JP7357985B1 - アシスト装置及びアシスト装置を搭載した台車 - Google Patents

Abstract

【課題】既存の台車に取り付けることが可能で、アシストしていない台車の通常走行においてアシスト装置のタイヤが接地しないアシスト装置及びそのようなアシスト装置を搭載した台車を提供すること。【解決手段】台車のアシスト装置は、荷台２の裏面側に回転可能に取り付けられるリンク７Ａと、第１のチェーンスプロケット９Ａと第２のチェーンスプロケット２２Ａがそれぞれリンク７Ａに対して回転可能に取着され、スプロケット９Ａとスプロケット２２ＡにチェーンＣが巻回されて構成された駆動伝達機構２０と、リンク７Ａが格納位置から下動することで接地するスプロケット２２Ａと同軸のタイヤ１５ｂと、リンク７Ａに対して回転可能に取着されたチェーンの基部側が連結されたペダル２７Ａと、を備えている。ペダルを踏み込むことでまずタイヤが下動して接地し、その後チェーンの駆動力でタイヤが回転する。【選択図】図２

Description

本発明は、台車の動き出しの際に推進力を付加するためのアシスト装置及びそのようなアシスト装置を搭載した台車に関するものである。

従来から台車の動き出しの際に推進力を付加するためにアシスト装置が提案されている。そのようなアシスト装置を搭載した台車の一例として特許文献１及び２を示す。特許文献１はその図面に示すように台車１の荷台２裏側にアシスト機構部５を設けた構成である。アシスト機構部５はペダル部材２０を踏み込むことで発生する回転力を左右後輪１４，１５に伝達するというものである。
また、特許文献２は台車本体２の荷台１２の裏面にアシスト用のモーター付き車輪１５を配設し、所定のトルクが検出されるとモータ３を駆動させて車輪１５を回転させアシストするというものである。

実用新案登録第３２２２８７２号公報 特開２０１６－６０４６５号公報

しかし、特許文献１のようなアシスト装置を搭載した台車では、そもそも、台車１の左右後輪１４，１５にアシスト機構部５を設けることにため、当初から台車１にこのようなアシスト機構部５を設けることを前提とした機構であり、既存の台車に後付けでアシスト機構部５ことは予定をしておらず、そのため既存の台車に取り付けることはできない。
また、特許文献２では台車１の車輪とは無関係に別のアシスト用のモーター付き車輪１５を配設するため、既存の台車に後付けすることは可能かもしれないものの、車輪１５は常時接地する構成であるため、モータ３が駆動していない場合には車輪１５は単に連れ回りすることとなり、台車走行の際の抵抗になってしますし、万一モータ３への電源供給が遮断された場合には台車の動き出しの際の大きな抵抗にもなる。また、常時車輪１５が接地していると台車が動いている際に車輪１５の振動も拾ってしまうこととなる。
このようなことから、既存の台車に取り付けることが可能で、アシストしていない台車の通常走行においてアシスト装置のタイヤが接地しないアシスト装置及びそのようなアシスト装置を搭載した台車が望まれていた。

手段１として、台車の荷台裏面や荷台後端部に取り付けて使用される前記台車の動き出しの際に駆動力を付与するためのアシスト装置において、前記荷台の裏面側に回転可能に取り付けられ、回転軸を中心に第１の揺動位置と第２の揺動位置の間を往復動可能なリンク部材と、第１のスプロケットと第２のスプロケットがそれぞれ前記リンク部材に対して回転可能に取着され、前記第１のスプロケットと前記第２のスプロケットにチェーンが巻回されて構成された駆動伝達機構と、前記リンク部材が前記第１の揺動位置にあると接地せず、前記第２の揺動位置方向に変位することで接地する前記第２のスプロケットの回転軸と同軸に取着されたタイヤと、前記リンク部材に対して回転可能に取着されたペダル部材と、を備え、前記ペダル部材には前記チェーンの基部側が連結され、前記チェーンの先端側は付勢部材によって付勢されることで前記第１のスプロケット及び前記第２のスプロケットを介して前記ペダル部材に対して付勢力が付与され、前記ペダル部材を踏み込んで付勢力に抗して前記ペダル部材を変位させる際に、前記リンク部材は前記第１の揺動位置から前記第２の揺動位置方向へと変位して前記タイヤが接地し、前記チェーンによって前記第１のスプロケット及び前記第２のスプロケットは回転させられ、前記第２のスプロケットの回転に伴って前記タイヤが回転することで駆動力を付与するように構成した。
これによって、アシスト装置のペダル部材を踏み込むことで、格納位置に配置されたタイヤが路面等に接地し、ペダル部材を踏み込み続けることで接地したタイヤが回転して台車の動き出しの際に推進力を与えることができ、これによって動き出しの際の台車を押し出す操作がアシストされることとなって台車の押し出しが楽になる。

より、具体的にアシスト装置の動作について説明する。
アシストしていない状態では、リンク部材は初期状態で第１の揺動位置にあり、タイヤは上動して接地しておらず格納状態となっている。ペダル部材を踏み込むことペダル部材が変位し、付勢部材の付勢力に抗してチェーンが引っ張られる。チェーンはリンク部材に取り付けられた第１のスプロケット及び第２のスプロケットに巻回され、かつ付勢部材によって張力を与えられているためチェーンが引っ張られるとリンク部材には回転軸を中心とした下方への押し下げ力が作用する。これによってタイヤが接地するとともに、ペダル部材を踏み込み続けることでチェーンを介して第２のスプロケットと同軸のタイヤが回転して台車の動き出しのアシストをする。
上記において、
「台車の荷台裏面又は荷台後端部に取り付けて使用される」とはアシスト装置の配置位置についてであり、アシスト装置はこれらの位置にあると、作業者がペダルを踏み込みやすく、台車の荷台に運搬物を載置する支障にもなりにくい。荷台裏面や荷台後端部はこれら両方にまたがってアシスト装置が配置されるようにしてもよい。
「チェーン」は、例えばローラチェーンやサイレントチェーンを用いることができる。
「第１の揺動位置」はペダル部材との関係ではペダル部材を踏み込む前の位置であり、「第２の揺動位置」はペダル部材を踏み込んでリンク部材が変位した位置である。踏み込みの量によって第２の揺動位置は変わる。リンク部材を「第１の揺動位置」から「第２の揺動位置方向」へと変位させる際にはペダル部材を地上面に着くまで完全に最後まで踏み込む必要はない。タイヤはリンク部材が第２の揺動位置に至る途中で接地するため、それ以後の踏み込みの力はタイヤを回転させる力となるため、所望の回転力を与えるべくペダル部材を任意の踏み込み量で踏み込めばよい。もちろん最後まで踏み込んでもよい。

手段２として、前記リンク部材の前記回転軸から順に前記第１のスプロケット、前記第２のスプロケット、前記ペダル部材の順に配列されているようにした。
このように駆動伝達機構の３つの鋼製部材が直列に配置されると、アシスト装置の全高を低く抑えることができ、台車の荷台裏面のような狭い空間であってもアシスト装置を配設しやすくなる。
手段３として前記チェーンは前記ペダル部材と前記第１のスプロケットの間と、前記第１のスプロケットと前記第２のスプロケットの間に架設されているようにした。
このような駆動伝達機構の配置とすれば、リンク部材を押し下げるような力が作用しやすく、そのためタイヤの下動がスムーズに行われることとなる。
手段４として、前記第１のスプロケットの回転軸は前記リンク部材の前記回転軸と同軸であるようにした。
これによってアシスト装置の前後方向長さをコンパクトにすることができる。
手段５として、前記リンク部材は第２の付勢部材によって前記第１の揺動位置方向に付勢されているようにした。
これによって、ペダル部材を踏み込んでいないときに、確実にリンク部材を第１の揺動位置側に揺動させておく（タイヤを格納状態とする）ことができる。第２の付勢部材がなくともリンク部材に重量配分によっては重心が回転軸よりも台車前方側に存在すればリンク部材は第１の揺動位置側に揺動するが、このように第２の付勢部材を配置すれば重心位置を気にせずに設計でき、また第１の揺動位置と第２の揺動位置との間の変位速度も素早くなる。
手段６として、前記リンク部材にかかる質量に対する重心位置は前記回転軸よりも台車前方寄りにあるようにした。
このような構成であれば、第２の付勢部材がなくともリンク部材は第１の揺動位置側に揺動することができ、タイヤを接地していないタイヤ格納状態に配置することができる。
例えば、回転軸の位置を調節したり、例えば重錘体をリンク部材の回転軸よりも台車前方寄りに取り付けるようにすることで実現できる。

手段７として、前記駆動伝達機構は前記チェーンによって前記第１のスプロケットが第１の回転方向に回転するとともに、前記第２のスプロケットが前記第１の回転方向とは逆となる第２の回転方向に回転して前記タイヤを台車の前進方向に回転させる前進方向へのアシスト機構を構成するようにした。
つまり、第２のスプロケットはタイヤの台車に対する前進方向に回転させ、一方で第１のスプロケットはそれとは逆の回転となっている状態である。第１の回転方向は台車に対して後退方向に回転する方向となる。
このような駆動伝達機構であると、一本のチェーンのみで第２のスプロケットをタイヤを台車の前進方向に回転させるように回転させるような駆動伝達機構を構築することができる。
手段８として、前記駆動伝達機構は第１の前記チェーンによって前記第１のスプロケットが第１の回転方向に回転するとともに、前記第２のスプロケットが前記第１のスプロケットとの間に巻回された第２の前記チェーンによって前記第１のスプロケットと同じ回転方向に回転して前記タイヤを台車の後退方向に回転させる後退方向へのアシスト機構を構成するようにした。
これによって第２のスプロケットを第１のスプロケットの回転方向と同じ回転方向であるタイヤの台車に対する後退方向に回転させることができる。
手段９として、前記駆動伝達機構は前記前進方向へのアシスト機構と前記後退方向へのアシスト機構を択一的に切り替える切り替え機構を備えているようにした。
これによって、台車の使用状況に応じて駆動切り替え機構を操作してタイヤを台車の前進方向か後退方向か適宜選択することができる。

手段１０として、前記第２のスプロケットはワンウェイクラッチを備え一方の回転方向のみに回転力が伝達されるようにした。
これによって、ペダルが踏み込みの初期位置に戻った際に第２のスプロケットが駆動されてタイヤが回転方向と逆に回転してしまうことが防止される。
手段１１として、前記付勢部材の付勢力は調節可能であるようにした。
これによって、リンク部材が第１の揺動位置と第２の揺動位置を揺動する速さに応じて、あるいはペダル踏み込みの際のペダルの重さに応じて、あるいはリンク部材が第２の付勢部材によって第１の揺動位置方向に付勢されている場合には第２の付勢部材との付勢力の関係等に応じて適宜付勢部材の付勢力を調整することができ、アシスト装置を最適な操作状態に設定することができる。
このようなアシスト装置５は台車の出荷の際に当初からアシスト装置を取り付けるようにしてもよく、既存の台車にブラケットのような取り付け具を介してアシスト装置を取り付けてもよい。

本発明によれば、アシスト装置のペダル部材を踏み込むことで、格納位置に配置されたタイヤが路面等に接地し、ペダル部材を踏み込み続けることで接地したタイヤが回転して台車の動き出しの際に推進力を与えることができ、これによって動き出しの際の台車を押し出す操作がアシストされることとなって台車の押し出しが楽になる。

本実施の形態のアシスト装置を搭載した台車の右側面図。 同じ実施の形態のアシスト装置の右側面図。 同じ実施の形態のアシスト装置の左側面図。 同じ実施の形態のアシスト装置のタイヤユニット周辺の一部切り欠き拡大平面図。 同じ実施の形態のアシスト装置のタイヤユニット周辺の一部切り欠き拡大正面。 同じ実施の形態のアシスト装置においてペダルの初期位置での右側の駆動伝達機構の概要を説明するための模式図。 同じ実施の形態のアシスト装置においてペダルを踏み込んだ状態での右側の駆動伝達機構の概要を説明するための模式図。 同じ実施の形態のアシスト装置においてペダルの初期位置での左側の駆動伝達機構の概要を説明するための模式図。 同じ実施の形態のアシスト装置においてペダルを踏み込んだ状態での左側の駆動伝達機構の概要を説明するための模式図。 噛み合いクラッチを構成する（ａ）はリングの正面図、（ｂ）は雄型スプロケットの正面図。

以下、本発明の一実施の形態である台車及びそのアシスト装置について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、本実施の形態の台車１は荷台２と２つの前輪３Ａと２つの後輪３Ｂを備え、荷台の後端寄りには人が手で押すための取っ手４が立設されている。荷台２の後端かつ裏面位置にはアシスト装置５が配設されている。アシスト装置５は荷台２の裏面に対してブラケット６によって吊り下げ支持されている。以下、アシスト装置５の構成の一例について説明する。
図２～図５に示すように、アシスト装置５は荷台２裏面の荷台２の後端に面した位置に取着されたブラケット６にリンク７Ａ、７Ｂを介して配設されている。平行に配置された左右一対のリンク７Ａ、７Ｂはブラケット６に対して第１の回転軸８を中心に揺動可能に取り付けられている。本実施の形態では後方から目視した際に右側に配置される側をリンク７Ａとし、左側に配置される側をリンク７Ｂとする。リンク７Ａ、７Ｂはいずれも長方形形状の合金製板体からなり、リンク７Ｂの方がリンク７Ａより長尺に構成されている。図２に示すようにリンク７Ａは前方寄りで第１の回転軸８に支持され後方（つまり、台車１の荷台２後端方向）に延出されている。図３に示すようにリンク７Ｂはリンク７Ａよりも中央寄りで第１の回転軸８に支持され後方に延出されている。

第１の回転軸８には軸方向において間隔を空けて合金製の３つの第１のチェーンスプロケット９Ａ、９Ｂ、９Ｃが回動自在に配設されている。後述する前進側回転伝達機構２０側と協働する側を第１のチェーンスプロケット９Ａとし後退側回転伝達機構２１と協働する側を第１のチェーンスプロケット９Ｂ、９Ｃとする。第１のチェーンスプロケット９Ｂと第１のチェーンスプロケット９Ｃは同期して回転する。
第１の回転軸８に隣接した後方位置には左右のリンク７Ａ、７Ｂ間に架設された合金製の間隔保持フレーム１０が配設されている。間隔保持フレーム１０の上面中央位置にはコイルばね１１が配設されている。コイルばね１１は荷台２の裏面に対して付勢状態で配設されており、その付勢力によってリンク７Ａ、７Ｂは間隔保持フレーム１０を介して第１の回転軸８を中心として下方に向かって押し下げられ、図２のようにリンク７Ａ、７Ｂは第１の回転軸８の後方が若干斜め上方向に押し上げられている。

リンク７Ａ、７Ｂ間には第１の回転軸８から後方長手方向に沿って間隔を空けてそれぞれ第２の回転軸１３と第３の回転軸１４が配設されている。各軸８、１３、１４の軸方向は相互に平行である。第２の回転軸１３の軸方向中央位置にはタイヤユニット１５が第２の回転軸１３に対して回動自在に配設されている。
図４、図５等に示すように、タイヤユニット１５はタイヤホイール１５ａとタイヤホイールを包囲する合成ゴム製のタイヤ１５ｂを備えており、タイヤホイール１５ａの左右位置には図１０（ｂ）に示す外周に噛み合い歯１８が形成された合金製の雄型スプロケット１６Ａ、１６Ｂが固着されている。雄型スプロケット１６Ａ、１６Ｂは後述する雌型リング２３Ａ、２３Ｂと組み合わされて噛み合いクラッチを構成する部材である。後方から目視した際にタイヤユニット１５の右側に配置される側を雄型スプロケット１６Ａと雌型リング２３Ａとし、同左側に配置される側を雄型スプロケット１６Ｂと雌型リング２３Ｂとする。タイヤ１５ｂと雄型スプロケット１６Ｂの間にはタイヤホイール１５ａに固着された合金製の駆動伝達ディスク１７が配設されている。

第２の回転軸１３上においてタイヤユニット１５の左右位置には前進側回転伝達機構２０と後退側回転伝達機構２１がそれぞれ配設されている。図２、図４及び図５に示すように、前進側回転伝達機構２０は第２の回転軸１３に対して回動自在な第２のチェーンスプロケット２２Ａと合金製の雌型リング２３Ａとホイール２４とから構成されている。ホイール２４は図示しないワンウェイクラッチ機構を内蔵しており、ホイール２４に取り付けられた雌型リング２３Ａは一方向のみに回転が許容される。
図３～図５に示すように、後退側回転伝達機構２１は第２の回転軸１３に対して回動自在な第２のチェーンスプロケット２２Ｂと合金製の雌型リング２３Ｂとホイール２４とから構成されている。ホイール２４は図示しないワンウェイクラッチ機構を内蔵しており、ホイール２４に取り付けられた雌型リング２３Ｂは一方向のみに回転が許容される。雌型リング２３Ａと雌型リング２３Ｂの回転方向は互いに逆方向となる。図１０（ａ）に示すように雌型リング２３Ａと雌型リング２３Ｂはリングの内周に雄型スプロケット１６Ａ、１６Ｂの噛み合い歯１８と凹凸関係で噛合される雌型２５が形成されている。雄型スプロケット１６Ａと雌型リング２３Ａ、雄型スプロケット１６Ｂと雌型リング２３Ｂが軸方向に移動してそれぞれ噛み合い、あるいは離間することで噛み合いクラッチが構成されることとなる。

タイヤユニット１５や前進側回転伝達機構２０や後退側回転伝達機構２１の上方位置にはアシスト方向（前進と後退）を切り替えるための切り替えレバー２６が配設されている。切り替えレバー２６は水平プレート部２６ａと、水平プレート部２６ａの先端寄りから垂直に立ち上がる操作部２６ｂとから構成されている。切り替えレバー２６の水平プレート部２６ａは左右のリンク７Ａ、７Ｂ間に架設されたフレーム２８と駆動伝達ディスク１７の上端から上方に延出されたアーム２９とによって支持されている。フレーム２８の水平に配置された上面にはレール３０が固着されており、水平プレート部２６ａは裏面に固着されたスライダ３１を介してレール３０に左右方向のスライド移動可能に支持されている。
このような構成において、切り替えレバー２６の操作部２６ｂを操作して切り替えレバー２６をレール３０に沿って左右方向に移動させることで、駆動伝達ディスク１７とともにタイヤユニット１５が第２の回転軸１３上を移動し、左右いずれかの雄型スプロケット１６Ａ、１６Ｂが対応する雌型リング２３Ａ、２３Ｂに嵌合されてタイヤユニット１５（タイヤ１５ｂ）に前進側回転伝達機構２０又は後退側回転伝達機構２１の駆動が伝達されることとなる。

図２、図３及び図５に示すように、第３の回転軸１４には間隔を空けて一対のペダル２７Ａ、２７Ｂが回動自在に配設されている。本実施の形態では後方から目視した際に右側に配置される側をペダル２７Ａとし、左側に配置される側をペダル２７Ｂとする。ペダル２７Ａ、２７Ｂは第１のレバー２７部ａと、第１のレバー２７部ａより短く第１のレバー２７部ａに対して６０度程度の角度で延出される第２のレバー部２７ｂとから構成された略「レ」の字状に構成された合金製のレバー部材である。ペダル２７Ａ、２７Ｂは第１のレバー２７部ａと第２のレバー部２７ｂの交差する角位置で第３の回転軸１４に軸支されている。第１のレバー２７部ａのリンク７Ａ、７Ｂから下方に露出した部分にはペダル２７Ａ、２７Ｂが回転した際に所定以上の回転を阻止するためのストッパ３４が形成されている。
図２及び図３に示すように、ペダル２７Ａ、２７Ｂは初期位置では、第１のレバー２７部ａが第３の回転軸１４位置を支点として斜め上方後方に向かって延出され、第２のレバー部２７ｂは斜め上方前方に延出される。そして、第１のレバー２７部ａを下動させることで第２のレバー部２７ｂを回転させ第２のレバー部２７ｂの先端を後方に向かって変位させるようにする。

左右のペダル２７Ａ、２７Ｂの第２のレバー部２７ｂの先端にはそれぞれチェーンＣの基部側が連結されている。チェーンＣとチェーンＣが巻回される前記駆動伝達部材によって前進側回転伝達機構２０と後退側回転伝達機構２１が構成されることとなる。
まず、前進側回転伝達機構２０について説明する。
図２及び図５に示すように、右側のペダル２７Ａに連結されたチェーンＣは、第１のチェーンスプロケット９Ａの上方に導かれ、第１のチェーンスプロケット９Ａを巻回して反転し、第２のチェーンスプロケット２２Ａの上方に導かれ、第２のチェーンスプロケット２２Ａを巻回して再び反転しリンク７Ａの前方に導かれている。リンク７Ａの前方位置には案内コマ３５が配設され、案内コマ３５には前後方向に進退するロッド３６Ａが配設されている。チェーンＣ先端はロッド３６Ａの後端に連結されている。
ロッド３６Ａの前方位置には雌ネジ３９が進退可能に螺合されており、ロッド３６Ａの外周位置にはコイルばね３７が挿嵌されている。コイルばね３７は雌ネジ３９と案内コマ３５の間に付勢状態で配置され、ロッド３６Ａは雌ネジ３９を介して常時前方方向に付勢されている。これによって前進側回転伝達機構２０のチェーンＣは張力を与えられてペダル２７Ａを初期位置方向に付勢する。
このようなチェーンＣの巻回パターンであれば第１のチェーンスプロケット９Ａと第２のチェーンスプロケット２２Ａの回転方向は逆となり、右側のペダル２７Ａの踏み込みによって第２のチェーンスプロケット２２Ａと同軸に固定されたタイヤ１５ｂは前転する。

次に後退側回転伝達機構２１について説明する。
図３及び図５に示すように、左側のペダル２７Ｂに連結された第１のチェーンＣ１は、第１のチェーンスプロケット９Ｂの上方に導かれ、第１のチェーンスプロケット９Ｂを巻回し、反転せずに第１のチェーンスプロケット９Ｂの前方下方位置に配置されたプーリー３８を介して前方に導かれている。リンク７Ｂの前方位置には案内コマ３５に挿通されて前後方向に進退するロッド３６Ｂが配設されており、第１のチェーンＣ１先端がロッド３６の後端に連結されている。第１のチェーンＣ１は前進側回転伝達機構２０側と同様にコイルばね３７によって張力を与えられてペダル２７Ａを初期位置方向に付勢する。案内コマ３５とロッド３６Ｂとコイルばね３７の構成は前進側回転伝達機構２０の案内コマ３５とロッド３６Ａとコイルばね３７と同じであるので詳しい説明を省略する。
第１のチェーンスプロケット９Ｂと同軸に配置された第１のチェーンスプロケット９Ｃと第２のチェーンスプロケット２２Ｂの間には第２のチェーンＣ２が巻回されている。
このような第１及び第２のチェーンＣ２の巻回パターンであれば第１のチェーンスプロケット９Ｂと第２のチェーンスプロケット２２Ｂの回転方向は同じになり、左側のペダル２７Ｂの踏み込みによって第２のチェーンスプロケット２２Ｂと同軸に固定されたタイヤ１５ｂは後転する。

リンク７Ａ、７Ｂにはそれぞれ前進側回転伝達機構２０と後退側回転伝達機構２１が配設され、これら機構２０、２１やタイヤユニット１５や左右のペダル２７Ａ、２７Ｂ等の所定の質量を有する主要な構成部品は第１の回転軸８よりも後方側に配置されているため、リンク７Ａ、７Ｂの重心は第１の回転軸８よりも後方寄りとなり、本来コイルばね１１による付勢力（押し下げ力）が作用していない状態では後方下がりとなる。しかし、本実施の形態ではコイルばね１１によって第１の回転軸８よりも前方側が下方に付勢されているため、リンク７Ａ、７Ｂの後方はもっとも上がった状態で水平位置から若干斜め上に上がった状態で保持されることとなる。このリンク７Ａ、７Ｂの後方がもっとも上がっている状態を第１の揺動位置とし、タイヤ１５ｂは上動した格納位置に配置される。
コイルばね１１の付勢力に抗してペダル２７Ａ、２７Ｂを踏み込むことでリンク７Ａ、７Ｂは後方側が下がってタイヤ１５ｂが地上面Ｇに接地するようになる。タイヤ１５ｂが地上面Ｇに接地した後もペダル２７Ａ、２７Ｂを踏み込み続けることでタイヤ１５ｂによるアシストが実行される。本実施の形態では第１のレバー２７部ａの上端が回転して地上面Ｇに接地し、リンク７Ａ、７Ｂの後方がもっとも下がった状態を第２の揺動位置とする。
尚、図２や図３においては、チェーンＣの第１のチェーンスプロケット９Ａ、９Ｂ、９Ｃと第２のチェーンスプロケット２２Ａ、２２Ｂへの巻回した状態の理解をしやすくするために仮想線で表現している。

次に、このような台車１を操作して荷物を運搬する作業者がアシスト装置５を用いてアシスト操作をする場合のアシスト装置５の動作について図６～図９の模式図に基づいて説明する。まず前進側の機構から説明する。つまり、初期状態で噛み合いクラッチを構成する雄型スプロケット１６Ａと雌型リング２３Ａが噛み合っている状態である。
図６に示すように、ペダル２７Ａが初期位置にある場合においては、リンク７Ａはコイルばね１１の付勢力を付与されて後方側が上がっており、タイヤ１５ｂは上動して接地していない格納位置に配置されている。この状態で台車１が走行していれば、タイヤ１５ｂは接地していないため、タイヤ１５ｂの接地抵抗や接地することによって回転する際に生じる振動等の不具合はない。
この状態で作業者がペダル２７Ａを踏み込むと、第１の回転軸８よりも後方側に加重されるため、第１の揺動位置にあるリンク７Ａは第２の揺動位置方向に揺動して第１の回転軸８を回動中心に下動を開始しタイヤ１５ｂが接地することとなる。そして、ペダル２７Ａをそのまま踏み続けるとチェーンＣが引っ張られて第１のチェーンスプロケット９Ａを介して第２のチェーンスプロケット２２Ａに駆動が伝達され、第２のチェーンスプロケット２２Ａと同軸にあるタイヤ１５ｂは図７に示すように矢印方向に前転させることとなる。これによって台車１への前方方向の動き出しの際のアシストをすることができる。次いで、ペダル２７Ａから足を離すとコイルばね３７によってチェーンＣが引き戻され、ペダル２７Ａは回転して初期位置に復帰する。このとき、ホイール２４のワンウェイクラッチ機構によって第２のチェーンスプロケット２２Ａの駆動はタイヤ１５ｂには伝達されないため、ペダル２７Ａのみが初期位置に復帰する。ペダル２７Ａへの踏み込み力が消失することでコイルばね１１の付勢力によってリンク７Ａは第１の揺動位置方向に揺動してタイヤ１５ｂは上動する（接地しなくなる）。

次に、後退側の機構について説明する。初期状態では噛み合いクラッチを構成する雄型スプロケット１６Ａと雌型リング２３Ａが噛み合っている状態であったが、作業者は切り替えレバー２６を操作して上記とは逆側の噛み合いクラッチを構成する雄型スプロケット１６Ｂと雌型リング２３Ｂを噛み合わせるようにする。これによってアシスト方向が前進側から後退側に変更される。
図８に示すように、ペダル２７Ｂが初期位置にある場合においては、リンク７Ｂはコイルばね１１の付勢力を付与されて後方側が上がっており、タイヤ１５ｂは上動して接地していない格納位置に配置されている。この状態で台車１が走行していれば、タイヤ１５ｂが接地していないため、タイヤ１５ｂの接地抵抗や接地することによって回転する際に生じる振動等はない。この点は前進側の機構と同様である。
この状態で作業者がペダル２７Ｂを踏み込むと、第１の回転軸８よりも後方側に加重されるため、第１の揺動位置にあるリンク７Ｂは第２の揺動位置方向に揺動して第１の回転軸８を回動中心に下動を開始しタイヤ１５ｂが接地することとなる。この点も前進側の機構と同様である。
そして、ペダル２７Ｂをそのまま踏み続けると第１のチェーンＣ１が引っ張られて第１のチェーンスプロケット９Ｂは後転方向に回転する。この回転に同期して第１のチェーンスプロケット９Ｃも回転し駆動は第２のチェーンＣ２を介して第２のチェーンスプロケット２２Ｂに伝達され、第２のチェーンスプロケット２２Ｂと同軸にあるタイヤ１５ｂは図７に示すように矢印方向に後転させることとなる。これによって台車１への後方方向の動き出しの際のアシストをすることができる。次いで、ペダル２７Ａから足を離すとコイルばね３７によって第１のチェーンＣ１が引き戻され、ペダル２７Ａは回転して初期位置に復帰する。このとき、ホイール２４のワンウェイクラッチ機構によって第２のチェーンスプロケット２２Ａの駆動はタイヤ１５ｂには伝達されないため、ペダル２７Ａのみが初期位置に復帰する。ペダル２７Ｂへの踏み込み力が消失することでコイルばね１１の付勢力によってリンク７Ｂは第１の揺動位置方向に揺動してタイヤ１５ｂは上動する（接地しなくなる）。

以上のような実施の形態によって次のような効果が奏される。
（１）作業者が台車１を前進させる際に荷台２の荷物が非常に重い場合に、アシスト装置５のペダル２７Ａを踏み込むだけでタイヤ１５ｂが下降して地上面Ｇに接地し、回転して前進側の駆動をアシストするため、動き出しの際の台車１を前に押し出す力が軽減される。後退側も同様である。
（２）アシスト装置５は台車１に対して後付けすることができるため、既存の台車１に適用することができる。
（３）ペダル２７Ａ（２７Ｂ）を踏み込んでいないとタイヤは接地しないため、タイヤの接地抵抗や接地することによって回転する際に生じる振動等がなくなる。
（４）台車１の前進の際だけでなく後退も際にもアシスト装置５を用いることができる。
（５）作業者は目の前の切り替えレバー２６を操作するだけでが簡単にアシスト装置５の前進側と後退側を切り替えることができる。
（６）アシスト装置５はペダル２７Ａ（２７Ｂ）を踏み込む力だけで前進側と後退側を切り替えることができ、特に電気的な動力を必要としない。
（７）コイルばね３７（とロッド３６Ａ、３６Ｂ）はリンク７Ａ、７Ｂの長手方向に水平に延出されるため、アシスト装置５の上下幅はそれほど大きくならず、コンパクトに収まるため、狭い荷台２下にもストレスなく配置できる。
（８）チェーンＣ（Ｃ１）はまず第１のチェーンスプロケット９Ａ、９Ｂの上方から巻回されるため、ペダル２７Ａ（２７Ｂ）を踏み込んだ際にリンク７Ａ、７Ｂを上から押し下げる力が作用しやすく装置の応答性がよくなる。
（９）コイルばね３７の付勢力はコイルばね１１の付勢力に応じて適宜ロッド３６に対する雌ネジ３９の位置をずらして適宜調整することができる。

上記実施の形態は本発明の原理およびその概念を例示するための具体的な実施の形態として記載したにすぎない。つまり、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明は、例えば次のように変更した態様で具体化することも可能である。
・上記の構成は一例であって、適宜部材の形状や部材点数を変更して実施してもよい。また付勢部材としてのコイルばね１１、３７の付勢力を適宜変更してもよい。例えば、アシスト装置５が前進方向のみアシストするように構成してもよい。その場合には切り替えレバー２６や噛み合いクラッチを構成する雄型スプロケット１６Ａ（１６Ｂ）と雌型リング２３Ａ（２３Ｂ）は不要となる。
・上記ではリンク７Ａ、７Ｂを第１の揺動位置に配置するために、コイルばね１１を使用したが、リンク７Ａ、７Ｂの第１の回転軸８よりも前方側の重量を重くすることで重心をずらし、第１の回転軸８よりも前方に重心が来るようにして、コイルばね１１を用いないように実現してもよい。そのために、例えば重錘体を第１の回転軸８よりも前方側に配置するようにしてもよい。
・上記では付勢手段としてコイルばね１１、３７を用いたが、それ以外のばね手段を用いてもよい。
・上記のタイヤ１５ｂを前進側、後退側に回転させる機構は一例であって、他のスプロケットとチェーンの配置の伝達機構を用いて実現するようにしてもよい。
・アシスト装置５は上記では台車１の後方にも露出するような構成であったが、ペダル２７Ａ、２７Ｂ以外を完全に台車１の荷台２の裏面に隠すようにしてもよい。
・台車１の出荷の際に当初からアシスト装置５を取り付けても、既存の台車１にアシスト装置５を取り付けてもよい。

本願発明は上述した実施の形態に記載の構成に限定されない。上述した各実施の形態や変形例の構成要素は任意に選択して組み合わせて構成するとよい。また各実施の形態や変形例の任意の構成要素と、発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素または発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素を具体化した構成要素とは任意に組み合わせて構成するとよい。これらについても本願の補正または分割出願等において権利取得する意思を有する。
また、意匠出願への変更出願により、全体意匠または部分意匠について権利取得する意思を有する。図面は本装置の全体を実線で描画しているが、全体意匠のみならず当該装置の一部の部分に対して請求する部分意匠も包含した図面である。例えば当該装置の一部の部材を部分意匠とすることはもちろんのこと、部材と関係なく当該装置の一部の部分を部分意匠として包含した図面である。当該装置の一部の部分としては、装置の一部の部材としてもよいし、その部材の部分としてもよい。

１…台車、２…荷台、５…アシスト装置、７Ａ、７Ｂ…リンク部材としてのリンク、９Ａ、９Ｂ、９Ｃ…第１のスプロケットとしての第１のチェーンスプロケット、２２Ａ、２２Ｂ…第２のスプロケットとしての第２のチェーンスプロケット、１５ｂ…タイヤ、２７Ａ、２７Ｂ…ペダル、３７…付勢部材としてのコイルばね、Ｃ、Ｃ１、Ｃ２…チェーン。

Claims (10)

1. 台車の荷台裏面や荷台後端部に取り付けて使用される前記台車の動き出しの際に駆動力を付与するためのアシスト装置において、
   前記荷台の裏面側に回転可能に取り付けられ、回転軸を中心に第１の揺動位置と第２の揺動位置の間を往復動可能なリンク部材と、
   前記リンク部材に対して回転可能に取着されたペダル部材と、
   第１のスプロケットと第２のスプロケットがそれぞれ前記リンク部材に対して回転可能に取着され、前記第１のスプロケットと前記第２のスプロケットにチェーンが巻回され、前記リンク部材の前記回転軸側から順に前記第１のスプロケット、前記第２のスプロケット、前記ペダル部材の順に配列されて構成された駆動伝達機構と、
   前記リンク部材が前記第１の揺動位置にあると接地せず、前記第２の揺動位置方向に変位することで接地する前記第２のスプロケットの回転軸と同軸に取着されたタイヤと、を備え、
   前記ペダル部材には前記チェーンの基部側が連結され、前記チェーンの先端側は付勢部材によって付勢されることで前記第１のスプロケット及び前記第２のスプロケットを介して前記ペダル部材に対して付勢力が付与され、
   前記チェーンは前記ペダル部材から前記第１のスプロケットに対して上方側から巻回され、その後反転して前記第２のスプロケットに対して上方側から巻回され、その後反転して先端側で前記付勢部材に連結されており、前記第１のスプロケットが第１の回転方向に回転するとともに、前記第２のスプロケットが前記第１の回転方向とは逆となる第２の回転方向に回転して前記タイヤを台車の前進方向に回転させる前進方向へのアシスト機構を構成し、
   前記ペダル部材を踏み込んで付勢力に抗して前記ペダル部材を変位させる際に、前記リンク部材は前記第１の揺動位置から前記第２の揺動位置方向へと変位して前記タイヤが接地し、前記チェーンによって前記第１のスプロケット及び前記第２のスプロケットは回転させられ、前記第２のスプロケットの回転に伴って前記タイヤが回転することで駆動力を付与するように構成されたことを特徴とする台車のアシスト装置。
2. 台車の荷台裏面や荷台後端部に取り付けて使用される前記台車の動き出しの際に駆動力を付与するためのアシスト装置において、
   前記荷台の裏面側に回転可能に取り付けられ、回転軸を中心に第１の揺動位置と第２の揺動位置の間を往復動可能なリンク部材と、
   第１のスプロケットと第２のスプロケットがそれぞれ前記リンク部材に対して回転可能に取着され、前記第１のスプロケットと前記第２のスプロケットにチェーンが巻回されて構成された駆動伝達機構と、
   前記リンク部材が前記第１の揺動位置にあると接地せず、前記第２の揺動位置方向に変位することで接地する前記第２のスプロケットの回転軸と同軸に取着されたタイヤと、
   前記リンク部材に対して回転可能に取着されたペダル部材と、を備え、
   前記ペダル部材には前記チェーンの基部側が連結され、前記チェーンの先端側は付勢部材によって付勢されることで前記第１のスプロケット及び前記第２のスプロケットを介して前記ペダル部材に対して付勢力が付与され、
   前記駆動伝達機構は第１の前記チェーンによって前記第１のスプロケットが第１の回転方向に回転するとともに、前記第２のスプロケットが前記第１のスプロケットとの間に巻回された第２の前記チェーンによって前記第１のスプロケットと同じ回転方向に回転して前記タイヤを台車の後退方向に回転させる後退方向へのアシスト機構を有し、
   前記ペダル部材を踏み込んで付勢力に抗して前記ペダル部材を変位させる際に、前記リンク部材は前記第１の揺動位置から前記第２の揺動位置方向へと変位して前記タイヤが接地し、前記チェーンによって前記第１のスプロケット及び前記第２のスプロケットは回転させられ、前記第２のスプロケットの回転に伴って前記タイヤが回転することで駆動力を付与するように構成されたことを特徴とする台車のアシスト装置。
3. 前記駆動伝達機構は前進方向へのアシスト機構と前記後退方向へのアシスト機構を択一的に切り替える切り替え機構を備えていることを特徴とする請求項２に記載の台車のアシスト装置。
4. 前記リンク部材の前記回転軸から順に前記第１のスプロケット、前記第２のスプロケット、前記ペダル部材の順に配列されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の台車のアシスト装置。
5. 前記第１のスプロケットの回転軸は前記リンク部材の前記回転軸と同軸であることを特徴とする請求項１又は２に記載の台車のアシスト装置。
6. 前記リンク部材は第２の付勢部材によって前記第１の揺動位置方向に付勢されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の台車のアシスト装置。
7. 前記リンク部材にかかる質量に対する重心位置は前記回転軸よりも台車前方寄りにあることを特徴とする請求項１又は２に記載の台車のアシスト装置。
8. 前記第２のスプロケットはワンウェイクラッチを備え一方の回転方向のみに回転力が伝達されることを特徴とする請求項１又は２に記載の台車のアシスト装置。
9. 前記付勢部材の付勢力は調節可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の台車のアシスト装置。
10. 請求項１又は２に記載の台車のアシスト装置を搭載した台車。

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