JP2006027336A - 車輪の支持構造 - Google Patents

Abstract

【課題】道路等に存在する段差等の障害物の上に，車輪を円滑に乗り上げさせることが可能な車輪の支持構造を提供する。
【解決手段】車体３を支持しながら接地して回転する車輪２と，前記車輪２の外径より小さい外径で形成された回転体５を備え，前記車輪２と前記回転体５は，同一の回転軸８を中心として回転し，前記回転体５の回転を前記車輪２に対して相対的に車体３の進行に伴う車輪２の回転方向に対して反対方向にのみ許容する回転規制機構７を備え，車体２の進行方向に対して前記回転軸５よりも後方かつ上方に，ストッパー１２Ａを備え，前記回転体５は，前記ストッパー１２Ａに接触しながら車体３の進行方向に対して後方かつ下方に転動自在であり，前記回転軸８は，車体３の進行方向に対して後方かつ下方に移動自在であることとした。
【選択図】 図６

Description

本発明は，各種産業における運搬又は移動用機器（台車，車椅子，ベビーカー，ストレッチャー等）に取り付け，車輪が段差を容易に乗り上げることを可能とするための支持構造に関する。

車椅子の前車輪や，ベビーカー，ストレッチャー等に取り付けられる車輪は，車輪の半径が小さく，道路や建築物内に存在する段差等の障害物を乗り越えさせるときに大きな力を必要とし，困難な作業を伴う。小さな段差や小石等であっても大きな抵抗となり，走行が中断する。また，車輪全体を持ち上げなければならないことも多い。このため，小型の車輪を障害物の上に容易に乗り越えさせることができる機構の開発が，極めて重要な課題となっている。

従来，車輪を段差の上に乗り上げさせるための種々の工夫がなされている。例えば，車輪を支持する支持部材に，小車輪が付いたアームを取り付け，車輪より先に小車輪が段差に突き当たり，車輪が段差の上に持ち上げられるようにした構成が提案されている（例えば，特許文献１参照。）。また，車輪を支持する支持部材に，略円弧状の補助部材を取り付け，段差が所定の高さより高い場合に車輪より先に補助部材が段差に突き当たり，車輪が段差の上に持ち上げられるようにした構成が提案されている（例えば，特許文献２参照。）。

特開２００２−３５０３９号公報 特開２００２−２２０６号公報

しかしながら，上記の構成にあっては，車輪より先に小車輪が付いたアームや補助部材等が段差に突き当たることで，アームや補助部材が破損するおそれや，円滑な走行が妨げられる懸念がある。

本発明の目的は，道路等に存在する段差等の障害物の上に，車輪を円滑に乗り上げさせることが可能な車輪の支持構造を提供することにある。

上記課題を解決するために，本発明によれば，車体を支持しながら接地して回転する車輪と，前記車輪の外径より小さい外径を有する回転体を備え，前記車輪と前記回転体は，同一の回転軸を中心として回転し，前記回転体の回転を前記車輪に対して相対的に車体の進行に伴う車輪の回転方向に対して反対方向にのみ許容する回転規制機構を備え，車体の進行方向に対して前記回転軸よりも後方かつ上方に，ストッパーを備え，前記回転体は，前記ストッパーに接触しながら車体の進行方向に対して後方かつ下方に転動自在であり，前記回転軸は，車体の進行方向に対して後方かつ下方に移動自在であることを特徴とする，車輪の支持構造が提供される。

この車輪の支持構造にあっては，前記車輪を前記回転体の外周に備え，前記車輪の内周面と前記回転体の外周面との間に，前記回転規制機構を設け，前記回転体を前記車輪の側方に突出させ，前記車輪の側方に突出した部分に，前記ストッパーを接触させることとしても良い。また，前記回転体を前記車輪の側方に配置し，前記車輪の側面と前記回転体の側面との間に，前記回転規制機構を設けても良い。

前記回転軸は，回転体とストッパーが接触しない位置まで車体の進行方向に向かって前方に移動した基準位置から，回転体とストッパーが接触する接触位置までの間を移動自在であることとしても良い。

さらに，前記車輪の両側に板状部材を備え，前記板状部材にガイド溝をそれぞれ備え，前記回転軸をガイド溝内で移動させることとしても良い。この場合，前記ストッパーは，車体の進行方向に対して反対方向に向かうほど下方に傾斜する傾斜面を備え，前記回転体は，前記傾斜面に沿って移動する構成とし，前記ガイド溝は，前記回転軸を基準位置と接触位置との間でガイドする第１のガイド部と，前記回転軸を前記傾斜面と略平行な直線状の軌道でガイドする第２のガイド部とを有することとしても良い。また，前記ストッパーは，円弧状に湾曲させた湾曲面を備え，前記回転体は，前記湾曲面に沿って移動する構成とし，前記ガイド溝は，前記回転軸を基準位置と接触位置との間でガイドする第１のガイド部と，前記回転軸を円弧状に湾曲した軌道でガイドする第２のガイド部とを有することとしても良い。

また，前記第１のガイド部の上面を，基準位置から接触位置に向かうに従い下がるように傾斜させても良い。さらに，前記第１のガイド部の下面に突起を形成し，前記回転軸は，前記突起を越えて基準位置と接触位置との間を移動するようにしても良い。前記回転軸を接触位置から基準位置に戻すように付勢する弾性体を設けても良い。

また，前記板状部材を車体の進行方向に移動可能に支持する支持部材を備え，前記回転軸は，前記板状部材が車体の進行方向に対して後方に移動することにより基準位置から接触位置に移動し，前記板状部材が車体の進行方向に向かって前方に移動することにより接触位置から基準位置に移動するようにしても良い。

車輪に対して接触及び離隔させるように前記ストッパーを移動させるストッパー移動装置を備えても良い。また，前記回転体の周面にガイド溝を設け，前記ストッパーに，前記ガイド溝をガイドするレールを備えても良い。前記車輪は，双輪キャスターの車輪であっても良い。

本発明によれば，車輪，回転体，回転軸を移動自在にしたことにより，障害物が車輪に当接したときに回転体がストッパーに接触して，回転体がストッパーによって進行方向に押されながら，車輪と回転体が障害物の上方に向かって移動する。これにより，車輪を障害物の上に円滑に乗り上げさせることができる。車輪を障害物上に乗り上げさせた後も，車輪の前進を円滑に開始させることができる。また，本発明は構造が簡素であり，アームや補助部材等が障害物に突き当たって破損するといったおそれが無く，安全である。

以下，本発明の好ましい実施の形態を説明する。図１及び図２に示す本発明にかかる車輪支持構造１は，車体の一例としての車椅子の前部に備えられており，車椅子の前輪である車輪２を支持している。この車輪支持構造１は，車椅子本体３に固定支持されたフレーム４と，車輪２の外径より小さい外径を有する回転体５とを備えている。

車輪２は，回転体５の外周に備えられている。車輪２の内周面と回転体５の外周面との間には，車輪２を回転体５に対して相対的に一方向にのみ回転を許容する回転規制機構７が備えられている。回転体５には，回転軸８が取り付けられている。かかる構成により，車輪２は，回転体５に対して相対的に，回転軸８を中心として，一方向の回転方向Ｗ１（図１において反時計方向）にのみ，回転体５の外周面に沿って回転可能になっている。一方，回転体５は，車輪２に対して相対的に，回転軸８を中心として，回転方向Ｗ１の反対に向かう回転方向Ｗ２（図１において時計方向）にのみ回転可能になっている。また，車輪２及び回転体５は，車椅子本体３が前方（図１において左方）へ進行（前進）するときは，回転軸８を中心として，回転方向Ｗ１に一体的に回転し，車椅子本体３が後方（図１において右方）へ退行（後退）するときは，回転軸８を中心として，回転方向Ｗ２に一体的に回転するようになっている。なお，回転規制機構７としては，例えばラチェット機構や，ワンウェイクラッチ機構などを使用することができる。

図２に示すように，回転体５の幅は，車輪２の幅より大きく形成されており，車輪２の左右両側方に回転体５の左端部５ａ，右端部５ｂがそれぞれ突出した状態になっている。回転体５の左端部５ａの後方かつ上方には，ストッパー１２Ａが備えられ，回転体５の右端部５ｂの後方かつ上方には，ストッパー１２Ｂが備えられている。ストッパー１２Ａ，１２Ｂは，車椅子本体３に対して固定されている。各ストッパー１２Ａ，１２Ｂには，図１に示すように，後方に向かうほど下方に傾斜する傾斜面１３が形成されている。

図３に示すように，回転軸８は，回転体５とストッパー１２Ａ，１２Ｂとが接触しない位置まで前方に移動した基準位置Ｐ１（図３において実線）から，回転体５の左端部５ａ，右端部５ｂと各ストッパー１２Ａ，１２Ｂの傾斜面１３とが接触する接触位置Ｐ２（図３において一点鎖線）までの間で移動自在になっている。さらに，回転軸８は，接触位置Ｐ２より車椅子本体３の進行方向に対して後方かつ下方に向かって移動自在になっている。従って，車輪２と回転体５は，回転軸８を移動させつつ，車椅子本体３の進行方向に対して後方かつ下方に移動自在になっており，回転体５が後方に移動したとき，回転体５の左端部５ａの外周面と右端部５ｂの外周面に，各ストッパー１２Ａ，１２Ｂの傾斜面１３がそれぞれ接触するようになっている。また，回転体５は，ストッパー１２Ａ，１２Ｂの各傾斜面１３に接触しながら，回転軸８を接触位置Ｐ２より後方かつ下方に移動させつつ，車椅子本体３の進行方向に対して後方かつ下方に向かって転動自在になっている。回転体５がストッパー１２Ａ，１２Ｂに沿って転動するとき，回転軸８は，接触位置Ｐ２より後方において，傾斜面１３と略平行で回転体５の半径にほぼ等しい距離だけ傾斜面１３から離れた直線状の軌道Ｒに沿って移動するようになっている。

図２に示すように，フレーム４は，互いに略平行に配置された板状部材２０Ａ，２０Ｂを有する。板状部材２０Ａ，２０Ｂは，車椅子本体３が走行する平坦面（地面）に対し垂直に，かつ，車椅子本体３の進行方向に向かう方向に沿って配置されており，回転体５の左右両側にそれぞれ配置されている。

各板状部材２０Ａ，２０Ｂには，回転軸８を基準位置Ｐ１，接触位置Ｐ２，軌道Ｒに沿って移動させるようにガイドするためのガイド溝２５が形成されている。図２に示すように，板状部材２０Ａのガイド溝２５は回転軸８の左端部をガイドし，板状部材２０Ｂのガイド溝２５は回転軸８の右端部をガイドするようになっている。各板状部材２０Ａ，２０Ｂのガイド溝２５は，互いに面対称な形状及び位置に形成されている。

各ガイド溝２５は，傾斜面１３と略平行な直線状に形成されている。各ガイド溝２５の幅は，回転軸８の直径より僅かに大きく形成して，回転軸８が各ガイド溝２５の内側で余裕を持って円滑に移動及び自転できるようにすることが好ましい。図３に示すように，各ガイド溝２５は，上部が回転軸８を基準位置Ｐ１と接触位置Ｐ２との間でガイドする第１のガイド部２５ａになっており，第１のガイド部２５ａより下方は，回転軸８を軌道Ｒに沿ってガイドする第２のガイド部２５ｂとなっている。

図１及び図２に示すように，車輪２及び回転体５は，板状部材２０Ａ，２０Ｂの間に配置され，回転軸８は，左右両端部が各板状部材２０Ａ，２０Ｂの各ガイド溝２５の内側を貫通するように，また，各板状部材２０Ａ，２０Ｂに対して垂直な向きにした状態で配置される。そして，車椅子本体３が平坦面上にある状態においては，各ガイド溝２５の上斜面から回転軸８の上面に対して，車椅子本体３の自重による力が加えられ，これにより，回転軸８は各ガイド溝２５の上斜面によって前方に押し出され，各ガイド溝２５の上端部に配置されるようになっている。

回転軸８の左右両側には，フランジ部２８Ａ，２８Ｂが形成されている。フランジ部２８Ａ，２８Ｂは，それぞれ各板状部材２０Ａ，２０Ｂのガイド溝２５の外側に配置される。従って，回転軸８が各板状部材２０Ａ，２０Ｂのガイド溝２５から外れることを防止でき，回転軸８がガイド溝２５内に確実に保持される。

次に，以上のように構成された車輪支持構造１の作用について説明する。図４に示すように，車椅子本体３が略水平な平坦面３０上で走行するときは，回転軸８は基準位置Ｐ１に位置している。回転軸８の左右両端部は，各板状部材２０Ａ，２０Ｂのガイド溝２５内において，第１のガイド部２５ａの上縁に接触している。即ち，回転軸８によって各板状部材２０Ａ，２０Ｂが支持されており，車椅子本体３は，フレーム４，回転軸８，回転体５及び回転規制機構７を介して，車輪２に支持されている。また，回転体５の左端部５ａ，右端部５ｂは，ストッパー１２Ａ，１２Ｂの傾斜面１３から離隔している。車椅子本体３が前進するとき，車輪２は，回転体５と一体的に，回転軸８を中心として回転方向Ｗ１に回転しながら前進する。また，車椅子本体３が後退するときは，車輪２は，回転体５と一体的に，回転軸８を中心として回転方向Ｗ２に回転しながら後退する。

車輪２の前方において，平坦面３０から障害物としての段差３１が突出していると，車輪２の外周面の前下部が段差３１の角部に突き当たる。段差３１の高さが車輪２の大きさと比較して十分に低い場合は，車輪２は段差３１に当たって止められることなく，回転軸８の左右両端部が第１のガイド部２５ａ内に位置した状態のまま，段差３１を乗り越えて前進することができる。

一方，段差３１の高さが車輪２の大きさと比較して高く，車輪２の前進が止められた場合は，図５に示すように，車輪２が段差３１に当接したまま，車椅子本体３，フレーム４及びストッパー１２Ａ，１２Ｂが前進する。車輪２，回転体５及び回転軸８は，車椅子本体３，フレーム４及びストッパー１２Ａ，１２Ｂに対して相対的に後退する。回転軸８は，各板状部材２０Ａ，２０Ｂの第１のガイド部２５ａ内において，基準位置Ｐ１から後方かつ下方に相対的に移動する。回転軸８が接触位置Ｐ２に移動すると，回転軸８よりも後方かつ上方において，回転体５の左端部５ａにストッパー１２Ａの傾斜面１３の上端部が当接し，右端部５ｂにストッパー１２Ｂの傾斜面１３の上端部が当接した状態になる。

その後，車椅子本体３，フレーム４及びストッパー１２Ａ，１２Ｂがさらに前進しようとすると，ストッパー１２Ａ，１２Ｂの傾斜面１３によって回転体５の左端部５ａ，右端部５ｂの外周面がそれぞれ前進方向に押される。ここで，回転体５は，車輪２との間に設けられた回転規制機構７の作用により，車輪２に対して一方向の回転方向Ｗ２にのみ回転可能になっているので，ストッパー１２Ａ，１２Ｂによって回転軸８よりも後方かつ上方から押されても，段差３１によって止められた車輪２に対して相対的に回転方向Ｗ１に回転することはできない。そのため，回転体５は，車輪２とともに，ストッパー１２Ａ，１２Ｂによって前方かつ上方に向かって押し上げられる。こうして，車椅子本体３の前進方向の推進力が，ストッパー１２Ａ，１２Ｂを介して回転体５に伝達される。そして，図６に示すように，回転体５及び車輪２が，段差３１の角部を中心として，段差３１の上面に上がる方向に回転移動を開始する。

回転体５は，段差３１の上面に上がる方向に回転移動する一方で，各ストッパー１２Ａ，１２Ｂの傾斜面１３に沿って，ストッパー１２Ａ，１２Ｂからみて相対的に回転方向Ｗ１に転動しながら，各ストッパー１２Ａ，１２Ｂの傾斜面１３の後部に向かって移動する。回転軸８は，左右両端部を各板状部材２０Ａ，２０Ｂのガイド溝２５において第２のガイド部２５ｂ内で移動しながら，各板状部材２０Ａ，２０Ｂに対して相対的に，軌道Ｒに沿って後方に向かって移動する。なお，軌道Ｒに沿って移動する間，回転軸８の左右両端部は，第２のガイド部２５ｂの縁から離れており，第２のガイド部２５ｂの内側で浮いた状態になっている。従って，第２のガイド部２５ｂ内で回転軸８を円滑に移動させることができる。

こうして，車輪２及び回転体５は，ストッパー１２Ａ，１２Ｂが回転体５の外周面を押す力により，段差３１の角部を中心として移動し，図７に示すように，段差３１の上面に乗り上がることができる。そして，車椅子本体３は，ストッパー１２Ａ，１２Ｂ，回転体５及び回転規制機構７を介して車輪２に支持されながら，前進，上昇移動する。

ここで，通常の車輪２の支持構造，即ち，回転軸８をフレーム４に対して固定した場合と比較して，本発明の効果を説明する。通常は車椅子本体３の前進方向の推進力が，フレーム４及び回転軸８を介して伝達され，回転軸８に加えられる力により，段差３１の角部を支点として車輪２が上昇移動することとなる。これに対し，本発明においては，ストッパー１２Ａ，１２Ｂが回転体５の外周面を押す力により，段差３１の角部を支点として車輪２及び回転体５が上昇移動する。ストッパー１２Ａ，１２Ｂと回転体５との接触位置は回転軸８より高い位置にあるので，通常の場合よりも力点の位置が高くなる。即ち，通常の場合よりも力点と支点との距離が離れているので，車輪２を少ない力で段差３１の上方に移動させることができる。従って，車輪２を円滑に段差３１の上に乗り上げさせることができる。

車輪２が段差３１の上方に移動すると，図７に示すように，車輪２及び回転体５は前進し，ストッパー１２Ａ，１２Ｂ，フレーム４及び車椅子本体３は，自重によって下降する。ストッパー１２Ａ，１２Ｂの傾斜面１３は，回転体５を前方に押しながら，回転体５の外周面に沿って滑り降りるように下降する。ここで，回転体５は回転規制機構７の作用により，回転軸８を中心として回転方向Ｗ２に回転できる構造になっているため，ストッパー１２Ａ，１２Ｂの後方かつ下方に向かう移動によって，回転体５が回転軸８を中心として回転方向Ｗ２に回転させられる。従って，ストッパー１２Ａ，１２Ｂは，回転体５を回転させながら円滑に滑り降りることができる。また，回転体５は，回転方向Ｗ２に回転することにより，各ストッパー１２Ａ，１２Ｂの傾斜面１３に沿って相対的に，円滑に前進することができる。一方，車輪２は，回転規制機構７の作用により，回転体５が回転方向Ｗ２に回転しているときも，回転軸８を中心として地面からみて回転方向Ｗ１に回転することができる。従って，ストッパー１２Ａ，１２Ｂ，回転体５，回転規制機構７を介して前方に押された車輪２は，回転方向Ｗ１に回転して前進する。こうして，車輪２及び回転体５を段差３１の上に乗り上げさせた後，車輪２及び回転体５の前進を円滑に開始させることができる。

段差３１の上で車輪２及び回転体５が前進し，ストッパー１２Ａ，１２Ｂ，フレーム４及び車椅子本体３が下降する間，回転軸８は，各ガイド溝２５の第２のガイド部２５ｂによってガイドされながら，軌道Ｒに沿って移動する。車椅子本体３は，ストッパー１２Ａ，１２Ｂ，回転体５及び回転規制機構７を介して車輪２に支持されながら前進，下降移動する。その後，図８に示すように，回転軸８が接触位置Ｐ２に達し，さらに，図９に示すように，車輪２，回転体５及び回転軸８がストッパー１２Ａ，１２Ｂ，フレーム４及び車椅子本体３に対して相対的に前進して，回転軸８が接触位置Ｐ２から基準位置Ｐ１に相対的に移動し，回転体５がストッパー１２Ａ，１２Ｂから離隔する。こうして，段差３１に突き当たる前と同様に，各板状部材２０Ａ，２０Ｂのガイド溝２５内において，回転軸８の左右両端部の上部に第１のガイド部２５ａの上縁が接触し，車椅子本体３は，フレーム４，回転軸８，回転体５及び回転規制機構７を介して車輪２に支持された状態になる。

かかる車輪支持構造１によれば，ストッパー１２Ａ，１２Ｂによって回転体５を後方かつ上方から前方に向かって押すことにより，通常の場合より少ない力で，車輪２を段差３１の上に円滑に乗り上げさせることができる。また，回転体５が車輪２に対して相対的に回転方向Ｗ２にのみ回転する構成としたことにより，車輪２を段差３１の上に乗り上げさせた後，ストッパー１２Ａ，１２Ｂを迅速に下降させ，車輪２及び回転体５を確実かつ迅速に前進させることができる。従って，段差３１があっても，円滑な走行が可能になる。さらに，段差３１のような障害物が連続する場合であっても，車輪２を円滑に乗り上げさせ，前進を迅速に開始させることができるので，円滑な走行が可能である。また，構造が簡素であり，アームや補助部材等が障害物に突き当たって破損するといったおそれが無く，安全である。

以上，本発明の好適な実施の形態の一例を示したが，本発明はここで説明した形態に限定されない。例えば，本実施の形態においては，車輪支持構造１は車椅子本体３の前輪を車輪２として支持していることとしたが，本発明を車椅子の後輪に適用して，車椅子本体３が後退するときに，車椅子本体３の後方の段差を円滑に乗り越えさせるようにすることもできる。さらに，本発明は，車椅子以外の各種の運搬器具や移動用器具，例えば，台車，ベビーカー，ストレッチャー等の車輪支持機構や，各種の運搬機械や移動機械，例えば，自動車，工作機械などの車輪支持機構に適用することもできる。

本実施の形態では，フレーム４とストッパー１２Ａ，１２Ｂは車椅子本体３に固定されているとしたが，フレーム４とストッパー１２Ａ，１２Ｂを車椅子本体３に対して可動にしても良い。この場合，平坦面に対して略垂直な向きの軸を中心として旋回可能なキャスターに，本発明を適用することもできる。即ち，例えば，平坦面に対して略垂直に配置した縦軸を車椅子本体３に取り付け，さらに，縦軸を中心として回転可能な回転部材を設け，この回転部材にフレーム４とストッパー１２Ａ，１２Ｂを固定すれば良い。これにより，車輪２，回転体５及び回転軸８が，前記縦軸を中心として回転可能になり，車椅子本体３の進行方向を円滑に変えることができるようになる。

図１０に示すように，ストッパー１２Ａ，１２Ｂの傾斜面１３に，回転体５をガイドするレール３５をそれぞれ設けても良い。図１０に示す例では，回転体５の左端部５ａの外周面，及び，右端部５ｂの外周面に沿って，それぞれガイド溝３６が形成されている。各ガイド溝３６は，各ストッパー１２Ａ，１２Ｂのレール３５によってガイドされながら，レール３５に沿って移動するようになっている。この場合，回転体５をストッパー１２Ａ，１２Ｂの傾斜面１３に沿って，確実に転動させることができる。

本実施の形態では，回転軸８の左右両端部は，第２のガイド部２５ｂの縁から離れて第２のガイド部２５ｂの内側で浮いた状態で移動することとしたが，勿論，第２のガイド部２５ｂの縁に接触しながら移動することとしても良い。この場合，回転軸８の左右両端部を確実に誘導でき，安全である。

本実施の形態では，ストッパー１２Ａ，１２Ｂに傾斜面１３が形成され，ガイド溝２５は傾斜面１３に沿って傾斜させた直線状としたが，ストッパー１２Ａ，１２Ｂとガイド溝２５の形状は，かかるものに限定されない。例えば，図１１に示すように，ガイド溝２５の第１のガイド部２５ａを，第２のガイド部２５ｂに対して下方に傾斜させても良い。この場合，第１のガイド部２５ａにおいて，回転軸８を基準位置Ｐ１から接触位置Ｐ２に円滑に移動させやすくなる。また，図１２に示すように，ガイド溝２５の第１のガイド部２５ａを，第２のガイド部２５ｂに対して上方に傾斜させても良い。この場合，第１のガイド部２５ａにおいて，回転軸８が第１のガイド部２５ａの上斜面に押され，回転軸８を基準位置Ｐ１に確実に保持できる。

図１３に示すように，ストッパー１２Ａ，１２Ｂに，傾斜面１３に替えて，車輪２の進行方向において下方に凸状に湾曲させた湾曲面３８を備え，回転軸８を，湾曲面３８に沿って湾曲した軌道Ｒ’に沿って移動自在にしても良い。この場合，板状部材２０Ａ，２０Ｂのガイド溝２５における第２のガイド部２５ｂ’は，下方に向かって凸状に湾曲させた形状にして，回転軸８を接触位置Ｐ１から後方に軌道Ｒ’に沿ってガイドできるように形成すると良い。図１３に示す例では，第１のガイド部２５ａは実施の形態に示したものと同様の形状であり，湾曲面３８，軌道Ｒ’，第２のガイド部２５ｂ’は，それぞれ円弧状になっている。かかる構成により，図１４に示すように，回転体５は，ストッパー１２Ａ，１２Ｂの湾曲面３８に沿って転動し，回転軸８は，第２のガイド部２５ｂ’内で湾曲した軌道Ｒ’に沿って移動することができる。この場合も，ストッパー１２Ａ，１２Ｂによって回転体５を押し，車輪２及び回転体５を段差３１の上に乗り上げさせることができる。

なお，第１のガイド部２５ａの上面は，基準位置Ｐ１から接触位置Ｐ２に向かうに従い下がるように傾斜させることが好ましい。このようにすると，車椅子本体３が平坦面上にあるとき，第１のガイド部２５ａの上斜面から回転軸８の上面に対して，車椅子本体３の自重による力が加えられるため，回転軸８は第１のガイド部２５ａの上斜面によって前方に押し出され，第１のガイド部２５ａの上端部に押さえられる。従って，車椅子本体３が平坦面上で前進しているときに，回転軸８が基準位置Ｐ１から外れて接触位置Ｐ２に向かって後方に移動することを防止できる。また，回転軸８を基準位置Ｐ１から軌道Ｒ（Ｒ’）に向かって円滑に移動させることができる。

また，回転軸８を接触位置Ｐ２から基準位置Ｐ１に戻すように付勢する弾性体を接続しても良い。例えば，図１５及び図１６に示すように，各板状部材２０Ａ，２０Ｂの外側に，弾性体としてのバネ４２をそれぞれ備える。図１５及び図１６において，各バネ４２の上端は，基準位置Ｐ１に位置する回転軸８より前方かつ上方において，板状部材２０Ａ，２０Ｂに対してそれぞれ固定接続されている。各バネ４２の下端は，回転軸８の左右両端部に接続されている。回転軸８の左右両端部が，第１のガイド部２５ａから第２のガイド部２５ｂに向かって移動すると，バネ４２が伸びて，回転軸８の左右両端部に対し，第１のガイド部２５ａ側に戻そうとする力が働くようになっている。かかる構成によれば，小さな段差を乗り越えるときや，車椅子本体３の前部を地面から持ち上げたとき等に，回転軸８が第２のガイド部２５ｂに移動して回転体５がストッパー１２Ａ，１２Ｂに接触することを防止できる。従って，車輪２の走行を安定した状態で行うことができる。また，車輪２が段差３１の上方に移動した後，回転軸８を接触位置Ｐ２から基準位置Ｐ１に戻し易くなる。なお，バネ４２の一端を回転軸８より前方かつ上方ではなく，回転軸８の後方かつ下方に固定して，回転軸８の左右両端部が第１のガイド部２５ａから第２のガイド部２５ｂに向かって移動するときにバネ４２が圧縮され，回転軸８の左右両端部に対し，第１のガイド部２５ａ側に戻そうとする力が働くようにしても良い。また，弾性体としては，バネの他，ゴム等の伸縮性を有するものや，エアサスペンションや，油圧シリンダや，その他各種のダンパ機構などを使用しても良い。

図１７に示すように，第１のガイド部２５ａの下面に突起４３を形成しても良い。図１７において，突起４３は，第１のガイド部２５ａの後部に，下縁から上方に向かって突出するように設けられている。車輪２の回転軸８の左右両端部は，突起４３を越えて第１のガイド部２５ａ内の基準位置Ｐ１から接触位置Ｐ２に移動するようになっている。突起４３の材質は，例えばゴム等であることが好ましい。かかる構成によれば，小さな段差を乗り越えるときや，車椅子本体３の前部を地面から持ち上げたとき等に，回転軸８が第２のガイド部２５ｂに移動して回転体５がストッパー１２Ａ，１２Ｂに接触することを防止できる。従って，車輪２の走行を安定した状態で行うことができる。

本実施の形態では，車輪２は回転体５の外周に備えられ，車輪２の内周面と回転体５の外周面との間に回転規制機構７が設けられたこととしたが，車輪２，回転体５及び回転規制機構の配置は，かかるものに限定されない。例えば，図１８及び図１９に示すように，車輪５０の左右両側に，回転体５１Ａ，５１Ｂをそれぞれ配置して，車輪５０の左側面と回転体５１Ａとの間に回転規制機構５２Ａを備え，車輪５０の右側面と回転体５１Ｂとの間に回転規制機構５２Ｂを備えるようにしても良い。図１８及び図１９において，回転軸５３は，車輪５０，回転体５１Ａ，５１Ｂを貫通するように備えられている。車輪５０は，回転規制機構５２Ａ，５２Ｂの作用により，回転体５１Ａ，５１Ｂに対して相対的に，回転軸５３を中心として，一方向の回転方向Ｗ１（図１８において反時計方向）にのみ回転可能になっている。回転体５１Ａ，５１Ｂは，回転規制機構５２Ａ，５２Ｂの作用により，車輪５０に対して相対的に，回転軸５３を中心として，一方向の回転方向Ｗ２（図１８において時計方向）にのみ回転可能になっている。ストッパー１２Ａ，１２Ｂの傾斜面１３は，それぞれ回転体５１Ａ，５１Ｂの外周面に接触するようになっている。この場合も，ストッパー１２Ａ，１２Ｂによって回転体５１Ａ，５１Ｂを押し，回転体５１Ａ，５１Ｂをストッパー１２Ａ，１２Ｂに沿ってそれぞれ転動させることにより，車輪５０及び回転体５１Ａ，５１Ｂを段差の上に乗り上げさせることができる。

なお，回転規制機構５２Ａ，５２Ｂとしては，例えばラチェット機構や，ワンウェイクラッチ機構などを使用することができる。また，例えば図２０に示すように，車輪５０の側面と回転体５１Ａ，５１Ｂの側面にそれぞれ歯形を設けることにより，一方向にのみ回転可能な構成とすることもできる。図２０において，回転規制機構５２Ａは，車輪５０の左側面の周縁部に沿って設けられた複数の歯形５５と，回転体５１Ａの右側面に設けられた複数の歯形５６によって構成されている。車輪５０において，各歯形５５は，回転方向Ｗ２に向かうほど側方に突出するように形成されている。回転体５１Ａの左側には，弾性体としてのバネ５７が設けられている。このバネ５７の弾性力により回転体５１Ａを車輪５０に向かって押すように付勢することにより，歯形５５Ａと歯形５６Ａを確実に噛み合わせながら，回転体５１Ａを車輪５０に対して相対的に回転させることができる。なお，弾性体としては，バネの他，ゴム等の伸縮性を有するものを使用しても良い。回転規制機構５２Ｂも，回転規制機構５２Ａと対称な同様の構造を有し，回転体５１Ｂの右側にバネ５７が設けられている。かかる回転規制機構５２Ａ，５２Ｂにおいては，各歯形５６Ａを各歯形５５Ａに沿って回転方向Ｗ２に移動させることができるので，回転体５１Ａ，５１Ｂを車輪５０に対して回転方向Ｗ２に回転させることができる。一方，各歯形５６Ａを各歯形５５Ａに沿って回転方向Ｗ１に移動させようとすると，各歯形５６Ａが各歯形５５Ａの端部に引っ掛かるので，回転体５１Ａ，５１Ｂを車輪５０に対して回転方向Ｗ１に回転させることができないようになっている。このように，簡素な構成により，回転体の回転方向の規制を実現することができる。

図２１及び図２２に示すように，回転体６１を筒部６１ａと，筒部６１ａの両端部から外周に向かって延びるフランジ６１ｂ，６１ｃとを有する構成とし，車輪６２を回転体６１の筒部６１ａの外周面によって支持し，車輪６２の左右両側にフランジ６１ｂ，６１ｃをそれぞれ配置するようにして，車輪６２の左側面とフランジ６１ｂとの間に回転規制機構６３Ａを備え，車輪６２の右側面とフランジ６１ｃとの間に回転規制機構６３Ｂを備えるようにしても良い。図２１において，回転軸６４は，回転体６１の筒部６１ａを貫通するように備えられている。回転規制機構６３Ａ，６３Ｂの作用により，回転体６１は，車輪６２に対して相対的に，回転軸６４を中心として，一方向の回転方向Ｗ２（図２１において時計方向）にのみ回転可能になっている。ストッパー１２Ａ，１２Ｂの傾斜面１３は，それぞれフランジ６１ｂ，６１ｃの外周面に接触するようになっている。この場合も，ストッパー１２Ａ，１２Ｂによってフランジ６１ｂ，６１ｃを押し，車輪６２及び回転体６１を段差の上に乗り上げさせることができる。

本発明は，例えば図２３及び図２４に示すような双輪キャスター７０用の車輪支持構造７１に適用することもできる。図２３及び図２４において，双輪キャスター７０は，外径が等しい２個の車輪７２Ａ，７２Ｂによって構成されている。各車輪７２Ａ，７２Ｂは，車輪７２Ａ，７２Ｂの外径より小さい外径で形成された回転体７５Ａ，７５Ｂの外周面にそれぞれ備えられている。車輪７２Ａの内周面と回転体７５Ａの外周面との間，及び，車輪７２Ｂの内周面と回転体７５Ｂの外周面との間には，それぞれ回転規制機構７７が備えられている。回転体７５Ａは，回転軸７８の左側に支持され，他方の回転体７５Ｂは，回転軸７８の右側に支持されている。

かかる構成により，各車輪７２Ａ，７２Ｂは，回転体７５Ａ，７５Ｂに対して相対的に，回転軸７８を中心として，一方向の回転方向Ｗ１（図２３において反時計方向）にのみ，回転体７５Ａ又は７５Ｂの外周面に沿って回転可能になっている。一方，各回転体７５Ａ，７５Ｂは，車輪７２Ａ，７２Ｂに対して相対的に，回転軸７８を中心として，回転方向Ｗ１の反対に向かう回転方向Ｗ２（図２３において時計方向）にのみ回転可能になっている。また，車輪７２Ａ，７２Ｂ及び回転体７５Ａ又は７５Ｂは，車椅子本体３が前方（図２３において左方）へ進行（前進）するときは，回転軸７８を中心として，回転方向Ｗ１に一体的に回転し，車椅子本体３が後方（図１において右方）へ退行（後退）するときは，回転軸７８を中心として，回転方向Ｗ２に一体的に回転するようになっている。

車輪支持構造７１において車椅子本体３に支持されたフレーム８０は，平坦面に対して垂直な向きになるように配置された板状部材８２を備えており，実施の形態に示したガイド溝２５と同様のガイド溝８５が形成されている。即ち，第１のガイド部２５ａおよび第２のガイド部２５ｂと同様の，第１のガイド部８５ａと第２のガイド部８５ｂが形成されている。図２４に示すように，回転軸７８は，ガイド溝８５の内側を貫通するように備えられ，車輪７２Ａ及び回転体７５Ａは，板状部材８２の左側に配置され，車輪７２Ｂ及び回転体７５Ｂは，板状部材８２の右側に配置されている。回転軸７８の中央部分は，ガイド溝８５に沿って移動自在になっている。

また，図２４に示すように，車輪７２Ａの右側からは回転体７５Ａの右端部が突出し，車輪７２Ｂの左側からは回転体７５Ｂの左端部が突出した状態になっている。回転体７５Ａの右端部の後方かつ上方，及び，回転体７５Ｂの左端部の後方かつ上方には，それぞれ実施の形態に示したものと同様のストッパー１２Ａ，１２Ｂが備えられている。

回転軸７８が基準位置にあるときは，回転体７５Ａの右端部とストッパー１２Ａの傾斜面１３，及び，回転体７５Ｂの左端部とストッパー１２Ｂの傾斜面１３とが，それぞれ離隔した状態になっている。回転軸７８の中央部分は，第１のガイド部８５ａ内にある。回転軸７８が接触位置にあるときは，回転体７５Ａの右端部とストッパー１２Ａの傾斜面１３が接触し，また，回転体７５Ｂの左端部とストッパー１２Ｂの傾斜面１３が接触する。回転軸７８が直線状の軌道に沿って移動するときは，回転体７５Ａの右端部がストッパー１２Ａの傾斜面１３に沿って転動し，また，回転体７５Ｂの左端部がストッパー１２Ｂの傾斜面１３に沿って転動するようになっている。回転軸７８の中央部分は，第２のガイド部８５ｂ内で移動する。この場合も，各ストッパー１２Ａ，１２Ｂによって各回転体７５Ａ，７５Ｂを後上方から前方に向かってそれぞれ押すことにより，通常の場合より少ない力で，車輪７２Ａ，７２Ｂを段差の上に円滑に乗り上げさせることができる。

なお，車輪支持構造７１にあっては，実施の形態と同様に２枚の板状部材を備え，板状部材の間に車輪７２Ａ，７２Ｂ及び回転体７５Ａ，７５Ｂを備え，各回転体７５Ａ，７５Ｂの外側に回転軸７８をそれぞれ突出させ，回転軸７８の左右両端部を，各板状部材のガイド溝の内側に配置するようにしても良い。

本実施の形態では，回転軸８がガイド溝２５内で基準位置Ｐ１から接触位置Ｐ２まで移動し，車輪２及び回転体５が板状部材２０Ａ，２０Ｂに対して相対的に後退して，回転体５にストッパー１２Ａ，１２Ｂが接触するようにしたが，回転体５とストッパー１２Ａ，１２Ｂが接触する状態と接触しない状態とを切り替える構成は，かかるものに限定されない。例えば，図２５に示すように，板状部材を前後に移動可能な構成とし，回転軸８をガイド溝に対して静止させたまま，車輪２，回転体５及び回転軸８を板状部材と共にストッパー１２Ａ，１２Ｂに向かって後方に移動させることにより，回転体５とストッパー１２Ａ，１２Ｂを接触させるように構成しても良い。

図２５及び図２６に示す車輪支持構造９０において，車輪２，回転体５，回転規制機構７，回転軸８，ストッパー１２Ａ，１２Ｂは，実施の形態に示したものと同様の構成を有するので説明を省略する。フレーム４は，車輪２を保持する保持体９１と，保持体９１を車椅子本体３の進行方向に沿って前後にスライド可能に保持した保持体支持部材９２を備えている。保持体９１には，実施の形態に示した板状部材２０Ａ，２０Ｂが形成されている。板状部材２０Ａ，２０Ｂには，ガイド溝９５が形成されている。このガイド溝９５は，実施の形態に示したガイド溝２５の第２のガイド部２５ｂと同様に，回転軸８の軌道Ｒに沿って形成されている。

保持体支持部材９２は，車椅子本体３に固定支持されている。保持体支持部材９２の後部には，ストッパー１２Ａ，１２Ｂが支持されている。図２７に示すように，保持体支持部材９２の内面の左右両側には，レール９７Ａ，９７Ｂが設けられている。レール９７Ａ，９７Ｂは，車椅子本体３の進行方向に沿って前後に延びるように形成されている。また，保持体９１の上部の左右両側には，レール９７Ａ，９７Ｂにそれぞれ噛み合う凹部９８Ａ，９８Ｂが形成されている。保持体９１は，凹部９８Ａ，９８Ｂをレール９７Ａ，９７Ｂにそれぞれ噛み合わせた状態で，保持体支持部材９２に支持されている。凹部９８Ａ，９８Ｂは，レール９７Ａ，９７Ｂに沿って前後に移動させることができ，これにより，保持体９１を前後にスライドさせることができる。即ち，板状部材２０Ａ，２０Ｂを車椅子本体３の進行方向に沿ってスライドさせることができる構成になっている。かかる構成により，車輪２，回転体５及び回転軸８は，板状部材２０Ａ，２０Ｂと共に前後に移動させることができる。また，図２８に示すように，回転軸８をガイド溝９５の上端部に配置した状態で板状部材２０Ａ，２０Ｂを前後に移動させることにより，回転体５とストッパー１２Ａ，１２Ｂが接触しない位置まで前方に移動した基準位置Ｐ３から，回転体５とストッパー１２Ａ，１２Ｂが接触する位置まで後方に移動した接触位置Ｐ４までの間で，回転軸８を移動させることができる。

車輪支持構造９０において，車椅子本体３が前進しているとき，保持体９１は，保持体支持部材９２の前部に位置しており，回転体５とストッパー１２Ａ，１２Ｂは離隔している。回転軸８は基準位置Ｐ３に位置している。車輪２が段差３１に当接すると，車輪２が段差３１に当接したまま，車椅子本体３及び保持体支持部材９２が前進する。車輪２，回転体５，回転軸８及び保持体９１は，車椅子本体３及び保持体支持部材９２に対して相対的に後退する。これにより，回転体５とストッパー１２Ａ，１２Ｂが接触する。回転軸８は基準位置Ｐ３から接触位置Ｐ４に移動する。こうして，回転体５は，ストッパー１２Ａ，１２Ｂに沿って移動可能な状態となり，回転軸８は，軌道Ｒに沿って移動自在な状態となる。そして，実施の形態に説明した動作と同様にして，段差３１を乗り越えることができる。

なお，保持体９１と保持体支持部材９２をスライドさせる構成は，図２７に示したレール９７Ａ，９７Ｂと凹部９８Ａ，９８Ｂによってスライドさせるものに限定されない。また，保持体９１をスライドさせ易くするために，保持体９１と保持体支持部材９２の間で回転する回転部材を設けても良い。例えば図２９に示すように，保持体支持部材９２の内側の上面に複数の回転部材１０５を備えるようにする。図２９において，各回転部材１０５は球状に形成されている。回転部材１０５は，保持体支持部材９２の内側の上面に形成された穴１０６の内側に保持されており，穴１０６内で自在に回転可能になっている。回転部材１０５の下端部は，保持体支持部材９２の内側の上面より下方に突出しており，回転部材９５の下端と保持体９１の上面が接触する高さに配置されている。保持体９１の上面は，保持体９１がスライドする方向に沿った平面になっている。この構成において，保持体９１をスライドさせると，各回転部材１０５が保持体９１のスライド方向に沿ってそれぞれ回転するので，保持体９１を保持体支持部材９２に対して円滑にスライドさせることができる。

また，保持体９１を保持体支持部材９２の前部に戻すように付勢する弾性体を接続しても良い。例えば，図３０に示すように，保持体支持部材９２の内側の左右両側面に，弾性体としてのバネ１０８をそれぞれ備える。図３０において，バネ１０８は保持体９１の前方に配置され，バネ１０８の前端は保持体支持部材９２の内側の左右両側面に接続されており，バネ１０８の後端は保持体９１の前縁部に接続されている。保持体９１が保持体支持部材９２に対して後方に移動すると，バネ１０８が伸びて，保持体９１を前方に戻そうとする力が働くようになっている。かかる構成によれば，平坦面を走行しているときや，小さな段差を乗り越えるとき等に，保持体９１が後退して回転体５とストッパー１２Ａ，１２Ｂが接触することを防止できる。従って，車輪２の走行を安定させることができる。また，車輪２が段差３１の上方に移動した後，保持体９１が前方に戻るように付勢され，回転体５とストッパー１２Ａ，１２Ｂが接触しない状態に戻し易くなる。なお，バネ１０８を保持体９１の後方に配置し，バネ１０８の前端を保持体９１の後縁部に接続し，バネ１０８の後端を保持体支持部材９２の内側の左右両側面に接続するようにして，保持体９１が保持体支持部材９２に対して後方に移動するときにバネ１０８が圧縮され，保持体９１を前方に戻そうとする力が働くようにしても良い。弾性体としては，バネの他，ゴム等の伸縮性を有するものを使用しても良い。

回転体５とストッパー１２Ａ，１２Ｂが接触する状態と接触しない状態との切り替えは，例えば図３１に示した車輪支持構造１１５のように，ストッパー１２Ａ，１２Ｂを前後に移動させることができるストッパー移動装置１１６によって行っても良い。図３１に示した車輪支持構造１１５において，板状部材２０Ａ，２０Ｂは，車椅子本体３に対して固定支持されている。回転軸８は板状部材２０Ａ，２０Ｂのガイド溝９５に保持されている。ストッパー移動装置１１６は，板状部材２０Ａ，２０Ｂの後方において，車椅子本体３に対して固定支持されており，ストッパー１２Ａ，１２Ｂを支持している。また，ストッパー移動装置１１６の駆動を制御する制御部１２１が備えられている。この制御部１２１の制御信号によって，ストッパー移動装置１１６を駆動させることにより，ストッパー１２Ａ，１２Ｂを回転体５と接触しない位置まで車体の進行方向に対して後方に移動させ，また，回転体５と接触する位置まで車体の進行方向に対して前方に移動させる構成となっている。

車椅子の操作を行う者は，制御部１２１を操作することにより，ストッパー１２Ａ，１２Ｂを任意に移動させ，回転体５とストッパー１２Ａ，１２Ｂを接触させる状態に切り替えることができる。例えば，平坦面を走行するときは，回転体５とストッパー１２Ａ，１２Ｂを離隔させるように操作すれば，平坦面において車輪２の前進及び後退を安定した状態で円滑に行うことができる。そして，段差を乗り越えるときは，車椅子の操作を行う者の任意で，回転体５とストッパー１２Ａ，１２Ｂを接触させる状態に切り替えて，実施の形態に示した車輪２を段差に円滑に乗り上げさせる動作を行うことができる。

なお，ストッパー移動装置は，例えば，自転車の前輪用のブレーキ装置として一般的に使用されているキャリパーブレーキ等のように，レバーとワイヤーロープを備えた構成によってストッパー１２Ａ，１２Ｂを移動させる構成としても良い。即ち，レバーとストッパー１２Ａ，１２Ｂをワイヤーロープを介して接続し，レバーを操作することによりワイヤーロープを引っ張ると，ストッパー１２Ａ，１２Ｂが回転体５に向かって前方に移動して接触し，レバーを戻すとストッパー１２Ａ，１２Ｂが後方に戻り，回転体５から離隔する構成としても良い。

本実施の形態にかかる車輪支持構造の側面図である。 本実施の形態にかかる車輪支持構造の背面図である。 ガイド溝を拡大して示す説明図である。 車輪が平坦面を前進する状態を示す説明図である。 車輪が段差に当たった状態を示す説明図である。 車輪，回転体及び回転軸が段差の上に向かって移動する途中の状態を示す説明図である。 車輪，回転体及び回転軸が段差の上に乗り上げた直後の状態を示す説明図である。 回転体が段差の上でストッパーに押される状態を示す説明図である。 車輪，回転体及び回転軸が段差の上で前進し，回転体がストッパーから離れた状態を示す説明図である。 ストッパーにレールを形成した実施形態を示す断面図である。 別の実施形態にかかるガイド溝の形状を示す説明図である。 別の実施形態にかかるガイド溝の形状を示す説明図である。 別の実施形態にかかるストッパー及びガイド溝の形状を示す側面図である。 別の実施形態にかかる車輪支持構造において，車輪，回転体及び回転軸が段差の上に向かって移動する途中の状態を示す説明図である。 回転軸に弾性体を備えた実施形態にかかる，車輪支持構造の側面図である。 回転軸に弾性体を備えた実施形態にかかる，車輪支持構造の背面図である。 ガイド溝に突起を形成した実施形態を示す説明図である。 車輪の側方に回転体を備えた実施形態にかかる，車輪支持構造の側面図である。 車輪の側方に回転体を備えた実施形態にかかる，車輪支持構造の背面図である。 車輪の側方に回転体を備えた実施形態における回転規制機構の一例を説明する車輪支持構造の背面図である。 車輪の側方に回転体のフランジを備えた実施形態にかかる，車輪支持構造の側面図である。 車輪の側方に回転体のフランジを備えた実施形態にかかる，車輪支持構造の背面図である。 双輪キャスターを支持する実施形態にかかる，車輪支持構造の側面図である。 双輪キャスターを支持する実施形態にかかる，車輪支持構造の背面図である。 車輪を保持した保持体をスライドさせる実施形態にかかる，車輪支持構造の側面図である。 車輪を保持した保持体をスライドさせる実施形態にかかる，車輪支持構造の背面図である。 保持体上部と保持体支持部材を拡大して示した断面図である。 車輪を保持した保持体をスライドさせる実施形態にかかる，車輪支持構造の概略断面図である。 保持体支持部材の内側に回転部材を設けた実施形態を説明する説明図である。 保持体を前方に戻すように付勢する弾性体を備えた実施形態にかかる，車輪支持構造の断面図である。 ストッパー移動装置によってストッパーを移動させる実施形態にかかる，車輪支持構造の側面図である。

符号の説明

Ｐ１ 基準位置
Ｐ２ 接触位置
Ｒ 軌道
１ 車輪支持構造
２ 車輪
３ 車椅子本体
４ フレーム
５ 回転体
７ 回転規制機構
８ 回転軸
１２Ａ，１２Ｂ ストッパー
１３ 傾斜面
２５ ガイド溝

Claims (14)

1. 車体を支持しながら接地して回転する車輪と，前記車輪の外径より小さい外径を有する回転体を備え，
   前記車輪と前記回転体は，同一の回転軸を中心として回転し，
   前記回転体の回転を前記車輪に対して相対的に車体の進行に伴う車輪の回転方向に対して反対方向にのみ許容する回転規制機構を備え，
   車体の進行方向に対して前記回転軸よりも後方かつ上方に，ストッパーを備え，
   前記回転体は，前記ストッパーに接触しながら車体の進行方向に対して後方かつ下方に転動自在であり，
   前記回転軸は，車体の進行方向に対して後方かつ下方に移動自在であることを特徴とする，車輪の支持構造。
2. 前記車輪を前記回転体の外周に備え，
   前記車輪の内周面と前記回転体の外周面との間に，前記回転規制機構を設け，
   前記回転体を前記車輪の側方に突出させ，
   前記車輪の側方に突出した部分に，前記ストッパーを接触させることを特徴とする，請求項１に記載の車輪の支持構造。
3. 前記回転体を前記車輪の側方に配置し，
   前記車輪の側面と前記回転体の側面との間に，前記回転規制機構を設けたことを特徴とする，請求項１に記載の車輪の支持構造。
4. 前記回転軸は，回転体とストッパーが接触しない位置まで車体の進行方向に向かって前方に移動した基準位置から，回転体とストッパーが接触する接触位置までの間を移動自在であることを特徴とする，請求項１，２又は３に記載の車輪の支持構造。
5. 前記車輪の両側に板状部材を備え，
   前記板状部材にガイド溝をそれぞれ備え，
   前記回転軸をガイド溝内で移動させることを特徴とする，請求項４に記載の車輪の支持構造。
6. 前記ストッパーは，車体の進行方向に対して反対方向に向かうほど下方に傾斜する傾斜面を備え，
   前記回転体は，前記傾斜面に沿って移動する構成とし，
   前記ガイド溝は，前記回転軸を基準位置と接触位置との間でガイドする第１のガイド部と，前記回転軸を前記傾斜面と略平行な直線状の軌道でガイドする第２のガイド部とを有することを特徴とする，請求項５に記載の車輪の支持構造。
7. 前記ストッパーは，円弧状に湾曲させた湾曲面を備え，
   前記回転体は，前記湾曲面に沿って移動する構成とし，
   前記ガイド溝は，前記回転軸を基準位置と接触位置との間でガイドする第１のガイド部と，前記回転軸を円弧状に湾曲した軌道でガイドする第２のガイド部とを有することを特徴とする，請求項５に記載の車輪の支持構造。
8. 前記第１のガイド部の上面を，基準位置から接触位置に向かうに従い下がるように傾斜させたことを特徴とする，請求項６又は７に記載の車輪の支持構造。
9. 前記第１のガイド部の下面に突起を形成し，
   前記回転軸は，前記突起を越えて基準位置と接触位置との間を移動するようにしたことを特徴とする，請求項６，７又は８に記載の車輪の支持構造。
10. 前記回転軸を接触位置から基準位置に戻すように付勢する弾性体を設けたことを特徴とする，請求項４〜９のいずれかに記載の車輪の支持構造。
11. 前記板状部材を車体の進行方向に移動可能に支持する支持部材を備え，
    前記回転軸は，前記板状部材が車体の進行方向に対して後方に移動することにより基準位置から接触位置に移動し，前記板状部材が車体の進行方向に向かって前方に移動することにより接触位置から基準位置に移動することを特徴とする，請求項５に記載の車輪の支持構造。
12. 車輪に対して接触及び離隔させるように前記ストッパーを移動させるストッパー移動装置を備えたことを特徴とする，請求項１，２又は３に記載の車輪の支持構造。
13. 前記回転体の周面にガイド溝を設け，
    前記ストッパーに，前記ガイド溝をガイドするレールを備えたことを特徴とする，請求項１〜１２のいずれかに記載の車輪の支持構造。
14. 前記車輪は，双輪キャスターの車輪であることを特徴とする，請求項１〜１３のいずれかに記載の車輪の支持構造。
    

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