JP2003236252A - 姿勢制御機構を備えた遊具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】比較的単純な構造で車両の座席の姿勢制御を行
うことができる、姿勢制御機構を備えた遊具を提供する
ことを課題とする。 【解決手段】車両にはカム６と制御レバー７とを組み合
わせた固定手段を設け、走路２には不動に付勢手段２２
を設ける。付勢手段２２が制御レバー７を付勢すること
で、カム６の凹部６１ａに制御レバー７の押圧部７２ａ
を押圧させ、カム６に接続された座席の方向を固定す
る。これにより、比較的簡易な方法で座席等の制御対象
物の座席の姿勢制御をなすことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、遊園地等に設置
される姿勢制御機構を備えた遊具に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ジェットコースター等に代表
される、車両が走路に沿って走行するタイプの遊具が、
遊園地等で設置されて使用されている。

【０００３】本願出願人は、以前に実開平７−４７９号
公報に示された考案を提案した。この考案は、コースタ
ー用車両の座席を旋回支持部を介して設けることによ
り、回動可能としたものである。これにより、従来の座
席が固定された車両に比べて、新しい興趣を乗客に与え
ることができるようになった。

【０００４】一方、ジェットコースター等の遊具におい
て、乗客の車両への乗り降りは、走路の一部に沿うもの
であり、車両の乗降口と上面の高さを合わせて設けられ
たプラットフォームから行うものである。上記のよう
に、座席が回動可能に設けられた車両においても、乗客
の車両への乗降時には、座席の方向が固定された状態に
ある方が望ましく、座席を固定させる機構を設けること
が必要とされていた。

【０００５】一方、油圧シリンダーを用いることによっ
て、走路等、車両外から車両に対して制動等の操作を行
うことは従来から行われていたが、座席の姿勢制御を行
うために同様の油圧シリンダーを用いた機構を設けるこ
とは、遊具の構成が大掛かりになってしまい、メンテナ
ンスやコストの面からも避けたいものであった。

【０００６】又、従来のジェットコースター等、座席が
固定された遊具を上記のように座席が回動可能なものに
リニューアルする際においては、油圧シリンダーを設置
するために大掛かりな改造を要し、スペース上の問題で
リニューアル自体が不可能なこともあった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】一方、上記の問題点に
関して、特開平１０−２０１９５９号公報に示された発
明が提案されている。この発明によると、走路を走行す
る車両にカムを取付け、このカムをレバーが押圧するこ
とにより、座席を含む車両上部の方向を制御するもので
あり、乗客の乗降位置においては、この車両上部の方向
を揃えることができるものである。

【０００８】しかしこの発明によれば、乗客の乗降時に
車両上部の方向を固定するために作動させるレバー等
を、カムとは別に設ける必要があった。又、走路には、
このレバーを操作するための装置と、解除するための装
置を別々に設ける必要があり、これらにより、比較的複
雑な構造となっていた。

【０００９】よって上記の問題に鑑み、本願発明は、比
較的単純な構造で車両の座席の姿勢制御を行うことがで
きる、姿勢制御機構を備えた遊具を提供することを課題
とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本願第１の発明は、車両１が走路２に沿って走行す
るものであり、座席４等の制御対象物の姿勢制御機構を
備えた遊具において、車両１は、走路２に沿って走行す
る台車３と、台車３上に設けられる制御対象物４，５
と、制御対象物４，５と一体であり、所定角度内で回動
可能に支持されるカム６と、カム６の方向を制御するた
めに、カム６の作用面６１に対して当接可能である制御
レバー７とを有するものであり、カム６の作用面６１に
は、少なくとも１箇所の安定領域６１ａと、安定領域６
１ａに隣り合う移動領域６１ｂとが形成されるものであ
り、制御レバー７は、作動部７１ａが走路２に設けられ
る付勢手段２２に、押圧部７２ａがカム６の作用面６１
に、それぞれ当接可能なものであり、遊具が走路２にお
いて付勢手段２２の存在する位置にある場合、付勢手段
２２が制御レバー７の作動部７１ａを押圧することによ
り、制御レバー７の押圧部７２ａがカム６の移動領域６
１ｂから安定領域６１ａに当接しつつ移動し、押圧部７
２ａが安定領域６１ａを押圧することにより、カム６の
方向が固定されるものであることを特徴とする姿勢制御
機構を備えた遊具を提供する。

【００１１】又、本願第２の発明は、上記第１の発明に
おいて、上記のカム６の安定領域６１ａが、カム６の外
周面に設けられた凹部であり、制御レバー７が、Ｖ字状
の形態を有するものであり、端部の一方が作動部７１
ａ、他方が押圧部７２ａ、そして交点部分が支点７３と
なるものであり、支点７３を中心にして、制御レバー７
が回動可能であることを特徴とする姿勢制御機構を備え
た遊具を提供する。

【００１２】又、本願第３の発明は、車両１が走路２に
沿って走行するものであり、座席４等の制御対象物の姿
勢制御機構を備えた遊具において、走路２の一部に沿う
ようにして設けられたプラットフォームから、乗客が車
両に乗降するものであり、走路２の少なくともプラット
フォームに対応する位置には、不動に設けられた付勢手
段２２が設けられるものであり、車両１は、制御対象物
４，５と、制御対象物４，５の姿勢を固定するための固
定手段６，７とを有するものであり、固定手段６，７
は、上記の付勢手段２２によって操作がなされる制御レ
バー７を有するものであり、車両１が付勢手段２２の設
けられた位置にない場合には、制御対象物４，５の姿勢
が変化可能なものであり、車両１が付勢手段２２の設け
られた位置にある場合には、上記の付勢手段２２が制御
レバー７を操作することによって固定手段６，７を作動
させ、制御対象物４，５の姿勢を固定できるものである
ことを特徴とする、姿勢制御機構を備えた遊具を提供す
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本願発明の実
施の形態を説明する。図１は本願発明に係る遊具の実施
の一例を示す説明図であり、図２及び図３は本願発明に
係る遊具の姿勢制御機構に関する要部を示す説明図であ
る。尚、図２においては、説明に直接関係ない部材につ
いては記載を省略している。

【００１４】本願発明は、車両１が走路２に沿って走行
する遊具に関するものであり、その実施の一例として姿
勢制御機構を備えたジェットコースターについて説明す
る。本例におけるジェットコースターの車両１は、図１
に示されるように、台車３、座席４、回動テーブル５、
カム６、制御レバー７を備え、これらが外装カバー１１
に覆われて形成されているものである。

【００１５】台車３は、走路２のレール２１を外れない
ように保持しつつ、走路２に沿って走行できるように車
輪３１が設けられたものであり、この上部に、座席４や
姿勢制御のためのカム６や制御レバー７等が形成される
ものである。本例のようなジェットコースターにおいて
は、台車３が高速で走路２を走行するため、車両１に対
しては、加速度や遠心力が大きく作用する。そのため、
台車３が走路２から外れると大事故を招くため、台車３
の車輪３１は、走路２を充分な強度を持って保持する必
要がある。本例においては、走路２のレール２１の１本
につき、上下方向と、走路外側方向の三方向から保持が
なされている。又、台車３が走行する走路２は、本例に
おいては並列する２本のレール２１からなるものであ
り、レール２１の材質には機械構造用鋼管が用いられて
いる。この走路２は、遊具のレイアウトに応じて、直線
やカーブや、あるいは車両１が宙返りしながら走行する
形状等、種々に配置されるものである。尚、台車３と走
路２との位置関係について、本例においては台車３の下
方に走路２のレール２１が位置する形態をとっている
が、これに限られるものではなく、台車３の側方にレー
ル２１が位置するものや、あるいは台車３の上方にレー
ル２１が位置して台車３がぶら下がる形態をとっても良
く、種々の形態で実施可能である。

【００１６】制御対象物である座席４と回動テーブル
５、そしてカム６は、それぞれが一体に回動するように
形成されるものであり、回動中心Ｃが一致するようにし
て縦方向に組み合わされている。これにより、後述のよ
うに制御レバー７によってカム６が制御されない限りに
おいては、座席４と回転テーブル５とカム６とは一体に
回動自在となっており、車両１が走路２のカーブ等を通
過する際に車両１にかかる遠心力等を受けて回動がなさ
れる。座席４と回動テーブル５は、車両１の床面１２よ
りも上部に配置され、カム６は、床面１２よりも下部に
配置されている。回動テーブル５は、本例では平板状で
あり平面視が円形のものである。そして本例では、乗客
は座席４に腰掛けた際に、回動テーブル５に脚を載せる
こととなる。座席４と回動テーブル５は一体に回動する
ため、乗客もその動きに伴い回動する。これにより、従
来からの走路２に沿う動きに加え、回動による力も加わ
るため、乗客には新たなスリルを与えることができる。

【００１７】尚、座席４は、本願発明においては必ずし
も乗客が腰掛ける形態のものに限定されるものではな
い。例えば、乗客が立った状態のまま乗車するスタンデ
ィングコースターの場合は、座席４の役割を果たすもの
として、乗客の体を固定するための金具等が回動テーブ
ル５上に備えられた形態をとるものであっても良い。
又、回動テーブル５についても、必ずしも平面視円形で
平板状の形態をとるものでなくても良く、柱状のもので
あり、乗客がその柱に固定されるようにして乗車する形
態のものであっても良く、種々に変更して実施すること
ができる。又、この座席４には、乗客が車両外に振り落
とされないように、乗客の身体を座席４に固定するため
の固定バーやシートベルト等の安全手段が設けられる。

【００１８】カム６は制御レバー７と組み合わされるこ
とにより固定手段を構成するものである。本例において
は、図３に示されるように、平面視が略長円形で平板状
のものであり、かつ、長円の直線部分に相当する側面で
あり、中心を挟んで対向する２箇所に凹部６１ａを有す
るものである。尚、この凹部６１ａ以外の側面は摺動面
６１ｂとなる。そして、凹部６１ａと摺動面６１ｂから
作用面６１が構成されている。詳細は後述するが、この
凹部６１ａに制御レバー７の先端に位置する押圧部７２
ａが当接し、凹部６１ａを強く押圧することにより、カ
ム６が固定され、カム６と一体になっている座席４は、
走行方向に対して正面側等、あらかじめ定められた方向
（以下中立方向と記す）に固定される。又、カム６の摺
動面６１ｂに制御レバー７の押圧部７２ａが位置する場
合、押圧部７２ａは、カム６の回動に伴って上記凹部６
１ａの位置まで移動する。尚、カム６は、本例の形状に
限られるものではなく、制御レバーの押圧部７２ａが当
接することにより、カム６が固定されるものであれば、
種々の形状で実施して良い。

【００１９】ところで、走路２のうち、プラットフォー
ムに沿う位置等、座席４の姿勢制御を行う位置には付勢
手段２２が設けられている。本例では、図３（Ａ）に示
されるように、走路２の両側の壁等から走路２の内側方
向にせり出した板状の部分となっており、不動のもので
ある。よって、従来、制動等に用いられてきた油圧機構
等の可動の機構や、姿勢制御の作動や解除をなすために
異なる複数のものを設ける必要があった機構に比べて単
純な構造となっている。

【００２０】一方、台車３には図２，３に示されるよう
に制御レバー７が設けられている。この制御レバー７
は、走路２に設けられた付勢手段２２の付勢によってカ
ム６を押圧することができるものであり、本例では、図
３に示されるような、平面視がＶ字状のものであり、カ
ム６を挟んで、車両の進行方向に対して直交方向両側
に、対称に配置されるものである。制御レバー７の、Ｖ
字を構成する各辺にあたる部材は、それぞれが別の部材
である第１部材７１と第２部材７２とからなるものであ
り、交点である支点７３において回動可能に接続されて
いる。又、第１部材７１と第２部材７２とは、開度保持
用ばね７４により結ばれており、Ｖ字の開度を保ち、か
つ、第１部材７１の先端に位置する作動部７１ａと第２
部材７２の先端に位置する押圧部７２ａとの間の動作に
緩衝作用を持たせる。これにより、制御レバー７の作動
時に乗客に与える衝撃を減少させることができる。尚、
制御レバー７は、上記のように第１部材７１と第２部材
７２とからなるものに限られず、一体のＶ字状の部材を
用い、開度保持用ばね７４を設けないものであっても良
い。又、作動部７１ａと押圧部７２ａにはローラーが設
けられており、これらの部分が、走路２の付勢手段２２
やカム６の作用面６１に対して接触する際、ローラーが
転がりながら移動するため、固定された先端部が直接当
接しながら移動することに比べて、接触する側とされる
側との双方の磨耗が発生しにくくなっており、かつ移動
の際の抵抗が小さくなっている。

【００２１】又、一方の制御レバー７と、カム６を挟ん
で位置する他方の制御レバー７は、それぞれが上記の開
度保持用ばね７４とは異なるばねである、連結ばね７５
により連結されており、制御レバー７同士がそれぞれ内
側方向に付勢される。これにより、制御レバー７の押圧
部７２ａは、カム６の作用面６１に対して常時当接され
る。尚、上記の当接の度合について、図３（Ｂ）に示さ
れるように、制御レバー７の作動部７１ａが走路２の付
勢手段２２に当接しておらず、フリーになっている際に
は、押圧部７２ａはカム６の作用面６１に触れる程度に
当接しており、このためカム６の回動は自由になされる
ものであるが、図３（Ａ）に示されるように、作動部７
１ａが走路２の付勢手段２２に当接する際には作動部７
１ａが走路２の内側方向に押圧されることと、開度保持
用ばね７４の付勢によって、押圧部７２ａはカム６の作
用面６１に対して強く押圧される。この場合、カム６は
自由な回動を制限され、押圧部７２ａの押圧に従って回
動がなされる。尚、本例においては、制御レバー７の押
圧部７２ａは、カム６の作用面６１に対して常時当接さ
れるものであるが、これに限られるものではない。制御
レバー７とカム６との関係は、車両１の受ける遠心力等
に抗してカム６を制御レバー７が制御できる状態におく
ことができれば良いものであって、カム６の回動が自由
になされる状態では、押圧部７２ａが作用面６１に対し
て当接せずに離れた状態であっても良い。

【００２２】又、制御レバー７は、上記に説明した形態
のものに限られるものではなく、例えばシリンダー状の
形態を有するもの等、走路２の付勢手段２２に押圧され
ることによって、カム６の作用面６１を押圧するもので
あれば良く、種々の形態で実施することができる。又、
作動部７１ａや押圧部７２ａについても、本例のように
制御レバー７の先端部分に設けられるものに限られず、
種々の形態をとるものであって良い。

【００２３】次に、本例におけるカム６と制御レバー７
の動作について説明する。尚、本例では走路２のプラッ
トフォームの位置に付勢手段２２が設けられているもの
とする。まず、車両１が走路２を走行している途中にお
いては、図３（Ｂ）に示されるように、押圧部７２ａが
カム６の外周面に触れる程度に当接している。つまり、
カム６は回動自在の状態となっている。次に、車両１が
プラットフォームに到着する際等において、プラットフ
ォーム部分の走路２に設けられた付勢手段２２が制御レ
バー７の作動部７１ａを押圧する。これにより、作動部
７１ａが付勢手段２２に付勢されることと、開度保持用
ばね７４の付勢が加わり、図３（Ａ）に示されるよう
に、押圧部７２ａはカム６の作用面６１に対して強く押
圧される。そして、この状態でカム６に対して両側から
押圧部７２ａが押圧するため、この押圧力により、カム
６は、制御レバー７の押圧部７２ａがカム６の摺動面６
１ｂに当接しつつ凹部６１ａに向かうようにして回動す
る。そして、双方の制御レバー７の押圧部７２ａが凹部
６１ａに当接したところで、カム６の回動は停止し、カ
ム６に接続されている座席４の方向もこれに伴い中立方
向に決まる。尚、実際には、制御レバー７が付勢手段２
２によって付勢される際には、多少の衝撃が車両１に対
して発生するため、プラットフォームの手前側におい
て、車両１を一旦停止させた上、低速でプラットフォー
ムの位置に進入させることが望ましい。

【００２４】又、車両１がプラットフォームを出発する
際等、プラットフォームを離れる際においては、上記と
逆の動作がなされる。つまり、走路２において付勢手段
２２が無くなるため、図３（Ｂ）に示されるように、押
圧部７２ａがカム６の作用面６１に触れる程度に当接す
る状態に戻る。これにより、再び座席４が回動自在な状
態におかれる。

【００２５】本願発明の実施の形態は、上記に説明した
ものに限られるものではなく、特許請求の範囲に示され
る内容において、種々の形態で実施することができる。
又、座席４について、本例では車両１が走路２に沿って
走行する際に発生する遠心力等に応じて回動するもので
あるが、これに限られるものではなく、油圧や電動駆動
によって、強制的に座席４を回動させるようにしても良
い。又、別に座席４が上下する機構を付加しても良い。
又、車両１について、一般的なジェットコースターのよ
うに、複数の車両が連結されて走行するものであっても
良いし、単独で走行するものであっても良い。

【００２６】

【発明の効果】本願第１の発明の効果によれば、車両に
はカムと制御レバーとを設け、走路に設けられた付勢手
段によって制御レバーがカムの安定領域を押圧すること
により、座席等の制御対象物の方向を制御することがで
き、これにより、従来の遊具に比べて比較的簡易な方法
で制御対象物の姿勢制御をなすことができる。

【００２７】又、本願第２の発明の効果によれば、Ｖ字
状の制御レバーがカムの凹部を押圧することにより、座
席等の制御対象物の方向を制御することができ、これに
より、従来の遊具に比べて比較的簡易な方法で制御対象
物の姿勢制御をなすことができる。

【００２８】本願第３の発明の効果によれば、車両には
制御レバーを有する固定手段を設け、少なくともプラッ
トフォームに対応する位置の走路には不動に付勢手段を
設けることにより、比較的簡易な方法で座席等の制御対
象物の姿勢制御をなすことができ、プラットフォームで
の乗客の乗降を容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明に係る遊具の実施の一例を示す説明図
である。

【図２】本願発明に係る遊具の要部の構造を示す説明図
である。

【図３】本願発明に係る遊具のカムと制御レバーとの関
係を示す説明図であり、（Ａ）はカムの凹部に制御レバ
ーの押圧部が当接した状態を示すものであり、（Ｂ）は
カムの摺動面に制御レバーの押圧部が当接した状態を示
すものである。

【符号の説明】

１ 車両 ２ 走路 ２２ 付勢手段 ３ 台車 ４ 制御対象物、座席 ５ 制御対象物、回動テーブル ６ カム ６１ 作用面（カム） ６１ａ 安定領域、凹部（カム） ６１ｂ 移動領域、摺動面（カム） ７ 制御レバー ７１ａ 作動部（制御レバー） ７２ａ 押圧部（制御レバー）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両（１）が走路（２）に沿って走行す
   るものであり、座席（４）等の制御対象物の姿勢制御機
   構を備えた遊具において、 車両（１）は、走路（２）に沿って走行する台車（３）
   と、台車（３）上に設けられる制御対象物（４，５）
   と、制御対象物（４，５）と一体であり、所定角度内で
   回動可能に支持されるカム（６）と、カム（６）の方向
   を制御するために、カム（６）の作用面（６１）に対し
   て当接可能である制御レバー（７）とを有するものであ
   り、 カム（６）の作用面（６１）には、少なくとも１箇所の
   安定領域（６１ａ）と、安定領域（６１ａ）に隣り合う
   移動領域（６１ｂ）とが形成されるものであり、 制御レバー（７）は、作動部（７１ａ）が走路（２）に
   設けられる付勢手段（２２）に、押圧部（７２ａ）がカ
   ム（６）の作用面（６１）に、それぞれ当接可能なもの
   であり、 遊具が走路（２）において付勢手段（２２）の存在する
   位置にある場合、付勢手段（２２）が制御レバー（７）
   の作動部（７１ａ）を押圧することにより、制御レバー
   （７）の押圧部（７２ａ）がカム（６）の移動領域（６
   １ｂ）から安定領域（６１ａ）に当接しつつ移動し、押
   圧部（７２ａ）が安定領域（６１ａ）を押圧することに
   より、カム（６）の方向が固定されるものであることを
   特徴とする姿勢制御機構を備えた遊具。
2. 【請求項２】 上記のカム（６）の安定領域（６１ａ）
   が、カム（６）の外周面に設けられた凹部であり、 制御レバー（７）が、Ｖ字状の形態を有するものであ
   り、端部の一方が作動部（７１ａ）、他方が押圧部（７
   ２ａ）、そして交点部分が支点（７３）となるものであ
   り、支点（７３）を中心にして、制御レバー（７）が回
   動可能であることを特徴とする、請求項１に記載の姿勢
   制御機構を備えた遊具。
3. 【請求項３】 車両（１）が走路（２）に沿って走行す
   るものであり、座席（４）等の制御対象物の姿勢制御機
   構を備えた遊具において、 走路（２）の一部に沿うようにして設けられたプラット
   フォームから、乗客が車両に乗降するものであり、 走路（２）の少なくともプラットフォームに対応する位
   置には、不動に設けられた付勢手段（２２）が設けられ
   るものであり、 車両（１）は、制御対象物（４，５）と、制御対象物
   （４，５）の姿勢を固定するための固定手段（６，７）
   とを有するものであり、 固定手段（６，７）は、上記の付勢手段（２２）によっ
   て操作がなされる制御レバー（７）を有するものであ
   り、 車両（１）が付勢手段（２２）の設けられた位置にない
   場合には、制御対象物（４，５）の姿勢が変化可能なも
   のであり、車両（１）が付勢手段（２２）の設けられた
   位置にある場合には、上記の付勢手段（２２）が制御レ
   バー（７）を操作することによって固定手段（６，７）
   を作動させ、制御対象物（４，５）の姿勢を固定できる
   ものであることを特徴とする、姿勢制御機構を備えた遊
   具。