JP2016172523A - 電動２輪荷車 - Google Patents

Abstract

【課題】積荷による荷台の急傾斜が防止できて安全に運転できる電動２輪荷車を提供する。【解決手段】左右の車輪２０の車軸２１を中心に車輪より高い位置にある荷台１１が回動し、前ハンドル１３で運転する２輪の荷車において、荷台１１の下部空間に、車軸２１を回転可能に装着した車輪駆動用のモータ２５及びミッション２４とバッテリ２６とを設け、前ハンドル１３に、モータ及びバッテリと連係し、車輪の回転の開始、停止及び回転速度を電気的に操作する操作部３０を設け、荷台の前側には、接地したときに載せた荷物が滑落しない傾斜に荷台を保持可能な高さのスタンド１５を設け、荷台１１の後部には、接地したときに載せた荷物が滑落しない傾斜に荷台を保持可能な高さの補助輪４０を設けると共に補助輪４０には、荷台後部が接地したとき車輪駆動用部材の後ろ側と荷台後部の下面と地面とで区画される空間内に折り畳み可能とする折畳み機構５９を設ける。【選択図】図２

Description

本発明は人が牽引して荷物を運搬する電動式の２輪の荷車に関する。

並べた商品の合間にある通路が狭く且つ商品を小口で頻繁に移動させることが必要となる大規模魚市場等では、マグロ等の商品を運搬するため２輪の小型の木製荷車（大八車又は小車と呼ばれる）が使用されている。
該荷車は荷台の高さが５０ｃｍ程度で人の腰より低いので荷物の積み下ろしを行い易く、且つ二輪なので小回りができるので狭い場所での荷捌きには大変便利である。
しかし、人力による搬送なので大きな労力を要し、傾斜面を登るのが困難である点、二輪なので前後のバランスが不安定となり荷崩れを起こし易い点、ブレーキがないので勢いが余って制御不能となるおそれがある点等の難点がある。

一方、車輪をモータで回転させる荷車が下記特許文献１に開示されている。この発明では車輪が荷台中央に一つしかないので該車輪の前側の左右に設けたキャスター輪によって荷台の安定性を確保しなければならないが、モータの動力によって荷物が楽に運搬できる利点がある。
しかしながら、該発明では、荷台の後側を接地させることによる後側からの荷物の積み下ろしができないため、魚市場で行われているような重量の大きいマグロのような荷物を頻繁に積み下ろしするには適さない。又、荷物を車輪よりも後ろに載せると前のキャスター輪が浮き上がってしまって荷台が大変不安定となり、積荷の落下事故が発生する危険性がある。

特開平８−２０７７７４号公報

そこで本発明は、前記大八車の如き従来の荷車の荷物の積み下ろし作業の容易さや搬送の際の小回りの良さを生かしつつ、牽引するための労力をモータの動力で解消すると共に二輪車特有の荷台の急傾斜による積荷の崩落を防止し、安全且つ楽に大重量の荷物を運搬することが可能となる電動２輪荷車を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の電動２輪荷車は、左右の車輪の車軸を中心に該車輪より高い位置にある荷台が回動し、該荷台の前方に備えた前ハンドルで運転する２輪の荷車において、前記荷台の下部空間に、前記車軸を回転可能に装着した車輪駆動用のモータ及びミッションと該モータに電気を供給するバッテリとを設け、前記前ハンドルに、前記モータ及びバッテリと連係し、前記車輪の回転の開始、停止及び回転速度を電気的に操作する操作部を設け、前記荷台の前側には、接地したときに載せた荷物が滑落しない傾斜に荷台を保持可能な高さのスタンドを設け、前記荷台の後部には、接地したときに載せた荷物が滑落しない傾斜に荷台を保持可能な高さの補助輪を設けると共に該補助輪には、荷台後部が接地したとき車輪駆動用部材の後ろ側と荷台後部の下面と地面とで区画される空間内に折り畳み可能とする折畳み機構を設けたことを特徴とする。

請求項２の発明は、上記発明において、前記折畳み機構が、前記補助輪を支持する支持ロッドを荷台下部に設けた枢支部に下方から前方への往復回動が可能となるように枢支すると共に該支持ロッドの下方での停止の維持と上方での停止の維持とが可能となる係止部を設けて成ることを特徴とする。

請求項３の発明は、上記発明において、前記支持ロッドに、前記補助車輪の出没を操作する手動レバーを設けたことを特徴とする。

請求項４の発明は、上記発明において、前記補助輪を、進行方向に対して自動的に後ろ側へ回る従動旋回型のキャスター輪としたことを特徴とする。

請求項５の発明は、上記発明において、前記車軸に、デファレンシャルギヤを設けたことを特徴とする。

請求項６の発明は、上記発明において、前記車軸に、前記車輪のフリー回転とモータによる電動回転とを切り替えるクラッチを設けると共に該クラッチの切り替え操作をするクラッチレバーを設けたことを特徴とする。

本発明の電動２輪荷車は、前ハンドルを握って運転中、操作部でモータによる車輪の回転の開始、停止、及び回転速度の制御しつつ、人力ではなくバッテリの電力によるモータの力で走行させ、大きな重量の荷物であっても運搬することが可能となり、運転操作が極めて楽になる。
その運搬の際、荷台後側に設けた補助輪を折畳み機構により荷台後部の下方へ突出させておくことで、積荷の重量を補助輪とその前の２つの車輪とに分散して受け止め、運転者は前ハンドルを軽く支えて舵取りするだけで、積荷の滑落や荷崩れを起こすことなく安定した状態で搬送することが可能となる。
又、電源を切って荷車を静置させたときには、荷台の後側と前側のどちらの重量がより大きくなっても、荷台は、後側は補助輪で、前側はスタンドで、載せた荷物が滑落しない水平に近い後傾斜に保持されるので、積荷の滑落や荷崩れを起こすことがない。
又、折畳み機構により補助輪を荷台下に折り畳めるので、下げた荷台後部の低い位置から重量の大きな荷物を容易に積み下ろしすることが可能となる。
又、前ハンドルはスタンドで支えられて地面から離れた一定の高さに静置されるので、運転を開始する際に足を曲げずに自然に前ハンドルを持つことができ、そして、該前ハンドルを少し持ち上げた無理のない姿勢で楽に牽引することができる。

請求項２の発明は、支持ロッドを下方から前方へ、又前方から下方へと回動させることにより、補助輪を折り畳んだときには、荷台下の広い空間に補助輪を完全に収納して荷車の後部を接地できるようになり、且つ補助輪を下方に開いたときには、荷台の後尾下方且つ車輪から離れた位置に補助輪を大きく突出させ、荷台を載せた荷物が滑落しない水平に近い後傾斜に保持させることが可能となる。
この結果、荷物の積み下ろしの容易性と、荷車の静置時及び運搬時の安定性及び安全性をより高めることが可能となる。

請求項３の発明は、補助輪の出没の切り替えを行う際に、荷台の後ろから手を伸ばして手動レバーを握り、支持ロッドを前方から下方への回動と、下方から前方への回動とが楽に行えるので切り替え作業が大変容易となる。そしてその作業は手を汚さずに行うことができるので積み下ろしする荷物を手で汚すことがない。

請求項４の発明は、補助輪が従動旋回型のキャスター輪なので、荷車を旋回させようとすると、キャスター輪が自動的に旋回方向に向くので、重たい荷物を積んだとしても、その荷重を補助輪で支えて荷台を楽に旋回させることが可能となる。

請求項５の発明は、前記車軸にデファレンシャルギヤを設けたことで、荷車を旋回させようとすると、補助輪を接地させた状態であっても、又地面から浮かせた状態であっても、車軸の中央を中心に２つの車輪が逆方向に回転し、小回り回転や方向転換が容易に行えるようになる。

請求項６の発明は、クラッチレバーの操作で車輪のフリー回転とモータによる電動回転とを容易に切り替えることが可能となり、万一バッテリの充電切れを起こしたときでも車輪をフリー回転に切り替えることにより走行不能に陥ることなく人力によって搬送を続行させることができる。

本発明の補助輪を荷台の下に突出させた状態を示す斜視図である。 突出させた補助輪を接地させた状態を示す側面図である。 補助輪を荷台下に没入させて前ハンドルを上げた状態を示す側面図である。 補助輪を突出させて前ハンドルを下ろした状態を示す側面図である。 補助輪を突出させて荷台と地面とを平行にした状態を示す側面図である。 補助輪を突出させた状態を示す底面図である。 突出させた補助輪の周囲の要部を示す背面図である。 （イ）が補助輪を突出させた状態、（ロ）が補助輪を出没途中の状態、（ハ）が補助輪を没入させた状態の各状態を示す要部の斜視図である。

本発明の実施形態を以下図を参照して説明する。
本発明の電動２輪荷車は、図２に示すように、荷台１１の下に装着したモータ２５の力で、左右の車輪２０を駆動しつつ、運転者が荷台１１の前方に備えた前ハンドル１３を操作して、該車輪２０の車軸２１を中心に荷台１１の前後を上下にバランスを取りつつ運転する荷車であって、該荷車の後部に荷台１１を下から支える補助輪４０を設けたものである。

先ず、本発明の対象となる荷車の本体部分について説明する。
該荷車の本体には荷台１１を備え、図１に示すように、該荷台１１を車輪２０の上端部よりも上となるように支持フレーム１２で下から支持する。
該支持フレーム１２は、図６に示すように、長方形の荷台１１を支えるため、金属パイプ製の上部の左右平行な支持フレーム１２ａとその下部の両車輪２０を支える左右平行な支持フレーム１２ｂとを上下平行に結合したフレームである。
下部の両側の車輪用の支持フレーム１２ｂには左右対称に軸受け部２２、２２を設けて両車輪２０、２０の中心を連結した車軸２１を回転可能に装着する。
前記荷台１１は、図１に示すように、車輪２０の上端部が荷台１１の上へ突出しないように該車輪２０の上に配することで、車輪２０の上を越えて多量の荷物が積めるようにし、且つ狭い通路でも通過できるようにする。
そして、前記荷台１１の前側と後側に、前記金属パイプ製の前記支持フレーム１２と一体となる人が入れる幅の前ハンドル１３と人が入れない幅の後ハンドル１４を夫々設ける。

そして、図１に示すように、前記車輪２０、２０よりも前側の荷台１１下で、左右両側の車輪用の支持フレーム１２ｂの前側と前側部ハンドル１３ａの基部付近に基部を固着させたスタンド１５を設ける。

次に電動で駆動させるため構造を説明する。
前記軸受け部２２、２２に支持された前記車輪２０の車軸２１には、図２及び図６に示すように、回転を伝達するミッション２４を介してモータ２５を接続する。
該モータ２５は前記ミッション２４と一体型を用い、前記車輪用の支持フレーム１２ｂ上に設けた前側の台板１６ａ側に寄せて配し、後側の台板１６ｂ上には前記モータ２５に電気を供給するためのバッテリ２６を搭載する。
そして、運転者が前ハンドル１３を牽引しつつ前記モータ２５の制御を行うため、該運転者が握る前ハンドル１３には、前記モータ２５及びバッテリ２６と連係し、前記車輪２０の回転の開始、停止及び回転速度を電気的に制御するための操作部３０を設ける。

次に、上記荷車後部に設ける補助輪４０について説明する。
該補助輪４０は、図１に示すように、前記車輪２０より後方の荷台後部下方に配設する。
その際、図３に示す荷台下後部の符号１４ｂで示した接地部と車輪２０の下端部２０ａとを結ぶ線Ｂの上側の車輪駆動用部材の後ろ側と荷台後部の下面とで区画される空間内から図２に示す荷台１１を積荷の滑落が起こらない傾斜としたときの補助輪４０の下端部４０ａと車輪２０の下端部２０ａとを結ぶ線Ａ上の荷台後部下方に向かって、前記補助輪４０の下端部４０ａが出没可能となり、且つ該補助輪４０の突出状態（下に開いた状態）及び没入状態（折り畳んだ状態）を維持可能とする折畳み機構５９を設ける。

以上本発明の概要を説明したが、次に上記本発明を具体例でより詳細に説明する。
先ず荷車の本体について説明する。

前記荷車の本体に設ける荷台１１は、図１に示すように、左右を７００ｍｍ離して平行に設けた支持フレーム１２上に、厚さ１５ｍｍで長さ１８００ｍｍ、幅７００ｍｍの長方形に加工した硬質のＰＥ樹脂製の高強度の平板を用いて、図１に示すように、積荷の重みで変形したり破壊したりしないように下から強く支える荷台用の左右の支持フレーム１２ａに繋げた横フレーム１２ｃ上にネジで取り付ける。

又、前記荷台１１の側部には荷滑り防止体１１ｂを設ける。
該荷滑り防止体１１ｂは、例えば、荷台１１と同じ１５ｍｍ厚のＰＥ樹脂製の板を用いて長さ１８００ｍｍ、幅１００ｍｍの細長い長方形の平板を形成し、図１に示すように、荷台１１上面側辺に添って重ね合わせ、ネジ止めで取り付ける。
なお、前記荷台１１の前側には、図２に示すように、荷台１１と同じ１５ｍｍ厚のＰＥ樹脂製の板を用いた斜め上向きの荷滑り防止体１１ａを設けることもできる。この荷滑り防止体１１ａは、マグロを頭が前向きに積まれたとき、マグロが前に滑って運転者の背中に尖った嘴が刺さるのを防ぐことができる。
該左右の荷滑り防止体１１ａ、１１ｂはその上から荷物を積み下ろしするので、過度に高いと荷物を超えさせるのが困難となる。このため扱う荷物に合わせて最適高さを選ぶと良い。

該荷台用の支持フレーム１２ａの前側には、図１に示すように、両側部から前方へ、人が間に入れる８００ｍｍの長さの左右の前側部ハンドル１３ａを人が間に入れる７００ｍｍの幅で斜め上方へ角度２０度ほど屈曲させた状態に突設し、該側部ハンドル１３ａの両先端部に前ハンドル１３を架設する。
該前側部ハンドル１３ａはお互いに左右平行であっても良く、図６に示すように、中程が外に膨らんだ形状であっても良い。

又、前記荷台用の支持フレーム１２ａの後部の両端部には、後方へ人が間に入れない２００ｍｍ程の長さの後側部ハンドル１４ａを後方斜め上方へ約３０度の曲げ角度で屈曲状態に突設し、該後側部ハンドル１４ａの後端部には後ハンドル１４を該後側部ハンドル１４ａと一体的に屈曲させて架設する。

又、図２に示すように、前記荷台用の左右の支持フレーム１２ａ、１２ａの側部の下方に左右対称に車輪用の支持フレーム１２ｂ、１２ｂを荷台１１の下面から下方に２３０ｍｍの間隔を開けて荷台用の支持フレーム１２ａ、１２ｂと上下平行に固設する。
そして、図６に示すように、左右の荷台用の支持フレーム１２ａの間に補強のために設けた横フレーム１２ｃ及び左右の車輪用の支持フレーム１２ｂの間に補強のために設けた横フレーム１２ｄを夫々梯子状に前後に一定間隔で横向きに架設する。
なお、上記荷台用の支持フレーム１２ａ、車輪用の支持フレーム１２ｂ、横フレーム１２ｃ、１２ｄ、前ハンドル１３及び後部ハンドル１４は、いずれも３０ｍｍ径の鉄パイプを用い、接続箇所を溶接で強固に固着して一体化することができる。

そして、図１に示すように、前記車輪２０、２０よりも前側の荷台１１下で、前記荷台用のフレーム１２ａ又は車輪用の支持フレーム１２ｂの前側の両側部又は前側部ハンドル１３ａの基部付近に溶接により固着させたスタンド１５を設ける。
更に具体的には、図１に示すスタンド１５は、２７.２ｍｍ径の鉄パイプを荷台１１から４００ｍｍ程下に膨らむように湾曲させ、その両端部を前記前側部ハンドル１３ａと前記車輪用の支持フレーム１２ｂに溶接して固定したものであり、該スタンド１５の下端部１５ａが地面に接地したときには荷台１１が少し前下がりとなる高さに突出させる。

該スタンド１５は、図５に示す前記車輪２０の下端部２０ａと前ハンドル１３とを結ぶ線Ｄと、図４に示す車輪２０の下端部２０ａを通る荷台と平行な地面Ｃとの間に下端部１５ａを突出させるが、該スタンド１５の下端部１５ａの位置は、前記前ハンドル１３を下ろしてその下端部１５ａを接地させたとき、荷台１１が、該荷台１１に載せた荷物が滑落しない傾斜となり、その傾斜状態で荷台１１の高さを保持可能とするものである。

荷台１１の上に載せた荷物が滑落しない傾斜とは、マグロや発泡スチロール箱など載せる荷物によって摩擦抵抗が少し異なってくるが、概ね荷台１１の上面が平滑性の高い素材であった場合にはその傾斜角度は小さく、凹凸のある粗面であった場合にはその傾斜角度は大きい。
例えば、上記硬質のＰＰ樹脂製の板とした場合では、その角度は１０度〜１５度程度である。
そして、前記荷台１１を前に下げて該スタンド１５の先端部１５ａが接地したとき、前側部ハンドル１３ａは前記荷台用のフレーム１２ａに対して上方へ角度２０度ほど屈曲させているので、該前側部ハンドル１３ａは屈曲部から約１０度の角度で上がることとなる。このため前ハンドル１３は地面から高く離れ、運転する人が手で自然に持てる位置になる。

又、前記車輪用の支持フレーム１２ｂ、１２ｂ上の略中間部位に軸受け部２２を左右対称に夫々設ける。
そして、該両軸受け部２２には、先端部に左右の車輪２０、２０を装着すると共に中間部にはデファレンシャルギヤ２３を設けた車軸２１を軸承する。
前記車軸２１にデファレンシャルギヤ２３を装着するのは、該車軸２１の中央を中心に荷車を回転させると、２つの車輪２０、２０は車軸２１の中央を中心にそれぞれ逆方向に回転し、その場での小回り回転や方向転換を容易に行えるようにするためである。
なお、該車輪２０、２０は４６０ｍｍ径のゴムタイヤを使用することができる。

次に、前記車輪２０、２０を電動で回転させつつ荷車を制御して運転するための構造を説明する
図２及び図６に示すように、左右の車輪用の支持フレーム１２ｂ上に、長方形の鉄板を用いて、前記車軸２１の前側には前側の台板１６ａを架設し、前記車軸２１の後側には後側の台板１６ｂを架設する。
そして、前記車軸２１に回転を伝達するミッション２４を介してモータ２５を連設し、前記前側の台板１６ａ側に前記モータ２５を配し、該台板１６ａ上に充電器等を搭載する。又前記後側の台板１６ｂ上には前記モータ２５を稼動させるためのバッテリ２６を搭載する。
その際、例えば、前記車輪２０を回転させるために搭載する該モータ２５は荷台１１に約１００ｋｇの荷物を載せても時速１０ｋｍ程度の速度が得られる能力を有するものを使用し、前記バッテリ２５は重量２０〜３０ｋｇ程度のバッテリ液が漏れ出ない密閉型のバッテリであって、家庭用の電源で充電が可能なものを使用することができる。

この際、前記バッテリ２６、モータ２５及びミッション２４等の車輪駆動用部材は、図４に示すように、前記車軸２１を中心として荷車全体の重心Ｗが前記車軸２１の中心上の垂直線Ｙに近い位置で且つ少し前側に偏った位置になるようにバランスをとって配設し、重心Ｗがその垂直線Ｙを超えると、超えた方に重心Ｗが移ってその方向に荷台１１が下がるようにする。
このように重心Ｗを位置決めすることにより、前ハンドル１３を下げると、図５に示すように、前記荷車全体の重心Ｗが車軸２１の中心上の垂直線Ｙを超えて前ハンドル１３側に移り、スタンド１５が下がって地面に当たり、荷台１１が該スタンド１５で支持された状態を保持する。
又前ハンドル１３を上げると、図２に示すように、前記荷車全体の重心Ｗが車軸２１の中心上の垂直線Ｙを超えて後ハンドル１４側に移って補助輪４０が下がって地面に当たり、荷台１１が該補助輪４０で支持された状態を保持する。
なお、荷車全体のバランスを図るため、バッテリ２６の位置を自由に前後調節して、前記バッテリ２６を含む荷車全体の重心Ｗの位置に移動させて最適位置に固定できるようにする態様も可能である。

又、前記バッテリ２６には減少した電力を補うための充電を可能とするために充電器を付帯させて設けるか、又は充電機能付きのバッテリ２６を使用する。
そして、該バッテリ２６に電線３１で繋がれた前記モータ２５は、前記バッテリ２６の電力で回転し、その回転はミッション２４を介して前記車軸２１へと伝達されて前記左右の車輪２０、２０が回転することとなる。
即ち、本発明ではモータ２５の力で大重量物であっても楽に荷物を運搬することが可能となり、これまで荷物を積載すると登れなかった傾斜地でも搬送が可能となる。

又、図２及び図６に示すように、前記モータ２５及びバッテリ２６はモータ２５による車輪２０の回転の開始、停止、及び回転速度を制御する電動制御部３２を介して前記前ハンドル１３に設けた操作部３０に電線３１で電気的に接続する。
前記電動制御部３２と前記操作部３０とは、操作の邪魔にならないように前側部ハンドル１３ａの金属パイプ内を通した駆動制御用の電線３１で接続することができる。

そして、前記操作部３０には、モータ２５とバッテリ２６の回路をオン・オフする電源キー差込穴３３を設け、車輪２０の回転方向を替える進退切替スイッチ３４と、強制的に車輪の回転の減速や停止を行う緊急停止ボタン３６を設ける。
更に、右側のグリップには握って回転させることでモータ２５の回転速度を調節するアクセルグリップ３５を設け、該アクセルグリップ３５を握ったままでモータ２５の回転速度を調節して進行速度が変えられるようにする。
なお、図１では、アクセルグリップ３５に繋がる液晶画面のバッテリ残量表示部３７を設けた態様を示す。

又、前記車輪２０のフリー回転とモータ２５による電動回転とを電磁操作して切り替えるクラッチを設け、その切り替え操作をするクラッチ切り替え用スイッチ３８を設けることもできる。
なお、前記車輪２０のフリー回転と前記モータ２５による電動回転とを切り替えるクラッチは手動で行うレバーとした場合、万一電気制御系統が切れたり、バッテリ２６切れとなったりしても、モータ駆動から人力牽引モードへと切り替えて運搬作業を続行させることが可能となる。

更に、車輪２０の回転を緊急停止させる緊急停止ボタン３６を設けることができる。
この場合、該緊急停止ボタン３６によって荷車の衝突や積荷の落下や荷崩れの危機を感じたとき、即時に運転者が自らの手で緊急停止ボタン３６を押して荷車を即停止させ、未然に危機を回避することが可能となる。
なお、前記操作部３０に備える上記スイッチ類はその一部を前側部ハンドル１３ａに分散させて設けることもできる。

以上モータ２５による駆動及び操作について説明したが、次に該荷車の後部に設ける補助輪４０について詳しく説明する。

該補助輪４０には、荷台１１の下に向けて出没可能とし且つ該補助輪２０の突出状態及び没入状態を夫々維持可能とする折畳み機構５９を備えるが、先ず補助輪４０自体から説明する。

該補助輪４０は前記荷台１１の後部に設けられ、荷台１１の後側が下がって急な傾斜となって載せた荷物が滑落しないよう、荷台１１が小さな傾斜の段階で下から支えるものである。
荷台１１に荷物を載せていないときにあっても、荷台１１を少し後ろ下がりに傾斜させたときその状態を維持させるために、そのときの荷車全体の重心Ｗが前記車軸２１の中心上の垂直線Ｙより少し後側となるように重量バランスを決める。
仮に、このとき重心Ｗが前記車軸２１の中心上の垂直線Ｙより少しでも前側にあると、荷台１１は補助輪４０側には下降せず、前方が下がってしまうため補助輪４０は働かずに地面から浮き上がってしまうこととなる。

又、突出した前記補助輪４０が確実に接地して荷台１１後部の支持を行えるようにするためには補助輪４０の前記車輪２０の下端部２０ａが、前記荷台１１後部の荷台用の支持フレーム１２ａの後部に設けた後ハンドル１４の屈曲部の下端部１４ｂと前記車輪２０の下端部２０ａとを結ぶ線Ｂ（図３に示す）よりも下側に突出していなければならない。
しかし、後ハンドル１４の屈曲部の下端部１４ｂと前記車輪２０の下端部２０ａとを結ぶ線Ｂより下へ突出していても、荷台１１が急傾斜の状態となっていたら積荷が滑落する危険性がある。
そのため、図２に示すように、前記補助輪４０の下端部４０ａと前記車輪２０の下端部２０ａとを結ぶ線Ａは荷台１１の上面が地面と水平に近い状態とし、重心Ｗが前記車軸２１の中心上の垂直線Ｙより後側になるように決める。
この重心Ｗの位置決めによって、後ろ側に荷物を積んでいないときでも補助輪４０が接地した状態を維持できるようになる。
このように、荷台１１の上面が地面と水平に近い状態の例えば１０度〜１５度程度までの傾斜角度では、運転者が荷車から離れても積荷の自然の滑落や荷崩れが起こらない。

又、前記補助輪４０は、従動旋回型のキャスター輪を使用する。該キャスター輪によって、荷車を旋回させようとすると、キャスター輪が自動的に旋回方向に向くので、重たい荷物を積んだとしても、その荷重を補助輪で支えて荷台を抵抗なく楽に旋回させることが可能となる。
なお、該補助輪４０は図６には後部中央に１個設けた態様を示すが、左右対称に２個並列したキャスター輪を使用することもできる。

次に、前記補助輪４０を荷台１１の下に折り畳めるようにした折畳み機構５９について詳しく説明する。
該折畳み機構５９により、図２及び図６に示すように、前記補助輪４０を荷台用の支持フレーム１２ａの後ろ寄りの横フレーム１２ｃの中央に補助輪４０が下向き突出している状態から、図３に示すように、荷台下に没入状態へと横向きに折り畳めるようにする。
図８は、前記補助輪４０周囲の要部を拡大した側面図であり、その（イ）には前記補助輪４０を下向き突出させた状態を示し、（ハ）には補助輪４０を折り畳んで荷台下に没入させた状態と示し、（ロ）には補助輪４０を折り畳む途中の状態を示している。
図７は、この図８の要部を荷車の背面から見た図である。

以下図７及び図８に示す形態で説明する。
前記補助輪４０は、その車軸４１を支える二股の軸受部４２を荷台下から突出させる支持ロッド４４の下端に支持台４３を設け、該支持台４３に対して軸受部４２はフリー回転 可能に連結される。
前記軸受部４２は前記車軸４１を回転中心（支持ロッドの中心）からずらして取り付ける。
即ち、荷車を搬送することで前記補助輪４０に負荷が掛かると、前記軸受部４２が補助輪４０の進行方向の移動に対して自動的に後ろ側へ回転する従動旋回型のキャスター輪とする。
なお、図中の符号５８はブレーキを掛けるための回転停止ペダルである。このペダル５８の後ろ側を踏むことで回転を停止させ、前側を踏むことで回転停止を解除し回転フリーとするものであり、この回転停止ペダルは運転中に必要とするものではないが、荷車を傾斜地に置き、運転手がその場を離れるときにブレーキを掛けておけば暴走するのを避けることができる。

又、前記支持ロッド４４の上端部は、荷台下に前後方向に回動可能に枢支するが、次にその周辺の構造を説明する。

図６に示すように、荷台下の支持フレーム１２ａの後ろ寄りに間隔をあけて設けた平行な横フレーム１２ｃ、１２ｃの中に、両横フレーム１２ｃの中央部同士を架橋するように左右対称で下側が半円形の２枚の支持板４５を、間に距離を置いて平行に配設すると共に該支持板４５の前後には前記横フレーム１２ｃに対する取り付け面４７を設け、該取り付け面４７をネジ４８で前記横フレーム１２ｃに固着させる。
そして、該支持板４５の両板面の半円形の円中心部に側方向きに枢支軸４６を架設する。
又、前記左右の支持板４５の間に挟んで前記枢支軸４６に枢支させた折り畳み板５０を下方向と前方向との間を擺動可能となるように配設し、該折り畳み板５０に前記支持ロッド４４が前記枢支軸４６を中心に折り畳み可能となるように突出させて溶接で固着する。
なお、図８の（イ）（ロ）（ハ）は、いずれも前記支持板４５の手前側を省いて内部構造が見えるように表現した図である。

更に、図８の（イ）に示すように、該折り畳み板５０には前記支持板４５の前記枢支軸４６が貫通して該枢支軸４６が上下にスライド往復可能とするため上下方向（支持ロッド４４の方向）に長いスライド長孔５５を設ける。
又、前記支持板４５に、図８の（イ）（ロ）（ハ）に示すように、前記枢支軸４６を中心とする下側半円形の支持板４５の板面間で前記折り畳み板５０が下向きまでなるように回動したとき後側の外縁５０ａの一部が突き当たって停止するピン状のストッパ５２を設ける。

さらに、前記下側半円形の支持板４５の半円部分の外周に、前記折り畳み板５０の後側の外縁５０ａが前記ストッパ５２に当たった際に、前記折り畳み板５０に設けた係止ピン４９が前記枢支軸４６に向かって落とし込まれる係止溝５３を設けると共に、前記枢支軸４６と係止ピン４９に引きバネ５１の両端５１ｂ、５１ａを夫々固定し、前記枢支軸４６に対して係止ピン４９が引き寄せられるように付勢する。

又、前記係止ピン４９を前記係止溝５３内から前記引きバネ５１に抗して溝外に離脱させ、該係止ピン４９を半円形の支持板４５の外周縁を円周に沿って滑らせると、前記補助輪４０が上に折り畳まれて没入状態となった位置に至る。その位置で前記枢支軸４６に向かって前記引きバネ５１の付勢で係止ピン４９が落とし込まれるように支持板４５の外周縁に係止溝５４を設ける。
このとき、前記支持板４５の枢支軸４６は前記折り畳み板５０のスライド長孔５５内を支持ロッド４４方向に出没移動することで前記係止溝５３、５４に対して係止ピン４９が支持ロッド４４の方向へ移動して係脱が可能となる。

又、前記支持ロッド４４には、図７及び図８に示すように、該支持ロッド４４に直立させて後ろ向きに突出させ、更に途中から横向きに屈曲させた手動レバー５６を固設する。
そして、該手動レバー５６の先端には手で握るためのグリップ５７を着ける。
該手動レバー５６は、前記折り畳み板５０のスライド長孔５５に沿って前記引きバネ５１に抗して中の枢支軸４６を該支持ロッド４４方向へ移動させ、前記係止ピン４９を二つの係止溝５３、５４にれして、補助輪４０の折り畳み操作を行うものである。

次に上記折畳み機構５９で前記補助輪４０を荷台後部の下へ出没させる方法を説明する。
前記補助輪４０を図８の（イ）に示す突出状態から図８の（ハ）示す没入状態にする場合には、先ず、図８の（イ）の突出状態のとき、支持ロッド４４を介して折り畳み板５０に繋がる手動レバー５６のグリップ５７を手で握って引きバネ５１に抗して下方に力を加えると、折り畳み板５０の該係止ピン４９が支持板４５の係止溝５３から抜ける。
そして、そのまま手動レバー５６を前方向へ押すと、該係止ピン４９が引きバネ５１に引かれつつ半円形の支持板４５の縁に接触し、その円周を滑って、図８の（ロ）に示す枢支軸４６を中心に補助輪４０を支える支持ロッド４４が前方に回動し、更に上方へと支持ロッド４４が回動して該係止ピン４９が係止溝５４に達する。
このとき手の押す力を抜くと引きバネ５１の力で折り畳み板５０の係止ピン４９が係止溝５４に引き寄せられ、係止ピン４９が係止溝５４に嵌って動かなくなり、前記補助輪４０が荷台下に没入状態で維持可能となる。

上記とは逆に前記補助輪４０を図８の（ハ）に示す没入状態から図８の（イ）示す突出状態にする場合には、図８の（ハ）の没入状態のとき、前記手動レバー５６のグリップ５７を手で握って引きバネ５１に抗して前方に力を加えると、折り畳み板５０の該係止ピン４９が係止溝５４から抜ける。
そして、そのまま手動レバー５６を下に引くと、該係止ピン４９が半円形の支持板４５の円周を滑って、図８の（ロ）に示す枢支軸４６を中心に補助輪４０を支える支持ロッド４４が下方に回動し、更に後方へと支持ロッド４４が回動して該係止ピン４９が係止溝５３に達する。
このとき手の押す力を抜くと引きバネ５１の力で折り畳み板５０の係止ピン４９が係止溝５３に引き寄せられ、係止ピン４９が係止溝５３に嵌って動かなくなり、前記補助輪４０が荷台下に突出状態で維持可能となる。
前記係止ピン４９が引きバネ５１の力で係止溝５３、５４に嵌って補助輪４０はその出没状態が維持されるので、勝手に出没してしまうことが起こらないようになる。

上述の折畳み機構５９は、補助輪４０を下方から、その前方の前記バッテリ２６、モータ２５及びミッション２４等の車輪駆動用部材の後ろ側と荷台後部の下面と荷台後部が接地したときの地面とで区画される広い空間内へと折り畳むことが可能となるので、折り畳んだ状態では荷台後部を接地させることができ、且つ下に開いた状態では荷台の後尾下に補助輪４０を下に向けて大きく突出させて、補助輪４０が接地したとき荷台１１の上面が水平に近い状態となるように高く支持することができる。

以上、折り畳むことで荷台１１の下から出没可能とした補助輪４０の具体的な１例を示したが、該折畳み機構５９は、図３に示す荷台下後部の接地部と車輪２０の下端部２０ａとを結ぶ線Ｂの上側から、図２に示す荷台１１を積荷の滑落が起こらない傾斜としたときの補助輪４０の下端部４０ａと車輪２０の下端部２０ａとを結ぶ線Ａに向かって補助輪４０の下端部４０ａを出没可能とし、且つその突出状態及び没入状態が維持できるようにするものであり、そのような機能を持つ折畳み機構５９はこの他にも各種形態が可能となる。

本発明は、人が歩行して運転する電動２輪荷車であるが、平板の荷台には周囲に荷物囲い柵を設けてリヤカー的に用いることも可能である。

１１ 荷台
１１ａ 前部の荷滑り防止体
１１ｂ 側部の荷滑り防止体
１２ 支持フレーム
１２ａ 荷台用の支持フレーム
１２ｂ 車輪用の支持フレーム
１２ｃ 横フレーム
１２ｄ 横フレーム
１３ 前ハンドル
１３ａ 前側部ハンドル
１４ 後ハンドル
１４ａ 後側部ハンドル
１４ｂ 後側部ハンドルの屈曲部の下端部
１５ スタンド
１５ａ スタンドの下端部
１６ａ 前側の台板
１６ｂ 後側の台板
１７ グリップ
２０ 車輪
２０ａ 車輪の下端部
２１ 車軸
２２ 軸受け部
２３ デファレンシャルギヤ
２４ ミッション
２５ モータ
２６ バッテリ
３０ 操作部
３１ 電線
３２ 電動制御部
３３ 電源キー差込穴
３４ 進退切替ボタン
３５ アクセルグリップ
３６ 緊急停止ボタン
３７ バッテリ残量表示部
３８ クラッチ切り替え用スイッチ
４０ 補助輪
４０ａ 補助輪の下端部
４１ 車軸
４２ 軸受部
４３ 支持台
４４ 支持ロッド
４５ 支持板
４６ 枢支軸
４７ 取り付け面
４８ ネジ
４９ 係止ピン
５０ 折り畳み板
５０ａ 折り畳み板の後側の外縁
５１ 引きバネ
５１ａ、５１ｂ 引きバネの両端
５２ ストッパ
５３ 係止溝
５４ 係止溝
５５ スライド長孔
５６ 手動レバー
５７ グリップ
５８ 回転停止ペダル
５９ 折畳み機構
Ｗ 荷車の重心
Ｙ 車軸の中心上の垂直線
Ａ 荷台を積荷の滑落が起こらない傾斜としたときの補助輪の下端部と車輪の下端部とを結ぶ線
Ｂ 荷台下後部の接地部と車輪の下端部とを結ぶ線
Ｃ 車輪の下端部を通る荷台と平行な地面
Ｄ スタンドの下端部と車輪の下端部とを結ぶ線

Claims (6)

1. 左右の車輪の車軸を中心に該車輪より高い位置にある荷台が回動し、該荷台の前方に備えた前ハンドルで運転する２輪の荷車において、
   前記荷台の下部空間に、前記車軸を回転可能に装着した車輪駆動用のモータ及びミッションと該モータに電気を供給するバッテリとを設け、
   前記前ハンドルに、前記モータ及びバッテリと連係し、前記車輪の回転の開始、停止及び回転速度を電気的に操作する操作部を設け、
   前記荷台の前側には、接地したときに載せた荷物が滑落しない傾斜に荷台を保持可能な高さのスタンドを設け、
   前記荷台の後部には、接地したときに載せた荷物が滑落しない傾斜に荷台を保持可能な高さの補助輪を設けると共に該補助輪には、荷台後部が接地したとき車輪駆動用部材の後ろ側と荷台後部の下面と地面とで区画される空間内に折り畳み可能とする折畳み機構を設けたことを特徴とする電動２輪荷車。
2. 折畳み機構が、補助輪を支持する支持ロッドを荷台下部に設けた枢支部に下方から前方への往復回動が可能となるように枢支すると共に該支持ロッドの下方での停止の維持と上方での停止の維持とが可能となる係止部を設けて成ることを特徴とする請求項１に記載の電動２輪荷車。
3. 支持ロッドに、補助車輪の出没を操作する手動レバーを設けたことを特徴とする請求項２に記載の電動２輪荷車。
4. 補助輪を、進行方向に対して自動的に後ろ側へ回る従動旋回型のキャスター輪としたことを特徴とする請求項１から３うちのいずれかに記載の電動２輪荷車。
5. 車軸に、デファレンシャルギヤを設けたことを特徴とする請求項１から４うちのいずれかに記載の電動２輪荷車。
6. 車軸に、車輪のフリー回転とモータによる電動回転とを切り替えるクラッチを設けると共に該クラッチの切り替え操作をするクラッチレバーを設けたことを特徴とする請求項１から５のうちのいずれかに記載の電動２輪荷車。
   
   
   

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