CN210258470U - 电动手推车 - Google Patents

Abstract

一种电动手推车，包括基架，所述基架沿前后方向的垂直截面呈“L”形结构，所述基架包括构成所述“L”形结构水平边的基板、构成所述“L”形结构垂直边的基柱。其有益效果是：实现手推车的电动驱动以及托板升降，使手推车可以通过机动快速实现输送，节省人力，降低劳动负担，同时其托板升降功能可以实现装卸功能，相较于相同装卸原理的叉车，省去了车身的重量，节省能源，通过手推的方式结合万向轮把控方向，无需驾驶经验，泛用性高。

Description

电动手推车

技术领域

本实用新型涉及输送用五金机械领域，特别是一种电动手推车。

背景技术

现有机动货物运输机械最具代表的就是叉车，其具备机动运输与机动升降的功能，可以高效的完成输送和装卸。手推车与叉车相比结构简单，功能单一，仅能够完成最基本的运输，而装卸还需要人工完成。但是手推车也具备着一定的有点，最主要的就是手推车操作简单，而叉车则需要掌握一定的驾驶知识，泛用性差，同时叉车本身笨重，在运输过程中的耗能甚至超过了货物本身，浪费能源。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种电动手推车。

具体设计方案为：

一种电动手推车，包括基架，所述基架沿前后方向的垂直截面呈“L”形结构，所述基架包括构成所述“L”形结构水平边的基板、构成所述“L”形结构垂直边的基柱，所述基板为沿水平方向放置的矩形水平金属板，所述基柱为两个垂直固定于所述基板顶面后部的金属型材，所述基板与基柱之间焊接连接，所述基板的下方安装有移动驱动装置、升降驱动装置，所述基板的上方安装有托板，所述托板与所述基柱滑动连接，所述基板的下方还安装有主动轮、从动轮，所述移动驱动装置与所述主动轮连接。

所述移动驱动装置包括第一电机，所述第一电机为集成有齿轮箱的双向伺服电机，所述主动轮的数量为两个，两个所述主动轮之间通过第一轴杆连接，所述第一轴杆的轴向方向沿左右放置，所述第一轴杆与其两端的两个主动轮滑键连接，所述第一电机与所述第一轴杆之间通过第一链轮组传动连接，具体的，所述第一轴杆上套有与其键连接的第一从动链轮，所述第一电机的齿轮箱输出轴上套有与其键连接的第一主动链轮，所述第一主动链轮与所述第一从动链轮之间连接有与其啮合的第一链条，所述第一链条为首尾相接形成的环形闭合链条。

所述从动轮为金属材质的万向脚轮。

所述基柱为径向截面呈“C”形结构的金属型材，所述“C”形结构内设有第二链轮组，所述第二链轮组包括第二主动链轮、第二从动链轮，所述第二主动链轮、第二从动链轮分别位于所述基柱的两端，所述第二主动链轮、第二从动链轮之间通过与其啮合连接的第二链条传动连接，所述第二链条的两端之间通过连杆连接，所述连杆为沿垂直方向放置的金属杆，所述连杆的两端与所述第二链条铆销连接。

两个所述基柱之前通过把手连接，所述第一电机的开关镶嵌于所述把手中，用于连接所述第一电机与开关之间的导线贯穿于型材内，所述第一电机的开关优先为双头刀闸开关。

所述连杆的一端与所述托板焊接连接，另一端通过支杆与所述托板连接，所述支杆为倾斜放置的金属杆，所述支杆的两端分别与所述连杆的另一端、托板的侧端焊接连接，所述连杆、支杆、托板整体在前后方向的垂直截面呈三角形结构。

所述托板的后部侧端还设有滑轮，所述滑轮的轮轴与所述托板焊接连接，所述滑轮的轮体和轮轴之间轴承连接，所述滑轮的轮侧抵住所述基柱的内壁。

所述第二链轮组通过第二电机驱动，所述第一电机、第二电机(18) 通过电瓶供电，所述电瓶固定于所述基板的底面。所述第二电机为双向伺服电机，所述第二电机集成有减速箱，所述第二电机的减速箱的输出端通过第三链轮组与第二轴杆的中部键连接，所述第二轴杆的两端与两个所述第二主动轮键连接。

所述托板的水平截面呈“U”形结构。

所述第二电机的开关包括正向驱动开关、反向驱动开关，所述正向驱动开关、反向驱动开关安装于所述基板的后侧。

通过本实用新型的上述技术方案得到的电动手推车，其有益效果是：

实现手推车的电动驱动以及托板升降，使手推车可以通过机动快速实现输送，节省人力，降低劳动负担，同时其托板升降功能可以实现装卸功能，相较于相同装卸原理的叉车，省去了车身的重量，节省能源，通过手推的方式结合万向轮把控方向，无需驾驶经验，泛用性高。

附图说明

图1是本实用新型所述电动手推车的结构示意图；

图2是本实用新型所述电动手推车的透视结构示意图；

图3是本实用新型所述升降驱动装置的结构示意图；

图4是本实用新型所述第一轴杆的结构示意图；

图5是本实用新型所述第二轴杆的结构示意图；

图6是本实用新型所述正向驱动开关、反向驱动开关的结构示意图；

图7是本实用新型所述把手的结构示意图；

图8是本实用新型所述电动手推车安装缓冲支架后的结构示意图；

图9是本实用新型所述移动驱动装置的结构示意图；

图中，1、基板；2、基柱；3、托板；4、主动轮；5、从动轮；6、第一轴杆；7、第一从动链轮；8、第一主动链轮；9、第一链条；10、第二主动链轮；11、第二从动链轮；12、第二链条；13、连杆；14、支杆；15、滑轮；16、第一电机；17、把手；18、第二电机；19、正向驱动开关；20、反向驱动开关；21、第三链轮组；22、第二轴杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述。

一种电动手推车，包括基架，所述基架沿前后方向的垂直截面呈“L”形结构，所述基架包括构成所述“L”形结构水平边的基板1、构成所述“L”形结构垂直边的基柱2，所述基板1为沿水平方向放置的矩形水平金属板，所述基柱2为两个垂直固定于所述基板1顶面后部的金属型材，所述基板1与基柱2之间焊接连接，所述基板1的下方安装有移动驱动装置、升降驱动装置，所述基板1的上方安装有托板3，所述托板3与所述基柱2滑动连接，所述基板1的下方还安装有主动轮4、从动轮5，所述移动驱动装置与所述主动轮4连接。

所述移动驱动装置包括第一电机16，所述第一电机16为集成有齿轮箱的双向伺服电机，所述主动轮4的数量为两个，两个所述主动轮4 之间通过第一轴杆6连接，所述第一轴杆6的轴向方向沿左右放置，所述第一轴杆6与其两端的两个主动轮4滑键连接，所述第一电机16 与所述第一轴杆6之间通过第一链轮组传动连接，具体的，所述第一轴杆6上套有与其键连接的第一从动链轮7，所述第一电机16的齿轮箱输出轴上套有与其键连接的第一主动链轮8，所述第一主动链轮8与所述第一从动链轮7之间连接有与其啮合的第一链条9，所述第一链条 9为首尾相接形成的环形闭合链条。

所述从动轮5为金属材质的万向脚轮。

所述基柱2为径向截面呈“C”形结构的金属型材，所述“C”形结构内设有第二链轮组，所述第二链轮组包括第二主动链轮10、第二从动链轮11，所述第二主动链轮10、第二从动链轮11分别位于所述基柱2的两端，所述第二主动链轮10、第二从动链轮11之间通过与其啮合连接的第二链条12传动连接，所述第二链条12的两端之间通过连杆13连接，所述连杆13为沿垂直方向放置的金属杆，所述连杆13 的两端与所述第二链条12铆销连接。

两个所述基柱2之前通过把手17连接，所述第一电机16的开关镶嵌于所述把手17中，用于连接所述第一电机16与开关之间的导线贯穿于型材内，所述第一电机16的开关优先为双头刀闸开关。

所述连杆13的一端与所述托板3焊接连接，另一端通过支杆14 与所述托板3连接，所述支杆14为倾斜放置的金属杆，所述支杆14 的两端分别与所述连杆13的另一端、托板3的侧端焊接连接，所述连杆13、支杆14、托板3整体在前后方向的垂直截面呈三角形结构。

所述托板3的后部侧端还设有滑轮15，所述滑轮15的轮轴与所述托板3焊接连接，所述滑轮15的轮体和轮轴之间轴承连接，所述滑轮 15的轮侧抵住所述基柱2的内壁。

所述第二链轮组通过第二电机18驱动，所述第一电机16、第二电机18通过电瓶供电，所述电瓶固定于所述基板1的底面。所述第二电机18为双向伺服电机，所述第二电机18集成有减速箱，所述第二电机18的减速箱的输出端通过第三链轮组21与第二轴杆22的中部键连接，所述第二轴杆22的两端与两个所述第二主动轮10键连接。

所述托板3的水平截面呈“U”形结构。

所述第二电机18的开关包括正向驱动开关19、反向驱动开关20，所述正向驱动开关19、反向驱动开关20安装于所述基板1的后侧。

装卸功能实现：

装卸功能通过“U”形结构的所述托板3的升降实现，其原理与叉车的车叉装卸原理相同，

其装载具体步骤为，先开启第一电机16驱动托板3插入到货物下方，然后启动第二电机18，提升托板3将抬起货物，然后反向启动所述第一电机16，完成货物的装载，

同理，货物的卸载步骤中，先正开启第一电机16，将货物以及托板3移动到货架的正上方，然后通过反向启动所述第二电机18放下货物，最后退出托板3，完成卸载。

输送驱动原理：

当启所述第一电机16后，其电机轴输出驱动通过齿轮箱减速后经由第一主动链轮8输出，带动所述第一轴杆6转动，最终带动所述主动轮4转动，基于所述主动轮4的抓地力驱动整体基架移动。

转向时，操作者沿一侧推动所述把手17，整体手推车会发生方向的偏转，并基于所述从动轮5完成转向导向，而所述主动轮，也会基于所述滑键在过大扭力应力下的滑动空载转动实现主动轮的转向。

转向时，还可以采用两根轴杆6分别连接两个主动轮4，同时采用带有两个独立输出端的齿轮箱的第一电机16，分别实现驱动。

升降驱动原理：

启动所述第二电机18后，所述第二电机18的齿轮箱的输出轴输出驱动使所述第二轴杆22转动，最终使所述第二主动链轮10转动，同时与所述第二主动链轮10啮合的所述第二链条12也会转动，从而带动所述第二链条12末端的连杆13上下移动，此时所述第二从动链轮11只是起到一个张紧的作用，当所述连杆13移动时，所述托板3 也会随之移动，此时所述支杆14起到支撑作用，放置托板3的前端下坠，所述滑轮15起到导向作用，在连杆13上下移动的过程中，避免其与基柱2内壁直接发生滑动摩擦。

由于运输过程中，操作者需要随着手推车走动，所以控制输送的第一电机16需要用手来操作，而在托板3的升降过程中，不需要走动，反而需要操作者更好的握住把手17，把握好方向，所以采用脚踩的方式实现对第二电机的开关驱动。

由于人手比较灵活，所以采用一个简单的双刀闸开关即可通过手指摆动完成正反向的控制，而第二电机18的开关则需要设置连个脚踏开关实现控制。

可以在托板3与基板2之间安装带有缓冲气柱的折叠支架，以保证托板3的稳定性。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动手推车，包括基架，所述基架包括基板(1)基柱(2)，其特征在于，所述基板(1)的下方安装有移动驱动装置、升降驱动装置，所述基板(1)的上方安装有托板(3)，所述托板(3)与所述基柱(2)滑动连接，所述基板(1)的下方还安装有主动轮(4)、从动轮(5)，所述移动驱动装置与所述主动轮(4)连接。

2.根据权利要求1中所述的电动手推车，其特征在于，所述移动驱动装置包括第一电机(16)，所述主动轮(4)的数量为两个，两个所述主动轮(4)之间通过第一轴杆(6)连接，所述第一电机(16)与所述第一轴杆(6)之间通过第一链轮组传动连接。

3.根据权利要求1中所述的电动手推车，其特征在于，所述从动轮(5)为金属材质的万向脚轮。

4.根据权利要求2中所述的电动手推车，其特征在于，所述基柱(2)为径向截面呈“C”形结构的金属型材，所述“C”形结构内设有第二链轮组，所述第二链轮组包括第二主动链轮(10)、第二从动链轮(11)，所述第二主动链轮(10)、第二从动链轮(11)之间通过与其啮合连接的第二链条(12)传动连接，所述第二链条(12)的两端之间通过连杆(13)连接。

5.根据权利要求2中所述的电动手推车，其特征在于，两个所述基柱(2)之前通过把手(17)连接，所述第一电机(16)的开关镶嵌于所述把手(17)中。

6.根据权利要求4中所述的电动手推车，其特征在于，所述连杆(13)的一端与所述托板(3)焊接连接，另一端通过支杆(14)与所述托板(3)连接，所述连杆(13)、支杆(14)、托板(3)整体在前后方向的垂直截面呈三角形结构。

7.根据权利要求3中所述的电动手推车，其特征在于，所述托板(3)的后部侧端还设有滑轮(15)，所述滑轮(15)的轮侧抵住所述基柱(2)的内壁。

8.根据权利要求4中所述的电动手推车，其特征在于，所述第二链轮组通过第二电机(18)驱动，所述第一电机(16)、第二电机(18)通过电瓶供电，所述电瓶固定于所述基板(1)的底面。

9.根据权利要求3中所述的电动手推车，其特征在于，所述托板(3)的水平截面呈“U”形结构。

10.根据权利要求8中所述的电动手推车，其特征在于，所述第二电机(18)的开关包括正向驱动开关(19)、反向驱动开关(20)，所述正向驱动开关(19)、反向驱动开关(20)安装于所述基板(1)的后侧。

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