JP7207121B2 - 台車 - Google Patents

Description

本発明は、台車に関する。

従来、荷台の下面に複数のキャスタが取付けられた台車においてブレーキ装置を備えたものが知られている。特許文献１には、台車が走行するとき握りハンドルを下へ押しながら走行し、手を離すとハンドルレバーが戻り車輪の回転をロックして自動的にブレーキがかかるブレーキ装置が備えられた台車が開示されている。

特開２００７－１６８７５９号公報

上記特許文献１に開示された技術においては、握りハンドルを下へ押しながら台車を走行させる必要があるので、台車を走行させるときに握りハンドルを水平方向に押す力だけでなく下方向に押す力も必要であり操作にわずらわしさがあった。また、ブレーキ装置の機構が複雑であるという問題もあった。

このような問題に鑑み本発明の課題は、簡潔な構造のブレーキ装置を備え操作性の良い台車を提供することにある。

本発明の第１発明は、台車であって、荷台と、該荷台の下面に取付けられた複数のキャスタと、前記荷台に取付けられた手押し用のハンドルと、少なくとも一つの前記キャスタの車輪の回転をロック又はアンロックするロック機構と、を有し、該ロック機構は、前記車輪の外周面に設けられた軸方向に凹む凹部に対して重力作用で係合可能に前記荷台に直接的又は間接的に支持されたロックピンと、該ロックピンに連結され牽引操作したとき前記ロックピンを重力に抗して引き上げ前記凹部との係合を解除可能な線状部材と、前記ハンドルの握り部に配置され前記握り部とともに握ることで前記線状部材の牽引操作が可能な解除レバーと、を有することを特徴とする。

第１発明によれば、ロック機構は、ロックピンを重力作用で車輪の凹部に係合させることでキャスタの車輪の回転をロックし、解除レバーを握り部と共に握ることで線状部材を介してロックピンを引き上げ凹部との係合を解除して車輪の回転をアンロックする。これによって、重力作用を利用した簡潔な構造でキャスタの車輪の回転を止めたり許容したりすることができるとともに、握り部の位置は解除レバーの操作の有無によって変化しないので操作性が良い。

本発明の第２発明は、上記第１発明において、前記凹部は前記外周面において周方向に離隔して複数設けられていることを特徴とする。

第２発明によれば、車輪の外周面において凹部は周方向に離隔して複数設けられているので、車輪を回転させたときいずれかの凹部に対して係合すればよく台車を所望の位置でブレーキをかけて止めやすくなる。

本発明の第３発明は、上記第１発明又は上記第２発明において、前記ロック機構が配設された前記キャスタは走行方向が旋回する自在キャスタであって、前記ロックピンは、前記自在キャスタの旋回軸と同軸に上下動可能に支持されていることを特徴とする。

第３発明によれば、自在キャスタの旋回軸部分に設けられた上下方向に貫通する孔を通してロックピンが配置できるので構造がさらに簡潔になる。

本発明の第４発明は、上記第１発明ないし上記第３発明のいずれかにおいて、前記解除レバーは前記握り部に一端部が固定された前記線状部材の一部であることを特徴とする。

第４発明によれば、線状部材の一部をハンドルの握り部とともに握ることで線状部材を牽引してロックピンを重力に抗して引き上げ凹部との係合を解除できる。これによって、線状部材を解除レバーと兼用でき構造をさらに簡潔にできる。

本発明の一実施形態の台車を斜め後方から見た斜視図である。 上記実施形態における台車の正面図である。 上記実施形態における台車の側面図である。 上記実施形態における台車の平面図である。 図３のＶ部分を拡大して示す図である。 図５においてキャスタの車輪の向きが反対になったときを示す図である。 図３の状態のキャスタを車輪の側から見た図である。

図１～図７は、本発明の一実施形態を示す。図１に示す台車１は、自動車用シートセット等の製品を載置したパレットを荷台の上に載せて工場内で運搬するときに使用するものである。各図中において、台車１の進行方向を前方向とした場合における台車１の前後左右上下の各方向を矢印により表示している。以下の説明において、方向に関する記述は、この方向を基準として行うものとする。

図１に示すように、台車１は、概略パイプ部材を組み合わせて形成されており、本体部２０と、ハンドル部３０と、本体部２０の下側に取付けられた４つのキャスタ４０と、４つのキャスタ４０の内の２つに対して配設されたロック機構５０と、を有する。ここで、本体部２０が、特許請求の範囲の「荷台」に相当する。

図１～図４に示すように、本体部２０は、断面が円形のパイプ材を連結して形成されており、上方から見て、前後方向を長軸方向とする長方形形状の枠体である下枠部２１を有する。また、本体部２０は、下枠部２１の前端コーナ部から上方に向かって延びるとともに、前方から見て下方に向けて開口する略逆Ｕ字状の前枠部２２と、下枠部２１の後端コーナ部から上方に向かって延びるとともに、後方から見て下方に向けて開口する略逆Ｕ字状の後枠部２３と、を有する。前枠部２２と後枠部２３は、前後方向から見たとき重なる同一形状に形成されている。前枠部２２と後枠部２３の上端部から若干下の部分は、前後方向に延びる左右一対の前後連結部材２４によって連結されている。本体部２０は、下枠部２１、前枠部２２、後枠部２３及び左右一対の前後連結部材２４によって、前後方向に長い略直方体の枠組み状に形成されている。下枠部２１と左右一対の前後連結部材２４との間は、前後方向中央部で左右一対の補強部材２５で連結され強度が高められている。左右一対の前後連結部材２４の上面側には上方から見て正方形をした４脚の荷台枠体２６が、前枠部２２と後枠部２３の間に配設されている。前枠部２２の上端部と、後枠部２３の上端部、荷台枠体２６の上端部と、は下枠部２１から同一の高さにあり、それらの上にパレット（図示せず）が載置されるようになっている。前枠部２２と荷台枠体２６との間及び後枠部２３と荷台枠体２６との間の上方に開口した部分は、パレットをフォークリフトで持ち上げようとしたときにフォークリフトの爪を差し入れるためのものである。下枠部２１の前端部から若干後方と、下枠部２１の後端部から若干前方と、には左右方向に延びるキャスタ取付部材２７が配設されている。下枠部２１の前端部の下面と前側のキャスタ取付部材２７の下面との間、及び下枠部２１の後端部の下面と後側のキャスタ取付部材２７の下面との間、にはそれぞれ２つずつのキャスタ４０の取付座４１が架け渡し状に取付けられている。本体部２０は、４つのキャスタ４０でフロアＦに対して支持された状態で、下枠部２１はフロアＦと平行な状態にある。

図１～図４に示すように、ハンドル部３０は、断面が円形のパイプ材を連結して形成されており、後方から見て、下方に向けて開口する略逆Ｕ字状であるとともに、側方から見て略Ｌ字状のハンドル本体部３１と、ハンドル本体部３１を補強するハンドル補強部３２と、を有する。ハンドル本体部３１は、上端部に左右方向に延びるグリップ部３１ａと、グリップ部３１ａの左右端部から下方に向かって延びる左右一対の縦棒部３１ｂと、各縦棒部３１ｂの下端部を後枠部２３に対して連結する左右一対の横棒部３１ｃと、を有する。横棒部３１ｃの前端部は、後枠部２３の左右一対の前後連結部材２４が取付けられた位置と上端部との間の位置に取付けられている。ハンドル補強部３２は、後枠部２３に取付けられた左右方向に延びる後枠部補強部材３２ａと、ハンドル本体部３１に取付けられた左右方向に延びる本体部補強部材３２ｂと、後枠部補強部材３２ａと本体部補強部材３２ｂとを連結する左右一対の連結補強部材３２ｃと、を有する。ハンドル補強部３２は、ハンドル本体部３１が前後にぐらつかないように補強する機能を果たす。ここで、ハンドル部３０とグリップ部３１ａが、それぞれ特許請求の範囲の「ハンドル」と「握り部」に相当する。

図５～図７に示すように、キャスタ４０は、取付座４１と、フォーク４２と、車輪４３と、を有し前後左右に移動可能ないわゆる自在式のものである。フォーク４２は、車輪４３を車軸４４回りに回転可能に支持する部材で、旋回軸４５の回りに回転可能にベアリング４６を介して取付座４１に取付けられている。取付座４１とベアリング４６には、旋回軸４５と同軸で上下方向に貫通する貫通孔４７が設けられている。車輪４３は、少なくとも外周縁部が所定肉厚の硬質ゴム又はエラストマ等で形成されている。そして、外周面の幅方向の中央部において周方向に等間隔で６つの凹部４３ａが形成されている。詳しくは、凹部４３ａは、その形状が円柱の上面を略半球状に形成した形状をしており、円柱の中心軸が車輪４３の幅方向中央部において車輪４３の径方向に延びるように配置されている。すなわち、凹部４３ａを中心軸方向から見たときの中央部が最も車軸４４に近接するように形成されており、上記の所定肉厚は、凹部４３ａの中央部の最も車軸４４に近接した部分と車輪４３の外径面との間の距離より大きくなるように設定されている。なお、凹部４３ａの個数は６つに限らず少なくとも１つあればよいし、複数設ける場合も必ずしも等間隔に設ける必要はない。

図１～図７に示すように、ロック機構５０は、キャスタ４０の取付座４１に取付けられたパイプ５１と、パイプ５１内を上下動するロックピン５２と、ロックピン５２を牽引可能に取付けられた紐部材５３と、を有する。パイプ５１は、円筒状をしておりその中心軸が取付座４１の貫通孔４７の中心軸と一致する状態で後側の２つのキャスタ４０の取付座４１の上面に取付座４１に対して垂直に取付けられている。パイプ５１の内径は、ロックピン５２の外径より若干大きめに設定されており、ロックピン５２はパイプ５１の中を自由に上下できるようにパイプ５１によって支持されている。ロックピン５２は、金属製の部材で円柱の下側の端部を円錐状に削った下端部５２ａを有する略鉛筆状の形状をしている。図５及び図６に示すように、ロックピン５２はパイプ５１の中を重力作用で下降し、下端部５２ａが車輪４３の外径面に当接するように配置されている。そして、車輪４３を車軸４４回りに回転させるとロックピン５２の下端部５２ａはいずれかの凹部４３ａに係合して車輪４３の車軸４４回りの回転を止めるようになっている。このとき、フォーク４２が旋回軸４５回りに回転して前後左右のいずれの方向を向いていてもロックピン５２の中心軸は車輪４３の幅方向の中央部に一致しているのでいずれかの凹部４３ａに係合して車輪４３の車軸４４回りの回転を止めることができる。ロックピン５２の上端部側には、紐部材５３の一端部５３ａが取付けられている。紐部材５３の他端部５３ｂは、グリップ部３１ａの左右方向中央部から若干右又は左に寄った部分に取付けられたブラケット３１ａ１に取付けられている。そして、紐部材５３は縦棒部３１ｂの上部に取付けられた誘導部材３１ｂ１を通されて摺動可能に支持されている。紐部材５３は、ロックピン５２の下端部５２ａが車輪４３の外径面に当接した状態で、ブラケット３１ａ１と誘導部材３１ｂ１との間においてグリップ部３１ａから下方に離隔して配置されている。そして、この部分の紐部材５３にはチューブ状の樹脂製のカバー部材５３ｃが被せられて配設されている。この状態でグリップ部３１ａとともに紐部材５３のカバー部材５３ｃが被せられた部分を握ると紐部材５３が緊張してロックピン５２を上方に向けて牽引し、ロックピン５２の下端部５２ａは車輪４３の外径面から離隔する。ここで、紐部材５３が、特許請求の範囲の「線状部材」に相当する。また、紐部材５３のカバー部材５３ｃが被せられた部分が、特許請求の範囲の「解除レバー」に相当する。なお、パイプ５１の上下方向の長さは、グリップ部３１ａとともに紐部材５３のカバー部材５３ｃが被せられた部分を握ってロックピン５２が上方に向けて引き上げられたときでもロックピン５２の下端部５２ａがパイプ５１の中に位置する寸法とされている。

以上のように構成される実施形態は、以下のような作用効果を奏する。ロック機構５０は、ロックピン５２を重力作用で車輪４３の凹部４３ａに係合させることでキャスタ４０の車輪４３の車軸４４回りの回転をロックする。そして、その状態で紐部材５３のカバー部材５３ｃが被せられた部分をグリップ部３１ａと共に握ることで紐部材５３を介してロックピン５２を引き上げ、凹部４３ａとの係合を解除して車輪４３の回転をアンロックする。これによって、重力作用を利用した簡潔な構造でキャスタ４０の車輪４３の回転を止めたり許容したりすることができるとともに、グリップ部３１ａの位置は紐部材５３の牽引操作の有無によって変化しないので操作性が良い。

また、車輪４３の外径面において凹部４３ａは周方向に離隔して複数設けられているので、車輪４３を回転させたときいずれかの凹部４３ａに対してロックピン５２の下端部５２ａが係合すればよく台車１を所望の位置でブレーキをかけて止めやすくなる。さらに、キャスタ４０の取付座４１とベアリング４６に設けられた貫通孔４７を通してロックピン５２が配置できるので構造がさらに簡潔になる。

以上、特定の実施形態について説明したが、本発明は、それらの外観、構成に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、次のようなものが挙げられる。

１．上記実施形態においては、パイプ５１は、取付座４１の上面に取付座４１に対して垂直に取付けられている。すなわち、パイプ５１の中心軸線が鉛直線に一致するような状態で取付座４１に対して取付けられている。しかし、これに限らず、重力作用でロックピン５２が移動できる範囲であればパイプ５１の中心軸線が鉛直線に対して傾いた状態で取付座４１に対して取付けられていてもよい。

２．上記実施形態においては、凹部４３ａの形状を円柱の上面を略半球状に形成した形状として、円柱の中心軸が車輪４３の幅方向中央部において車輪４３の径方向に延びるように配置した。しかし、これに限らず、略半球状としてもよいし左右方向に延びる横断面が略Ｕ字状の溝形状とすることもできる。また、車輪４３の接地面から径方向中心軸側に控えた部分に面を設けその面に凹部を形成してもよい。

３．上記実施形態においては、紐部材５３のカバー部材５３ｃが被せられた部分を解除レバーとして構成したが、これに限らず、一端がブラケット３１ａ１に回動可能に支持され他端が紐部材５３の他端部５３ｂに連結された棒状体を設けて解除レバーとすることもできる。

４．上記実施形態においては、本発明を工場内で製品を運搬する台車に適用したが、通常の一般荷物を運搬する台車に適用してもよい。

１ 台車
２０ 本体部（荷台）
３０ ハンドル部（ハンドル）
３１ａ グリップ部（握り部）
４０ キャスタ
４３ａ 凹部
４３ 車輪
４５ 旋回軸
５０ ロック機構
５２ ロックピン
５２ａ 下端部
５３ｃ カバー部材
５３ 紐部材
Ｆ フロア

Claims (3)

1. 台車であって、
   荷台と、該荷台の下面に取付けられた複数のキャスタと、前記荷台に取付けられた手押し用のハンドルと、少なくとも一つの前記キャスタの車輪の回転をロック又はアンロックするロック機構と、を有し、
   該ロック機構は、前記車輪の外周面に設けられた軸方向に凹む凹部に対して重力作用で係合可能に前記荷台に直接的又は間接的に支持されたロックピンと、該ロックピンに連結され牽引操作したとき前記ロックピンを重力に抗して引き上げ前記凹部との係合を解除可能な線状部材と、前記ハンドルの握り部に配置され前記握り部とともに握ることで前記線状部材の牽引操作が可能な解除レバーと、を有しており、
   前記ロック機構が配設された前記キャスタは走行方向が旋回する自在キャスタであって、前記ロックピンは、前記自在キャスタの旋回軸と同軸に上下動可能に支持されている台車。
2. 請求項１において、前記凹部は前記外周面において周方向に離隔して複数設けられている台車。
3. 請求項１又は請求項２において、前記解除レバーは前記握り部に一端部が固定された前記線状部材の一部である台車。
   

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