JP2021059281A - 台車用アシスト機構および台車 - Google Patents

Abstract

【課題】資材や荷物を積載した台車を人力で走行させる際に台車を容易に且つ真っ直ぐに動き出させることを可能にする。【解決手段】台車９の荷台９１の下面側に台車９が走行する前後方向に沿って傾動可能に設けられる傾動フレーム２と、傾動フレーム２の後部に回動可能に支持されるペダル３と、傾動フレーム２の前部に前後方向に沿って回転可能に支持されるとともに傾動フレーム２が傾動することによって台車９の走行面Ｇから浮いたり走行面Ｇに接地したりする助勢駆動車輪６と、ペダル３の回動操作力を助勢駆動車輪６の転動力として伝達する動力伝達機構４と、を備え、傾動フレーム２の前側が下向きに傾斜して助勢駆動車輪６が走行面Ｇに接地している状態でペダル３が回動操作されることによって助勢駆動車輪６が前転する。【選択図】図１

Description

本発明は、建設資材などを積載する台車に備えられて該台車の人力での走行を補助するアシスト機構と、このアシスト機構を備える台車に関する。

資材や荷物を積載して運搬するための台車として、例えば、平坦な荷台面を備える平板状の荷台と、該荷台の下面に旋回軸を介して首振り自在に取り付けられる４個の自在車輪（キャスタ）と、荷台の四隅のそれぞれに設けられて手押しハンドルの一対の柱が着脱自在に差し込まれる筒部と、を有する運搬台車が知られている（特許文献１参照）。

特開２００６−３２７４７１号公報

ところで、資材や荷物を積載した台車を、手押しハンドルを押して人力で走行させる際に、例えば特許文献１のような複数の自在車輪を備える従来の台車では、複数の自在車輪の各々が相互に異なる方向を向いている場合が多く、このため、手押しハンドルを押しても容易には動き出さなかったり意図しない方向に動き出したりしてしまうという問題がある。また、複数の自在車輪の各々の向きが大凡揃っている場合でも、荷台に積載されている資材や荷物の重量により、手押しハンドルを押しても台車が容易には動き出さない場合もある。

そこで本発明は、資材や荷物を積載した台車を人力で走行させる際に台車を容易に且つ真っ直ぐに動き出させることが可能な台車用アシスト機構および台車を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、台車の荷台の下面側に前記台車が走行する前後方向に沿って傾動可能に設けられる傾動フレームと、前記傾動フレームの後部に回動可能に支持されるペダルと、前記傾動フレームの前部に前記前後方向に沿って回転可能に支持されるとともに前記傾動フレームが傾動することによって前記台車の走行面から浮いたり前記走行面に接地したりする助勢駆動車輪と、前記ペダルの回動操作力を前記助勢駆動車輪の転動力として伝達する動力伝達機構と、を備え、前記傾動フレームの前側が下向きに傾斜して前記助勢駆動車輪が前記走行面に接地している状態で前記ペダルが回動操作されることによって前記助勢駆動車輪が前転する、ことを特徴とする台車用アシスト機構である。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の台車用アシスト機構において、伸縮自在に構成されて伸長状態でロック可能であるとともにロックが解除されることによって収縮するロック装置をさらに備え、前記伸長状態において前記ロック装置が前記傾動フレームの後端部に当接して前記傾動フレームの前側が下向きに傾斜し、前記助勢駆動車輪が前記走行面に接地している状態が保持される、ことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の台車用アシスト機構において、前記動力伝達機構が一方向クラッチを含み、前記ペダルが回動操作される際の前記ペダルの回動操作力は、前記助勢駆動車輪の転動力として伝達される一方で、前記ペダルが前記回動操作された後に前記回動操作される前の姿勢に戻る際の前記ペダルの回動する動きは、前記助勢駆動車輪に伝達されない、ことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１から３に記載の台車用アシスト機構を備える、ことを特徴とする台車である。

請求項１や請求項４に記載の発明によれば、ペダルを操作して助勢駆動車輪を走行面に接地させた状態で助勢駆動車輪を前転させることにより、台車に対して前向きに走行する推進力を与えることができるので、台車の動き始めの抵抗を低減させて台車を容易に動き出させることが可能となる。さらに、台車に複数の自在車輪が取り付けられている場合には、台車に対して与えられる前向きに走行する推進力により、複数の自在車輪の各々を台車が前向きに走行する向きに揃えて前向きに動き出させることができるので、複数の自在車輪の各々が相互に異なる方向を向いていても、台車の動き始めの抵抗を低減させて台車を容易に且つ真っ直ぐに動き出させることが可能となる。

請求項２や請求項４に記載の発明によれば、助勢駆動車輪が走行面に接地している状態を継続的に保持することができるので、台車が動き出してからも助勢駆動車輪を走行面に接地させたままで台車を走行させることにより、台車の進行方向が前後方向に保持されて安定し、台車が意図しない方向に進んでしまう（曲がってしまう）ことを防止することが可能となる。

請求項３や請求項４に記載の発明によれば、助勢駆動車輪を前転させるためのペダルの回動操作とは逆向きにペダルが回動する動きは伝達されないので、助勢駆動車輪が前転する回転動が阻害されることがなく、傾動フレームの働きによって助勢駆動車輪が接地しているか否かに関係なく、台車の円滑な走行を確保することが可能となる。

この発明の実施の形態に係る台車用アシスト機構を示す側面図（図２におけるＡ−Ａ’一部断面矢視図）であり、助勢駆動車輪が走行面に接触していない状態の図である。 図１に示す台車用アシスト機構の底面図である。 図１に示す台車用アシスト機構が台車に備え付けられている状態の一例を示す概略平面図である。 図１に示す台車用アシスト機構の助勢駆動車輪が走行面に接触している状態の側面図（図２におけるＡ−Ａ’一部断面矢視図）である。 図１に示す台車用アシスト機構に組み込まれるロック装置の側面図であり、ロックが解除されて収縮（短縮）している状態の図である。 図５に示すロック装置が伸長してロックされている状態の図である。

以下、この発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。以下の説明では、各図に表す矢印方向の通りに前後方向、左右方向、および上下方向を定義する。以下の説明では、また、図１において時計回りの回転や軸回転を「前転」と表現するとともに、図１において反時計回りの回転や軸回転を「後転」と表現する。

図１はこの発明の実施の形態に係る台車用アシスト機構１を示す側面図であり、図２は台車用アシスト機構１の底面図である。この台車用アシスト機構１は、台車に備え付けられて、種々の資材や荷物などを積載した状態の台車を、該台車の手押しハンドルなどを押して人力で走行させる際に、容易に且つ真っ直ぐに動き出させるための助勢具（助走具）として機能する仕組みである。

図３は、台車用アシスト機構１が台車に備え付けられている状態の一例を模式的に示す概略平面図である。この発明に係る台車用アシスト機構１が備え付けられる台車９は、例えば板状に形成されて資材や荷物などが載せられる荷台９１と該荷台９１の下面側の四隅のそれぞれに取り付けられるキャスタなどの車輪９２とを有し、台車９を人力で押すための着脱自在の若しくは常時備え付けの手押しハンドルなどの手押し部９３を備えるものであれば、特定の形態の台車には限定されない。なお、図３は、この発明に係る台車用アシスト機構１が台車に備え付けられている状態のあくまでも概略の構成を模式的に示す図であり、詳細な構造を厳密に表すものではなく、特に、ロック装置７を表していない。また、図１、図２、および図４では、台車９の荷台９１（或いは、荷台に相当する構造や部材）をあくまでも模式的に表すものとして図示し、また、助勢駆動車輪６の前方位置や後方位置に設けられて走行面Ｇに接触している台車９の車輪９２の図示を省略している。

この実施の形態に係る台車用アシスト機構１は、台車９の荷台９１の下面側に台車９が走行する前後方向に沿って傾動可能に設けられる傾動フレーム２と、傾動フレーム２の後部に回動可能に支持されるペダル３と、傾動フレーム２の前部に前後方向に沿って回転可能に支持されるとともに傾動フレーム２が傾動することによって台車９の走行面Ｇから浮いたり走行面Ｇに接地したりする助勢駆動車輪６と、ペダル３の回動操作力を助勢駆動車輪６の転動力として伝達する動力伝達機構４と、を備え、傾動フレーム２の前側が下向きに傾斜して助勢駆動車輪６が走行面Ｇに接地している状態でペダル３が回動操作されることによって助勢駆動車輪６が前転するようにしている。

傾動フレーム２は、台車用アシスト機構１を構成する各部を支持するとともに、前後方向に沿いつつ台車９（特に、荷台９１）に対して傾動（回動、揺動）して助勢駆動車輪６の走行面Ｇへの接地と走行面Ｇからの浮き上がりとを実現するためのものである。傾動フレーム２は、前後方向を長手方向とする天板２１と、該天板２１の左右端のそれぞれから下向きに対向して延出する左右一対の側壁２２とを有する。傾動フレーム２の前端および後端は開口している。

傾動フレーム２の天板２１の上面の前後方向における中間位置に、左右方向において離間して上向きに対向して突出する左右一対の軸連結部２３が設けられ、該左右一対の軸連結部２３の上端部に架け渡されて、左右方向に沿う回動軸２４が設けられる。

また、台車９の荷台９１の下面に、左右方向において離間して下向きに対向して突出する左右一対の軸支持部２５が設けられ、これら軸支持部２５それぞれの下端寄りの位置に、左右方向に貫通する支持孔が形成される。

そして、傾動フレーム２の回動軸２４が荷台９１の左右一対の軸支持部２５それぞれの支持孔を回動自在に貫通することにより、傾動フレーム２が荷台９１に対して回動軸２４を中心として傾動可能に支持される。

傾動フレーム２に、この実施の形態では主要なものとして、ペダル３、該ペダル３によって回転動が与えられる第１の一方向クラッチ４３および第１の歯車４１、該第１の歯車４１と噛み合う第２の歯車４４、該第２の歯車４４と連動する第１のスプロケット４８Ａ、該第１のスプロケット４８Ａの回転動がチェーン４９を介して伝達される第２のスプロケット４８Ｂ、および該第２のスプロケット４８Ｂの回転動が第２の一方向クラッチ４７を介して伝達される助勢駆動車輪６が支持される。

傾動フレーム２に支持される上記の構成のうちペダル３と助勢駆動車輪６とを除く各部は、ペダル３が回動する動き（ペダル３の回動操作力）を駆動力（転動力）として助勢駆動車輪６へと伝達するための仕組みとしての動力伝達機構４を構成する。この点において傾動フレーム２は、助勢駆動車輪６を回転させるためのペダル３と、該ペダル３の動き（回動操作力）を駆動力（転動力）として伝達する動力伝達機構４と、該動力伝達機構４によって伝達される駆動力（転動力）によって回転する助勢駆動車輪６とを支持するフレーム体として機能する。

傾動フレーム２は、天板２１が水平もしくは概ね水平の姿勢では助勢駆動車輪６を走行面Ｇから浮かせて離した状態で支持し（図１参照）、天板２１の前側部分が下向きに傾斜（即ち、図１の姿勢から時計回りに回動して傾斜）した姿勢では助勢駆動車輪６を走行面Ｇに接地させる（図４参照）。

傾動フレーム２は、回動軸２４よりも前側の部分と比べて回動軸２４よりも後ろ側の部分の方が重いことにより、或いは、該傾動フレーム２と台車９本体側との間に介在するように配設される付勢手段（図示していない）により、該傾動フレーム２に対して外力が作用していないときには天板２１の前側が下向きに傾斜することがなく助勢駆動車輪６が走行面Ｇから浮いているように構成される。

ペダル３は、作業者により踏み込まれることによって回動（傾動、揺動）して第１の歯車４１に回転動を与えるためのものであり、左右方向において離間して対向配置される左右一対の基端部３１と、これら基端部３１のそれぞれから後ろ向きに対向して延出する左右一対のアーム部３２と、これらアーム部３２の後端部を連結しつつ左右方向に沿って延出して設けられる足掛部３３とを有する。

ペダル３は、左右一対の基端部３１がともに、第１の回転軸４２によって支持される。第１の回転軸４２は、左右方向に沿って配置され、左右一対の側壁２２のそれぞれを貫通して傾動フレーム２に回動自在に支持される。これにより、ペダル３は、足掛部３３が上下に移動し得るように、第１の回転軸４２を中心としてアーム部３２が傾動可能に支持される。

ペダル３は、傾動フレーム２との間に介在するように配設される付勢手段（図示していない）により、足掛部３３が作業者によって踏み下ろされてアーム部３２が下向きに回動した後に足掛部３３を押し下げる力が解放されると、アーム部３２が上向きに回動して足掛部３３が元の位置（図１に示す姿勢）に戻るように構成される。具体的には例えば、第１の回転軸４２に巻き回されて、一方の腕がペダル３のアーム部３２に掛け止められるとともに他方の腕が傾動フレーム２の側壁２２に掛け止められるねじりコイルばね（図示していない）がペダル３と傾動フレーム２との間に介在して配設され、アーム部３２が上向きに回動する向きに付勢されるようにしてもよい。

第１の歯車４１は、円盤状をなして円盤の外周面に盤面と直交する方向に沿う複数の歯が形成されている平歯車であり、盤面が上下方向および前後方向に沿った姿勢で配設される。第１の歯車４１は、該第１の歯車４１の円盤中心部分に組み込まれている第１の一方向クラッチ４３の中心部を第１の回転軸４２が左右方向に貫通することにより、つまり第１の一方向クラッチ４３を介在させて、第１の回転軸４２を中心として回転可能に傾動フレーム２に支持される。

第１の一方向クラッチ４３（ワンウェイクラッチ、フリーホイールとも呼ばれる）は、第１の歯車４１の円盤中心部分に組み込まれ、ペダル３の足掛部３３が押し下げられることによってアーム部３２が下向きに回動して第１の回転軸４２が後転する軸回転動は第１の歯車４１へと伝達する一方で、アーム部３２が上向きに回動して第１の回転軸４２が前転する軸回転動は第１の歯車４１へと伝達しない（また、第１の歯車４１が例えば自ら後転する回転動は第１の回転軸４２へと伝達しない）。

第２の歯車４４は、円盤状をなして円盤の外周面に盤面と直交する方向に沿う複数の歯が形成されている平歯車であり、盤面が上下方向および前後方向に沿った姿勢で配設されて第２の回転軸４５によって支持される。第２の回転軸４５は、左右方向に沿って配置され、左右一対の側壁２２のそれぞれを貫通して傾動フレーム２に回動自在に支持される。そして、第２の歯車４４は、第２の回転軸４５が円盤中心部分を左右方向に貫通し、該第２の回転軸４５によって該第２の回転軸４５を中心として回転可能に傾動フレーム２に支持される。

第２の歯車４４は、第１の歯車４１と噛み合い、第１の歯車４１が後転する回転動が伝達されて前転する。また、第２の歯車４４と第２の回転軸４５とは相互に固着され、第２の歯車４４が前転すると第２の回転軸４５も前転する。

第２の歯車４４と左右方向において隣接し対向して、第２の回転軸４５を中心部に貫通させて第１のスプロケット４８Ａが配設される。第２の回転軸４５と第１のスプロケット４８Ａとは相互に固着され、第２の歯車４４が前転すると第２の回転軸４５を介して第１のスプロケット４８Ａも前転する。

助勢駆動車輪６は、車軸が左右水平方向に沿った姿勢で配設されて、車軸としての第３の回転軸４６によって支持される。第３の回転軸４６は、左右方向に沿って配置され、左右一対の側壁２２のそれぞれを貫通して傾動フレーム２に回動自在に支持される。そして、助勢駆動車輪６は、車軸としての第３の回転軸４６によって該第３の回転軸４６を中心として回転可能に傾動フレーム２に支持される。助勢駆動車輪６と第３の回転軸４６とは相互に固着される。

助勢駆動車輪６と左右方向において隣接し対向して、第２のスプロケット４８Ｂが配設される。第２のスプロケット４８Ｂは、該第２のスプロケット４８Ｂの円盤中心部分のボス４８ｃに組み込まれている第２の一方向クラッチ４７の中心部を第３の回転軸４６が左右方向に貫通することにより、つまり第２の一方向クラッチ４７を介在させて、第３の回転軸４６を中心として回転可能に傾動フレーム２に支持される。

第１のスプロケット４８Ａと第２のスプロケット４８Ｂとの間に、これら二つのスプロケット４８Ａ、４８Ｂに噛み合ってこれらスプロケット４８Ａ、４８Ｂを連動させるチェーン４９が巻き掛け渡される。これにより、第１のスプロケット４８Ａが前転するとチェーン４９を介して第２のスプロケット４８Ｂも前転する。

第２の一方向クラッチ４７（ワンウェイクラッチ、フリーホイールとも呼ばれる）は、第２のスプロケット４８Ｂの円盤中心部分のボス４８ｃに組み込まれ、第２のスプロケット４８Ｂが前転する回転動は第３の回転軸４６へと伝達する一方で、第２のスプロケット４８Ｂが後転する回転動は第３の回転軸４６へと伝達しない（また、助勢駆動車輪６とともに第３の回転軸４６が例えば自ら前転する軸回転動は第２のスプロケット４８Ｂへと伝達しない）。

以上の構成により、図１や図４に示す状態からペダル３の足掛部３３が押し下げられてアーム部３２が下向きに回動すると第１の回転軸４２とともに第１の歯車４１が後転し、第１の歯車４１と噛み合う第２の歯車４４が前転して第２の回転軸４５とともに第１のスプロケット４８Ａが前転し、第１のスプロケット４８Ａと噛み合うチェーン４９を介して第２のスプロケット４８Ｂが前転して第３の回転軸４６とともに助勢駆動車輪６が前転する。このとき、第１の一方向クラッチ４３は第１の回転軸４２が後転する軸回転動を第１の歯車４１へと伝達し、また、第２の一方向クラッチ４７は第２のスプロケット４８Ｂが前転する回転動を第３の回転軸４６へと伝達する。

この実施の形態に係る台車用アシスト機構１は、伸縮自在に構成されて伸長状態でロック可能であるとともにロックが解除されることによって収縮するロック装置７をさらに備え、伸長状態においてロック装置７が傾動フレーム２の後端部に当接して傾動フレーム２の前側が下向きに傾斜し、助勢駆動車輪６が走行面Ｇに接地している状態が保持されるようにしている。

ロック装置７は、傾動フレーム２の天板２１が水平もしくは概ね水平の姿勢になって助勢駆動車輪６が走行面Ｇから浮いて離れている状態を許容したり、天板２１の前側が下向きに傾斜（即ち、図１の姿勢から時計回りに回動して傾斜）した姿勢になって助勢駆動車輪６が走行面Ｇに接地している状態を保持したりするためのものである。

ロック装置７は、台車９本体側に設けられる支持構造を介して台車９本体に対して固定された上で、傾動フレーム２に対して作用し得るように備え付けられる。この実施の形態では、台車９の荷台９１の後端部に、ロック装置７を備え付けるための支持構造８が取り付けられる。なお、図２では、ロック装置７および支持構造８を表していない。

この実施の形態では、支持構造８は、あくまで一例として、左右方向において離間して各々が前後方向に沿って対向して延出する左右一対の棒状の取付部８１と、これら取付部８１それぞれの後端から下向きに対向して延出する左右一対の棒状の垂下部８２と、これら垂下部８２によって支持されて前向きに張り出す板状の支持台部８３とを有する。支持構造８は、取付部８１が台車９の荷台９１の上面に対して固着されることにより、台車９本体に対して固定されて設けられる。そして、ロック装置７は、支持構造８の支持台部８３に備え付けられる。

ロック装置７は、伸縮自在の仕組みとして構成され、ロックが解除されて収縮（短縮）した状態で（図５）、傾動フレーム２の天板２１が水平もしくは概ね水平の姿勢になることを許容し（図１）、また、伸長した状態でロックされて（図６）、天板２１の前側が下向きに傾斜した姿勢で傾動フレーム２を保持する（図４）。

ロック装置７としては、例えばフロアーロック、ハンマーロック、或いは台車ストッパーなどと呼ばれる仕組みが用いられ得る。これらフロアーロック等は具体的には種々の構造のものがあって周知の仕組みである（例えば、特開２００６−２４０５０４号公報、特開２００９−１５４６３０号公報参照）ので詳細な説明はここでは省略するが、例えば概略下記の構造を備える仕組みがロック装置７として用いられ得る。

この実施の形態では、ロック装置７は、水平な平板状の当接部７１と、該当接部７１が上端に取り付けられている伸縮自在の伸縮部７２と、該伸縮部７２に対して回動可能に取り付けられたロックレバー７３と、該ロックレバー７３の側方に配置されて当接部７１の下面に対して回動可能に取り付けられた解除レバー７４と、ロックレバー７３と当接部７１および解除レバー７４との間に介在するように掛け渡されて相互に回動可能に配設されたリンク７５とを有する。

伸縮部７２は、下端のベース部７２１と、該ベース部７２１から立ち上がって設けられる支持脚部７２２と、該支持脚部７２２に支持される内筒部７２３と、該内筒部７２３の外周に対して上下に摺動可能に嵌合する外筒部７２４とを有する。そして、外筒部７２４の上端に当接部７１が固定されて取り付けられる。

引張コイルばね７２５が、内筒部７２３と外筒部７２４との間に介在するように、これら内筒部７２３および外筒部７２４に内蔵されて設けられる。引張コイルばね７２５は、外筒部７２４の天板の下面に上端部が掛け止められるとともに、内筒部７２３を左右方向に沿って貫通する内筒軸７２６に下端部が掛け止められる。引張コイルばね７２５は、伸縮部７２が伸長した状態（図６参照）において、伸長して反発力（具体的には、内筒部７２３と外筒部７２４とを相互に引き付ける力）を蓄えた状態になる。なお、内筒軸７２６は、左右方向に沿って配置され、内筒部７２３を貫通して左右両端部が前記内筒部７２３の周壁から外方へと突出して設けられる。

ロックレバー７３は、各々が側面視においてく字形の板状に形成されるとともに左右方向において離間して伸縮部７２を挟んで対向配置される左右一対のレバー本体７３１と、該左右一対のレバー本体７３１それぞれの後端部に架け渡されて取り付けられるロック踏板７３２と、左右一対のレバー本体７３１それぞれの前端部に架け渡されて取り付けられるロック軸７３３とを有する。ロック軸７３３は、左右方向に沿って配置され、左右一対のレバー本体７３１のそれぞれを貫通して左右両端部が前記左右一対のレバー本体７３１のそれぞれから外方へと突出して設けられる。

左右一対のレバー本体７３１のそれぞれは、伸縮部７２から後方へと延出するとともに前方へも延出する態様で、前後中間部の屈曲部が、内筒部７２３の周壁から外方へと突出している内筒軸７２６によって該内筒軸７２６を中心として回動可能に支持されて取り付けられる。

解除レバー７４は、ロックレバー７３の左右一対のレバー本体７３１の外側（側方／図に示す例では右側）に配置される傾動部７４１と、該傾動部７４１の後端部に設けられる解除踏板７４２とを有する。解除レバー７４は、傾動軸７４４によって支持されて配設される。

具体的には、伸縮部７２の前方位置において、当接部７１の下面から左右方向において離間して下向きに対向して突出する左右一対の軸支持部７４３が設けられて、左右方向に沿って配置される傾動軸７４４が前記左右一対の軸支持部７４３に架け渡されて支持される。傾動軸７４４は、左右一対の軸支持部７４３のそれぞれを貫通して左右両端部が前記左右一対の軸支持部７４３のそれぞれから外方へと突出して設けられる。そして、解除レバー７４は、傾動部７４１の前端部寄りの位置を傾動軸７４４が左右方向に貫通して回動自在に支持されることにより、傾動軸７４４を中心として傾動可能に支持されて配設される。

リンク７５は、左右方向において離間して左右一対のレバー本体７３１を挟んで左右一対のものとして対向配置される。なお、左右一対のリンク７５は、これらリンク７５のそれぞれと連接する連結片部により、相互に連結されるようにしてもよい。

左右一対のリンク７５それぞれは、各々の、一方の端部がロック軸７３３を介してロックレバー７３のレバー本体７３１の後端部と相互に回動可能に連結されるとともに、他方の端部が傾動軸７４４を介して解除レバー７４の傾動部７４１の後端部寄りの位置と相互に回動可能に連結されて配設される。

解除レバー７４は、当接部７１（または外筒部７２４）との間に介在するように配設される付勢手段（図示していない）により、解除踏板７４２が作業者によって踏み下ろされて傾動部７４１が下向きに回動した後に解除踏板７４２を押し下げる力が解放されると、傾動部７４１が上向きに回動して解除踏板７４２が元の位置（図５に示す姿勢）に戻るように構成される。具体的には例えば、傾動軸７４４に巻き回されて、一方の腕が当接部７１の下面に掛け止められるとともに他方の腕が解除レバー７４の傾動部７４１に掛け止められるねじりコイルばね（図示していない）が当接部７１と解除レバー７４との間に介在して配設され、傾動部７４１が上向きに回動する向きに付勢されるようにしてもよい。

以上の構成により、図５に示す状態からロックレバー７３のロック踏板７３２が押し下げられて左右一対のレバー本体７３１が回動すると（図５において反時計回り）、リンク７５を介して当接部７１とともに伸縮部７２の外筒部７２４が上昇して伸縮部７２が伸長し、また、ロック軸７３３が内筒軸７２６を中心として伸縮部７２の外筒部７２４へと近づくように周回（公転）する。

ここで、伸縮部７２に内蔵される引張コイルばね７２５によって作用する付勢力（具体的には、内筒部７２３と外筒部７２４とを相互に引き付ける力）は、ロック軸７３３が内筒軸７２６と傾動軸７４４とを結ぶ直線Ｌよりも外筒部７２４に近い側（即ち、後ろ側）に位置するときには、ロック軸７３３を外筒部７２４へと近づける向き（即ち、後ろ向き）に押す力として働く。このため、ロックレバー７３のロック踏板７３２が押し下げられてロック軸７３３が内筒軸７２６を中心として外筒部７２４へと近づくように周回（公転）して内筒軸７２６と傾動軸７４４とを結ぶ直線Ｌよりも外筒部７２４に近い側に位置すると、ロック踏板７３２を押し下げる力が解放されても、引張コイルばね７２５の付勢力により、ロック軸７３３が外筒部７２４の外周面へと押し付けられて当接した状態で左右一対のレバー本体７３１の姿勢が維持され、延いては伸縮部７２が伸長して当接部７１が上昇した位置でロックされる（図６参照）。

一方、図６に示す状態から解除レバー７４の解除踏板７４２が押し下げられて傾動部７４１が下向きに回動すると（図６中の矢印Ｍ１に沿う動き）、該傾動部７４１の後ろ側の下端がロック軸７３３へと当接して該ロック軸７３３が前方へと押され、ロック軸７３３が内筒軸７２６（また、傾動軸７４４）を中心として伸縮部７２の外筒部７２４から離れるように周回（公転）する（図６中の矢印Ｍ２に沿う動き）。

そして、伸縮部７２に内蔵される引張コイルばね７２５によって作用する付勢力（具体的には、内筒部７２３と外筒部７２４とを相互に引き付ける力）は、ロック軸７３３が内筒軸７２６と傾動軸７４４とを結ぶ直線Ｌよりも外筒部７２４から離れた側（即ち、前側）に位置するときには、ロック軸７３３を外筒部７２４から離れる向き（即ち、前向き）に押す力として働く。このため、解除レバー７４の解除踏板７４２が押し下げられてロック軸７３３が内筒軸７２６を中心として外筒部７２４から離れるように周回（公転）して内筒軸７２６と傾動軸７４４とを結ぶ直線Ｌよりも外筒部７２４から離れた側に位置すると、引張コイルばね７２５の付勢力により、当接部７１とともに伸縮部７２の外筒部７２４が下降して伸縮部７２が収縮（短縮）して図５に示す状態に戻る。

ここで、ロック装置７は、伸縮部７２のベース部７２１が支持構造８の支持台部８３の上面に対して固定されて取り付けられることにより、台車９本体（特に、荷台９１）に対して備え付けられる。すなわち、ロック装置７は、台車９本体に対し、伸縮部７２の内筒部７２３の位置が固定された上で、外筒部７２４が上下に移動する仕組みとして設けられる。そして、ロック装置７（具体的には、伸縮部７２）が伸長した状態では、当接部７１が傾動フレーム２の天板２１の下面の後端部に当接して（後端部を押し上げて）、傾動フレーム２の前側が下向きに傾斜して助勢駆動車輪６が走行面Ｇへと接地している（押し当てられている）状態が保持される。一方、ロック装置７（具体的には、伸縮部７２）が収縮した状態では、当接部７１が高い位置で傾動フレーム２の天板２１の下面の後端部に当接する（後端部を押し上げる）ことがなく、傾動フレーム２が水平もしくは概ね水平の姿勢になって助勢駆動車輪６が走行面Ｇから浮いて離れている状態が許容される。

次に、上述のような構成の台車用アシスト機構１の動作や作用などについて説明する。まず、図１に示す状態（ロック装置７は図５に示す状態）から作業者によってロックレバー７３のロック踏板７３２が踏み下ろされるとレバー本体７３１が回動し、当接部７１が上昇するとともにロック軸７３３が周回（公転）して外筒部７２４へと当接して、伸縮部７２が伸長した状態でロックされる（ロック装置７は図６に示す状態）。これにより、当接部７１が傾動フレーム２の後端部に当接し（後端部を押し上げ）、傾動フレーム２の前側が下向きに傾斜して助勢駆動車輪６が走行面Ｇへと接地している（押し当てられている）状態が保持される（図４）。この状態で、作業者によってペダル３の足掛部３３が踏み下ろされるとアーム部３２が下向きに回動し、第１の一方向クラッチ４３および第１の歯車４１（後転）、第２の歯車４４および第１のスプロケット４８Ａ（前転）、チェーン４９、並びに第２のスプロケット４８Ｂおよび第２の一方向クラッチ４７（前転）によって駆動力（転動力）が伝達されて、助勢駆動車輪６が強制的に前転する。すなわち、助勢駆動車輪６が走行面Ｇに接地している状態で強制的に前転し、これにより、台車９に対して前向きに走行する推進力が与えられる。なお、上記の操作に関し、ロックレバー７３のロック踏板７３２のみが踏み下ろされて傾動フレーム２の傾動が単独で行われるようにしてもよく、或いは、ロックレバー７３のロック踏板７３２とペダル３の足掛部３３とが同時に踏み下ろされて傾動フレーム２の傾動と助勢駆動車輪６の強制的な前転とが並行して行われるようにしてもよい。

助勢駆動車輪６が走行面Ｇに接地している状態で強制的に前転して台車９に対して前向きに走行する推進力が与えられることにより、台車９本体に取り付けられている車輪９２としての複数の自在車輪の各々が相互に異なる方向を向いていても、これら自在車輪の各々を台車９が前向きに走行する向きに揃えるように回転して前向きに動き出そうとする。

続いて、作業者によって足掛部３３が踏み下ろされる力が解放されると、アーム部３２が上向きに回動して足掛部３３が元の位置に戻る。この際、アーム部３２が上向きに回動して第１の回転軸４２が前転する軸回転動は第１の一方向クラッチ４３の働きによって第１の歯車４１へと伝達されず、したがって助勢駆動車輪６が前転する回転動は阻害されない。

車輪９２としての複数の自在車輪のすべての向きを揃えて台車９を動き出させるためとしての助勢駆動車輪６による助勢（助走）が足りない場合には、ロック装置７が伸長した状態でロックされて助勢駆動車輪６が走行面Ｇに接地している（押し当てられている）状態のままで、元の位置に戻ったペダル３の足掛部３３の踏み下ろしが繰り返し行われる。これにより、一層確実に、複数の自在車輪のすべてが、台車９が前向きに走行する向きに揃って回転し、台車９が前向きに動き出す。また、動き始めた後もペダル３の足掛部３３の踏み下ろしが繰り返し行われることにより、台車９に対して前向きに走行する推進力が引き続き与えられて台車９の走行が補助される。

ここで、台車９が動き出してからも助勢駆動車輪６を走行面Ｇに接地させたままで台車９を走行させることにより、助勢駆動車輪６の回転方向は前後方向に固定されているので、台車９の進行方向が前後方向に保持されて安定し、台車９が意図しない方向に進んでしまう（曲がってしまう）ことが防止される。

一方、台車９の進行方向を変える場合には、解除レバー７４の解除踏板７４２が踏み下ろされて傾動部７４１が下向きに回動することにより、ロック軸７３３が前方へと押されて伸縮部７２の伸長状態のロックが解除され、当接部７１が下降して傾動フレーム２の後端部から離れて傾動フレーム２の前側が上向きに回動して助勢駆動車輪６が走行面Ｇから浮いて離れる。これにより、助勢駆動車輪６による前後方向走行の制限が解除されるので、意図する方向に応じた外力を与えることによって自在車輪の向きを変えて台車９の進行方向を変えることができる。

この実施の形態に係る台車用アシスト機構１や台車９によれば、ペダル３を操作して助勢駆動車輪６を走行面Ｇに接地させた状態で助勢駆動車輪６を前転させることにより、台車９に対して前向きに走行する推進力を与えることができるので、台車９の動き始めの抵抗を低減させて台車９を容易に動き出させることが可能となる。さらに、台車９に車輪９２として複数の自在車輪が取り付けられている場合でも、台車９に対して与えられる前向きに走行する推進力により、複数の自在車輪の各々を台車９が前向きに走行する向きに揃えて前向きに動き出させることができるので、複数の自在車輪の各々が相互に異なる方向を向いていても、台車９の動き始めの抵抗を低減させて台車９を容易に且つ真っ直ぐに動き出させることが可能となる。

以上、この発明の実施の形態について説明したが、具体的な構成は、上記の実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、上記の実施の形態では荷台９１の下面側に車輪９２として自在車輪（キャスタ）が取り付けられている台車９に対して台車用アシスト機構１が備え付けられるようにしているが、台車９に取り付けられている車輪９２は自在車輪でなくてもよい。この発明に係る台車用アシスト機構１は、前後方向に沿って回転する固定車輪が取り付けられている台車９に備え付けられる場合でも、助勢駆動車輪６が走行面Ｇに接地した状態で強制的に前転することにより、台車９の動き始めの抵抗を低減させて台車９を容易に動き出させることを可能にするという作用効果を発揮する。

また、上記の実施の形態ではペダル３と助勢駆動車輪６との間に介在する動力伝達機構４が第１の一方向クラッチ４３、第１の歯車４１、第２の歯車４４、第１のスプロケット４８Ａ、チェーン４９、第２のスプロケット４８Ｂ、および第２の一方向クラッチ４７を含むものとして構成されているが、本発明における動力伝達機構は、ペダル３の動きを伝達して助勢駆動車輪６を前転させる仕組みであれば上記の実施の形態における構成には限定されない。

また、上記の実施の形態では本発明に係る台車用アシスト機構１に組み込まれるロック装置として図５および図６に示す仕組みが用いられるようにしているが、本発明に係る台車用アシスト機構に組み込まれ得るロック装置の具体的な構成は図５および図６に示す仕組みに限定されるものではなく、伸長状態でロックされるとともにロックが解除されて収縮（短縮）する仕組みであれば具体的な構成はどのようなロック装置でもよい。

さらに言えば、上記の実施の形態では本発明に係る台車用アシスト機構１にロック装置７が組み込まれるようにしているが、ロック装置７が組み込まれないようにしてもよい。この場合は、ペダル３の足掛部３３が踏み下ろされることによってアーム部３２が下向きに回動して第１の歯車４１が後転しようとすると第２の歯車４４との噛み合いの摩擦力／抵抗力によって傾動フレーム２の後ろ側が持ち上げられて前側が下向きに傾斜して助勢駆動車輪６が走行面Ｇへと接地し、足掛部３３がさらに踏み下ろされることによって助勢駆動車輪６が走行面Ｇに接地している状態で強制的に前転する。

１ 台車用アシスト機構
２ 傾動フレーム
２１ 天板
２２ 側壁
２３ 軸連結部
２４ 回動軸
２５ 軸支持部
３ ペダル
３１ 基端部
３２ アーム部
３３ 足掛部
４ 動力伝達機構
４１ 第１の歯車
４２ 第１の回転軸
４３ 第１の一方向クラッチ
４４ 第２の歯車
４５ 第２の回転軸
４６ 第３の回転軸
４７ 第２の一方向クラッチ
４８Ａ 第１のスプロケット
４８Ｂ 第２のスプロケット
４８ｃ ボス
４９ チェーン
６ 助勢駆動車輪
７ ロック装置
７１ 当接部
７２ 伸縮部
７２１ ベース部
７２２ 支持脚部
７２３ 内筒部
７２４ 外筒部
７２５ 引張コイルばね
７２６ 内筒軸
７３ ロックレバー
７３１ レバー本体
７３２ ロック踏板
７３３ ロック軸
７４ 解除レバー
７４１ 傾動部
７４２ 解除踏板
７４３ 軸支持部
７４４ 傾動軸
７５ リンク
８ 支持構造
８１ 取付部
８２ 垂下部
８３ 支持台部
９ 台車
９１ 荷台
９２ 車輪
９３ 手押し部
Ｇ 走行面

Claims (4)

1. 台車の荷台の下面側に前記台車が走行する前後方向に沿って傾動可能に設けられる傾動フレームと、
   前記傾動フレームの後部に回動可能に支持されるペダルと、
   前記傾動フレームの前部に前記前後方向に沿って回転可能に支持されるとともに前記傾動フレームが傾動することによって前記台車の走行面から浮いたり前記走行面に接地したりする助勢駆動車輪と、
   前記ペダルの回動操作力を前記助勢駆動車輪の転動力として伝達する動力伝達機構と、
   を備え、
   前記傾動フレームの前側が下向きに傾斜して前記助勢駆動車輪が前記走行面に接地している状態で前記ペダルが回動操作されることによって前記助勢駆動車輪が前転する、
   ことを特徴とする台車用アシスト機構。
2. 伸縮自在に構成されて伸長状態でロック可能であるとともにロックが解除されることによって収縮するロック装置をさらに備え、
   前記伸長状態において前記ロック装置が前記傾動フレームの後端部に当接して前記傾動フレームの前側が下向きに傾斜し、前記助勢駆動車輪が前記走行面に接地している状態が保持される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の台車用アシスト機構。
3. 前記動力伝達機構が一方向クラッチを含み、
   前記ペダルが回動操作される際の前記ペダルの回動操作力は、前記助勢駆動車輪の転動力として伝達される一方で、
   前記ペダルが前記回動操作された後に前記回動操作される前の姿勢に戻る際の前記ペダルの回動する動きは、前記助勢駆動車輪に伝達されない、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の台車用アシスト機構。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の台車用アシスト機構を備える、
   ことを特徴とする台車。

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