CN214648636U - 一种电动载物爬楼车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动载物爬楼车，电动载物爬楼车包括支撑板，支撑板上设置有履带机构，支撑板上固定有支架，支架上可沿竖直方向活动地设置有滚轮轴，滚轮轴的两端分别可转动地设置有滚轮，支架的上端还设置有弧形槽，副轴的两端分别贯穿弧形槽并通过车轮连杆与滚轮轴相铰接，支架的上端通过万向节连接有储物盘，支架上还固定有气缸，气缸的活塞杆与储物盘的端部相铰接，活塞杆还通过曲柄连杆与副轴向铰接，使得气缸的伸缩能够通过曲柄连杆带动副轴在弧形槽内运动，以调整滚轮的高度。可以帮助人们载重物爬楼，使人不用过度劳累，省时省力、快捷方便，既可以实现多功能、全地形运输，又可以在较大的程度上保证物品不受损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及移动机器人领域，具体地，涉及一种电动载物爬楼车。
背景技术
目前一些地区，许多楼房都没有安装电梯这个日常使用率较高的产品，大多数还是靠人力搬运货物。因此对于体力劳动者、残疾人和老年人等上下楼梯搬运货物困难者来说，高高的楼房非但没有增加他们生活的幸福度，反而限制了他们的出行，只能在有限空间活动锻炼。那么取快递的交通工具也就非常重要，由此发明一种电动载物爬楼小车用于运输物品，可以极大地提高运输效率和降低人力成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种电动载物爬楼车，可以帮助人们载重物爬楼，使人不用过度劳累，省时省力、快捷方便，既可以实现多功能、全地形运输，又可以在较大的程度上保证物品不受损坏。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种电动载物爬楼车，所述电动载物爬楼车包括支撑板，所述支撑板上设置有履带机构，所述支撑板上固定有支架，所述支架上可沿竖直方向活动地设置有滚轮轴，所述滚轮轴的两端分别可转动地设置有滚轮，所述支架的上端还设置有弧形槽，副轴的两端分别贯穿所述弧形槽并通过车轮连杆与所述滚轮轴相铰接，所述支架的上端通过万向节连接有储物盘，所述支架上还固定有气缸，所述气缸的活塞杆与所述储物盘的端部相铰接，所述活塞杆还通过曲柄连杆与所述副轴向铰接，使得所述气缸的伸缩能够通过所述曲柄连杆带动所述副轴在所述弧形槽内运动，以调整所述滚轮的高度。
优选地，所述弧形槽一端的高度高于另一端的高度。
优选地，所述履带机构包括分别可转动地设置在所述支撑板上的驱动轮和从动轮，所述驱动轮和所述从动轮通过履带相连接。
优选地，所述履带机构还包括固定在所述支撑板上的电机，所述电机的输出轴上同轴固定有电机齿轮，所述电机齿轮通过减速齿轮组与所述驱动轮相啮合。
优选地，所述减速齿轮组包括依次可转动地设置在所述支撑板上的第一轴、第二轴和齿轮轴，所述第一轴上分别固定有第一大齿轮和第三大齿轮，所述第二轴上分别固定有第二大齿轮和第二小齿轮，所述齿轮轴上分别固定有第一小齿轮和驱动轮，其中，所述第一大齿轮与所述电机齿轮相啮合，所述第三大齿轮与所述第二小齿轮相啮合，所述第二大齿轮与所述第一小齿轮相啮合。
优选地，所述支撑板上还可转动地设置有导向轮。
优选地，所述支撑板上固定有分别与所述电机和所述气缸电连接的蓄电池。
优选地，所述驱动轮分别位于所述支撑板的两端，所述从动轮位于所述驱动轮之间。
本实用新型提供了一种电动载物爬楼车，所述电动载物爬楼车包括支撑板，所述支撑板上设置有履带机构，所述支撑板上固定有支架，所述支架上可沿竖直方向活动地设置有滚轮轴，所述滚轮轴的两端分别可转动地设置有滚轮，所述支架的上端还设置有弧形槽，副轴的两端分别贯穿所述弧形槽并通过车轮连杆与所述滚轮轴相铰接，所述支架的上端通过万向节连接有储物盘，所述支架上还固定有气缸，所述气缸的活塞杆与所述储物盘的端部相铰接，所述活塞杆还通过曲柄连杆与所述副轴向铰接，使得所述气缸的伸缩能够通过所述曲柄连杆带动所述副轴在所述弧形槽内运动，以调整所述滚轮的高度；正常平地运输时，滚轮与地面相接触，通过手动推动小车，进行货物的运输，当进行楼梯攀爬作业时，可以切换至履带模式，当小车进行楼梯或斜坡攀爬时，储物盘会出现倾斜状态，为了保证储物盘的水平，通过气缸的伸展，将储物盘中较低的一端顶起，气缸运作的过程中，活塞杆能够通过曲柄连杆带动副轴卡合在弧形槽中较高的一端，副轴的运动能够通过车轮连杆带动滚轮轴和滚轮向上运动，从而使得滚轮脱离与地面的作用，使得履带机构能够进行攀爬作业；本实用新型提供的电动载物爬楼车，在爬楼时采用履带式作业，平地时采用滚轮式作业，可以帮助人们载重物爬楼，省时省力、快捷方便，既可以实现多功能全地形运输，又可以在较大的程度上保证物品不受损坏。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型提供的电动载物爬楼车的结构图；
图2是本实用新型提供的电动载物爬楼车的后视图；
图3是本实用新型提供的电动载物爬楼车的内部结构图；
图4是本实用新型提供的电动载物爬楼车的侧视图；
图5是本实用新型提供的电动载物爬楼车中减速齿轮组的结构图；
图6是本实用新型提供的电动载物爬楼车中曲柄连杆和车轮连杆的结构图。
附图标记说明
1-履带、2-驱动轮、3-从动轮、4-车轮连杆、5-支架、6-曲柄连杆、7-气缸、8-万向节、9-滚轮、10-滚轮轴、11-电机、12-齿轮轴、13-减速齿轮组、14-支撑板、15-储物盘、16-导向轮、17-电机齿轮、18-第一大齿轮、19-第二大齿轮、20-第一小齿轮、21-第二小齿轮、22-第三大齿轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
如图1-6所示：本实用新型提供了一种电动载物爬楼车，所述电动载物爬楼车包括支撑板14，所述支撑板14上设置有履带机构，所述支撑板14上固定有支架5，所述支架5上可沿竖直方向活动地设置有滚轮轴10，所述滚轮轴10的两端分别可转动地设置有滚轮9，所述支架5的上端还设置有弧形槽，副轴的两端分别贯穿所述弧形槽并通过车轮连杆4与所述滚轮轴10相铰接，所述支架5的上端通过万向节8连接有储物盘15，所述支架5上还固定有气缸7，所述气缸7的活塞杆与所述储物盘15的端部相铰接，所述活塞杆还通过曲柄连杆6与所述副轴向铰接，使得所述气缸7的伸缩能够通过所述曲柄连杆6带动所述副轴在所述弧形槽内运动，以调整所述滚轮9的高度。正常平地运输时，滚轮与地面相接触，通过手动推动小车，进行货物的运输，当进行楼梯攀爬作业时，可以切换至履带模式，当小车进行楼梯或斜坡攀爬时，储物盘会出现倾斜状态，为了保证储物盘的水平，通过气缸的伸展，将储物盘中较低的一端顶起，气缸运作的过程中，活塞杆能够通过曲柄连杆带动副轴卡合在弧形槽中较高的一端，副轴的运动能够通过车轮连杆带动滚轮轴和滚轮向上运动，从而使得滚轮脱离与地面的作用，使得履带机构能够进行攀爬作业；本实用新型提供的电动载物爬楼车，在爬楼时采用履带式作业，平地时采用滚轮式作业，可以帮助人们载重物爬楼，省时省力、快捷方便，既可以实现多功能全地形运输，又可以在较大的程度上保证物品不受损坏。
在本实用新型的一种优选的实施方式中，为了方便调节副轴的高度，从而进一步调节滚轮的高度，所述弧形槽一端的高度高于另一端的高度。
在本实用新型的一种优选的实施方式中，为了便于电动载物爬楼车的攀爬作业，所述履带机构包括分别可转动地设置在所述支撑板14上的驱动轮2和从动轮3，所述驱动轮2和所述从动轮3通过履带1相连接。
在本实用新型的一种优选的实施方式中，为了能够带动驱动轮2转动，所述履带机构还包括固定在所述支撑板14上的电机11，所述电机11的输出轴上同轴固定有电机齿轮17，所述电机齿轮17通过减速齿轮组13与所述驱动轮2相啮合。
在本实用新型的一种优选的实施方式中，为了达到降速增扭的目的，轻松实现负重爬楼，所述减速齿轮组13包括依次可转动地设置在所述支撑板14上的第一轴、第二轴和齿轮轴12，所述第一轴上分别固定有第一大齿轮18和第三大齿轮22，所述第二轴上分别固定有第二大齿轮19和第二小齿轮21，所述齿轮轴12上分别固定有第一小齿轮20和驱动轮2，其中，所述第一大齿轮18与所述电机齿轮17相啮合，所述第三大齿轮22与所述第二小齿轮21相啮合，所述第二大齿轮19与所述第一小齿轮20相啮合。
在本实用新型的一种优选的实施方式中，为了起到导向和转向作用，所述支撑板14上还可转动地设置有导向轮16。
在本实用新型的一种优选的实施方式中，为了给予电机11和气缸7提供电力，所述支撑板14上固定有分别与所述电机11和所述气缸7电连接的蓄电池。
在本实用新型的一种优选的实施方式中，为了提高履带机构的稳定性，所述驱动轮2分别位于所述支撑板14的两端，所述从动轮3位于所述驱动轮2之间。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
Claims (8)
1.一种电动载物爬楼车，其特征在于，所述电动载物爬楼车包括支撑板(14)，所述支撑板(14)上设置有履带机构，所述支撑板(14)上固定有支架(5)，所述支架(5)上可沿竖直方向活动地设置有滚轮轴(10)，所述滚轮轴(10)的两端分别可转动地设置有滚轮(9)，所述支架(5)的上端还设置有弧形槽，副轴的两端分别贯穿所述弧形槽并通过车轮连杆(4)与所述滚轮轴(10)相铰接，所述支架(5)的上端通过万向节(8)连接有储物盘(15)，所述支架(5)上还固定有气缸(7)，所述气缸(7)的活塞杆与所述储物盘(15)的端部相铰接，所述活塞杆还通过曲柄连杆(6)与所述副轴向铰接，使得所述气缸(7)的伸缩能够通过所述曲柄连杆(6)带动所述副轴在所述弧形槽内运动，以调整所述滚轮(9)的高度。
2.根据权利要求1所述的电动载物爬楼车，其特征在于，所述弧形槽一端的高度高于另一端的高度。
3.根据权利要求1所述的电动载物爬楼车，其特征在于，所述履带机构包括分别可转动地设置在所述支撑板(14)上的驱动轮(2)和从动轮(3)，所述驱动轮(2)和所述从动轮(3)通过履带(1)相连接。
4.根据权利要求3所述的电动载物爬楼车，其特征在于，所述履带机构还包括固定在所述支撑板(14)上的电机(11)，所述电机(11)的输出轴上同轴固定有电机齿轮(17)，所述电机齿轮(17)通过减速齿轮组(13)与所述驱动轮(2)相啮合。
5.根据权利要求4所述的电动载物爬楼车，其特征在于，所述减速齿轮组(13)包括依次可转动地设置在所述支撑板(14)上的第一轴、第二轴和齿轮轴(12)，所述第一轴上分别固定有第一大齿轮(18)和第三大齿轮(22)，所述第二轴上分别固定有第二大齿轮(19)和第二小齿轮(21)，所述齿轮轴(12)上分别固定有第一小齿轮(20)和驱动轮(2)，其中，所述第一大齿轮(18)与所述电机齿轮(17)相啮合，所述第三大齿轮(22)与所述第二小齿轮(21)相啮合，所述第二大齿轮(19)与所述第一小齿轮(20)相啮合。
6.根据权利要求1所述的电动载物爬楼车，其特征在于，所述支撑板(14)上还可转动地设置有导向轮(16)。
7.根据权利要求4所述的电动载物爬楼车，其特征在于，所述支撑板(14)上固定有分别与所述电机(11)和所述气缸(7)电连接的蓄电池。
8.根据权利要求3所述的电动载物爬楼车，其特征在于，所述驱动轮(2)分别位于所述支撑板(14)的两端，所述从动轮(3)位于所述驱动轮(2)之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121127213.2U CN214648636U (zh) | 2021-05-24 | 2021-05-24 | 一种电动载物爬楼车 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN214648636U true CN214648636U (zh) | 2021-11-09 |
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Family Applications (1)
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| CN202121127213.2U Active CN214648636U (zh) | 2021-05-24 | 2021-05-24 | 一种电动载物爬楼车 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-05-24 CN CN202121127213.2U patent/CN214648636U/zh active Active
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