CN112896899A - 一种自动在货架上运输货物的运输车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动在货架上运输货物的运输车，一种自动在货架上运输货物的运输车，包括底座,设置于底座上侧设有用于储放货物的储放组件，所述储放组件前侧设有为运输车行驶限制的轨道组件，本技术方案提供一种能自动爬上货架、能实现将货架上的货物进行拿取运输、可在货架与地面之间切换使用的运输设备，通过辅助组件可辅助运输车爬上货架，爬上货架后的运输车通过轨道组件可在货架上进行移动，并通过输送组件可将货架上的货物进行装卸，通过衔接组件可将运输车在货架上进行转弯移动，运输车可将货物在货架上进行运输，也可以在货架与地面上进行切换使用，不仅减少了工作者的工作量还加快了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及货物储存相关领域，具体涉及一种自动在货架上运输货物的运输车。
背景技术
货物储存是指货物在流通过程中，为保证生产和消费的正常进行而对货物进行的临时存放、保管工作的总称。物流的一项重要工作环节。主要包括储存计划管理、入库管理、在库管理、出库管理、库存控制和货物安全管理等工作。
货物储存需要经常性的将货架上的货物进行转移位置，高处的货物需要工作人员攀爬到高处将货物取下进行转移，过程中消耗工作者的体力还可能造成工作者受伤的情况。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种自动在货架上运输货物的运输车，该装置能自动爬上货架、能实现将货架上的货物进行拿取运输、可在货架与地面之间切换使用的运输设备，不仅减少了工作者的工作量、保护了工作者的安全还加快了工作效率。
一种自动在货架上运输货物的运输车，包括底座,、设置于底座上侧设有用于储放货物的储放组件，所述储放组件前侧设有为运输车行驶限制的轨道组件，所述底座上侧设有用于辅助运输车爬上货架的辅助组件，所述轨道组件前侧设有运输货物的车体组件，所述车体组件含有与所述轨道组件衔接的衔接组件、进行输送货物的输送组件和用于移动运输车的动力组件，所述衔接组件包括被所述轨道组件限制且可在所述轨道组件上滑动的，所述内设有左右贯通且开口向后的形状为T形的，所述轨道组件内还有用于对所述进行转动的，在所述移动到所述四端中的一端上时，所述轨道组件动力输出带动所述与所述转动，此时所述的四端中的一端内嵌在所述内。
进一步，所述储放组件包括位于所述底座上端固定的支撑板，所述支撑板前端固定设有两个与水平面平行的储放板，所述支撑板前端固定设有两个与竖直面平行的且被所述储放板左右贯穿的分隔板。
进一步，所述轨道组件包括限位座，所述限位座在所述储放板与所述分隔板前端，所述限位座前端均固定设有用于限制运输车行驶的限位轨道，所述储放板前端位于所述储放板与所述分隔板交叉处均固定设有为运输车提供转向动力的转向电机，所述转向电机前端均动力连接有转向轴，所述转向轴上固定设有十字形的所述转向板。
进一步，所述辅助组件包括位于所述底座上端面上且开口向上的升降腔，所述升降腔内滑动连接有升降板，所述升降板下端与所述升降腔下内壁之间由可上下伸缩的升降伸缩杆固定连接。
进一步，所述衔接组件包括位于所述储放板前侧的处于工作状态的车体，所述车体后端面上设有开口向后的环形的限制腔，所述限制腔内滑动连接有环形的所述限制块，所述限制腔前内壁上固定设有为调整运输车平衡提供动力的平衡电机，所述平衡电机后端动力连接有平衡轴，所述平衡轴后端与所述限制块前端固定连接，所述卡位腔后内壁山设有开口向前与所述卡位腔连通的限位腔，所述限位腔远离所述限制块中心内壁上均固定设有为在限位轨道上移动运输车提供动力的限位电机，所述限位电机靠近所述限制块中心端均动力连接有限位轴，所述限位轴上均固定设有限位轮，所述限位轨道后端面上均设有两个轨道齿板，所述转向板上也均设有四个所述轨道齿板，所述轨道齿板与所述限位轮相啮合。
进一步，所述输送组件包括位于所述车体上端面且开口向上的输入腔，所述输入腔左内壁上转动连接有两个输入轴，所述输入腔右内壁上固定设有左端与前侧所述输入轴动力连接的输入电机，两个所述输入轴上均固定连接有输入轮，两个所述输入轮之间由输入皮带动力配合连接，所述车体上固定连接有位于所述输入腔左右两侧的两个挡板，所述储放板与所述分隔板之间用于储放货物的空间内均滑动连接有拿取板，所述支撑板前端面上固定设有与所述拿取板后端固定连接的可前后伸缩的拿取伸缩杆。
进一步，所述动力组件被位于所述车体内的两个左右贯穿所述车体且与之转动连接的行车轴，所述车体内固定设有被前侧所述行车轴左右贯穿且与之动力连接的行车电机，两个所述行车轴上均固定设有两个行车轮。
本技术方案提供一种能自动爬上货架、能实现将货架上的货物进行拿取运输、可在货架与地面之间切换使用的运输设备，通过辅助组件可辅助运输车爬上货架，爬上货架后的运输车通过轨道组件可在货架上进行移动，并通过输送组件可将货架上的货物进行装卸，通过衔接组件可将运输车在货架上进行转弯移动，运输车可将货物在货架上进行运输，也可以在货架与地面上进行切换使用，不仅减少了工作者的工作量还加快了工作效率。
附图说明
图 1是本发明实施例的结构示意图；
图 2是本发明实施例图1中A-A处结构示意图；
图 3是本发明实施例图1中B-B处结构示意图；
图 4是本发明实施例图3中C-C处结构示意图；
图 5是本发明实施例图3中D处放大性结构示意图；
图 6是本发明实施例图5中限制块的结构示意图；
图 7是本发明实施例图2中转向轴的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-7所述的一种自动在货架上运输货物的运输车，包括底座10,、设置于底座10上侧设有用于储放货物的储放组件50，所述储放组件50前侧设有为运输车行驶限制的轨道组件45，所述底座10上侧设有用于辅助运输车爬上货架的辅助组件44，所述轨道组件45前侧设有运输货物的车体组件46，所述车体组件46含有与所述轨道组件45衔接的衔接组件47、进行输送货物的输送组件48和用于移动运输车的动力组件49，所述衔接组件47包括被所述轨道组件45限制且可在所述轨道组件45上滑动的34，所述34内设有左右贯通且开口向后的形状为T形的35，所述轨道组件45内还有用于对所述34进行转动的18，在所述34移动到所述18四端中的一端上时，所述轨道组件45动力输出带动所述18与所述34转动，此时所述18的四端中的一端内嵌在所述35内；本技术方案提供一种能自动爬上货架、能实现将货架上的货物进行拿取运输、可在货架与地面之间切换使用的运输设备，通过辅助组件可辅助运输车爬上货架，爬上货架后的运输车通过轨道组件可在货架上进行移动，并通过输送组件可将货架上的货物进行装卸，通过衔接组件可将运输车在货架上进行转弯移动，运输车可将货物在货架上进行运输，也可以在货架与地面上进行切换使用，不仅减少了工作者的工作量还加快了工作效率。
本实施例中，所述储放组件50包括位于所述底座10上端固定的支撑板11，所述支撑板11前端固定设有两个个与水平面平行的储放板12，所述支撑板11前端固定设有两个个与竖直面平行的且被所述储放板12左右贯穿的分隔板13；可将货物放置在所述储放板12上，由于所述储放板12与所述分隔板13的限制，货物会被一格一格的分开触发，从而达到便于储放货物的效果。
本实施例中，所述轨道组件45包括限位座14，所述限位座14在所述储放板12与所述分隔板13前端，所述限位座14前端均固定设有用于限制运输车行驶的限位轨道15，所述储放板12前端位于所述储放板12与所述分隔板13交叉处均固定设有为运输车提供转向动力的转向电机16，所述转向电机16前端均动力连接有转向轴17，所述转向轴17上固定设有十字形的所述转向板18；当运输车在所述限位轨道15上行驶时，通过启动所述转向电机16可以达到将所述转向轴17与所述转向板18转动的效果，从而达到将运输车在所述所述转向板18的位置上进行转向的效果。
本实施例中，所述辅助组件44包括位于所述底座10上端面上且开口向上的升降腔41，所述升降腔41内滑动连接有升降板43，所述升降板43下端与所述升降腔41下内壁之间由可上下伸缩的升降伸缩杆42固定连接；当运输车行驶至所述升降板43上方需要爬上货架时，通过伸长所述升降伸缩杆42使得所述升降板43被向上推动，使得所述升降板43上的运输车随着所述升降板43一起向上移动，从而达到辅助运输车爬上货架的效果。
本实施例中，所述衔接组件47包括位于所述储放板12前侧的处于工作状态的车体19，所述车体19后端面上设有开口向后的环形的限制腔31，所述限制腔31内滑动连接有环形的所述限制块34，所述限制腔31前内壁上固定设有为调整运输车平衡提供动力的平衡电机32，所述平衡电机32后端动力连接有平衡轴33，所述平衡轴33后端与所述限制块34前端固定连接，所述卡位腔35后内壁山设有开口向前与所述卡位腔35连通的限位腔36，所述限位腔36远离所述限制块34中心内壁上均固定设有为在限位轨道15上移动运输车提供动力的限位电机37，所述限位电机37靠近所述限制块34中心端均动力连接有限位轴38，所述限位轴38上均固定设有限位轮39，所述限位轨道15后端面上均设有两个轨道齿板40，所述转向板18上也均设有四个所述轨道齿板40，所述轨道齿板40与所述限位轮39相啮合；提供启动两个所述限位电机37，使得两个所述限位轴38与两个所述限位轮39转动，两个所述限位轮39转动会使得运输车沿着所述轨道齿板40进行转动，当运输车沿着所述轨道齿板40进行移动需要转向时，此时运输车需移动至对应的所述转向板18上，此时启动相应的所述转向电机16，使得所述转向轴17与所述转向板18被带动转动九十度，此时需一起启动所述平衡电机32，使得所述平衡轴33与所述限制块34相对与运输车进行转动，从而达到只转动所述限制块34的位置，而不转动运输车的效果，从而达到将运输车在货架上进行稳定工作的效果。
本实施例中，所述输送组件48包括位于所述车体19上端面且开口向上的输入腔21，所述输入腔21左内壁上转动连接有两个输入轴22，所述输入腔21右内壁上固定设有左端与前侧所述输入轴22动力连接的输入电机23，两个所述输入轴22上均固定连接有输入轮24，两个所述输入轮24之间由输入皮带25动力配合连接，所述车体19上固定连接有位于所述输入腔21左右两侧的两个挡板20，所述储放板12与所述分隔板13之间用于储放货物的空间内均滑动连接有拿取板30，所述支撑板11前端面上固定设有与所述拿取板30后端固定连接的可前后伸缩的拿取伸缩杆29；当运输车在货架上移动至需要取货的位置时，可通过伸长相应的所述拿取伸缩杆29，使得所述拿取板30被向前推动，使得摆放的货物被向前推动至所述输入皮带25上，当需要将货车上的货物存放在货架上时，需启动所述输入电机23，使得两个所述输入轴22与两个所述输入轮24和所述输入皮带25被带动转动，使得所述输入皮带25上的货物被向后推动，从而达到在货架上进行稳定存取货物的效果。
本实施例中，所述动力组件49被位于所述车体19内的两个左右贯穿所述车体19且与之转动连接的行车轴26，所述车体19内固定设有被前侧所述行车轴26左右贯穿且与之动力连接的行车电机28，两个所述行车轴26上均固定设有两个行车轮27；当运输车在地面上时可通过启动所述行车电机28将运输车进行移动，从而达到将地面上的货物运输至货架上或者将货架上的货物运输至地面上的效果。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种自动在货架上运输货物的运输车，其特征在于：包括底座、设置于底座上侧设有用于储放货物的储放组件，所述储放组件前侧设有为运输车行驶限制的轨道组件，所述底座上侧设有用于辅助运输车爬上货架的辅助组件，所述轨道组件前侧设有运输货物的车体组件，所述车体组件含有与所述轨道组件衔接的衔接组件、进行输送货物的输送组件和用于移动运输车的动力组件，所述衔接组件包括被所述轨道组件限制且可在所述轨道组件上滑动的，所述内设有左右贯通且开口向后的形状为T形的，所述轨道组件内还有用于对所述进行转动的，在所述移动到所述四端中的一端上时，所述轨道组件动力输出带动所述与所述转动，此时所述的四端中的一端内嵌在所述内。
2.根据权利要求1所述的一种自动在货架上运输货物的运输车，其特征在于：所述储放组件包括位于所述底座上端固定的支撑板，所述支撑板前端固定设有两个与水平面平行的储放板，所述支撑板前端固定设有两个与竖直面平行的且被所述储放板左右贯穿的分隔板。
3.根据权利要求2所述的一种自动在货架上运输货物的运输车，其特征在于：所述轨道组件包括限位座，所述限位座在所述储放板与所述分隔板前端，所述限位座前端均固定设有用于限制运输车行驶的限位轨道，所述储放板前端位于所述储放板与所述分隔板交叉处均固定设有为运输车提供转向动力的转向电机，所述转向电机前端均动力连接有转向轴，所述转向轴上固定设有十字形的所述转向板。
4.根据权利要求1所述的一种自动在货架上运输货物的运输车，其特征在于：所述辅助组件包括位于所述底座上端面上且开口向上的升降腔，所述升降腔内滑动连接有升降板，所述升降板下端与所述升降腔下内壁之间由可上下伸缩的升降伸缩杆固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动在货架上运输货物的运输车，其特征在于：所述衔接组件包括位于所述储放板前侧的处于工作状态的车体，所述车体后端面上设有开口向后的环形的限制腔，所述限制腔内滑动连接有环形的所述限制块，所述限制腔前内壁上固定设有为调整运输车平衡提供动力的平衡电机，所述平衡电机后端动力连接有平衡轴，所述平衡轴后端与所述限制块前端固定连接，所述卡位腔后内壁山设有开口向前与所述卡位腔连通的限位腔，所述限位腔远离所述限制块中心内壁上均固定设有为在限位轨道上移动运输车提供动力的限位电机，所述限位电机靠近所述限制块中心端均动力连接有限位轴，所述限位轴上均固定设有限位轮，所述限位轨道后端面上均设有两个轨道齿板，所述转向板上也均设有四个所述轨道齿板，所述轨道齿板与所述限位轮相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种自动在货架上运输货物的运输车，其特征在于：所述输送组件包括位于所述车体上端面且开口向上的输入腔，所述输入腔左内壁上转动连接有两个输入轴，所述输入腔右内壁上固定设有左端与前侧所述输入轴动力连接的输入电机，两个所述输入轴上均固定连接有输入轮，两个所述输入轮之间由输入皮带动力配合连接，所述车体上固定连接有位于所述输入腔左右两侧的两个挡板，所述储放板与所述分隔板之间用于储放货物的空间内均滑动连接有拿取板，所述支撑板前端面上固定设有与所述拿取板后端固定连接的可前后伸缩的拿取伸缩杆。
7.根据权利要求5所述的一种自动在货架上运输货物的运输车，其特征在于：所述动力组件被位于所述车体内的两个左右贯穿所述车体且与之转动连接的行车轴，所述车体内固定设有被前侧所述行车轴左右贯穿且与之动力连接的行车电机，两个所述行车轴上均固定设有两个行车轮。
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