CN220199347U - 一种手推电动两用的货仓搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种手推电动两用的货仓搬运车，包括底架、前轮、折叠架、后轮、双输出轴电机、锁合装置、把手和电控单元，底架后部设有调节定位机构。折叠架为N形杆体结构，其两端通过定位杆固定相连，且分别设置有一个前轮。底架位于折叠架内侧，折叠架的左右两侧均能够与调节定位机构的对应侧滑动配合并相对转动，折叠架处于竖直状态时，其下端两侧能够与调节定位机构固定相连。锁合装置设于底架中部，能够将定位杆锁合在其内侧，实现折叠架与底架固定相连。货仓搬运车折叠后占用体积小，便于携带和存放，展开状态下可采用电动工作模式，载货重量大，速度快，具有较强的爬坡能力，尤其适合搬运大件货物，省时省力，使用效率高，操作简便。

Description

一种手推电动两用的货仓搬运车

技术领域

本实用新型涉及搬运工具车技术领域，具体涉及一种手推电动两用的货仓搬运车。

背景技术

货仓搬运车主要用于物品及散装货物的搬运，尤其在物流行业及工业品制造中应用极为广泛，现有的货仓搬运车结构简单，主要依赖人力推动或者拉动其行走，操作不便，极大耗费操作人员的体力，行进速度较慢，依靠人力推拉的手推平板车承载货物的重量极为有限。搬运较重的货物时，会出现行走缓慢且困难的状况，使用效率较低。货仓搬运车多为两轮或者四轮结构，使用方式单一，操作不便。因此，现有技术亟待进一步改进和提高。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型目的在于提出一种手推电动两用的货仓搬运车，解决现有的货仓搬运车仅能依靠人力推拉实现行走，操作不便，极大耗费使用者的体力，行进速度及载货重量及其有限，使用效率低，操作不便的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种手推电动两用的货仓搬运车，包括底架、前轮、折叠架、后轮、双输出轴电机、锁合装置、把手和电控单元，所述底架为纵向布置的长方形钢架，底架的后部设置有调节定位机构。

所述前轮有两个，对称设置在底架前端的左右两侧，双输出轴电机两侧的输出端分别与两个前轮相连。

所述折叠架为N形杆体结构，其两端通过定位杆固定相连，折叠架的两端分别设置有一个前轮，所述把手有两个，左右对称固定安装在折叠架上。

底架位于折叠架的内侧，折叠架的左右两侧均能够与调节定位机构的对应侧滑动配合并相对转动，折叠架处于竖直状态时，其下端两侧能够与调节定位机构固定相连。

所述锁合装置设于底架中部下侧，折叠架的主体部分转动至底架的下方后，锁合装置能够将定位杆锁合在其内侧，实现折叠架与底架固定相连。

所述电控单元设在底架内侧，其包括电控箱及设在电控箱内的电池组和控制器，电池组为双输出轴电机供电，控制器与双输出轴电机的信号端通讯相连。

进一步地，底架包括左边梁、右边梁、横梁及挡货架，所述左边梁和右边梁相对布置，通过纵向间隔排布的多个所述横梁固定相连，所述挡货架的两侧分别与左边梁、右边梁的前端螺栓固定相连。

进一步地，所述双输出轴电机安装于底架的前端底部，两个前轮的轮轴同轴相对布置，且分别与双输出轴电机的两个输出端固定相连。

底架的左右两侧对称设置有两个轴承座，前轮的轮轴穿过同侧的轴承座并与其转动配合。

电池组为双输出轴电机供电，控制器与双输出轴电机的信号端通讯相连。

进一步地，所述折叠架包括平行相对布置的两个直杆体，两个直杆体通过C形杆体相连成一体。

所述直杆体的另一端设有一个U形扣件，U形扣件套设在直杆体外部并通过锁紧螺栓与其相连。

定位杆位于两个直杆体的同侧，两端分别与U形扣件开拆卸固定相连。

进一步地，调节定位机构包括安装座、套筒和定位支架，所述安装座有两个且对称安装在底架左右外侧壁上，安装座背离底架的一侧均设有一个所述套筒，套筒的中部外壁通过转轴与安装座转动相连。

两个直杆体的另一端分别穿过两个套筒的内侧，并与其滑动配合。

每个所述安装座的底部均开设有半圆形两个卡槽，两个卡槽一前一后相邻布置，定位杆能够进入后侧的卡槽与安装座相配合，锁紧螺栓能够进入前侧的卡槽，使折叠架与安装座固定相连。

进一步地，所述安装座的顶部前侧具有向外侧横向延伸的翻折部，翻折部的后端具有月牙槽。

所述定位支架位于翻折部的后下方，与安装座的外侧壁固定相连，其前端具有同样的月牙槽，转轴位于翻折部和定位支架之间，翻折部后端的月牙槽与定位支架前端的月牙槽相对错位布置，能够对套筒进行限位。

进一步地，调节定位机构还包括加强杆，所述加强杆横向布置在两个安装座之间，其两端分别穿过同侧安装座的后部并与其可拆卸固定相连。

进一步地，锁合装置包括U形支座、卡爪及驱动机构，所述U形支座有两个，对称安装在底架左右两侧的下方，U形支座的底部具有限位槽，所述定位杆能够进入限位槽内部。

所述卡爪通过销轴转动设置在U形支座的内部，销轴上套设有扭力弹簧，扭力弹簧与卡爪接触配合，将进入限位槽内部的定位杆锁合。

驱动机构设置在两个U形支座之间，且与两个卡爪接触配合并能够驱动卡爪绕销轴转动，解除卡爪对定位杆的锁合，使定位杆从限位槽内部脱离。

进一步地，驱动机构包括操纵杆、手柄及驱动块，操纵杆横向布置其两端分别穿过两个U形支座的后部，并与U形支座转动配合，所述手柄固定安装在操纵杆的中部。

驱动块有两个，分别设置在两个U形支座的内侧，驱动块的下部与操纵杆固定相连，各驱动块均位于同侧卡爪的后方，驱动块的外轮廓面与卡爪上表面始终保持接触，能够驱动卡爪绕销轴转动。

进一步地，其中一个把手与折叠架的连接处设置有指拨调速器，所述指拨调速器的信号端与控制器通讯相连。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益技术效果是：本实用新型结构设计合理，采用可折叠结构实现货仓搬运车手推和电动两种工作模式，货仓搬运车折叠后占用体积小，便于携带和存放，货仓搬运车展开状态下可采用电动工作模式，载货重量大，速度快，具有较强的爬坡能力，尤其适合搬运大件货物，省时省力，使用效率高，操作简便。

附图说明

图1是本实用新型一种手推电动两用的货仓搬运车的前侧立体示意图。

图2是图1中本实用新型底架的结构示意图。

图3是本实用新型一种手推电动两用的货仓搬运车的后侧立体示意图。

图4是本实用新型一种手推电动两用的货仓搬运车的折叠状态图。

图5是图1中某一部分的示意图，示出的是折叠架和调节定位机构的组合体。

图6是本实用新型调节定位机构去掉套筒后的结构示意图。

图7是图1中另一部分的示意图，示出的是锁合装置。

图8是图7中锁合装置去掉U形支座后的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

结合图1至图8，一种手推电动两用的货仓搬运车，包括底架1、前轮31、折叠架2、后轮32、双输出轴电机33、锁合装置、把手34和电控单元，所述底架1为纵向布置的长方形钢架，底架1的后部设置有调节定位机构。

具体地，底架1包括左边梁11、右边梁12、横梁13及挡货架14，所述左边梁11和右边梁12一左一右对称布置，通过纵向间隔排布的三个所述横梁13固定相连，三个所述横梁13别位于左边梁11和右边梁12的后端及中部，左右两端分别与左边梁11和右边梁12螺栓固定相连。所述挡货架14为L形结构的板体，其两侧分别与左边梁11、右边梁12的前端螺栓固定相连，挡货架14的作用是防止放置在底架1上的货物从其前端滑落。

所述电控单元设在底架1内侧，其包括电控箱7及设在电控箱7内的电池组和控制器，电控箱7包括方形壳状的箱体，其顶部配置有可拆卸的顶盖，电控箱7固定安装在底架1的内侧，顶盖将电池组和控制器密封在电控箱7的内部，所述电控箱7的侧壁上设置有充电端口和通讯端口。所述电池组为双输出轴电机33供电，控制器的通讯端口与双输出轴电机33的信号端通讯相连。

所述前轮31有两个，对称设置在底架1前端的左右两侧，双输出轴电机33两侧的输出端分别与两个前轮31相连。所述双输出轴电机33安装于底架1的前端底部，两个前轮31的轮轴311同轴相对布置，且分别与双输出轴电机33的两个输出端固定相连。

底架1的左右两侧对称设置有两个轴承座15，前轮31的轮轴穿过同侧的轴承座15并与其转动配合。电池组为双输出轴电机33供电，控制器与双输出轴电机33的信号端通讯相连。

所述折叠架2为N形杆体结构，其两端通过定位杆23固定相连。折叠架2的两端分别设置有一个前轮31，所述把手34有两个，左右对称固定安装在折叠架2上。

其中一个把手34与折叠架2的连接处设置有指拨调速器35，所述指拨调速器35的信号端与控制器通讯相连。指拨调速器55上具有指拨油门和开关按钮，指拨调速器55的指拨油门通过信号控制双输出轴电机3输出端的转速，实现对货仓搬运车的车速调节及控制。

具体地，所述折叠架2包括平行相对布置的两个直杆体，两个直杆体通过C形杆体相连成一体。所述直杆体的另一端设有一个U形扣件21，U形扣件21套设在直杆体外部并通过锁紧螺栓22与其相连。

定位杆23位于两个直杆体的同侧，两端分别与U形扣件21开拆卸固定相连。

底架1位于折叠架2的内侧，折叠架2的左右两侧均能够与调节定位机构的对应侧滑动配合并相对转动，折叠架2处于竖直状态时，其下端两侧能够与调节定位机构固定相连。

具体地，调节定位机构包括安装座41、套筒42和定位支架43，所述安装座41有两个且对称安装在底架1左右外侧壁上，安装座41背离底架1的一侧均设有一个所述套筒42，套筒42的中部外壁通过转轴45与安装座41转动相连。

两个直杆体的另一端分别穿过两个套筒42的内侧，并与其滑动配合。调节定位机构还包括加强杆44，所述加强杆44横向布置在两个安装座41之间，其两端分别穿过同侧安装座41的后部并与其可拆卸固定相连。

每个所述安装座41的底部均开设有半圆形两个卡槽412，两个卡槽一前一后相邻布置，定位杆23能够进入后侧的卡槽与安装座41相配合，锁紧螺栓22能够进入前侧的卡槽，使折叠架2与安装座41固定相连。

所述安装座41的顶部前侧具有向外侧横向延伸的翻折部411，翻折部411的后端具有月牙槽。所述定位支架43位于翻折部411的后下方，与安装座41的外侧壁固定相连，其前端具有同样的月牙槽，转轴45位于翻折部411和定位支架43之间，翻折部411后端的月牙槽与定位支架43前端的月牙槽相对错位布置，能够对套筒42进行限位。

所述锁合装置设于底架1中部下侧，折叠架2的主体部分转动至底架1的下方后，锁合装置能够将定位杆23锁合在其内侧，实现折叠架2与底架1固定相连。

锁合装置包括U形支座51、卡爪52及驱动机构，所述U形支座51有两个，对称安装在底架1左右两侧的下方，U形支座51的底部具有限位槽53，所述定位杆23能够进入限位槽53内部。

所述卡爪52通过销轴53转动设置在U形支座51的内部，销轴53上套设有扭力弹簧，扭力弹簧与卡爪52接触配合，将进入限位槽53内部的定位杆23锁合。卡爪52的前侧设有起限位作用的档杆54，档杆54的两端与U形支座51的左右两侧固定相连。

驱动机构设置在两个U形支座51之间，且与两个卡爪52接触配合并能够驱动卡爪52绕销轴53转动，解除卡爪52对定位杆23的锁合，使定位杆23从限位槽53内部脱离。

具体地，驱动机构包括操纵杆61、手柄62及驱动块63，操纵杆61横向布置其两端分别穿过两个U形支座51的后部，并与U形支座51转动配合，所述手柄62固定安装在操纵杆61的中部。

驱动块63有两个，分别设置在两个U形支座51的内侧，驱动块63的下部与操纵杆61固定相连，各驱动块63均位于同侧卡爪52的后方，驱动块63的外轮廓面与卡爪52上表面始终保持接触，能够驱动卡爪52绕销轴53转动。

货仓搬运车在展开状态下为电动工作模式，折叠架2处于竖直状态，套筒42的前后两侧分别与翻折部411后端的月牙槽和定位支架43前端的月牙槽接触配合，折叠架2下端的定位杆23位于后侧的卡槽内与安装座41相配合，锁紧螺栓22位于前侧的卡槽内，并将U形扣件21与安装座41锁紧，定位杆23对底架1的后部进行支撑。

货仓搬运车需要折叠时，解除锁紧螺栓22对U形扣件21与安装座41的固定，上提底架1的后部使定位杆23和锁紧螺栓22均从安装座41卡槽内的卡槽内脱出，同时，折叠架2的上部向后侧转动，带动套筒42转动，同时，折叠架2的两侧相对于套筒42轴向滑动。当定位杆23到达U形支座51的限位槽的槽口位置时，手柄62驱动操纵杆61转动，驱动块63的外轮廓面驱动卡爪52转动，定位杆23进入U形支座51的限位槽，松开手柄62，卡爪52在扭簧的作用下复位，将定位杆23锁紧在U形支座51的限位槽内，实现货仓搬运车的折叠固定。

本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种手推电动两用的货仓搬运车，其特征在于，包括底架、前轮、折叠架、后轮、双输出轴电机、锁合装置、把手和电控单元，所述底架为纵向布置的长方形钢架，底架的后部设置有调节定位机构；

所述前轮有两个，对称设置在底架前端的左右两侧，双输出轴电机两侧的输出端分别与两个前轮相连；

所述折叠架为N形杆体结构，其两端通过定位杆固定相连，折叠架的两端分别设置有一个前轮，所述把手有两个，左右对称固定安装在折叠架上；

底架位于折叠架的内侧，折叠架的左右两侧均能够与调节定位机构的对应侧滑动配合并相对转动，折叠架处于竖直状态时，其下端两侧能够与调节定位机构固定相连；

所述锁合装置设于底架中部下侧，折叠架的主体部分转动至底架的下方后，锁合装置能够将定位杆锁合在其内侧，实现折叠架与底架固定相连；

所述电控单元设在底架内侧，其包括电控箱及设在电控箱内的电池组和控制器，电池组为双输出轴电机供电，控制器与双输出轴电机的信号端通讯相连。

2.根据权利要求1所述的一种手推电动两用的货仓搬运车，其特征在于，底架包括左边梁、右边梁、横梁及挡货架，所述左边梁和右边梁相对布置，通过纵向间隔排布的多个所述横梁固定相连，所述挡货架的两侧分别与左边梁、右边梁的前端螺栓固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种手推电动两用的货仓搬运车，其特征在于，所述双输出轴电机安装于底架的前端底部，两个前轮的轮轴同轴相对布置，且分别与双输出轴电机的两个输出端固定相连；

底架的左右两侧对称设置有两个轴承座，前轮的轮轴穿过同侧的轴承座并与其转动配合；

电池组为双输出轴电机供电，控制器与双输出轴电机的信号端通讯相连。

4.根据权利要求1所述的一种手推电动两用的货仓搬运车，其特征在于，所述折叠架包括平行相对布置的两个直杆体，两个直杆体通过C形杆体相连成一体；

所述直杆体的另一端设有一个U形扣件，U形扣件套设在直杆体外部并通过锁紧螺栓与其相连；

定位杆位于两个直杆体的同侧，两端分别与U形扣件开拆卸固定相连。

5.根据权利要求4所述的一种手推电动两用的货仓搬运车，其特征在于，调节定位机构包括安装座、套筒和定位支架，所述安装座有两个且对称安装在底架左右外侧壁上，安装座背离底架的一侧均设有一个所述套筒，套筒的中部外壁通过转轴与安装座转动相连；

两个直杆体的另一端分别穿过两个套筒的内侧，并与其滑动配合；

每个所述安装座的底部均开设有半圆形两个卡槽，两个卡槽一前一后相邻布置，定位杆能够进入后侧的卡槽与安装座相配合，锁紧螺栓能够进入前侧的卡槽，使折叠架与安装座固定相连。

6.根据权利要求5所述的一种手推电动两用的货仓搬运车，其特征在于，所述安装座的顶部前侧具有向外侧横向延伸的翻折部，翻折部的后端具有月牙槽；

所述定位支架位于翻折部的后下方，与安装座的外侧壁固定相连，其前端具有同样的月牙槽，转轴位于翻折部和定位支架之间，翻折部后端的月牙槽与定位支架前端的月牙槽相对错位布置，能够对套筒进行限位。

7.根据权利要求5所述的一种手推电动两用的货仓搬运车，其特征在于，调节定位机构还包括加强杆，所述加强杆横向布置在两个安装座之间，其两端分别穿过同侧安装座的后部并与其可拆卸固定相连。

8.根据权利要求1所述的一种手推电动两用的货仓搬运车，其特征在于，锁合装置包括U形支座、卡爪及驱动机构，所述U形支座有两个，对称安装在底架左右两侧的下方，U形支座的底部具有限位槽，所述定位杆能够进入限位槽内部；

所述卡爪通过销轴转动设置在U形支座的内部，销轴上套设有扭力弹簧，扭力弹簧与卡爪接触配合，将进入限位槽内部的定位杆锁合；

驱动机构设置在两个U形支座之间，且与两个卡爪接触配合并能够驱动卡爪绕销轴转动，解除卡爪对定位杆的锁合，使定位杆从限位槽内部脱离。

9.根据权利要求1所述的一种手推电动两用的货仓搬运车，其特征在于，驱动机构包括操纵杆、手柄及驱动块，操纵杆横向布置其两端分别穿过两个U形支座的后部，并与U形支座转动配合，所述手柄固定安装在操纵杆的中部；

驱动块有两个，分别设置在两个U形支座的内侧，驱动块的下部与操纵杆固定相连，各驱动块均位于同侧卡爪的后方，驱动块的外轮廓面与卡爪上表面始终保持接触，能够驱动卡爪绕销轴转动。

10.根据权利要求1所述的一种手推电动两用的货仓搬运车，其特征在于，其中一个把手与折叠架的连接处设置有指拨调速器，所述指拨调速器的信号端与控制器通讯相连。