CN216886852U - 一种履带式搬运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种履带式搬运小车，涉及搬运小车技术领域，包括盛放结构，所述盛放结构包括盛放底板，所述盛放底板的下端设置有攀爬结构，所述攀爬结构包括攀爬履带，所述攀爬履带设置在盛放底板下端的左右两侧。本实用新型通过卡接侧块与单向气压缸的设置，在上下楼梯时，通过单向气压缸的伸缩，将盛放底板顶起，从而使得在下楼梯时，盛放底板始终处于水平位置，以防止盛放物品的掉落，通过卡接侧块控制差速器启动，带动传动杆转动，从而将攀爬履带转动，以进行移动，从而通过攀爬履带上的凸起，将楼梯上的棱边进行卡接限位，以进行移动，同时通过卡接，可防止盛放底板的掉落，使得使用较为方便。

Description

一种履带式搬运小车

技术领域

本实用新型涉及搬运小车技术领域，尤其涉及一种履带式搬运小车。

背景技术

搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。手动托盘搬运车在搬运站使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是搬运站托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。

现有技术中，搬运小车在使用时，只能够通过人力在平地上进行搬运，在上下楼梯时，无法进行使用，而使用搬运小车搬运的物体重量较高，热力搬运较为困难，从而使得现有的搬运小车的使用较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在搬运小车在使用时，只能够通过人力在平地上进行搬运，在上下楼梯时，无法进行使用，而使用搬运小车搬运的物体重量较高，热力搬运较为困难，从而使得现有的搬运小车的使用较为不便的问题，而提出的一种履带式搬运小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种履带式搬运小车，包括盛放结构，所述盛放结构包括盛放底板，所述盛放底板的下端设置有攀爬结构，所述攀爬结构包括攀爬履带，所述攀爬履带设置在盛放底板下端的左右两侧，所述攀爬履带的两侧均设置有防护外板，所述盛放底板一侧的两侧均固定连接有卡接侧块，两个所述卡接侧块之间固定连接有支撑侧杆，所述盛放底板的下方设置有传动电机，所述传动电机的输出端传动连接有差速器，所述差速器两侧的输出端均设置有传动杆，所述差速器通过传动杆与两个攀爬履带的输入端传动连接，两个所述防护外板之间固定连接有二号支撑板，所述二号支撑板的上端与盛放底板的下端之间转动连接有单向气压缸，所述盛放底板的一侧设置有限位侧板，所述限位侧板的一侧设置有气压泵与控制器，所述气压泵的输出端与单向气压缸的输入端通过管道连接，所述控制器的输出端端与气压泵的输入端电性连接，所述传动电机的输入端与控制器的输出端电性连接，所述攀爬履带的两侧均设置有支撑底板，所述支撑底板与防护外板固定连接，所述支撑底板的上端与支撑侧杆转动连接，两个所述支撑底板之间转动连接有支撑齿轮，所述支撑齿轮与攀爬履带的外侧啮合。

优选的，所述限位侧板的上端固定连接有拉动端杆。

优选的，所述盛放底板下端一侧的两个角部以及另一侧的中部均设置有转动轮。

优选的，两个所述防护外板之间的一端固定连接有一号支撑板，所述传动电机固定连接在一号支撑板的上端。

优选的，所述二号支撑板上端的两侧与盛放底板的下端均转动连接有辅助伸缩杆。

优选的，两个所述防护外板的另一侧固定连接有三号支撑板，所述限位侧板的后侧固定连接有夹持安装架，所述气压泵卡接固定在夹持安装架内。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

本实用新型中，通过卡接侧块与单向气压缸的设置，在上下楼梯时，通过单向气压缸的伸缩，将盛放底板顶起，从而使得在下楼梯时，盛放底板始终处于水平位置，以防止盛放物品的掉落，通过卡接侧块控制差速器启动，带动传动杆转动，从而将攀爬履带转动，以进行移动，从而通过攀爬履带上的凸起，将楼梯上的棱边进行卡接限位，以进行移动，同时通过卡接，可防止盛放底板的掉落，使得使用较为方便。

附图说明

图1为本实用新型提出一种履带式搬运小车的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种履带式搬运小车的底部立体结构示意图；

图3为本实用新型提出一种履带式搬运小车的后侧立体结构示意图。

图例说明：

1、盛放结构；11、盛放底板；12、限位侧板；13、拉动端杆；14、转动轮；

2、攀爬结构；21、防护外板；22、攀爬履带；23、传动杆；24、差速器；25、卡接侧块；26、支撑侧杆；27、支撑底板；28、支撑齿轮；29、夹持安装架；210、气压泵；211、控制器；212、传动电机；213、一号支撑板；214、二号支撑板；215、单向气压缸；216、辅助伸缩杆；217、三号支撑板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-3所示，本实用新型提供了一种履带式搬运小车，包括盛放结构1，盛放结构1包括盛放底板11，盛放底板11的下端设置有攀爬结构2，攀爬结构2包括攀爬履带22，攀爬履带22设置在盛放底板11下端的左右两侧，攀爬履带22的两侧均设置有防护外板21，盛放底板11一侧的两侧均固定连接有卡接侧块25，两个卡接侧块25之间固定连接有支撑侧杆26，盛放底板11的下方设置有传动电机212，传动电机212的输出端传动连接有差速器24，差速器24两侧的输出端均设置有传动杆23，差速器24通过传动杆23与两个攀爬履带22的输入端传动连接，两个防护外板21之间固定连接有二号支撑板214，二号支撑板214的上端与盛放底板11的下端之间转动连接有单向气压缸215，盛放底板11的一侧设置有限位侧板12，限位侧板12的一侧设置有气压泵210与控制器211，气压泵210的输出端与单向气压缸215的输入端通过管道连接，控制器211的输出端端与气压泵210的输入端电性连接，传动电机212的输入端与控制器211的输出端电性连接，攀爬履带22的两侧均设置有支撑底板27，支撑底板27与防护外板21固定连接，支撑底板27的上端与支撑侧杆26转动连接，两个支撑底板27之间转动连接有支撑齿轮28，支撑齿轮28与攀爬履带22的外侧啮合，限位侧板12的上端固定连接有拉动端杆13，两个防护外板21之间的一端固定连接有一号支撑板213，传动电机212固定连接在一号支撑板213的上端，二号支撑板214上端的两侧与盛放底板11的下端均转动连接有辅助伸缩杆216，两个防护外板21的另一侧固定连接有三号支撑板217，限位侧板12的后侧固定连接有夹持安装架29，气压泵210卡接固定在夹持安装架29内。

下面具体说一下本实施例的具体设置和作用，通过卡接侧块25与单向气压缸215的设置，在上下楼梯时，通过单向气压缸215的伸缩，将盛放底板11顶起，从而使得在下楼梯时，盛放底板11始终处于水平位置，以防止盛放物品的掉落，通过卡接侧块25控制差速器24启动，带动传动杆23转动，从而将攀爬履带22转动，以进行移动，从而通过攀爬履带22上的凸起，将楼梯上的棱边进行卡接限位，以进行移动，同时通过卡接，可防止盛放底板11的掉落，使得使用较为方便。

工作原理：在上楼梯时，通过控制器211控制气压泵210与传动电机212启动，使得单向气压缸215伸出，将盛放底板11顶起，使得支撑底板27与支撑侧杆26的转动，使得盛放底板11倾斜，同时传动电机212带动差速器24启动，带动传动杆23转动，从而将攀爬履带22启动，攀爬履带22带动支撑齿轮28转动，支撑齿轮28对攀爬履带22进行限位，在盛放底板11倾斜时，辅助伸缩杆216一起伸出，对盛放底板11进行支撑，通过攀爬履带22外侧的凸起，与楼梯上的棱边卡接，从而带动盛放底板11移动，以此完成上楼，在下楼时，将盛放底板11的转动，限位侧板12朝向后侧，控制传动电机212反向转动，从而使得攀爬履带22反向转动，以进行下楼。

本技术方案中，差速器24、气压泵210、控制器211、单向气压缸215以及辅助伸缩杆216均为现有技术，在此不做过多阐述。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种履带式搬运小车，包括盛放结构（1），其特征在于：所述盛放结构（1）包括盛放底板（11），所述盛放底板（11）的下端设置有攀爬结构（2），所述攀爬结构（2）包括攀爬履带（22），所述攀爬履带（22）设置在盛放底板（11）下端的左右两侧，所述攀爬履带（22）的两侧均设置有防护外板（21），所述盛放底板（11）一侧的两侧均固定连接有卡接侧块（25），两个所述卡接侧块（25）之间固定连接有支撑侧杆（26），所述盛放底板（11）的下方设置有传动电机（212），所述传动电机（212）的输出端传动连接有差速器（24），所述差速器（24）两侧的输出端均设置有传动杆（23），所述差速器（24）通过传动杆（23）与两个攀爬履带（22）的输入端传动连接，两个所述防护外板（21）之间固定连接有二号支撑板（214），所述二号支撑板（214）的上端与盛放底板（11）的下端之间转动连接有单向气压缸（215），所述盛放底板（11）的一侧设置有限位侧板（12），所述限位侧板（12）的一侧设置有气压泵（210）与控制器（211），所述气压泵（210）的输出端与单向气压缸（215）的输入端通过管道连接，所述控制器（211）的输出端端与气压泵（210）的输入端电性连接，所述传动电机（212）的输入端与控制器（211）的输出端电性连接，所述攀爬履带（22）的两侧均设置有支撑底板（27），所述支撑底板（27）与防护外板（21）固定连接，所述支撑底板（27）的上端与支撑侧杆（26）转动连接，两个所述支撑底板（27）之间转动连接有支撑齿轮（28），所述支撑齿轮（28）与攀爬履带（22）的外侧啮合。

2.根据权利要求1所述的履带式搬运小车，其特征在于：所述限位侧板（12）的上端固定连接有拉动端杆（13）。

3.根据权利要求1所述的履带式搬运小车，其特征在于：所述盛放底板（11）下端一侧的两个角部以及另一侧的中部均设置有转动轮（14）。

4.根据权利要求1所述的履带式搬运小车，其特征在于：两个所述防护外板（21）之间的一端固定连接有一号支撑板（213），所述传动电机（212）固定连接在一号支撑板（213）的上端。

5.根据权利要求1所述的履带式搬运小车，其特征在于：所述二号支撑板（214）上端的两侧与盛放底板（11）的下端均转动连接有辅助伸缩杆（216）。

6.根据权利要求1所述的履带式搬运小车，其特征在于：两个所述防护外板（21）的另一侧固定连接有三号支撑板（217），所述限位侧板（12）的后侧固定连接有夹持安装架（29），所述气压泵（210）卡接固定在夹持安装架（29）内。

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