하부(11)의 후방하부일측에 설치된 구동장치와, 상기 본체하부(11)의 하부 전방에 설치된 적재판(4)을 포함하여 구성되어 있음을 특징으로 하는 전동계단운반기.