CN217048838U - 一种便于搬迁的全地形搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种便于搬迁的全地形搬运车，包括支撑机构，支撑机构包括用于固定支撑的支撑基座，支撑基座的两边侧均横向支撑有底座框架，底座框架的两边侧分别设置有前置驱动杆和后置驱动转杆，后置驱动转杆的表面均设置有套接轮，套接轮的四个边角套接有后置履带轮，后置履带轮的表面均套接有驱动履带，前置驱动杆的一端套接有前置履带轮，前置履带轮与后置履带轮之间通过驱动履带链接，前置驱动转杆和后置驱动转杆的两端头均设置有连杆支撑架，本实用新型有益效果：通过设有的底座框架以便于后置驱动转杆和前置驱动转杆扣接安装，设有的前置履带驱动轮和连杆支撑架，方便实现各驱动结构间的转动。

Description

一种便于搬迁的全地形搬运车

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种便于搬迁的全地形搬运车。

背景技术

搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。手动托盘搬运车在搬运站使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是搬运站托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。

现有的地形搬运车在使用过程中不利于将车体支撑结构做翻转调节，人工搬卸的效果差无法代替人工对繁重的货物进行搬卸、储存和运输，人工在处理时无法克服对地形搬运设备中的协调处理，同时输出端通常是采用的驱动方式多为后方驱动无法达到四驱的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种便于搬迁的全地形搬运车的问题是现有的地形搬运车在使用过程中不利于将车体支撑结构做翻转调节，人工搬卸的效果差无法代替人工对繁重的货物进行搬卸、储存和运输，人工在处理时无法克服对地形搬运设备中的协调处理，同时输出端通常是采用的驱动方式多为后方驱动无法达到四驱的功能问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种便于搬迁的全地形搬运车，包括支撑机构，所述支撑机构包括用于固定支撑的支撑基座，所述支撑基座的两边侧均横向支撑有底座框架，所述底座框架的两边侧分别设置有前置驱动杆和后置驱动转杆，所述后置驱动转杆的表面均设置有套接轮，所述套接轮的四个边角套接有后置履带轮，所述后置履带轮的表面均套接有驱动履带；

所述前置驱动杆的一端套接有前置履带轮，所述前置履带轮与后置履带轮之间通过驱动履带链接，所述前置驱动转杆和后置驱动转杆的两端头均设置有连杆支撑架，四根所述连杆支撑架的顶端均通过支撑连杆与底座框架固定连接，所述支撑基座的顶部表面固定安装有梯形支撑架，所述梯形支撑架的顶端中部安装有承载板面，所述承载板面的顶端中部设有储存机构。

作为本实用新型一种优选方案：所述储存机构包括支撑放置在承载板面顶端中部的搬运箱，所述搬运箱外形呈方形，所述搬运箱的内部中空，其中位于所述搬运箱的箱体侧壁表面开设有放置开槽，所述放置开槽的槽位边缘铰接有翻转板，所述翻转板的正表面开设有玻璃扣接开槽，所述玻璃扣接开槽的槽位边缘铰接有翻转挡板，所述翻转挡板的边缘扣接设有密封硅胶套。

作为本实用新型一种优选方案：所述搬运箱的箱体顶端边缘设置有安装架，所述安装架内嵌有滑动导轨，所述滑动导轨的中部设置有推送导板，所述推送导板的一端安装有U型支撑框架，所述U型支撑框架的背面与推送导板滑动穿插连接，其中所述后置驱动转杆和前置驱动杆套接有传动滚轴，所述传动滚轴的表面通过蜗轮蜗杆驱动器啮合传动连接，所述蜗轮蜗杆驱动器的一端固定安装有驱动电机。

作为本实用新型一种优选方案：位于两侧驱动履带的外部均套接有挡泥防护套，所述挡泥防护套的一端分别安装在搬运箱的箱体两侧外壁上，其中所述滑动导轨的端头中部固定安装有搬卸机构。

作为本实用新型一种优选方案：所述搬卸机构包括安装设置在承载板面端头中部的位移轮安装架，所述位移轮安装架的架体中部开设有架体开槽，所述架体开槽的槽位两侧壁均嵌接有转动轴承，所述转动轴承的内部设有位移轮，四个所述位移轮的轮位两边缘均嵌接有转动轴承，所述位移轮安装架的顶端两边侧均对称安装有梯形放置架，所述梯形放置架的两端头中部安装有锥形支撑架，所述锥形支撑架的表面倾角位置横向安装有用于搬卸的横钢，所述横钢的表面横向滑动设有支撑框架，所述支撑框架的表面均竖直设有牵引支架，所述牵引支架的一端设置有搬卸撑杆。

作为本实用新型一种优选方案：所述搬卸撑杆的表面设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端分别于两边侧设置的牵引支架固定支撑连接。

作为本实用新型一种优选方案：所述储存机构的底部安装有PLC控制器，所述驱动电机和电动伸缩杆均与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器与外接蓄电池电性连接。

现有技术相比，本实用新型有益效果是：

1)通过设有的底座框架以便于后置驱动转杆和前置驱动转杆扣接安装，设有的前置履带驱动轮和连杆支撑架，方便实现各驱动结构间的转动，设有的套接轮、后置履带轮和驱动履带，在启动驱动电机时输出端会带动蜗轮蜗杆驱动器旋转，达到前后两轮位都能双向驱动旋转，提升全地形的附着攀爬搬运能力；

2)通过设有的搬运箱、放置开槽和翻转板，需要搬卸的物料从放置开槽位置放入到搬运箱内，而后利用翻转板再次盖紧，设有的锥形支架、支撑框架和牵引支架，方便安装电动伸缩杆，在电动伸缩杆伸缩后对牵引支架进行牵引，实现支撑框架的翻转调节。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的正面结构示意图；

图3为本实用新型的底部结构示意图；

图4为本实用新型的挡泥防护套结构示意图。

图中：1、支撑机构；11、支撑基座；12、底座框架；13、后置驱动转杆；14、套接轮；15、后置履带轮；16、驱动履带；17、前置履带轮；18、连杆支撑架；19、梯形支撑架；191、承载板面；2、储存机构；21、搬运箱；22、放置开槽；23、翻转板；24、玻璃扣接开槽；25、翻转挡板；26、滑动导轨； 27、推送导板；28、U型支撑框架；29、挡泥防护套；3、搬卸机构；31、位移轮安装架；32、架体开槽；33、位移轮；34、梯形放置架；35、锥形支撑架；36、横钢；37、牵引支架；38、搬卸撑杆；39、电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种便于搬迁的全地形搬运车，包括支撑机构1，支撑机构1包括用于固定支撑的支撑基座11，支撑基座11的两边侧均横向支撑有底座框架12，底座框架12的两边侧分别设置有前置驱动杆和后置驱动转杆13，后置驱动转杆13的表面均设置有套接轮 14，套接轮14的四个边角套接有后置履带轮15，后置履带轮15的表面均套接有驱动履带16；

前置驱动杆的一端套接有前置履带轮17，前置履带轮17与后置履带轮 15之间通过驱动履带16链接，前置驱动转杆和后置驱动转杆13的两端头均设置有连杆支撑架18，四根连杆支撑架18的顶端均通过支撑连杆与底座框架 12固定连接，支撑基座11的顶部表面固定安装有梯形支撑架19，梯形支撑架19的顶端中部安装有承载板面191，承载板面191的顶端中部设有储存机构2。

在本实施例中：储存机构2包括支撑放置在承载板面191顶端中部的搬运箱21，搬运箱21外形呈方形，所述搬运箱21的内部中空，其中位于搬运箱21的箱体侧壁表面开设有放置开槽22，放置开槽22的槽位边缘铰接有翻转板23，翻转板23的正表面开设有玻璃扣接开槽24，玻璃扣接开槽24的槽位边缘铰接有翻转挡板25，翻转挡板25的边缘扣接设有密封硅胶套。

通过设有的搬运箱21、放置开槽22和玻璃扣接开槽24方便将翻转挡板 25翻转调节。

在本实施例中：搬运箱21的箱体顶端边缘设置有安装架，安装架内嵌有滑动导轨26，滑动导轨26的中部设置有推送导板27，推送导板27的一端安装有U型支撑框架28，U型支撑框架28的背面与推送导板27滑动穿插连接，其中后置驱动转杆13和前置驱动杆套接有传动滚轴，传动滚轴的表面通过蜗轮蜗杆驱动器啮合传动连接，蜗轮蜗杆驱动器的一端固定安装有驱动电机。

通过设置的驱动电机方便，蓄电池供给通电输出端旋转带动蜗轮蜗杆驱动器转动。

在本实施例中：位于两侧驱动履带16的外部均套接有挡泥防护套29，挡泥防护套29的一端分别安装在搬运箱21的箱体两侧外壁上，其中位于滑动导轨26的端头中部固定安装有搬卸机构3。

通过设置的搬卸机构3实现对物件的搬卸位移。

在本实施例中：搬卸机构3包括安装设置在承载板面191端头中部的位移轮安装架31，位移轮安装架31的架体中部开设有架体开槽32，架体开槽 32的槽位两侧壁均嵌接有转动轴承，转动轴承的内部设有位移轮33，四个位移轮33的轮位两边缘均嵌接有转动轴承，位移轮安装架31的顶端两边侧均对称安装有梯形放置架34，梯形放置架34的两端头中部安装有锥形支撑架 35，锥形支撑架35的表面倾角位置横向安装有用于搬卸的横钢36，横钢36的表面横向滑动设有支撑框架，支撑框架的表面均竖直设有牵引支架37，牵引支架37的一端设置有搬卸撑杆38。

通过设有的牵引支架37方便启动搬卸撑杆38进行翻转。

在本实施例中：搬卸撑杆38的表面设置有电动伸缩杆39，电动伸缩杆 39的伸缩端分别于两边侧设置的牵引支架37固定支撑连接。

通过设有的电动伸缩杆39方便牵引搬卸撑杆38进行翻转移动。

在本实施例中：储存机构2的底部安装有PLC控制器，驱动电机和电动伸缩杆39均与PLC控制器电性连接，PLC控制器与外接蓄电池电性连接。

通过设在的PLC控制器方便控制用电设备伸缩。

具体使用时，首先使用人员需要手持在U型支撑框架28的表面，为了方便人员将该搬运车在颠簸路段稳定位移，通过PLC控制器启动驱动电机，随后驱动电机通电带动蜗轮蜗杆驱动旋转，当蜗轮蜗杆驱动时，控制两根转动滚轴进行转动，实现了对两端面结构的前置驱动转杆13和后置驱动转杆旋转，当两驱动转杆转动后，同时实现了前后四驱的前置履带轮17和后置履带轮15 的共同转动，结合二者之间套接的驱动履带16共同实现了对表面套接的履带沿着泥泞颠簸路段的附着攀爬位移，提高了本体结构上的附着攀爬力，人员能轻松地实现推送位移到指定的位置后停止，然后使用人员即可启动电动伸缩杆开关，随后电动伸缩杆39通电运行，伸缩端延展伸缩调动到指定的位置后需要搬卸上料时，人员断开驱动电机开关，然后再对电动伸缩杆39进行通电，随即电动伸缩杆39通电运行，其输出端会带动牵引支架37上移，而牵引支架37则再回带搬卸撑杆38上移，此时需要搬卸的货物放置在锥形支撑架35上，上移到与翻转挡板25的位置平齐后再向后拖拽让翻转挡板25位移，之后漏出孔位，实现了物料的自动放置。

本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于搬迁的全地形搬运车，包括支撑机构(1)，其特征在于，所述支撑机构(1)包括用于固定支撑的支撑基座(11)，所述支撑基座(11)的两边侧均横向支撑有底座框架(12)，所述底座框架(12)的两边侧分别设置有前置驱动杆和后置驱动转杆(13)，所述后置驱动转杆(13)的表面均设置有套接轮(14)，所述套接轮(14)的四个边角套接有后置履带轮(15)，所述后置履带轮(15)的表面均套接有驱动履带(16)；

所述前置驱动杆的一端套接有前置履带轮(17)，所述前置履带轮(17)与后置履带轮(15)之间通过驱动履带(16)链接，所述前置驱动转杆和后置驱动转杆(13)的两端头均设置有连杆支撑架(18)，四根所述连杆支撑架(18)的顶端均通过支撑连杆与底座框架(12)固定连接，所述支撑基座(11)的顶部表面固定安装有梯形支撑架(19)，所述梯形支撑架(19)的顶端中部安装有承载板面(191)，所述承载板面(191)的顶端中部设有储存机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种便于搬迁的全地形搬运车，其特征在于：所述储存机构(2)包括支撑放置在承载板面(191)顶端中部的搬运箱(21)，所述搬运箱(21)外形呈方形，所述搬运箱(21)的内部中空，其中位于所述搬运箱(21)的箱体侧壁表面开设有放置开槽(22)，所述放置开槽(22)的槽位边缘铰接有翻转板(23)，所述翻转板(23)的正表面开设有玻璃扣接开槽(24)，所述玻璃扣接开槽(24)的槽位边缘铰接有翻转挡板(25)，所述翻转挡板(25)的边缘扣接设有密封硅胶套。

3.根据权利要求2所述的一种便于搬迁的全地形搬运车，其特征在于：所述搬运箱(21)的箱体顶端边缘设置有安装架，所述安装架内嵌有滑动导轨(26)，所述滑动导轨(26)的中部设置有推送导板(27)，所述推送导板(27)的一端安装有U型支撑框架(28)，所述U型支撑框架(28)的背面与推送导板(27)滑动穿插连接，其中所述后置驱动转杆(13)和前置驱动杆套接有传动滚轴，所述传动滚轴的表面通过蜗轮蜗杆驱动器啮合传动连接，所述蜗轮蜗杆驱动器的一端固定安装有驱动电机。

4.根据权利要求3所述的一种便于搬迁的全地形搬运车，其特征在于：位于两侧驱动履带(16)的外部均套接有挡泥防护套(29)，所述挡泥防护套(29)的一端分别安装在搬运箱(21)的箱体两侧外壁上，其中所述滑动导轨(26)的端头中部固定安装有搬卸机构(3)。

5.根据权利要求4所述的一种便于搬迁的全地形搬运车，其特征在于：所述搬卸机构(3)包括安装设置在承载板面(191)端头中部的位移轮安装架(31)，所述位移轮安装架(31)的架体中部开设有架体开槽(32)，所述架体开槽(32)的槽位两侧壁均嵌接有转动轴承，所述转动轴承的内部设有位移轮(33)，四个所述位移轮(33)的轮位两边缘均嵌接有转动轴承，所述位移轮安装架(31)的顶端两边侧均对称安装有梯形放置架(34)，所述梯形放置架(34)的两端头中部安装有锥形支撑架(35)，所述锥形支撑架(35)的表面倾角位置横向安装有用于搬卸的横钢(36)，所述横钢(36)的表面横向滑动设有支撑框架，所述支撑框架的表面均竖直设有牵引支架(37)，所述牵引支架(37)的一端设置有搬卸撑杆(38)。

6.根据权利要求5所述的一种便于搬迁的全地形搬运车，其特征在于：所述搬卸撑杆(38)的表面设置有电动伸缩杆(39)，所述电动伸缩杆(39)的伸缩端分别于两边侧设置的牵引支架(37)固定支撑连接。

7.根据权利要求2或3所述的一种便于搬迁的全地形搬运车，其特征在于：所述储存机构(2)的底部安装有PLC控制器，驱动电机和电动伸缩杆(39)均与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器与外接蓄电池电性连接。

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